Unidad Nº03-Cuerpos rígidos-sistemas equivalentes de fuerzas

3.5 Teorema de Varignon

La estableció el matemático francés Pierre
Varignon (1654-1722).

𝑟 𝑥 𝐹1 + 𝐹2 + ⋯ = 𝑟 𝑥 𝐹1 + 𝑟 𝑥 𝐹2 + ⋯

Cuando se tienen fuerzas concurrentes se aplica

la propiedad distributiva de productos
vectoriales.
El momento con respecto a “O” de una
Figura 3.13 Beer Johnston 10ma edición
resultante de fuerzas es igual a la suma de los
momentos de las fuerzas con respecto a “O”.

ESTATICA CIV3
Unidad Nº03-Cuerpos rígidos-sistemas equivalentes de fuerzas
3.6 Componentes rectangulares de una
fuerza
La determinación del momento en el espacio se
simplifica si el vector posición y el vector fuerza
es descompuesto en sus componentes
rectangulares.

𝐹 = 𝐹𝑥 𝒊 + 𝐹𝑦 𝒋 + 𝐹𝑧 𝒌
𝑟 = 𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌

Figura 3.14 Beer Johnston 10ma edición

𝑀𝑜 = 𝑟 𝑥 𝐹
𝑀𝑜 = 𝑀𝑥 𝒊 + 𝑀𝑦 𝒋 + 𝑀𝑧 𝒌

ESTATICA CIV3
Unidad Nº03-Cuerpos rígidos-sistemas equivalentes de fuerzas
3.6 Componentes rectangulares de un
momento
Los componentes escalares de los momentos miden
el movimiento de rotación de una fuerza 𝐹 aplicado
en sus ejes x,y,z.
𝑀𝑥 = 𝑦𝐹𝑧 − 𝑧𝐹𝑦
𝒊 𝒋 𝒌 Figura 3.16 Beer Johnston 10ma edición
𝑀𝑦 = 𝑧𝐹𝑥 − 𝑥𝐹𝑧
𝑀𝑜 = 𝑥 𝑦 𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧 𝑀𝑧 = 𝑥𝐹𝑦 − 𝑦𝐹𝑥

Para un 𝑀𝑜 de una fuerza aplicada en un punto “A” con

respecto a un punto arbitrario “B”.
𝒊 𝒋 𝒌
𝑀𝑜 = 𝑟𝐴/𝐵 𝑥 𝐹
𝑀𝑜 = 𝑥𝐴/𝐵 𝑦𝐴/𝐵 𝑧𝐴/𝐵
𝑀𝑜 = 𝑟𝐴 − 𝑟𝐵 𝑥 𝐹 𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧

Figura 3.17 Beer Johnston 10ma edición

ESTATICA CIV3
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3.7 Producto escalar de dos vectores Producto punto escalar es el producto
𝑃 de dos magnitudes P, Q y el coseno del
θ ángulo formado entre los dos vectores.
𝑄
𝑃 ∗ 𝑄 = 𝑃𝑄𝑐𝑜𝑠θ
• Producto punto es conmutativo 𝑃 ∗𝑄 =𝑄∗𝑃
• Producto punto es distributivo 𝑃 𝑄1 + 𝑄2 = 𝑃 ∗ 𝑄1 + 𝑃 ∗ 𝑄2

𝑃 ∗ 𝑄 = 𝑃𝑥 𝒊 + 𝑃𝑦 𝒋 + 𝑃𝑧 𝒌 ∗ 𝑄𝑥 𝒊 + 𝑄𝑦 𝒋 + 𝑄𝑧 𝒌
𝑖𝑥𝑖=1 𝑗𝑥𝑗=1 𝑘𝑥𝑘=1
𝑖𝑥𝑗=0 𝑗𝑥𝑘=0 𝑘𝑥𝑖=0

𝑃 ∗ 𝑄 = (𝑃𝑥 𝑄𝑥 )𝒊 + (𝑃𝑦 𝑄𝑦 )𝒋 + (𝑃𝑧 𝑄𝑧 )𝒌

ESTATICA CIV3
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3.7 Producto escalar de dos vectores
Aplicaciones
• Angulo formado por dos vectores dados:
𝑃 ∗ 𝑄 = 𝑃𝑄𝑐𝑜𝑠 θ = 𝑃𝑥 𝑄𝑥 + 𝑃𝑦 𝑄𝑦 + 𝑃𝑧 𝑄𝑧
𝑃𝑥 𝑄𝑥 + 𝑃𝑦 𝑄𝑦 + 𝑃𝑧 𝑄𝑧
𝑐𝑜𝑠 θ =
𝑃𝑄
• Eje definido por un vector unitario
𝑃𝑂𝐿 = 𝑃 ∗ λ
Figura 3.19 Beer Johnston 10ma edición
𝑃𝑂𝐿 = 𝑃𝑥 𝑐𝑜𝑠θ𝑥 + 𝑃𝑦 𝑐𝑜𝑠θ𝑦 + 𝑃𝑧 𝑐𝑜𝑠θ𝑧

ESTATICA CIV3
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3.7 Producto escalar de dos vectores
Aplicaciones
• Proyección de un vector en un eje dado
𝑃𝑂𝐿 = 𝑃𝑐𝑜𝑠θ … (1)
• Considerando un vector Q a lo largo de
OL(mismo sentido)
• Se opera el producto entre 𝑃 ∗ 𝑄
𝑃 ∗ 𝑄 = 𝑃𝑄𝑐𝑜𝑠θ … (2)
𝑃 ∗ 𝑄 = 𝑃𝑂𝐿 ∗ 𝑄 (1) … (2)
Figura 3.19 Beer Johnston 10ma edición
𝑃 ∗ 𝑄 𝑃𝑥 𝑄𝑥 + 𝑃𝑦 𝑄𝑦 + 𝑃𝑧 𝑄𝑧
𝑃𝑂𝐿 = =
𝑄 𝑄
ESTATICA CIV3
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3.7 Producto escalar de dos vectores
Aplicaciones
• Componente perpendicular al eje
𝑃𝑂𝐿 = 𝑃 ∗ λ
𝑷⫠
𝑃𝑂𝐿 = 𝑃𝑂𝐿 ∗ λ
2
𝑃⫠ = 𝑃2 − 𝑃𝑂𝐿

Figura 3.19 Beer Johnston 10ma edición

ESTATICA CIV3
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3.8 Triple producto mixto
𝑃 𝑥 𝑄 = área del paralelogramo (magnitud)
𝑆 ∗ (𝑃 𝑥 𝑄 )= el valor absoluto es el volumen del
paralepipedo
• Las combinaciones de los tres vectores del triple
producto mixto tendrán el mismo valor absoluto,
pero diferente signo.
• El triple producto escalar puede expresarse en sus
componentes rectangulares.

Figura 3.20 Beer Johnston 10ma edición

𝑆 ∗ 𝑃 𝑥 𝑄 = 𝑆 ∗ 𝑉 = 𝑆𝑥 𝑉𝑥 + 𝑆𝑦 𝑉𝑦 + 𝑆𝑧 𝑉𝑧

𝑆 ∗ 𝑃 𝑥 𝑄 = 𝑆𝑥 𝑃𝑦 𝑄𝑧 − 𝑃𝑧 𝑄𝑦 + 𝑆𝑦 𝑃𝑧 𝑄𝑥 − 𝑃𝑥 𝑄𝑧 + 𝑆𝑧 𝑃𝑥 𝑄𝑦 − 𝑃𝑦 𝑄𝑥 Forma compacta
𝑆𝑥 𝑆𝑦 𝑆𝑧
𝑆 ∗ 𝑃 𝑥 𝑄 = 𝑃𝑥 𝑃𝑦 𝑃𝑧
𝑄𝑥 𝑄𝑦 𝑄𝑧

ESTATICA CIV3
Unidad Nº03-Cuerpos rígidos-sistemas equivalentes de fuerzas
3.9 Momento de una fuerza con respecto a
un eje dado
𝑀𝑂𝐿 de 𝐹 con respecto a OL es la proyección OC
del momento 𝑀𝑜 sobre el eje OL.

𝑀𝑂𝐿 = λ ∗ 𝑀𝑜 = λ ∗ (𝑟 𝑥 𝐹)
λ𝑥 λ𝑦 λ𝑧
𝑀𝑂𝐿 = 𝑥 𝑦 𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
Donde:
• λ𝑥 , λ𝑦 , λ𝑧 : cosenos directores del eje OL
• x, y, z: Coordenadas del punto de aplicación de F
Figura 3.22 Beer Johnston 10ma edición
• 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 , 𝐹𝑧 : Componentes de la fuerza F

ESTATICA CIV3
3.41 Beer Johnston pág. 87 10ma edición
El tubo de 20 pulg. se desliza a lo largo de
una varilla horizontal. Los extremos A y B del
tubo se conectan al punto fijo C mediante
cordones elásticos. En la posición
correspondiente a x=11pulg, determine el
ángulo que forman los dos cordones, a)con
la ecuación 3.32 y b) con la aplicación de la
ley de los cosenos al triángulo ABC.

ESTATICA CIV3
2.119 Russel Hibbeler pág. 76 12va edición
La abrazadera se usa sobre una plantilla. Si
la fuerza vertical que actúa sobre el perno es
F=(-500k)N, determine las magnitudes de
sus componentes F1 y F2 que actúan a lo
largo del eje OA y en forma perpendicular a
este.

ESTATICA CIV3
2.62 Pytel 3ra edición pag. 72
Calcule el momento de la fuerza P respecto al eje
AD utilizando el punto A como el centro de
momento y (b) el punto D como el centro de
momento.

ESTATICA CIV3
Bibliografía
Beer, Ferdinand P. Mecánica vectorial para ingenieros: estática - 10ª ed. - México, D.F.: McGraw-Hill:
2013.
Hibbeler, Russell C. Estática - 12ª ed. - México: Pearson Education de México, S.A.: 2010.

Cursos de extensión
https://www.youtube.com/watch?v=1Nl3wX3Xj2k&index=24&list=PLRqDfxcafc23LXGoItpkYMKtUd
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