DISEÑO MECÁNICO

INGENIERÍA EJECUCIÓN MECÁNICA

CÍRCULO DE MOHR
CÍRCULO DE MOHR
Concepto y Construcción
El círculo de Mohr es una representación gráfica de un estado
bidimensional de tensiones (axiales y cortantes).
Los círculos de Mohr han probado exhaustivamente ser un buen medio
para obtener los esfuerzos principales para el caso del esfuerzo plano.

Matemáticamente, las dimensiones del círculo de Mohr es la solución

de la ecuación
CÍRCULO DE MOHR
Concepto y Construcción
Una vez que se han obtenido y ordenado los tres esfuerzos principales
como se describió anteriormente, se obtiene el esfuerzo de corte
máximo con la ecuación

Antes de la llegada de las calculadoras programables y las

computadoras, el método gráfico de Mohr era un recurso razonable y
práctico para resolver las ecuaciones anteriores; ahora resulta más
práctico obtener numéricamente los esfuerzos principales. A pesar de
esto, se presenta el método gráfico por varios motivos:
• Puede servir como una verificación rápida de una solución
numérica
• Es útil para obtener una presentación visual del estado del esfuerzo
en un punto determinado.
CÍRCULO DE MOHR
Concepto y Construcción

Puntos a considerar:
• El plano de Mohr, sobre el cual se dibujan los círculos, se traza con
sus ejes mutuamente perpendiculares, pero el ángulo entre ellos es
de 180° en el espacio real.
• Todos los ángulos dibujados sobre el plano de Mohr tienen el doble
de su valor en el espacio real.
• La abscisa es el eje de todos los esfuerzos normales; los esfuerzos
normales aplicados σx, σy y σz se grafican a lo largo de este eje, y los
esfuerzos principales σ1, σ2 y σ3 también se encuentran sobre éste
• La ordenada es el eje de todos los esfuerzos cortantes; se suelen
dibujar los esfuerzos cortantes aplicados τxy, τyx y τxz para encontrar
el esfuerzo cortante máximo.
CÍRCULO DE MOHR
Concepto y Construcción

Mohr utilizaba una convención de signos para los esfuerzos cortantes,

lo cual hace positivos a los esfuerzos que giren en sentido del
movimiento de las manecillas del reloj (cw), aunque esto no es
consistente con el estándar convencional de la regla de la mano
derecha.

Sin embargo, esta convención de la mano izquierda se emplea incluso

para sus círculos. La mejor forma de demostrar el uso de los círculos de
Mohr es con ejemplos.
CÍRCULO DE MOHR
Ejercicio

Un elemento de esfuerzo biaxial tiene σx = 40 000 psi, σy = –20 000 psi y

τxy = 30 000 psi en sentido contrario al de las manecillas del reloj (ccw).
Utilice los círculos de Mohr para determinar los esfuerzos principales.
Verifique el resultado con un método numérico.
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Ejercicio - Desarrollo

a) Cubo de
Esfuerzos b) Construcción del primer círculo

• Construya los ejes del plano de Mohr, como se indica en la figura b)

y desígnelos σ y τ.
• Trace el esfuerzo aplicado σx (como la línea OA) a una escala
conveniente a lo largo del eje de esfuerzo normal (horizontal).
Observe que σx es un esfuerzo de tensión (positivo) en este ejemplo.
CÍRCULO DE MOHR
Ejercicio - Desarrollo

a) Cubo de
Esfuerzos b) Construcción del primer círculo

• Trace a escala el esfuerzo aplicado σy (como la línea OB), a lo largo

del eje del esfuerzo normal. Observe que σy es un esfuerzo de
compresión (negativo) en este ejemplo.
CÍRCULO DE MOHR
Ejercicio - Desarrollo

a) Cubo de
Esfuerzos b) Construcción del primer círculo

• La figura b) muestra que el par de esfuerzos cortantes τxy crea un par en sentido
contrario a las manecillas del reloj (ccw) sobre el elemento. Este par se compensa
con el par en sentido de las manecillas del reloj (cw) proporcionado por los
esfuerzos cortantes τyx. Recuerde que estos dos esfuerzos cortantes, τxy y τyx, son
de la misma magnitud y son positivos de acuerdo con la convención de signos
de esfuerzos.
CÍRCULO DE MOHR
Ejercicio - Desarrollo

a) Cubo de
Esfuerzos b) Construcción del primer círculo

• Sin embargo, en vez de usar la convención de signos de esfuerzos,

se grafican sobre el círculo de Mohr, de acuerdo con la rotación que
le imprimen al elemento, usando la convención de signos de Mohr
de la mano izquierda para el sentido de las manecillas del reloj
(cw+) y en sentido contrario a las manecillas del reloj (ccw-)
CÍRCULO DE MOHR
Ejercicio - Desarrollo

a) Cubo de
Esfuerzos b) Construcción del primer círculo

• Trace una línea vertical hacia abajo (ccw-) desde la punta de σx

(como línea AC) para representar la magnitud a escala de τxy. Trace
una línea vertical hacia arriba (cw+) desde la punta de σy (como
línea BD) para representar la magnitud a escala de τyx.
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Ejercicio - Desarrollo

a) Cubo de
Esfuerzos b) Construcción del primer círculo

• El diámetro de uno de los círculos de Mohr es la distancia del punto

C al punto D. La línea AB bisecta CD. Trace el círculo usando esta
intersección como centro.
CÍRCULO DE MOHR
Ejercicio - Desarrollo

a) Cubo de
Esfuerzos b) Construcción del primer círculo

• Dos de los tres esfuerzos normales principales se obtienen en las dos

intersecciones que este círculo de Mohr hace con el eje del esfuerzo
normal en los puntos P1 y P3: σ1 = 52 426 psi en P1 y σ3 = -32 426 psi
en P3.
CÍRCULO DE MOHR
Ejercicio - Desarrollo

a) Cubo de
Esfuerzos b) Construcción del primer círculo

• Puesto que en este ejemplo no existen esfuerzos aplicados en la

dirección z, se trata de un estado de esfuerzo bidimensional y el
tercer esfuerzo principal, σ2, es igual a cero y está localizado en el
punto O, el cual también está identificado como P2.
CÍRCULO DE MOHR
Ejercicio - Desarrollo

a) Cubo de
Esfuerzos b) Construcción del primer círculo

• Deben dibujarse otros dos círculos de Mohr. Los tres círculos de

Mohr están definidos por los diámetros (σ1 - σ3), (σ1 - σ2) y (σ2 -
σ3), los cuales son las líneas P1P3, P2P1 y P2P3
CÍRCULO DE MOHR
Ejercicio - Desarrollo

a) Cubo de
Esfuerzos b) Construcción del primer círculo c) Construcción todos los círculos

• Trace líneas tangentes horizontales desde los extremos superior e inferior de cada
círculo de Mohr hasta interceptar el eje de corte (vertical). Esto define los valores de
los esfuerzos cortantes principales asociados con cada par de esfuerzos normales
principales; es decir, τ13 = 42 426, τ12 = 26 213 y τ23 = 16 213 psi. Observe que a pesar de
tener sólo dos esfuerzos normales principales diferentes de cero, hay tres esfuerzos
cortantes principales diferentes de cero. Sin embargo, sólo el más grande de éstos,
τmáx = τ13 = 42 426 psi, es de interés para el diseño.
CÍRCULO DE MOHR
Ejercicio - Desarrollo

• También se pueden determinar los ángulos (con respecto a sus ejes xyz
originales) de los esfuerzos normal principal y cortante principal, a partir del
círculo de Mohr.
• Únicamente estos ángulos son de interés académico si el material es homogéneo
e isotrópico. Si no es isotrópico, sus propiedades materiales son dependientes de
la dirección y, por consiguiente, se vuelven importantes las direcciones de los
esfuerzos principales. El ángulo 2φ = -45° de la figura representa la orientación
del esfuerzo normal principal con respecto al eje x de su sistema original.
CÍRCULO DE MOHR
Ejercicio - Desarrollo

• Note que la línea DC sobre el plano de Mohr es el eje x en el espacio real y los
ángulos se miden de acuerdo con la convención de la mano izquierda de Mohr,
en sentido de las manecillas del reloj (cw+). Puesto que los ángulos sobre el
plano de Mohr son del doble de los del espacio real, el ángulo del esfuerzo
principal σ1 con respecto al eje x del espacio real es φ = -22.5°. El esfuerzo σ3 será
de 90° considerando σ1, y el esfuerzo cortante máximo τ13 será de 45° tomando
en cuenta el eje σ1 en el espacio real.
ESFUERZO
TENSION AXIAL

• Es uno de los tipos de carga más sencillos que se pueden aplicar a un

elemento.
• Se supone que la carga se aplica a través del centroide del área del
elemento, y que las dos fuerzas opuestas son colineales a lo largo del
eje.