V6

Diseño de Máquinas I
Grado en Ingeniería Mecánica

Tema 2: Solicitaciones dinámicas

 Diseño de Máquinas I
Tema 2: Solicitaciones dinámicas.
2.1 Fenómeno de la fatiga (I)

• Introducción a la Fatiga (I) Fuente: Vanegas

– Rotura en piezas con cargas variables muy por debajo

de su Su.
– El fallo por fatiga siempre
está relacionado con la aparición
-Fatiga
-Ensayos de microgrietas~Conc. de tensiones.
-Variación
esfuerzos – Etapas: Iniciación de grieta, propagación de grieta y
-Calc. Lím. rotura.
Fatiga
-Criterios – Estudiando la rotura se
fallo fatiga
distinguen diferentes zonas.
• Marcas de playa.
• Superficie de fractura.

DM I - Mecánica 2
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Tema 2: Solicitaciones dinámicas.
2.1 Fenómeno de la fatiga (II)

• Introducción a la Fatiga (II)

– Problemas en los ejes de trenes (S. XIX)

-Fatiga
-Ensayos
-Variación – Vuelo 243 Aloha Airlines 1988.
esfuerzos
-Calc. Lím.
Fatiga
-Criterios
fallo fatiga

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Tema 2: Solicitaciones dinámicas.
2.1 Fenómeno de la fatiga (III)

• Introducción a la Fatiga (III) Fuente: Wiki

-Fatiga
-Ensayos
-Variación
esfuerzos
-Calc. Lím.
Fatiga
-Criterios
fallo fatiga

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Tema 2: Solicitaciones dinámicas.
2.1 Fenómeno de la fatiga (IV)

• Tipos de Ciclaje y Duración

– Ciclos altos (HCF) y Ciclos bajos (LCF)
– Duración limitada e ilimitada
LCF HCF

-Fatiga
-Ensayos
-Variación
esfuerzos
-Calc. Lím.
Fatiga
-Criterios
fallo fatiga

Se '

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Tema 2: Solicitaciones dinámicas.
2.1 Fenómeno de la fatiga (V)

• Teorías de Fatiga (I)

– Diferentes teorías con diferente complejidad.
• Ciclos altos (HCF) (Máquinas rotativas)
– Basadas en tensiones: Vida-esfuerzo
Se pueden realizar cálculos analíticos
– Basadas en deformaciones: Vida-deformación
-Fatiga
Cálculos numéricos
-Ensayos
-Variación • Ciclos bajos (LCF)
esfuerzos – Basadas en deformaciones: Vida-deformación
-Calc. Lím. Cálculos numéricos
Fatiga
– Basadas en mecánica de fractura
-Criterios
fallo fatiga » Modelos visco-plásticos

Fuente: Vanegas

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Tema 2: Solicitaciones dinámicas.
2.1 Fenómeno de la fatiga (VI)

• Teorías de Fatiga (II)

– Nos centramos en ciclos altos y enfoque Vida-esfuerzo.
– Materiales con límite de fatiga Se’.

-Fatiga
-Ensayos
-Variación
esfuerzos
-Calc. Lím.
Fatiga
-Criterios
fallo fatiga

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Tema 2: Solicitaciones dinámicas.
2.1 Fenómeno de la fatiga (VII)

• Diagrama de Wöhler
– Para aceros dulces y aleados que tienen Se’.
– Diagrama de Wöhler.
• log 𝑆𝑓 − log 𝑁
• Puntos importantes 𝑆𝑢 , 0.9 ∙ 𝑆𝑢 , 𝑆𝑒 ’
-Fatiga
-Ensayos
-Variación 10 , S 
0
u

esfuerzos
-Calc. Lím.
Fatiga
10 ,0.9  S 
3
u

-Criterios 0.9  Su
fallo fatiga

10 , S '
6
e

Fuente: Vanegas

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Tema 2: Solicitaciones dinámicas.
2.2 Ensayos (I)

• Tipos de Ensayos
– Ensayos de Fatiga.
• Estándar: Viga rotativa, axial, etc.
• No estandar:
– Cargas específicas.
– Piezas específicas.
-Fatiga
-Ensayos – Conducentes a calcular Se’.
-Variación
esfuerzos
-Calc. Lím.
Fatiga
-Criterios
fallo fatiga

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Tema 2: Solicitaciones dinámicas.
2.2 Ensayos (II)

• Resultados Ensayos (I)

– Resultados Se’ para mayoría de aceros dulces y aleados.

-Fatiga
-Ensayos
-Variación
esfuerzos
-Calc. Lím.
Fatiga
-Criterios
Para aceros:
fallo fatiga
Se acepta:
Se '  0.5  Su Si Su  1380 MPa
Se '  690 MPa Si Su  1380 MPa

Fuente: Vanegas

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Tema 2: Solicitaciones dinámicas.
2.2 Ensayos (III)

• Resultados Ensayos (II)

– Resultados Se’ para mayoría de aceros dulces y aleados.

-Fatiga
-Ensayos
-Variación
esfuerzos
-Calc. Lím.
Fatiga
-Criterios
fallo fatiga

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Tema 2: Solicitaciones dinámicas.
2.3 Variación de esfuerzos (I)

• Variación de esfuerzos (I)

– Ejemplo Mecanismo

-Fatiga
-Ensayos
-Variación
esfuerzos
-Calc. Lím.
Fatiga
-Criterios
fallo fatiga

Fuente: Vanegas
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Tema 2: Solicitaciones dinámicas.
2.3 Variación de esfuerzos (II)

• Variación de esfuerzos (II)

– Si la variación de esfuerzos no es sinoidal:  m a m a
– Cálculo de tensiones equivalentes:  me  ae
• Cuando hay cargas combinadas: “Criterio Von Mises”.
 max   min  max   min  min  1 R
-Fatiga m  ;a  ;R ; A a 
-Ensayos 2 2  max m 1 R
-Variación
esfuerzos  max   min  max   min
-Calc. Lím. m= ; a=
Fatiga 2 2
-Criterios
fallo fatiga

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Tema 2: Solicitaciones dinámicas.
2.3 Variación de esfuerzos (III)

• Variación de esfuerzos (III)

– Si la variación de esfuerzos no es sinoidal:  m  a  m  a
– Cálculo de tensiones equivalentes. Criterio Von Mises.

 max   min  max   min  min  1 R

-Fatiga m  ;a  ;R ; A a 
-Ensayos 2 2  max m 1 R
-Variación
esfuerzos  max   min  max   min
-Calc. Lím. m= ; a =
Fatiga 2 2
-Criterios
fallo fatiga

1 1
 me  ( m1   m 2 ) 2  ( m1   m 3 ) 2  ( m2   m 3 ) 2   ae  ( a1   a 2 ) 2  ( a1   a 3 ) 2  ( a2   a 3 ) 2 
2 2
Si caso plano Si caso plano
 me   mxx2   mxx   myy   myy 2  3   mxy
2
 ae   axx2   axx   ayy   ayy 2  3   axy
2

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Tema 2: Solicitaciones dinámicas.
2.4 Cálculo del límite de fatiga (I)

• Cálculo del límite de fatiga Se’ y Se (I)

– Coeficientes de Marin:

Se  K  Se '
-Fatiga
Se   K i  Se '  K a  K b  K c  K d  K e  K f  K g  Se '
-Ensayos i
-Variación
esfuerzos – Posibilidad de utilizar el límite
Se
-Calc. Lím.
Fatiga de fatiga 𝑆𝑒 ′ en una pieza real con
-Criterios
fallo fatiga cargas reales (𝑆𝑒 ).

Se '

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Tema 2: Solicitaciones dinámicas.
2.4 Cálculo del límite de fatiga (II)

• Cálculo del límite de fatiga Se’ y Se (II)

K  K a  Kb  K c  K d  K e  K f  K g
– (a) Estado superficial
– (b) Tamaño de la pieza
-Fatiga
– (c) Confiabilidad
-Ensayos – (d) Temperatura
-Variación
esfuerzos – (e) Efectos varios (corrosión, esfuerzos residuales y
-Calc. Lím.
Fatiga otros)
-Criterios
fallo fatiga
– (f) Concentración de esfuerzos
– (g) Tipo de carga

Todos estos K i  1

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Tema 2: Solicitaciones dinámicas.
2.4 Cálculo del límite de fatiga (III)

– (a) Estado superficial

Ka
-Fatiga
-Ensayos
-Variación
esfuerzos
-Calc. Lím.
Fatiga
-Criterios
fallo fatiga

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Tema 2: Solicitaciones dinámicas.
2.4 Cálculo del límite de fatiga (VI)

– (b) Tamaño de la pieza 𝐾𝑏

• Para secciones circulares de diferentes diámetro que la probeta.
• Existen mayores riesgos de iniciación de grietas al aumentar
el diámetro.  Kb  1 Si d e  8 mm

Para flexión o torsión  K b  1.189  d e 0.097 Si 8 mm  d e  250 mm
 K  0.6 Si d e  250 mm
 b
-Fatiga
-Ensayos Para carga axial K b  1
-Variación
esfuerzos
-Calc. Lím.
Fatiga
-Criterios
fallo fatiga

• Para secciones no circulares. Se determina diámetro equivalente.

– Igualdad en áreas sometidas a un 95 % o más de la máxima
tensión.
– Para secciones cuadradas: d e  0.808  h  b
Fuente: Vanegas

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Tema 2: Solicitaciones dinámicas.
2.4 Cálculo del límite de fatiga (V)

– (c) Confiabilidad 𝐾𝑐
• Los planteamientos hasta ahora se basan en medias, con una
confiabilidad de un 50%
• Si se precisa mayor confiabilidad (según distribución normal):

Confiabilidad (%) 50 90 95 99 99.9 99.99 99.999

-Fatiga
𝐾𝑐 1 0.897 0.868 0.814 0.753 0.702 0.659
-Ensayos
-Variación
esfuerzos
-Calc. Lím. – (d) Temperatura 𝐾𝑑
Fatiga
-Criterios • Para aceros:
fallo fatiga
Kd  1 Si Temp  450 º C
K d  1  0.0058 º C 1  Temp  450 º C  Si 450 º C  Temp  550 º C

– (e) Efectos varios (corrosión, esfuerzos residuales y

otros) 𝐾𝑒
• La corrosión hace que un material deje de tener límite de fatiga.
Fuente: Vanegas

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Tema 2: Solicitaciones dinámicas.
2.4 Cálculo del límite de fatiga (VI)

– (f) Concentración de esfuerzos 𝐾𝑓

1
Kf  ; q  Indice de sensibilidad a la entalla
1  q   K sc  1
K sc  Coeficiente
-Fatiga de concentración
-Ensayos
-Variación de esfuerzos
esfuerzos
-Calc. Lím.
Fatiga
-Criterios
fallo fatiga

– (g) Tipo de carga 𝐾𝑔

Kg  1 Si Flexión o Torsión
K g  0.7 Si Axial

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Tema 2: Solicitaciones dinámicas.
2.5 Criterios fallo por fatiga (I)

• Goodman modificada

-Fatiga
-Ensayos
-Variación
esfuerzos
-Calc. Lím.
Fatiga
-Criterios
fallo fatiga
Fatigue Master Diagram for
AISI 4340
Su  158 kpsi
S y  147 kpsi

DM I - Mecánica 21
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Tema 2: Solicitaciones dinámicas.
2.5 Criterios fallo por fatiga (II)

• Superficie 𝜎𝑚 − 𝜎𝑎 − 𝑁
– Al aumentar N, al aumentar  m
• Vida finita
• Vida infinita

-Fatiga
-Ensayos
-Variación
esfuerzos Diagrama de Wöhler
-Calc. Lím.
Fatiga Diagrama de Haigh
-Criterios
fallo fatiga 100

106

DM I - Mecánica 22
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Tema 2: Solicitaciones dinámicas.
2.5 Criterios fallo por fatiga (III)

• Diagrama de Wöhler (I)

– Caso de Vida finita/infinita 𝜎𝑚 = 0
• Puntos importantes 𝐴 = 100 , 𝑆𝑢 , 𝐵 = (103 , 0.9 ⋅ 𝑆𝑢 ), 𝐶 = (106 , 𝐾 ∗ 𝑆𝑒 ′)
𝐶′ = (106 , 𝑆𝑒 ′)

-Fatiga
-Ensayos
-Variación
esfuerzos
-Calc. Lím. C’ D’
Fatiga Se ’
-Criterios
fallo fatiga Se=

Fuente: Vanegas

DM I - Mecánica 23
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Tema 2: Solicitaciones dinámicas.
2.5 Criterios fallo por fatiga (IV)

• Diagrama de Haigh - Líneas de fatiga (I)

– Para casos 𝜎𝑚 ≠ 0
– La más utilizada: “Goodman” m a 1
Soderberg  
Sy Se CS
m a 1
-Fatiga Goodman modificada  
-Ensayos Su Se CS
-Variación 2
esfuerzos  CS   m  CS   a
-Calc. Lím. Gerber (Parábola)    1
Fatiga  Su  Se
-Criterios
fallo fatiga

DM I - Mecánica 24
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Tema 2: Solicitaciones dinámicas.
2.5 Criterios fallo por fatiga (V)

-Fatiga
-Ensayos
-Variación
esfuerzos
-Calc. Lím.
Fatiga
-Criterios
fallo fatiga

Fuente: Vanegas

DM I - Mecánica 25
 Diseño de Máquinas I
Tema 2: Solicitaciones dinámicas.
2.5 Criterios fallo por fatiga (VI)

• Diagrama de Haigh - Líneas de fatiga (III)

-Fatiga
-Ensayos
-Variación
esfuerzos
-Calc. Lím.
Fatiga
-Criterios
fallo fatiga

Fuente: Vanegas

DM I - Mecánica 26
 Diseño de Máquinas I
Tema 2: Solicitaciones dinámicas.
2.5 Criterios fallo por fatiga (VII)

• Diagrama de Goodman

-Fatiga
-Ensayos
-Variación
esfuerzos
-Calc. Lím.
Fatiga
-Criterios
fallo fatiga

DM I - Mecánica 27
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Tema 2: Solicitaciones dinámicas.
2.5 Criterios fallo por fatiga (VIII)

• Diagrama de Wöhler 2D (II) S e   Su   m 

Por Goodman Se m  0 
– Caso de Vida finita 𝜎𝑚 ≠ 0 Su
𝜎𝑚 ≠0
• Puntos importantes 100 , 𝑆𝑢 − 𝜎𝑚 , (103 , 0.9 ⋅ 𝑆𝑢 − 𝜎𝑚 ), 106 , 𝑆𝑒
• Para vida limitada 𝑆𝑓
 a  Su
Caso 1:  m , a  Con  a  Se m  0  Sf 
Sf Su   m
-Fatiga  Vida infinita  CS  1
-Ensayos
-Variación Caso 2:  m , a  Con  a  Se m  0  a
esfuerzos
-Calc. Lím.  Vida finita  S f   S e m  0
Fatiga m a a
-Criterios   1
fallo fatiga Su Sf m

B
A
Por Goodman

log  N 
DM I - Mecánica 28
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Tema 2: Solicitaciones dinámicas.
2.5 Criterios fallo por fatiga (IX)

S e   Su   m 
Caso 1:  m , a  Con  a  Se m 0
  Vida infinita  CS  1
Su
m a
Caso 2:  m , a  Con  a  Se m  0  Vida finita  S f    1
Su Sf

log  N 
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Tema 2: Solicitaciones dinámicas.
2.5 Criterios fallo por fatiga (X)

𝜎𝑚 = 𝟎 𝜎𝑚 = 𝟎 𝜎𝑚 ≠ 𝟎 𝜎𝑚 ≠ 𝟎
Duración Duración Duración Duración
Ilimitada Limitada Ilimitada Limitada
Cargas Categoría I.I Categoría I.L Categoría II.I Categoría II.L
Flexión 𝜎, 𝑆𝑒 𝜎, 𝑆𝑒 𝜎𝑚 , 𝜎𝑎 , 𝑆𝑒 𝜎𝑚≠0 𝜎𝑚 , 𝜎𝑎 , 𝑆𝑒 𝜎𝑚 ≠0
CS ≥ 1 CS ≤ 1 p.e. Goodman p.e. Goodman
(sólo σ) 𝜎𝑎 ≤ 𝑆𝑒 𝜎𝑚≠0 𝜎𝑎 ≥ 𝑆𝑒 𝜎𝑚 ≠0
CS ≥ 1 𝜎𝑚 𝜎𝑎
+ =1
Haigh Wöhler 𝑆𝑢 𝑺𝒇
CS ≤ 1
Cargas Categoría III.I Categoría III.L Categoría IV Categoría IV.L
Combinadas 𝜎𝑒 , 𝑆𝑒 𝜎𝑒 , 𝑆𝑒 𝜎𝑚𝑒 , 𝜎𝑎𝑒 , 𝑆𝑒 𝜎𝑚≠0 𝜎𝑚𝑒 , 𝜎𝑎𝑒 , 𝑆𝑒 𝜎𝑚 ≠0
CS ≥ 1 CS ≤ 1 p.e. Goodman p.e. Goodman
(σ + τ) 𝜎𝑎𝑒 ≤ 𝑆𝑒 𝜎𝑚≠0 𝜎𝑎𝑒 ≥ 𝑆𝑒 𝜎𝑚 ≠0
𝜎𝑒 (Von Misses) 𝜎𝑒 (Von Misses) CS ≥ 1 𝜎𝑚𝑒 𝜎𝑎𝑒
+ =1
Haigh Wöhler 𝑆𝑢 𝑺𝒇
CS ≤ 1

DM I - Mecánica 30
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Tema 2: Solicitaciones dinámicas.
2.5 Criterios fallo por fatiga (XI)

• Daño acumulado – Regla de Miner

ni
N
i
1
i

ni  Número de ciclos realizados

con una tensión S f
-Fatiga N i  Número de ciclos hasta rotura
-Ensayos con una tensión S f
-Variación
esfuerzos Si N es el número de veces que se
-Calc. Lím. repite el ciclo:
Fatiga
n 1
-Criterios
fallo fatiga
i Ni  N
i

DM I - Mecánica 31
 Diseño de Máquinas I
Tema 2: Solicitaciones dinámicas.
2.6 Referencias

• Referencias adicionales
– Apuntes Diseño I del Profesor de la Universidad
Tecnológica de Pereira Libardo V. Vanegas Useche.
http://blog.utp.edu.co/lvanegas/dis1/
-Fatiga
-Ensayos
-Variación
esfuerzos
-Calc. Lím.
Fatiga
-Criterios
fallo fatiga

DM I - Mecánica 32