MO-130
JSISTEMA DE MANDO DEL MOTOR
1. Información general
El sistema de mando del motor 5L-E cuenta con los siguientes sistemas:
Sistema
Regulación del volumen
de inyección de combustible
(consulte la página MO-139)
Control de la regulación
de la inyección de combustible
(consulte la página MO-141)
Control del régimen de ralentí
(consulte la página MO-142)
Control de bujías de incandescencia
Control del obturador de admisión
(consulte la página MO-143)
Control de corte
del aire acondicionado*
Diagnóstico
(consulte la página MO-144)
Función a prueba de fallos
(consulte la página MO-144)
*: Modelos con aire acondicionado
MOTOR – MOTOR 5L-E
Descripción
En función de las señales que recibe de los sensores, la ECU del
motor determina el volumen de inyección de combustible de
acuerdo con el estado del motor.
En función de las señales que recibe de los sensores, la ECU del
motor determina la regulación de la inyección de combustible de
acuerdo con el estado del motor.
La ECU del motor determina el régimen de ralentí en función del
estado del motor y controla el volumen de inyección de combusti-
ble para mantener el régimen de ralentí deseado.
Controla el tiempo transcurrido desde que se aplica la corriente a
las bujías de incandescencia, en función de la temperatura del
agua.
Cierra completamente la válvula del obturador de admisión (vál-
vula de mariposa) con el fin de reducir las vibraciones cuando se
para el motor.
La manejabilidad se mantiene controlando la activación o desacti-
vación del compresor de aire acondicionado de acuerdo con el es-
tado del motor.
Cuando la ECU del motor detecta un funcionamiento incorrecto,
realiza un diagnóstico y memoriza la zona defectuosa.
Cuando la ECU del motor detecta un funcionamiento incorrecto,
detiene o controla el motor en función de los datos almacenados
en la memoria.
 MOTOR – MOTOR 5L-E MO-131

2. Estructura
La configuración del sistema de mando del motor 5L-E se muestra en el siguiente cuadro.

SENSORES ACTUADORES
SENSOR DE POSICIÓN TDC CONTROL DEL VOLUMEN
DE LA INYECCIÓN DE COMBUSTIBLE
DEL CIGÜEÑAL
SPV
NE VÁLVULA DE CONTROL DE DERRAMES
SENSOR DEL RÉGIMEN DEL MOTOR

SENSOR DE PRESIÓN PIM

CONTROL DEL
DEL AIRE DE ADMISIÓN OBTURADOR DE ADMISIÓN
LU+A, MO
THA +B MOTOR DE CONTROL DEL
SENSOR DE TEMP. DEL AIRE DE ADMISIÓN
LU–A, OBTURADOR DE ADMISIÓN
THW –B
SENSOR DE TEMP. DEL AGUA
CONTROL DE LA REGULACIÓN
DE LA INYECCIÓN DE COMBUSTIBLE
SENSOR DE POSICIÓN DEL VPA
PEDAL DEL ACELERADOR VPA2 TCV VÁLVULA REGULADORA DE LA
INYECCIÓN
ECU
INTERRUPTOR DE APERTURA COMPLETA THOP del
DEL OBTURADOR DE ADMISIÓN motor CONTROL DE LAS BUJÍAS DE INCANDESCENCIA

G IND
INDICADOR DE INCANDESCENCIA
THF
SENSOR DE TEMP. DEL COMBUSTIBLE
S REL
RELÉ DE LA BUJÍA DE INCANDESCENCIA

INTERRUPTOR DE ENCENDIDO
STA MREL
D Señal de arranque (terminal ST) IGSW RELÉ PRINCIPAL DE LA EFI
D Señal de encendido (terminal IG)

CONTROL DE CORTE
JUEGO DE INSTRUMENTOS SP1 DEL AIRE ACONDICIONADO*2
D Señal de velocidad del vehículo ACT
THWO AMPLIFICADOR DEL
IMI AIRE ACONDICIONADO
ECU DE LA LLAVE TRANSMISORA*1
IMO

AMPLIFICADOR DEL AIRE ACONDICIONADO AC1 W INDICADOR DE ADVERTENCIA

D Señal del interruptor de A/C*2 DE REVISIÓN DEL MOTOR

TC CLK
DLC3 Unidad correctora de la bomba de inyección
SIL DATOS

+B BATT
RELÉ PRINCIPAL BATERÍA 291EG52

*1: Modelos con inmovilizador

*2: Modelos con aire acondicionado
MO-132 MOTOR – MOTOR 5L-E

3. Esquema del sistema de mando del motor

Sensor de posición
del pedal del acelerador

Sensor de temp.
del combustible
Señal del régimen del motor

Válvula de control de
derrames
Válvula reguladora de
Unidad correctora de
la sincronización
Señal del interruptor de encendido
la bomba de inyección
Relé principal Señal de velocidad del vehículo
Indicador de incandescencia ECU Señal de A / C*1
Cuentarrevoluciones del Señal del motor de arranque
Señal de corte del A/C* motor
Relé de la bujía de incandescencia

Sensor de
temp. del
aire de Sensor de Interruptor de apertura
admisión presión del completa de la válvula
aire de admisión del obturador de admisión

Motor de control de la válvula

del obturador de admisión

Bujía de incandescencia

Sensor de temp.
del agua

Sensor de posición
del cigüeñal

291EG47

*: Modelos con aire acondicionado

 MOTOR – MOTOR 5L-E MO-133

4. Distribución de los componentes principales

Sensor de presión
del aire de admisión

Bujía de
incandescencia

MO
Bomba de
inyección
Sensor de Sensor
temp. del de
combustible régimen
del Sensor de posición
motor del cigüeñal

Unidad
correctora de
la bomba de inyección

Indicador de advertencia Piloto de

de revisión del motor incandescencia

ECU del motor

Sensor de posición del

pedal del acelerador

DLC3

291EG13
MO-134 MOTOR – MOTOR 5L-E

5. Componentes principales del sistema de mando del motor

Información general
Los componentes principales del sistema de mando del motor 5L-E son los siguientes:

Componentes Descripción Cantidad Función

La ECU del motor realiza el control general
del sistema de mando del motor para ade-
ECU del motor CPU de 16 bits 1 cuarse a las condiciones de funcionamiento
del motor de acuerdo con las señales proce-
dentes de los sensores.
Tipo de chip de Este sensor utiliza semiconductores inte-
Sensor de presión
silicio 1 grados para detectar la presión del colector
del aire de admisión
semiconductor de admisión.
Sensor de temperatura Tipo El sensor detecta la temperatura del aire de
1
del aire de admisión termistor admisión mediante un termistor interno.
Sensor de posición
Tipo bobina de Este sensor detecta la velocidad del motor
del cigüeñal 1
captación y realiza la identificación del cilindro.
(dientes del rotor/1)
Sensor de posición Este sensor detecta la cantidad de esfuerzo
Tipo sin contacto 1
del pedal del acelerador aplicado sobre el pedal del acelerador.
Sensor de temperatura El sensor detecta la temperatura del refrige-
Tipo termistor 1
del agua rante del motor mediante un termistor interno.
Sensor de régimen Este sensor está acoplado al anillo del rodi-
Tipo bobina de
del motor 1 llo de la bomba de inyección para detectar
captación
(dientes del rotor/56-8) el régimen del motor.
Esta válvula tiene como misión controlar el
Válvula reguladora Tipo válvula
1 volumen de inyección en función de las se-
de derrames solenoide
ñales emitidas por la ECU del motor.
Esta válvula controla la regulación de la in-
Válvula reguladora Tipo solenoide
1 yección de combustible basándose en las
de la inyección de marcha
señales de la ECU del motor.
Este sensor detecta la temperatura del com-
Sensor de temperatura
Tipo termistor 1 bustible en la bomba de inyección mediante
del combustible
un termistor interno.
 MOTOR – MOTOR 5L-E MO-135

Sensor de presión del aire de admisión

D El sensor de presión del aire de admisión está montado en la brida del colector de admisión.
D El sensor consta de un semiconductor que utiliza un chip de silicio cuya resistencia eléctrica varía depen-
diendo de la presión que se le aplica. El sensor convierte la presión en una señal eléctrica y la envía ampli-
ficada a la ECU del motor.

Unidad del sensor 5

Tensión
de salida MO
(V)

0 kPa
60 86,7 206,7 (mmHg)
(450) (650) (1550)
Presión absoluta
Características de salida del
291EG14
sensor de presión del aire de admisión 215EG10

Sensor de posición del cigüeñal

El sensor de posición del cigüeñal está instalado en el bloque de cilindros. Utilizando el saliente del cigüe-
ñal, el sensor genera una señal por cada revolución. La señal es enviada a la ECU del motor en forma de
señal de posición del cigüeñal.

Cigüeñal

Bloque
de cilindros

A la ECU
del motor

Sensor de posición
215EG11
Saliente del cigüeñal
MO-136 MOTOR – MOTOR 5L-E

Sensor de posición del pedal del acelerador

La horquilla magnética, que está montada en la base del brazo del pedal del acelerador, gira alrededor del
circuito integrado Hall según la fuerza con la que el conductor pise el pedal del acelerador. El circuito inte-
grado Hall convierte los cambios en el flujo magnético en señales eléctricas y las emite hacia la ECU del
motor en forma de esfuerzo del pedal del acelerador.

Imán

Circuito
integrado
Hall Brazo del pedal del acelerador
291EG15

Sensor de posición
del pedal del acelerador
V
Imán 5
VPA

EPA Tensión VPA2

de salida
Circuito
integra- VCPA
do Hall
VPA
Circuito
VPA2 ECU
integra-
do Hall
del motor 0
EPA2
VCP2 Completamente Completamente
cerrado abierto
Imán Ángulo de inclinación del pedal del acelerador

228TU24 228TU25

Observación para el mantenimiento

El método de inspección es diferente respecto al sensor convencional de posición del pedal del ace-
lerador, puesto que este sensor utiliza un circuito integrado Hall.
En el Manual de reparaciones del Hilux encontrará más información.
 MOTOR – MOTOR 5L-E MO-137

Sensor de régimen del motor

El sensor de régimen del motor está acoplado al anillo del rodillo de la bomba de inyección para detectar
el régimen del motor, y el rotor de sincronización al eje propulsor. Debido a la ausencia de 2 dientes en cada
uno de los 4 puntos, el rotor de sincronización genera una señal cada 11,25_ (ángulo del cigüeñal) con sus
56 dientes.

Sensor de
Anillo del régimen del motor
rodillo MO

Rotor de Pistón del

sincronización temporizador

Sensor de régimen del motor 291EG22

Válvula de control de derrames

La válvula de control de derrames tiene como misión controlar el volumen de inyección de combustible en
función de las señales emitidas por la ECU del motor. Cuando se corta la corriente aplicada a la válvula de
control de derrames, la válvula se abre debido a la diferencia de presión. De esta forma, la presión del émbo-
lo disminuye, provocando la interrupción de la inyección de la boquilla.
El tiempo hasta que la válvula de control de derrames se apaga se convierte, pues, en el tiempo de la inyec-
ción. Así pues, el volumen de inyección de combustible se controla mediante al aumento o la reducción del
intervalo de tiempo transcurrido hasta que se apaga la válvula.

Cámara de
presión

Émbolo
Válvula de control de derrames
291EG23
MO-138 MOTOR – MOTOR 5L-E

Válvula reguladora de la sincronización

En función de las señales procedentes de la ECU del motor, la válvula reguladora de la inyección abre la
válvula del paso de combustible entre la cámara de alta presión y la cámara de baja presión, regulando de
esta forma la inyección. Cuando la corriente fluye a la bobina de la válvula reguladora, el núcleo del estátor
se hace electromagnético para presionar y comprimir el muelle, lo cual provoca la retracción del núcleo
móvil y abre el paso al combustible.

Bobina

Núcleo móvil
Válvula reguladora de la sincronización

291EG24
 MOTOR – MOTOR 5L-E MO-139

6. Control del volumen de inyección de combustible

Basándose en las señales del sensor, la ECU del motor controla el volumen de inyección de combustible cal-
culando el volumen apropiado según las condiciones del motor.

Válvula de control de derrames

Bomba de inyección
Señal del régimen del motor
Señal de temp. del agua
ECU del
motor
Señal de temp. del aire de admisión MO
Señal de presión del aire de admisión
Sensor de temp. del combustible
Señal de velocidad del vehículo
A la boquilla
Posición del de inyección
temporizador

291EG48
Válvula reguladora de la sincronización

Función de la ECU del motor

La ECU del motor calcula el volumen de inyección básico basándose en el grado de apertura del pedal del
acelerador y en el régimen del motor, así como el volumen de inyección máximo según las condiciones del
motor. La ECU compara ambos volúmenes de inyección y selecciona el menor. A continuación, añade a
dicho volumen de inyección un valor de corrección obtenido a través de la unidad de calibración de la bomba
de combustible, determinando así el volumen de inyección de combustible.

1) Volumen de inyección básico

Determinado según el ángulo de apertura del acelerador y el régimen del motor.

2) Volumen de inyección máximo

Basándose en la señales emitidas por los sensores, se añaden valores de corrección al volumen de inyec-
ción teóricamente necesario (volumen de inyección básico máximo) para determinar el volumen de in-
yección máximo durante el funcionamiento del motor.

a. Volumen de inyección básico máximo

Determinado según el régimen del motor.

b. Corrección de la presión del aire de admisión

Corrige el volumen de inyección básico máximo según la presión del aire de admisión.
MO-140 MOTOR – MOTOR 5L-E

c. Corrección de la temperatura del aire de admisión

Corrige la variación en la relación aire/combustible creada por la diferencia en la densidad del aire de
admisión de acuerdo con la temperatura del aire de admisión. Cuanto más alta sea la temperatura del
aire de admisión, menor será el volumen de inyección.

d. Corrección de la temperatura del combustible

Corrige la variación en el volumen de inyección creada por la diferencia en la densidad del combustible
de acuerdo con la temperatura del mismo. Cuanto más alta sea la temperatura del combustible, mayor
será el volumen de inyección.

3) Control del volumen de inyección inicial

Determina el volumen de inyección de combustible en el arranque de acuerdo con la señal de arranque
y la de temperatura del agua. Cuando el motor está frío, cuanto más baja sea la temperatura del agua,
mayor será el volumen de inyección.
 MOTOR – MOTOR 5L-E MO-141

7. Control de regulación de la inyección de combustible

Basándose en las señales emitidas por los sensores, la ECU del motor calcula y controla la regulación de la
inyección de combustible con objeto de optimizarla y adaptarla a las condiciones del motor.

Válvula de control de derrames

Bomba de inyección
Señal del régimen del motor
Señal de temp. del agua
ECU MO
del motor Señal de velocidad del vehículo
Señal de presión del aire de admisión
Señal de posición del cigüeñal
Señal del motor de arranque
a la boquilla
de inyección
Posición del
temporizador

Válvula reguladora de la sincronización 291EG49

Función de la ECU del motor

La ECU del motor añade las correcciones correspondientes a las señales de los sensores a la regulación de
la inyección básica para calcular la regulación de la inyección más adecuada a las condiciones del motor.

1) Regulación de la inyección básica

La regulación de la inyección básica está determinada por el volumen de inyección y el régimen del mo-
tor.

2) Corrección de la regulación de la inyección

a. Corrección de la presión del aire de admisión

Corrige la regulación de la inyección básica según la presión del aire de admisión. La regulación de la
inyección se adelanta cuando la presión del aire de admisión es baja, en zonas de gran altitud, por ejem-
plo.

b. Corrección de la temperatura del agua

Corrige la regulación de la inyección básica según la temperatura del agua. La regulación de la inyec-
ción se adelanta cuando la temperatura del agua es baja.

3) Control de la regulación de la inyección inicial

La regulación de la inyección inicial viene determinada por las señales de arranque, de temperatura del
agua y el régimen del motor. La regulación de la inyección se adelanta cuando la temperatura del agua
es baja y el régimen del motor es alto.
MO-142 MOTOR – MOTOR 5L-E

8. Control del régimen de ralentí

En este sistema, la ECU del motor calcula el régimen del motor deseado conforme a las condiciones del motor
y determina el volumen de inyección de combustible, controlando de este modo el régimen de ralentí.

Válvula de control de derrames

Bomba de inyección

Señal del régimen del motor

ECU Señal de temp. del agua
del motor Señal de velocidad del vehículo
Señal del interruptor del A / C
Señal del motor de arranque
a la boquilla
de inyección

291EG50

Función de la ECU del motor

1) Control de la retroalimentación
Durante el ralentí, el sistema de control de la retroalimentación regula el volumen de inyección para al-
canzar el régimen de ralentí deseado, en caso de que exista una diferencia entre el régimen de ralentí cal-
culado por la ECU del motor y el régimen de ralentí real.

2) Control del calentamiento

Controla el volumen de inyección durante el calentamiento, según la temperatura del agua, para lograr
el régimen de ralentí rápido idóneo.

3) Sistema de previsión de cambios en el régimen del motor

Inmediatamente después de encender el aire acondicionado, el régimen de ralentí puede verse afectado
por la variación de la carga aplicada al motor. Para evitar esto, el sistema de previsión de cambios en el
régimen del motor aumenta o reduce el volumen de inyección antes de que se produzcan dichos cambios.
 MOTOR – MOTOR 5L-E MO-143

9. Control del obturador de admisión

La ECU del motor controla la apertura de la válvula del obturador de admisión (válvula de mariposa) que
se encuentra en el colector de admisión, de acuerdo con las condiciones de funcionamiento del motor.
Gracias a ello, se reduce el ruido generado durante el ralentí y la desaceleración, así como el ruido y las vibra-
ciones generadas cuando el motor se para.

Motor de control de la válvula

del obturador de admisión
Señal del régimen del motor MO
ECU Señal de temp. del agua
Válvula del obturador del motor Señal de presión del aire de admisión
de admisión
Señal de temp. del aire de admisión
Interruptor totalmente
abierto Señal del interruptor de encendido
Válvula del obturador de admisión

291EG51
MO-144 MOTOR – MOTOR 5L-E

10. Diagnóstico
D El sistema de diagnóstico del motor 5L-E utiliza el M-OBD (diagnóstico multiplex a bordo).
D Cuando la ECU del motor detecta un funcionamiento incorrecto, realiza un diagnóstico y memoriza la sec-
ción defectuosa. Además, el indicador de aviso de revisión del motor se enciende o parpadea en el juego
de instrumentos para avisar al conductor.
D Se puede acceder a los DTC (códigos de diagnóstico) de 2 dígitos conectando la SST (09843-18040) a los
terminales TC y CG del DLC3, y leyendo el parpadeo del indicador de aviso de revisión del motor.
D La ECU del motor puede enviar datos de imagen fija al intelligent tester II. Estos datos se almacenan en
la ECU del motor en el momento exacto en que ésta detecta el último dato de la anomalía.
D Todos los DTC son equivalentes a los códigos controlados por SAE. Algunos de los DTC se han dividido
en áreas de detección más pequeñas, a las que se han asignado DTC nuevos.
D Para obtener más información, consulte el Manual de reparaciones del Hilux.

11. Función a prueba de fallos

Cuando cualquiera de los sensores detecta una anomalía, existe la posibilidad de que se produzca un fallo
en el motor u otra disfunción si la ECU continúa regulando el sistema de mando del motor de la forma habi-
tual. Para evitarlo, la función a prueba de fallos de la ECU comienza a utilizar los datos almacenados en la
memoria para que el sistema de mando del motor siga funcionando, o para el motor si anticipa una situación
de peligro. Para obtener más información, consulte el Manual de reparaciones del Hilux.