ÍNDICE

III. ESTÁTICA

1. Introducción ............................................................. 2

2. Fuerza.................................................................... 2

2.1. Movimiento de un sistema de partículas ..................................................... 3

2.2. Tipos de Fuerzas ................................................................................................ 3
2.2.1. Fuerzas Internas ................................................................................... 3
2.2.2. Fuerza Resorte ....................................................................................... 4
2.2.3. Fuerzas Externas ................................................................................... 4
2.2.4. Fuerza de arrastre ................................................................................ 5

3. Reacciones ............................................................... 5

4. Armaduras ............................................................... 7

5. Diagrama de Cuerpo Libre .............................................. 8

6. Momento de Fuerza ..................................................... 9

6.1. Valor momento..................................................................................................... 10

6.2. Momento Vector ................................................................................................. 10
6.3. Teorema de momentos ...................................................................................... 14
6.4. Trabajo .................................................................................................................. 15

7. Cupla o par de fuerzas.................................................. 16

8. Momento Interno ........................................................ 16

9. Criterio de Estabilidad .................................................. 17

10. Centro de Gravedad ..................................................... 18

11. Centro de Masa ......................................................... 25

12. Fuerza de Rozamiento................................................... 26

12.1. Condiciones de movimiento .............................................................................. 27

12.2. Ángulo Crítico ...................................................................................................... 28
12.3. Rozamiento en dos puntos ............................................................................... 31
12.4. Fuerza de Rozamiento con ausencia de fuerza externa......................... 34
12.5. Fuerza de Rozamiento en Fluidos .................................................................. 34

-1-
III. ESTÁTICA

1. Equilibrio
- Se analiza la partícula
- No cambia la velocidad en el transcurso del tiempo.
- 1° ley de Newton
- Pueden ser:

1. Estático

z z

t= 0 No se mueve  t= t

y y
x x

 a=0
 Igual velocidad en t

2. Cinético

z z
M.R.U

t= 0 t= t

S.R y S.R y
x x

 No se puede partir del reposo

 a= 0
 v=cte

2. Fuerza: Magnitud vectorial (módulo, dirección y sentido). Su unidad es el Newton:

 m
N   kg. 2 
 s 

 Empujar, jalar, deformar, comprimir.

 Hace variar la condición de equilibrio
 Origina el movimiento en la partícula

-2-
La fuerza es la causa y efecto. Puede ser:

• Total
• Temporal
• Parcial

2.1. Movimiento de un sistema de partículas

y
F F Toda fuerza cumple las condiciones de la magnitud
Fy vectorial.: módulo, dirección y sentido.

Fx x

1. Forma Tridimensional F  Fx i  Fy j  Fz k

Cosenos Directores:
Fx Fy Fz
cos   cos   cos  
F F F

cos2   cos2   cos2   1

2. Forma Bidimensional F  Fx i  Fy j
F  F cos  i  F sen j
Fy
Dirección tg 
Fx
La fuerza se traslada a lo largo de su línea de acción.

2.2. Tipos de Fuerzas:

2.2.1. Fuerzas Internas: se produce si se hace un corte imaginario.

 Fuerzas Internas  0
• Tensión:
Corte Imaginario
A'

F F
A B

A A' A' B

F T T F

-3-
 • Compresión:

Corte Imaginario
A'

F F
A B

A A' A' B
C C
F F

2.2.2. Fuerza Resorte:

• No cumple la 2° ley de Newton

• Cumple la Ley de Hooke
N 
k  cte. del resorte propio del material  
m
Ln k k
Ln : Longitud Natural
Lf
L f : Longitud final S .R
y
N 
Fe  k .x    .m  N
m
F
Fe  k .  L f  Ln 
x  deformación  L f  Ln   m 

Tensión: Compresión

w  mg
FRt
FRt
k FRt

FRt k
FRt FRt
w  mg

2.2.3. Fuerzas Externas:

Todas las reacciones que aparecen en el sistema

 Limitan traslación
 Limitan rotación parcial
o Totalmente traslación  articulación
o Totalmente reposo  columna

-4-
 2.2.4. Fuerza de arrastre:

y
x

wsen


wsen : Fuerza de arrastre en ausencia de fuerzas externas.

Una fuerza de arrastre es cuando un cuerpo se encuentra sobre un plano inclinado,

donde el movimiento es originado por un componente del peso.

3. Reacciones
Se encargan de limitar condiciones de traslación, rotación. Pueden ser:

a) Reacciones equivalentes de una fuerza de línea de acción conocida.

 Llamada también Reacciones de primer orden

 Se da en una superficie lisa
 Evita la traslación
 Se aproxima a una superficie lisa.
 Se identifica el punto de contacto.

R R R R
Superficie lisa Rodillo Balancín

La reacción es perpendicular a la superficie de contacto.

R Recta tangente
Se debe aproximar la curva a una superficie lisa

Otras Reacciones:

 Generalmente forman 90°

 No giran, porque es fijo por un momento y luego sigue su camino

-5-
  Se supone el sentido de la reacción. Al final del desarrollo se conoce si el
sentido asumido era el correcto si es que sale positivo, de lo contrario irá en
sentido contrario.

Reacción

Línea de acción del texto

Cable Corto Eslabón Corto

El cuerpo se desplaza a lo largo de la varilla, es decir por la línea de acción.

b) Reacciones equivalentes de una fuerza de dirección desconocida

 Llamadas también reacciones de segundo orden

 Limitan totalmente la traslación, pero permite el giro.
 En realidad es una única reacción con una determinada inclinación, pero la
descomponemos en 2 reacciones.

Rx Rx Rx Rx
Ry Ry Ry Ry
Superficie rugosa

Rx
R
Ry

c) Reacciones Equivalentes a una fuerza y a un momento (par)

 Movimiento total
 No gira
 No se traslada

R Rx
Ry

-6-
4. Armadura
Permite concentrar una carga determinada.
Pueden tener cualquier tipo de reacciones.

a)
A
Esquema de barras :
A, B, C , D son los nudos Þ articulación
B AB, BC , CD son los eslabones
D

C
b)
B C Esquema de Líneas :
 Representan las barras
A, B, C , D son los nudos
F AB, BC , BD, CD, AD son las barras
F es dato conocido
A D

Resolver armaduras:

 Se escoge el nudo.
 Se nombra desde donde sale hasta donde se dirige
 Se escoge el sistema de referencia
 Establezco la 1° condición de equilibrio
F x 0
F y 0
 Analizo las reacciones externas
 Se obtiene el DCL general y se empieza a resolver a partir del dato que
conozco que es F
 AB  BA

1) Del ejemplo del esquema de líneas:

y
y
AB

B
BC x A
 AD x

BA BD R

-7-
 y y
DB DC

DA D x CB C x

R CD R

2)
C

F
D

E
RAx B
A B RFx
F
RAy
RFy
y D
y

y C D y
y y Dx
Cx C
Ex
F E Cy
E
B Ex Ey
Ey Cx C Dy
B A Bx F
By RFx D
Bx x RAx x
By RAy x RFy Dx x

5. Diagrama de Cuerpo Libre

Sirve como representación esquemática

1) Darse cuenta cuál es el cuerpo y cuál es la partícula.

2) Hacer un corte imaginario, separar la partícula de sistema.
3) Colocar las fuerzas internas y las externas.
4) Establecer un eje cartesiano.
5) Establecer una solución analítica.

Equilibrio: a  0 velocidad constante.

F x 0 M x 0
F y 0 M y 0

-8-
 DCL

m  Fuerzas Internas  0
m 
T T  0
T

peso  mg

Equilibrio de traslación
 Eje
6. Momento de Fuerza:
Rotación: alrededor del eje
Movimiento: v  cte.(MRU ) a0

Momento: Magnitud vectorial.

Fuerza que se necesita para que un cuerpo gire:

 Brazo de Palanca: Valor del momento, va perpendicular a la línea de acción

 Eje de Giro

Establezco las condiciones de equilibrio:

1° condición de equilibrio
a0
v  cte.(MRU )
reposo

F x 0
Sistema Cerrado
F y 0

FR  0
 No debe haber resultante
 Desde el punto de vista vectorial

2° condición de equilibrio

M  0
Si ambas condiciones se verifican, se habla de EQUILIBRIO TOTAL, de lo contrario se
habla de un EQUILIBRIO PARCIAL.

-9-
 6.1. Valor Momento: M o
La fuerza debe ser tangencial ya sea en movimiento rectilíneo como en movimiento
circular.

a)  Giro horario:
M o   F .b
F
. M o  N .m
O
b  brazo de palanca

b)
 Giro antihorario:
M o  F .b
F
.
O
b  brazo de palanca

c)

. F  Paso por el punto de giro:

O Mo  0
b  brazo de palanca
En todos los casos, la distancia “b” equivale a la mínima distancia.

d)
FN
 Movimiento Circular:
FN M o   Ft .

O La fuerza normal no realiza momento
por pasar por el punto de giro.

En este movimiento, el radio es constante, es decir, no cambia, y al ejercer la fuerza la

fuerza puede acelerar o desacelerar la partícula.

Toda fuerza cuya línea de acción pasa por el eje de giro Mo  0

6.2. Momento Vector:

M  r (t )  F
Y
i j k
F
M  rx ry rz
Fx Fy Fz
r (t ) A
M  Mxi  M y j  Mz k
O x Componentes del Momento Vector :
z Mx,M y,Mz

-10-
En 3 ejes:

Y
F

r (t ) x
  90
bd
A
z

Este gráfico se da cuando no necesariamente forma 90° con la partícula.

M o  r (t )  F

 Ejemplo:
4N
8N
tg  1
2
   45
7N  3N 2
O

5N

M o  7(2)  4(2)  8sen45(4)  8cos 45(4)  3(2)  5(0)  16

M o  r (t )  F
i j k
M  rx ry rz
Fx Fy Fz

M o  Mxi  M y j  Mz k
F  Fx i  Fy j  Fz k

La dirección y sentido del momento se determina por la regla de la mano derecha.

 Ejemplo:

Las componentes de la fuerza son (3,-2,1), estas actúan en el punto (1,-2,3), hallar el
momento respecto a su origen y respecto a los ejes coordenados.

r  1i  2 j  3k
F  3i  2 j  1k

-11-
 i j k
M o  1 2 1  4i  8 j  4k
3 2 1

 Ejemplo:

RAy
1.5 A RAx
S A
2 2 S
0.5
B
E M R B
1.5 E M R
F
1.5 400N F

D 400N
RD
D

DCL de cada uno:

• Se debe anular cada una de las fuerzas

• El sentido de las reacciones al inicio es arbitrario.

DCL1
T F x 0 F y 0
Mx T  0 M y  400  0
Mx M x  T  400 N M y  400 N
M

My M M 0
400N T ( R)  400( R)  0
T  400 N

DCL2
By
Mx
E M
Bx B Ex
Ey My

-12-
 RAy DCL3
RAx A
S T

B Bx
Ey
By
Fx DCL4 E Ex
F
Fy
Fx
RD F

D Fy

Del DCL2:
F 0
 Fx  0 M 0
y

By  E y  400  0
B

Bx  M x  Ex  0 400(4)  E y (2)  0
By  400 N  E y
Bx  M x  Ex E y  800 N
By  400 N
III II I

Del DCL3:

F 0 F 0
M 0
x y

Fy  E y  0
F
Fx  Ex  0
Ex (1.5)  E y (2)  0
Fx  Ex Fy  E y
Ex  1066.7 N
Fx  1066.7 Fy  800 N
III I II

Del DCL1 y del DCL1:

Bx  M x  Ex
Bx  400  1066.7
Bx  666.7

Del DCL4:

F x 0
RAx  S  Bx  Fx  RD  0
RAx  400   666.7   1066.7   RD  0 III
RAx  1066.7  400  666.7  360.01
RAx  360.01

-13-
F 0
M 0
y

RAy  By  Fy  0
A

RD (5)  (1066.7)(3.5)  (666.7)(2)  400(1.5)  0

RAy  (400)  800  0
RD  360.01N
RAy  400 N
I II

Respuestas:

RA  Ax 2  Ay 2  538.15N
RB  Bx 2  By 2  777.488N
RD  Dx 2  Dy 2  360.01N
RE  Ex 2  Ey 2  1333.36 N

RF  Fx 2  Fy 2  1333.36 N
RM  M x 2  M y 2  565.685N

6.3. Teorema de momentos

Componentes Resultante
y y
F1 F2 FR  F1  F2

x1 xR

x x
x2
 M R  punto    M cada caomponente  punto
 FR .xR   F1.x1  F2 .x2
F1.x1  F2 .x2
xR 
FR

2N 10 2sen45
y 10 2 y Resultante
1 45

1 10 2 cos 45
1
10N
FRy  2
1 1
O 5N x O FRx  5 x
10N XR

-14-
Calcular FR :
F x  5  10  10  5 N
FR  52  22
F y  10  10  2  2

 M componentes punto  M resultante punto

 M componentes O   M resultanteO

10(1)  5(0)  10(1)  10(2)  2(1)  2( X R )

2 N .m  2 X R .10  X R  1m

M cada componenteO  M resultanteO

2
2  5YR  YR 
5

y y
F
FR

rF Q
Resultante Comp.
rQ
S .R x S .R x

M componente con respecto a un punto  M result. punto

M Fo  M Qo  M Ro
r F  F  r Q  Q  r R  FR

r R = se determina.
FR = se encuentra (fuerza resultante de las otras fuerzas).

6.4. Trabajo:

W  F .d  N .m  Joule W  F .r ( Escalar )

Magnitud escalar

Esfuerzo  Traslación

N
F

O r
d

-15-
7. Momento de un par de fuerza- cupla.
 Dos fuerzas de mismo módulo.
 Tienen diferente sentido.
 Las líneas de acción de acción son paralelas.
 Es independiente del giro.
 Sólo depende de la distancia “a” perpendicular a las dos fuerzas.

b F
 M O  F b   F  a  b 
O F
a  M O  F b   F  a   F b 
 MO  F a

 Ejemplo:

10N
Determinamos Fh : Determinamos Fv :
2 2
Fh  M 1  Fh  2   M 1  Fv  2 
5.2  2 10   Fh  2  10  Fv  2 
5N
Fh 10  Fh  2  Fv  5 N
Fh  5 N
1

Fv Fv

8. Momento Interno

Con él ya está compensada:

 Las reacciones
 Las fuerzas externas
 Las fuerzas internas

Sólo influye en el eslabón donde se ubique el momento interno

1DCL total A
Mo
A B F1
F2 c d
Mo b
B F1
Ex E
F2 Fx
F E Ey
Fy

-16-
 2DCL parcial
By By
Mo
Bx Bx F1
F2
Ex
Fx

Fy Ey

F x 0 F y 0
Fx  E y  F1  F2  0 Fy  E y  0

M E  0  Aparece momento interno

 Fy (b)  F2 (c)  F1 (d )  M o  0

9. Criterio de estabilidad.- Son relativos

1. Criterio estable:

Cuando hay fuerzas o momentos que alejan a la partícula de su posición de equilibrio,

transcurrido un tiempo esta partícula regresa a su posición de equilibrio.
Fg
F  Agente externo
 N   m s 2 
También depende de la forma de la superficie.

Partícula
en Equilibrio
t 0 t 1 t2 t 3
 
F

S .R S .R S .R S .R

2. Criterio inestable:

Cuando hay fuerzas o momentos que alejan a la partícula de su posición de

equilibrio, esta partícula no vuelve a su posición de equilibrio.

F t2 La fuerza del

peso hace mover
t 3 la partícula y la
Fp atrae hacia la
t 0 t 1 Punto
N .R N .R N .R Tierra
de Equilibrio

-17-
3. Criterio indiferente:

Cuando no hay fuerzas o momentos que alejan a la partícula de su posición de

equilibrio.
Análisis de un cuerpo circular, cilindro o circunferencia.

t 0 t 1

F P.E P.E

Se evalúa respecto a la partícula, por eso no varía.

10. Centro de gravedad

 Punto geométrico
 Puede estar dentro o fuera de la figura.

Resultante Componentes
y y

xcg x1
cg x2
y1 x3
ycg y2
Peso total y3
P1 P2 P3
O x x
O

Pcg  P1  P2  P3
 M R  punto    M cada caomponente  punto
 Pcg .xcg   P1.x1  P2 .x2  Pcg . ycg   P1. y1  P2 . y2
P1.x1  P2 .x2 P1. y1  P2 . y2
xcg  ycg 
Pcg Pcg

xi = la coordenada X del centro de gravedad de Pi .

yi = la coordenada Y del centro de gravedad de Pi .

En general:

Para n-ésimos elementos:

xcg 
 P .x
i i
ycg 
 P.y i i

P i P i

-18-
Casos Particulares:

1. En longitudes:

xcg 
 L .x
i i
ycg 
 L .y i i

L i L i

 Ejemplo:

y W  10 N

L x y
cg1 15 0 7.5
cg 2 10 5 0
15 cg1 cg3 4 10 2
7.5 cg3 29m
5 2 4
cg 2
x
10

10N

xcg 
 L .x
i i
 xcg 
15(0)  10(5)  4(10)
 3.1
L i 15  10  4

ycg 
 L .y
i i
 ycg 
15(7.5)  10(0)  4(2)
 4.2
L i 15  10  4

 Ejemplo:
y
7N
W
m
cg3 L x y
12 6cos30° 6sen30°
7 1.5 3
cg 2 14 7+12cos30° 12sen30°
12 3 14+12cos30° 1.5+12sen30°
14 29m
6 cg1
30
x

203N
7N 7N
W  .29 m  203N  W  203N
m m

xcg 
 Li .xi  x  12(6cos30)  14(7  12cos30)  3(14  6cos30)  13.07
 Li 12  14  3
cg

-19-
ycg 
 L .y
i i
 ycg 
12(6sen30)  14(12sen30)  3(1.5  12sen30)
 4.91
L i 12  14  3

 Ejemplo:

y
L x y
10 5 0
πr 15 (2r)/ π
cg 2 10+πr m
cg1 5

10 x

W
2r
cg  L  2 r

xcg 
 L .xi i
 xcg 
10(5)   r (15)
 11.11
L i 10   r

ycg 
 L .yi i
 ycg 
10(0)   r (2r  )
 1.94
L i 10   r

2. En áreas:

xcg 
 A .xi i
xcg 
 x .dA
i

A i  dA
ycg 
 A .yi i
ycg 
 y .dA
i

A i  dA
 Ejemplo:

y W  100 N

A x y
2
cg1 16 6 1
cg 2 20 1 5
2
cg 2 8 36 m
10
cg1
2

100N

-20-
 xcg 
 A .x
i i
 xcg 
16(6)  20(1)
 3.22
A i 16  20

ycg 
 A .y
i i
 ycg 
16(1)  20(5)
 3.22
A i 16  20

 Ejemplo:

N
y Wplaca  1
m2
A x y
2 cg1 12 -3 0
h3
cg1 cg 2 9 1 0
2 2
cg 2 21 m
2 6
21N 3 x
1N 1N
W 2
 2 .21 m 2  21N  W  21N
m m

xcg 
 A .x
i i
 xcg 
12(3)  9(1)
 1.29
A i 12  9

ycg 
 A .y
i i
 ycg 
12(0)  9(0)
0
A i 12  9

Quitar Áreas:

 Ejemplo:
2N
W
m2
y
A x y
cg1 28 3.5 2
7
cg 2 r2 7
4r
2
cg1 2 3
4 cg 2 2 cg3 -3.2 3.5 2
cg3
28.3 m 2

56.6N

Áreas: A +A - A

2N 2N
W 2
 2 .28.3 m 2  56.6 N  W  56.6 N
m m

-21-
 r2  4r 
28(3.5)  7    3.2(3.5)
xcg 
 Ai .xi  xcg 
2  3 
 4.81
 Ai 28.3
r2
 A .y 28(2)   2   3.2(2)
ycg  i i
 ycg  2  2.65
A i 28.3

3. En volumen:

xcg 
 V .x
i i
xcg 
 x .dV
i

V i  dV
ycg 
V . y
i i
ycg 
 y .dVi

V i  dV
zcg 
 V .z
i i
zcg 
 z .dV
i

V i  dV
También se pueden calcular las coordenadas del centro de gravedad tomando en
cuenta la densidad de los cuerpos.

xcg 
  .x
i i
ycg 
  .y i i

 i  i

 Ejemplo:

En la figura, el punto A es una rótula, pero el letrero puede girar en B. Si se sabe que
2
el peso de la barra AB= 16 N m y el peso del letrero es 20 N m . Se pide determinar
el peso total del letrero y la barra. Determinar el centro de gravedad del letrero. Hallar
la tensión de la cuerda y la reacción en A.

y
0.6
C C
0.6

1.4
2.5
RAx A B B
RAy x 0.8 x
1.6
40N

-22-
 FIGURA Área x y
Cuadrado 2(1,6) 0,8 1
-Triángulo - (0,6)(0,6)/2 0,8 1,8
Semicircunferencia π(0,8)(0,8)/2 0,8 -4(0,8)/3 π
4.025

N
Wplaca  20 2
(4.025m2 )  80.5 N
m
N
Wbarra  16 (2.5m)  40 N
m

xcg 
 A .x
i i
 0.8m ycg 
 A .y
i i
 0.6297m
A i A i

Primera condición de equilibrio:

F x 0 RAx  T  0
F y 0 RAy  40  80.5  0

Segunda condición de equilibrio:

M A 0 40 1, 25 – 80,5  2,5  0,8  T  2   0

T  157,825N

RAx  157,825N RAy  120.5N RA  198.567 N

Dirección de la reacción A :   37.36

 Ejemplo:

De la figura se pide calcular el centro de gravedad del letrero y las reacciones en los
puntos A y B si las barras pesan 200N/m y el letrero pesa 800N/m2. Las dimensiones
de la figura están en metros.
y

III
I IV
II
V

-23-
 Figura Área x y
Triángulo X (0,3)(0,1)/2 0,3 -0,1 0,1/3
Cuadrado (0,6)(0,8) 0,6 0,4
Triángulo I -(0,4)(0,2)/2 0,3 + 0,2/3 0,4 + 0,4/3
Triángulo II -(0,3)(0,2)/2 0,3 + 0,2/3 0,4 - 0,4/3
Triángulo III -(0,3)(0,2)/2 0,9 - 0,1 0,6 + 0,2/3
Triángulo IV -(0,3)(0,2)/2 0,9 - 0,1 0,6 - 0,2/3
Triángulo V -(0,3)(0,4)/2 0,9 - 0,4/3 0,2

N
Área  0.32m2 Wplaca  800 2
(0.32m2 )  256 N
m

xcg 
 A .xi i
 0.567m
A i

RAx 2 0.6
RAy III 0.2
I IV 0.2
400N II
V
RB

384N

Primera condición de equilibrio:

F x 0 RAx  RB  0
F y 0 RAy  400  384  256  0

Segunda condición de equilibrio:

M A 0
384  0.96  400 1.22  244 1.92  0.567   RAx  0.8  RAy  0.22  0
T  157,825N

RAx  1546.6 N RAy  1040 N RA  1863.752 N RB  1546.6 N

Dirección de la reacción A :   33.92º

-24-
11. Centro de masa
y

m x y
F1  3i
3 14 3 0
F3  2 j 2 3 3
2 3 1 2
1 F2  2
x
S.R 1 2 3

Características:

 Se debe reducir el conjunto de partículas a una sola que represente a todas.

" m " : No pertenece a ninguna partícula sino al conjunto.

" a " : No pertenece a ninguna partícula sino al conjunto de masas.

Parámetro Característico: m

1*3  2*3  3*1 1*0  2*3  3*2

xcm  3 ycm  2
6 6

 rcmo se da en un t  0

rcmo  3i  2 j FR  3i  2 j  2cos 45i  2sen45 j

 Se debe verificar si FR es lo que ocasiona el movimiento y en qué eje se da.

FR es equivalente a todas las fuerzas.
Si existe presencia de fuerzas, existe aceleración:

F R  mtotal .a cm
FR 4.41i  0.59 j
a cm  a cm   0.74i  0.1 j
mtotal 6

*Integrando a cm , se puede obtener v cm y r cm

  0.74i  0.1 j .dt  

t
d v cm dv cm vcm
a cm   0.74i  0.1 j  dv cm
dt dt 0
0

vcm  0.74ti  0.1t j

  0.74ti  0.1t j .dt  

t
d r cm d r cm r cm
v cm   0.74ti  0.1t j  d r cm
dt dt 3i  4 j
0

r cm   0.32t 2  3 i   0.05t 2  4  j

-25-
12. Fuerza de Rozamiento

La fuerza de rozamiento se opone al movimiento de las partículas.

Froz

Froz F

La fuerza de rozamiento se define como el producto entre el coeficiente de rozamiento,

definido por las superficies del cuerpo y del piso en contacto, y la fuerza normal, que
es igual a la magnitud de la masa del cuerpo y tiene sentido positivo.

 No depende del área.

 No depende directamente de la velocidad (la normal depende a veces de la
velocidad)
 Depende del coeficiente de rozamiento

Frozamiento  .N

Movimiento Estático: froze  e .N

Movimiento Cinético: frozk  k .N

  Depende del material

N  Reacción perpendicular a la superficie

El sentido depende si :
mgsen *F  mgsen  Froz favorece a mgsen
 *F  mgsen  Froz favorece a F
mg

Froz
Plano inclinado :
*No me dan F
mgsen  fuerza de contacto :
mgsen
componente del peso que origina

el descenso del cuerpo
mg

-26-
Para que un cuerpo se mueva, la fuerza que se le aplica al cuerpo debe ser mayor que
la fuerza de rozamiento, ambas fuerzas deben tener la misma dirección pero diferente
sentido.

Si la fuerza aplica no tiene la misma dirección que la fuerza de rozamiento, se tienen

que hallar sus componentes.

 Indica una “región del movimiento”

*Reposo 
 Equilibrio
*Movimiento inminente 
*Movimiento  Dinámica

11.1. Regiones o Condiciones de movimiento:

y

N
Froz Fexterna
m x

mg

La masa “m” es la que se resiste al posible movimiento

 Establecer la fuerza externa que provocará el movimiento

 Indicar el eje cartesiano

Eje x: Puede producirse el movimiento
Eje y: Equilibrio

 Determinar la zona o región donde nos encontramos

e   k
N
Froz Fa 
Fuerza aplicada
m
mg

frozemáx  e .N  e .mg

Región I.- Región de reposo.

Fa  frozemáx No se mueve

F x  0  Fa  froze  0  froze  Fa

-27-
Región II.- Región de movimiento inminente.

Fa  frozemáx Tiende a moverse

F x  0  Fa  froze  0  froze  Fa  frozemáx

Región de movimiento.

Fa  frozemáx Se mueve

 Fx  m.a  MRUV
k  coeficiente de rozamiento cinético.
 Fx  ma  Fa  frozk  m.ax  frozk  k .N
Gráfica:

froz Valor máximo :

Tiende a moverse
frozemáx
frozk a '' a '''
a
a0  F  m.a
froze
 F  0 MOVIMIENTO
ESTÁTICA
45
F' F F '' F ''' Faplicada

11.2. Ángulo Crítico

Froz

mgsen

mg

 Se da en un plano inclinado.
 Evaluado en la II Región.
 froze  frozemáx
 No depende de la masa ni de la aceleración de la gravedad.
 Depende del  e y  emáx

F x 0 F y 0
mgsen  froze  0 N  mg cos   0
mgsen  froze N  mg cos 

-28-
froze  frozemáx  mgsen  frozemáx
mgsen emáx  e .N  mgsen emáx  e .  mg cos  emáx 

sen emáx  e .  cos  emáx 

tg emáx  e

emáx  Depende del coeficiente

Ese ángulo crítico no depende de la masa ni de la aceleración de la gravedad; sólo del

coeficiente de rozamiento. Este ángulo indica cuando comenzará el desplazamiento.

Al comparar  con  emáx , sabremos en qué región nos encontramos.

 Ejemplo:

Un muchacho empuja un trineo por un camino horizontal. Cuando el módulo de la

velocidad del trineo es 2.5m/s, el muchacho suelta el trineo y éste se desliza 6.4m
antes de pararse. Determinar el coeficiente de rozamiento entre los patines del trineo y
la superficie. Indicar la región donde se encuentra.

desaceleración
v f  2.5 m s vf  0

froz
mg
6.4m

6.4 t
 ds   v.dt
0 t
2.5
dv   a.dt
0
0 0
2
a
dv
 v  2.5  at v
ds
 6.4  a
t
 2.5t
dt 2.5  at dt 2
t  5.12 s
a  0.48 m s 2

F x  ma
 froz k  m.a
 k .N  m.a F y 0
 k . mg  m .a N  mg  0
 k  0.48 9.81 N  mg
k  0.049

Se encuentra en la III Región

-29-
 Ejemplo:

Se usa un dinamómetro (medidor de fuerzas) para ejercer una fuerza horizontal sobre
un bloque; el bloque inicialmente está en reposo. Si los coeficientes de fricción entre el
bloque y el suelo son 0.8 y 0.6, y la masa del bloque 0.51kg.

1. Representar en una misma gráfica la fuerza de rozamiento estático, cinético en el

eje x vs. La fuerza aplicada en el eje x, cuando la fuerza aplicada aumenta de 0-7N
en incrementos de 1N.
2. Trazar una línea entre los puntos de la fuerza de rozamiento estático frente a la
fuerza aplicada y de la fuerza de rozamiento cinético frente a la fuerza aplicada.
3. Determinar la aceleración aproximada del bloque en cada valor de la fuerza
aplicada.

e  0.8 N vo  0
k  0.6
dinam. Fa
0.51
Froz
mg

1.
frozemáx  e .N frozk  k .N
frozemáx  0.8 x0.51x9.81 frozk  0.6 x0.51x9.81
frozemáx  4.00248 frozk  3.00186

1 2 3 4 5 6 7
Fa vs. frozemáx
< < <  > > >

froz
froze 2.

frozk a
2 a0  F  m.a

1 F  0
45
1 2 3 4 5 6 7F
aplicada

3.
Zona I a0 Fa a
5 15.69 m s 2
Zona II
F x 0 6 17.65m s 2
Fa  frozemáx  4.00248  a  0 7 19.61m s 2

-30-
 F x  m.a
Fa  3.00186
Zona III Fa  frozk  m.a a
0.51
Fa  3.00186  m.a

11.3. Rozamiento en dos puntos.-

2
1

Se realiza el DCL de los cuerpos

Las fuerzas internas deben eliminarse, ya que  F  0 (bloques continuos)

N2 N1
N2

frozsuelo 1 F froz1 2
2

w1 w2

En este caso, se asume que el bloque 2 se mueve en sentido contrario que el bloque1.
Si se moviese en el mismo sentido ambas, entonces no se separarían los bloques, por
tanto no habría froz1 2 .

 Se debe observar el movimiento del

cuerpo para poder colocar la froz .
froz A
 No existen fuerzas internas porque sólo
NA hay un punto con una superficie de
A contacto.
 El peso W se ubica en el centro de
A' NB gravedad del cuerpo.

froz B B B' x

W
Método de Resolución.

1°
 Definir cuál de los dos podría provocar el posible movimiento.
 Evaluar cuál se mueve primero.
 El que se mueve primero es el más cercano a la fuerza, siguiendo su
movimiento.
2°
 Definir si el cuerpo se podría mover.
 Se convierte a movimiento inminente
 froz A  froz Aemáx

-31-
3°
 Establecer la primera y segunda condición de equilibrio.
F x 0 F y 0 F B 0

El que se mueve después

4°
 Con las condiciones de equilibrio se halla froz B (más alejado) , no con .N
5°
 Comparamos froz B con froz Bemáx

 Ejemplo:

Un cilindro homogéneo de 30 cm de radio y de 400N de peso, se encuentra apoyado

sobre dos superficies rugosas cuyo coeficiente de rozamiento con el cilindro en toda
su superficie es 0.3.
Se pide evaluar si la fuerza de 90N y 250N es suficiente para que el cilindro se deslice.

froz Aemáx F 10cm

A O
NA A'
W

froz B
B B' x

NB
 Se evalúa el primer instante del movimiento.
 Se hace froz Aemáx porque es la primera en moverse.

 Para F  90 N

1° Punto A

3°
F x 0 F y 0
N A  froz Be  F  0 W  M B  froz A  0
N A  90  froz Be froz Aemáx  N B  400  0
froz Be  25.38 N
II III
M B 0  N A (0.3)  90(0.5)  (0.3)(0.3)  0
 N A (0.3)  90(0.5)  froz Aemáx (0.3)  0  45  0.09 N A
e .N A N A  115.38
I

-32-
4°
froz Aemáx  e .N B
froz Aemáx  (0.3)(365.38)
froz Aemáx  109.62 N

5° Comparo:
froz B  froz Bemáx
25.38  109.62 No se mueve  Región I

 Si la fuerza “F” estuviera en “O” no gira porque pasaría por el eje de giro.
 Si la fuerza “F” fuera tangencial quizás se movería.

 Para F  90 N

1° Punto A

3°
F x 0 F y 0
N A  froz B  F  0 froz Aemáx  N B  400  0
N A  froz B  250  0 N B  400  froz Aemáx
froz B  N A  250 N B  400  (0.3)(320.5)
froz B  70.5 N N B  303.85 N
II III

M B 0  N A (0.3)  250(0.5)  (0.3)(320.5)(0.3)  0

 N A (0.3)  250(0.5)  froz Aemáx (0.3)  0  250(0.5)  0.39 N A
e .N A N A  320.5 N
I

4°
froz Bemáx  e .N B
froz Bemáx  (0.3)(303.85)
froz Bemáx  91.15 N

5° Comparo:
froz B  froz Bemáx
70.5  91.15 No se mueve  Región I

 Fuerza mínima para que tienda a moverse

froz Aemáx  e .N A
froz Bemáx  e .N B

-33-
 F x 0 F y 0
N A  froz Bemáx  Fmín  0 e .N A  N B  400  0
N A  e .N B  Fmín  0 N B  400  froz Aemáx

M B 0
 N A (0.3)  Fmín (0.5)  froz Aemáx (0.3)  0  0.5Fmín  0.39 N A
e .N A

11.4. Fuerza de Rozamiento con ausencia de Fuerza Externa

2
Froz
mgsen
1 mg cos 

2 mg

 : Ángulo crítico para ver si resbala o no.

tgcrítico  e   crítico No resbala

crítico  arctg e Si:   crítico Tiende a resbalar
emáx  arctg e   crítico Resbala

 (ángulo conocido)

11.5. Fuerza de Rozamiento en Fluidos

movimiento(cae)

 Se debe encontrar una fuerza resistente a la partícula.

Farrastre  Fa
 La fuerza resistente es variable.
 Dicha fuerza depende de diversos parámetros como:
 Velocidad
 Aceleración
 Presión
mg
 Características del cuerpo

 Fuerza de arrastre= Fuerza de resistencia

Es una fuerza de rozamiento en fluidos que va en contra del movimiento de la
partícula.
 El peso (mg) es quien origina el movimiento de la partícula.
 El fluido presenta factores externos como la densidad, que dependiendo del
cuerpo (volumen, peso) permite que el tiempo de caída sea más retardado o
más rápido.

-34-
  Características Principales:
 La partícula ya se encuentra en movimiento (dinámica)
 No hay estática
 No se necesita probar la zona de movimiento ya que siempre es la región III
 Generalmente el movimiento se da en el eje vertical.

 En el eje vertical:
 Influye la forma de la partícula.
 Existe un cambio de velocidades en un intervalo de tiempo.
 Debido a estas velocidades existe la aceleración en el eje ay, pero no
necesariamente es la gravedad ya que estamos en el fluido.
 La aceleración que depende del fluido puede ir o no a favor:

- Si va a favor:
F y  ma y
mg  Farrastre  ma y

 Se define como:
Parámetros
Fuerza de arrastre Fa  b . v
(velocidad )
cte. de
proporcionalidad

m.dv
F y 0 dt 
 mg  bv  v t
dv dt
mg  bv  ma y 
dt dv
 v  mg  bv   t m

m  mg  bv 
0 0
dv
mg  bv  m
dt

 Se integra para hallar las ecuaciones características:

a  f (t )
v  f (t )
S  f (t )

 Ejemplo:

María de masa “m” cayó en una grita cuando descendía por un glaciar y cuelga de la
cuerda que está amarrada a su padre Joaquín. Joaquín tiene una masa “M” y tira de
ella, deslizándose por el glaciar. Suponiendo que Joaquín y la cuerda se deslizan sin
fricción, calcular su aceleración.

mov.

-35-
Solución:

* Las aceleraciones de los cuerpos son las mismas, ya que al moverse se desplazan
una distancia “s” cada uno y a un mismo tiempo: a1  a2  a
* El punto “Q” indica que ese punto es el mismo siempre, por eso se encuentra en
reposo, como si fuese un sistema de poleas.

DCL de María
T2  T1 F y  ma2
T1  mg  ma2
T1  m  a2  g 
mov.

mg

DCL de Joaquín F x  M .a1

F y 0
Mgsen  T1  M .a1 N1  mgsen  0
N1
mov. T1 Mgsen   m.a2  mg   M .a1 N1  mgsen
Mgsen  mg  a  M  m 
Mgsen
 Mg cos  Mgsen  mg
 a
M m
Mg

-36-