DISEÑO DE EQUIPOS AGROINDUSTRIALES

UNIDAD 2.
Equipos de Trabajo
Mecánico
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CAPÍTULO 4. MOLINOS.

¿Qué es un Molino?

La molienda es una operación de reducción de tamaño de rocas y minerales

de manera similar a la trituración. Los productos obtenidos por molienda
son más pequeños y de forma más regular que los surgidos de trituración.
Generalmente se habla de molienda cuando se tratan partículas de tamaños
inferiores a 1" (2.54 cm) siendo el grado de desintegración mayor al de
trituración.

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Un molino es "una máquina o artefacto que sirve para moler granos por
medio de cierta fuerza producida por el viento, hombre o animales. Entre sus
utilidades está no solo la de molienda de granos, sino la de mover agua y
producir electricidad, entre las más importantes".

Entre los principales tipos de molinos se encuentran:

• Molino de Martillos.
• Molino de Rodillos.
• Molino de Discos por Fricción.
• Molino de Bolas.

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4.1 Molino de Martillos

El molino de martillos es una máquina

destinada para procesos como trituración
y molienda, es un tipo de molino de
impacto o percusión, tienen la ventaja de
ser capaz de procesar muchos tipos de
materiales, así como la producción de
partículas de diversos tamaños,
simplemente cambiando la pantalla de
salida.

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¿Cómo funciona el molino de martillos?

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Partes de un molino de martillos

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Molino de Martillos Especializado

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Cálculo y diseño de las partes de un molino de martillos

 Capacidad de molienda

La capacidad de molienda es el primer parámetro que se requiere para el

diseño del Molino. Este valor lo determina la empresa o persona que
requiere el equipo.

La capacidad de molienda determina:

 Número de martillos del molino
 Velocidad angular del molino

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La capacidad de molienda se expresa en kg/h. Los kg/h se convierten a
cantidad de granos/minuto o unidades/minuto dependiendo del material que
se vaya a moler.

Si se va a moler algún tipo de grano se debe tener en cuenta el peso del material
en particular. A continuación se data el peso de algunos tipos de grano:

• Cebada: 0.06 gramos/grano.

• Maíz: 0.37 gramos/grano.
• Trigo: 0.08 gramos/grano
• Sorgo: 0.03 gramos/grano

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El valor recomendado de la velocidad angular de un molino de martillos

oscila entre 3000 y 3500 revoluciones por minuto (rpm). El valor general
escogido para procesos de molienda de granos es de 3000 revoluciones por
minuto (rpm).

Si se divide el número de granos por minuto que se necesita triturar, para

las 3000 rpm escogidas, se obtiene aproximadamente el número de granos
que se deberán partir por cada revolución del eje del motor

‘Siempre se asume que cada martillo del molino golpea un grano a la vez’.

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 Ejemplo: Determine la cantidad de martillos que debe tener un
molino con una capacidad de molienda de 240 kg de trigo por hora.

 Ejemplo: Determine la cantidad de martillos que debe tener un

molino con una capacidad de molienda de 300 kg de maíz por hora.

 Ejemplo: Determine la cantidad de martillos que debe tener un

molino con una capacidad de molienda de 40000 kg de sorgo por
semana con ocho horas diarias de trabajo ý 5 días a la semana.

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 Cálculo de las dimensiones del martillo

Los martillos del molino pueden tener

distintas configuraciones geométricas
(distintas formas).

De manera general, el martillo tiene forma

rectangular con orificios que permiten un
fácil ensamblaje y poder girar el mismo
cuando uno de los lados se desgasta

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 Cálculo de las dimensiones del martillo

Antes de darle las dimensiones al martillo, se deben realizar los siguientes

cálculos y análisis:

 Energía de Ruptura:

Para obtener este valor, se recurre a un experimento muy utilizado en el

campo alimenticio, que trata de lanzar desde varias alturas un objeto con un
peso específico hasta que dicho peso por acción de la energía potencial
produzca la rotura del grano.

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La energía de ruptura se calcula como:

𝐸𝑟𝑢𝑝𝑡𝑢𝑟𝑎 = 𝑚0 ∗ 𝑔 ∗ ℎ

Donde:

𝑚0 : masa del objeto de prueba (150 gr para los datos obtenidos)

𝑔: gravedad (9.81 𝑚Τ𝑠 2 )

ℎ: altura de caída libre del objeto

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La energía de ruptura para distintos tipos se grano es:

• Cebada: 0.36 N*m.

• Maíz: 0.66 N*m.
• Trigo: 0.44 N*m.
• Sorgo: 0.353 N*m.

De los datos anteriores se observa que para el grano de maíz se requiere

mayor fuerza de ruptura debido a que sus dimensiones son mayores a los de
los otros granos. La masa de prueba que se utilizó para obtener estos
resultados es de 150 gr=0.15kg.

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 Velocidad tangencial del martillo (𝒗𝒕 ):

• Cebada: 85.73 m/s.

• Maíz: 43.77 m/s.
• Trigo: 74.25 m/s.
• Sorgo: 108.5 m/s.

La velocidad tangencial se puede considerar como la velocidad tangencial del

martillo sin carga. Sin embargo, la velocidad del martillo decrece cuando
debido a la cantidad de granos y el peso de los mismos. A esta velocidad
menor se le llama: Velocidad del martillo con carga.

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 Velocidad del martillo con carga (𝒗𝒄 ):

𝐶𝑠 − 2
𝑉𝑐 = −𝑉𝑡 ∗
𝐶𝑠 + 2

Donde:

𝐶𝑆 : Coeficiente de fluctuación (para molinos de harina es de 0.025).

𝑉𝑐 : Velocidad del martillo con carga.

𝑉𝑡 : Velocidad del martillo sin carga.

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 Radio de giro del martillo (𝒓𝒈 ):

𝑉𝑐 ∗ 60
𝑟𝑔 =
2∗𝜋∗𝑤

Donde:

𝑤: Velocidad angular del eje del molino sin carga en

revoluciones por minuto (3000 rpm)

𝑉𝑐 : Velocidad del martillo con carga.

𝑟𝑔 : Radio de giro del martillo en metros (se debe

aproximar a centímetros exactos).
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 Velocidad angular del martillo con carga (𝒘𝒄 ):

𝑉𝑐
𝑤𝑐 =
𝑟𝑔
Donde:

𝑤𝑐 : Velocidad angular con carga (en rad/s).

𝑉𝐶 : Velocidad con carga en m/s.

𝑟𝑔 : radio de giro del martillo en metros.

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 Aceleración angular (𝜶):

𝑤 2 − 𝑤𝑐2
𝛼=
2𝜃
Donde:

𝑤: Velocidad angular sin carga en rad/s (se convierten 3000 rpm a rad/s)

𝑤𝑐 : Velocidad angular con carga en rad/s

𝜃: Espacio angular entre martillos en radianes (120 grados=2/3π para tres

martillos por disco y 90 grados= π/2 para 4 martillos por disco)
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 Ejemplo: Determine para granos de cebada y trigo el radio de giro

del martillo y la aceleración angular para 4 martillos por disco.

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 Fuerza de corte del martillo (𝑭𝑪 ):

𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑢𝑝𝑡𝑢𝑟𝑎
𝐹𝑐 ≈
𝑟𝑔
Donde:

𝑟𝑔 : Radio de giro del martillo en metros.

La energía de ruptura ha sido determinada previamente de manera

experimental para distintos tipos de grano en N*m.

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 Masa de los martillos (𝒎𝒎 ) considerándolo como una pieza sólida:

𝐹𝑐 ∗ 12
𝑚𝑚 =
𝛼∗𝑑
Donde:

𝐹𝑐 : Fuerza de corte del martillo en N.

𝛼: Aceleración angular del martillo en 𝑟𝑎𝑑Τ𝑠 2 .

d: Largo del martillo en metros, se puede considerar como la mitad del

radio de giro 𝒓𝒈 .

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 Espesor de los martillos (𝒆):

El espesor de los martillos se toma en base la longitud promedio de los

granos que se van a moler. La siguiente tabla muestra la longitud para
distintos tipos de grano:

• Cebada: 3 mm.
• Maíz: 10 mm.
• Trigo: 3 mm.
• Sorgo: 4.5 mm.

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 Ancho de los martillos (𝒂):

𝑚𝑚
𝑎=
𝑃𝑒 ∗ 𝑒 ∗ 𝑑
Donde:

𝑚𝑚 : Masa de los martillos en kg.

𝑃𝑒 : Peso específico del material del martillo (𝟕𝟖𝟓𝟎 𝒌𝒈/𝒎𝟑 para el acero).

e: Espesor del martillo en metros

d: longitud del martillo en metros, se toma como la mitad del radio de giro (𝑟𝑔 ).
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 Ejemplo: Determine las dimensiones de los martillos para moler

granos de cebada sin tener en cuenta el agujero de los martillos.

 Ejemplo: Repita el problema si se tiene en cuenta el agujero que

tienen los martillos.

 Taller en clase: Determine las dimensiones de

los martillos para moler granos de trigo
teniendo en cuenta el agujero de los martillos.

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 Plano de fabricación del martillo

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 Etapas posteriores al diseño de un molino de martillos:

Una vez encontradas las dimensiones de los martillos se deben realizar las
siguientes etapas de diseño:

• Verificar la falla por cizalladura del martillo.

• Verificar la falla por tracción del martillo.
• Determinar las dimensiones del disco porta martillos.
• Diseñar el buje separador de martillos.
• Diseñar el perno que sostiene el martillo.
• Diseñar el separador de discos porta martillos.
• Determinar la potencia del motor.
• Seleccionar rodamientos.
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