MÁQUINAS Y MECANISMOS DE CONTROL

POLEAS

Imagina que quieres levantar algo muy pesado y no tienes suficiente fuerza en tus
músculos para hacerlo...¿cómo lo solucionarías?.

Historia de la polea
La única nota histórica sobre su uso se debe a Plutarco quien en su obra
Vidas paralelas (c. 100 aC) relata que Arquímedes, en carta al rey Hierón
de Siracusa, a quien lo unía gran amistad, afirmó que con una fuerza dada
podía mover cualquier peso e incluso se jactó de que si existiera otra Tierra
yendo a ella podría mover ésta.

Según relata Plutarco tras cargar el barco con muchos pasajeros y con las
bodegas repletas, Arquímedes se sentó a cierta distancia y jalando la
cuerda alzó sin gran esfuerzo el barco sacándolo del agua tan derecho y
estable como si aún permaneciera en el mar.

¿Qué son las poleas?

También llamada garruchas, carrucha, trocla, trócola o carrillo son
ruedas generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el
concurso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal, se
usa como elemento de transmisión en máquinas y mecanismos para
cambiar la dirección del movimiento multiplica las fuerzas.

El eje se encuentra se encuentra sostenido con una

horqueta llamada armadura, mediante la cual se suspende la polea de
un soporte fijo ; la máquina simple así constituida se denomina polea
fija.

Esa misma polea fija se puede utilizar como polea móvil si de la

armadura se cuelga un peso y entonces es el cordón el que se fija en
el soporte.

«La polea es el punto de apoyo de una cuerda que moviéndose se arrolla sobre ella sin dar una
vuelta completa» actuando en uno de sus extremos la resistencia y en otro la potencia

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Partes de la polea
En toda polea se distinguen tres partes:

 Cuerpo,
 Cubo y
 Garganta.

El cuerpo
Es el elemento que une el cubo con la garganta. En algunos tipos de poleas
está formado por radios o aspas para reducir peso y facilitar la ventilación
de las máquinas en las que se instalan.

El cubo
Es la parte central que comprende el agujero, permite aumentar el grosor de
la polea para aumentar su estabilidad sobre el eje. Suele incluir un chavetero
que facilita la unión de la polea con el eje o árbol (para que ambos giren
solidarios).

La garganta (o canal)
Es la parte que entra en contacto con la cuerda o la correa y está especialmente
diseñada para conseguir el mayor agarre posible. La parte más profunda recibe el
nombre de llanta.
Puede adoptar distintas formas (plana, semicircular, triangular...) pero la más
empleada hoy día es la trapezoidal.

Las poleas empleadas para

tracción y elevación de cargas
tienen el perímetro acanalado en
forma de semicírculo (para alojar
cuerdas), mientras que las
empleadas para la transmisión de
movimientos entre ejes suelen
tenerlo trapezoidal o plano (en
automoción también se emplean
correas estriadas y dentadas)

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Clasificación de las poleas

Según su desplazamiento las poleas se clasifican en:
 POLEAS SIMPLES.-
 Poleas simples fijas: se caracteriza porque su eje se
mantiene en una posición fija en el espacio evitando su
desplazamiento, solamente giran alrededor de su propio eje,
cuyas armas se suspenden de un punto fijo. Se encuentra en
mecanismos para el accionamiento de puertas automáticas,
sistemas de elevación de cristales de automóviles,
ascensores, tendales, sacar agua de los pozos, poleas de
elevación de cargas, etc.

Este sistema no aumenta la fuerza aplicada.

P=Q

Siendo Q = la fuerza peso del cuerpo (carga), y

P = la fuerza aplicada (potencia)

Las poleas simples se usan en máquinas en las que se debe cambiar la

dirección del movimiento, como por ejemplo un ascensor.

 Poleas simples Móviles: Consta de una polea móvil conectada a

una fija mediante una cuerda. La potencia es la fuerza que se
aplica en el extremo libre de la cuerda y la resistencia es el peso
que se trata de elevar.
Este sistema si amplifica la fuerza aplicada P.

P = Q/2

Siendo:
Q = la fuerza peso del cuerpo, y
P = la fuerza aplicada

SISTEMA EXPLICACIÓN EJEMPLO

Con este sistema reducimos el
esfuerzo necesario para levantar el
peso a la mitad. Cuantas más
poleas móviles menos esfuerzo se
realiza.

POLEA MÓVIL

n= nº poleas móviles

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Las poleas compuestas son

aquellas donde se usan más de dos
poleas en el sistema, y puede ser
una fija y una móvil, o dos fijas y una
POLEAS móvil etc.,
Tirar una cuerda de arriba hacia
COMPUESTAS:
abajo resulta más fácil que hacerlo
desde abajo hacia arriba. Para
cambiar la dirección del esfuerzo, a
la polea móvil se agrega una polea
fija proporcionando una ventaja
mecánica.

La ventaja mecánica es la disminución del esfuerzo.

SISTEMA EXPLICACIÓN EJEMPLO

Consta de varios dispositivos de poleas
móviles accionadas por una sola cuerda,
es decir, un dispositivo en el que la mitad
de las poleas y la mitad móviles.

POLIPASTO
n= nº poleas móviles

MULTIPLICANDO LA FUERZA
Un sistema de poleas móviles, el polipasto, permite obtener lo que se denomina una ventaja o ganancia
mecánica. Este concepto se define matemáticamente como el cociente entre la fuerza de salida (el peso
del objeto, la resistencia) y la de entrada (la necesaria para levantar el cuerpo, el esfuerzo).

En un caso ideal el resultado es igual al número de segmentos de cuerda que sostienen la carga que se
quiere mover (los que llegan a las poleas móviles), excluyendo en el que se aplica la fuerza de entrada,
que no ofrece ninguna ventaja salvo cambiar la dirección del esfuerzo. El rozamiento reduce la ganancia
mecánica real y suele limitar el número total de poleas a cuatro. Según el trabajo que se vaya a realizar y
la ventaja mecánica deseada pueden emplearse muchas combinaciones diferentes de poleas.

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Utilidad de la polea
Básicamente la polea se utiliza para dos fines:
1. Cambiar la dirección de una fuerza mediante cuerdas o
2. Transmitir un movimiento giratorio de un eje a otro mediante
correas.

 En el primer caso tenemos una polea de cable que puede

emplearse bajo la forma de polea fija, polea móvil o polipasto. Su
utilidad se centra en la elevación de cargas (pastecas, grúas,
ascensores...), cierre de cortinas, movimiento de puertas
automáticas, etc.

 En el segundo caso tenemos una polea de correa que es de

mucha utilidad para acoplar motores eléctricos a otras máquinas
(compresores, taladros, ventiladores, generadores eléctricos,
sierras...) permitiendo aumentar, disminuir o mantener la velocidad
de giro, mientras mantiene o invierte el sentido. Con este tipo de
poleas se construyen mecanismos como el multiplicador de
velocidad, la caja de velocidad y el tren de poleas.
Su utilidad se centra en la transmisión de movimiento giratorio
entre dos ejes distantes;

La podemos encontrar en lavadoras, ventiladores, lavaplatos, pulidoras, videos,

motocultores, cortadores de carne, taladros, generadores de electricidad, cortadoras
de césped, transmisiones de motores, compresores, tornos... en forma de
multiplicador de velocidad, caja de velocidades o tren de poleas.
La polea se emplea principalmente para
transmitir movimientos o para elevar cargas.
La forma que adoptan las acanaladuras de
las ruedas cambia en función del tipo de
objeto que vaya a pasar por ellas. Por este
motivo, pueden ser de sección semicircular,
para el paso de los cables o las cuerdas;
trapezoidal, en el caso de correas con esta
forma; y alveolada, para el paso de cadenas.
Como ejemplo, en el precursor del ascensor,
las cuerdas de elevación pasaban a través
de una polea.

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Reducción e incremento de velocidad

Relación de velocidades
La transmisión de movimientos entre dos ejes mediante poleas está en función de los
diámetros de estas, cumpliéndose en todo momento:

Donde:
D1 Diámetro de la polea
conductora
D2 Diámetro de la polea conducida
N1 Velocidad de giro de la Polea
Conductora
N2 Velocidad de giro de la Polea
Conducida

Definiendo la relación de velocidades (i) como:

Ventajas y desventajas.-
Este sistema de transmisión de movimientos tiene importantes ventajas:
 mucha fiabilidad
 bajo coste
 funcionamiento silencioso
 no precisa lubricación
 tiene una cierta elasticidad

Como desventaja se puede apuntar que cuando la tensión es muy alta, la correa puede llegar
a salirse de la polea, lo que en algunos casos puede llegar a provocar alguna avería más
seria.

Posibilidades del multiplicador de velocidades.-

Teniendo en cuenta la relación de velocidades que se establece en función de los diámetros de
las poleas, con una adecuada elección de diámetros se podrá aumentar (D1>D2), disminuir
(D1<D2) o mantener (D1=D2) la velocidad de giro del eje conductor en el conducido.

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Disminuir de la velocidad de giro

Si la Polea conductora es menor que la conducida,
la velocidad de giro del eje conducido será menor
que la del eje conductor.

Mantener la velocidad de giro

Si ambas poleas tienen igual diámetro, las
velocidades de los ejes serán también iguales

Aumentar la velocidad de giro

Si la Polea conductora tiene mayor diámetro que la
conducida, la velocidad de giro aumenta.

Invertir el sentido de giro

Empleando poleas y correas también es posible
invertir el sentido de giro de los dos ejes sin más
que cruzar las correas.

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