ZTC650V552R中文操作手册 (完整版) PDF

ZTC650 汽车起重机
操作手册
2015 年5月第1 版
汽车起重机操作手册
致用户
起
尊敬的用户，感谢您选择“中联”牌汽车起重机。在使用本机器前，请熟读并充分理解本书内容
重
机
并严格遵守书中的相关规定。
说
本操作手册向您详细介绍汽车起重机的安全信息说明、重要技术参数、安全操作等方面的内容，
明
旨在帮助用户安全操作汽车起重机并且在操作过程中使机器的效率充分得到发挥。请妥善保管本操作
手册，以便能够随时查阅。
您在没有仔细阅读并理解本操作手册内容之前请不要试图操作和维修产品。如有不明之处或疑
问，请致电当地服务工程师，我们将为您提供及时有效的技术支持。我公司将不承担因不按本手册操
作使用而产生的任何不良后果。
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我公司保留因技术改进而修订《操作手册》内容的权利，如有变更，恕不另行通知，望各位用户
予以理解。
非常感谢您对“中联重科”产品的信任和支持，衷心祝愿您万事如意。
I
安全信息说明
起
重
本操作手册涉及的安全警示图标如下：
机
说
明
表示如不避免则将导致死亡或严重伤害的某种紧急危害情况。
表示如不避免则将导致死亡或严重伤害的某种潜在危害情况。
表示如不避免则将可能导致轻微或中度伤害的某种潜在危害情况。
表示与人身伤害无关的风险（例如财产损失）。
II
目录
致用户 ................................................................................................................................................ Ⅰ
安全信息说明 ..................................................................................................................................... Ⅱ
第一章起重机说明 ........................................................................................................................... 1-1
1.1 产品型号及铭牌 .................................................................................................................. 1-1

1.1.1 产品型号 ................................................................................................................... 1-1
1.1.2 产品铭牌 ................................................................................................................... 1-1
1.1.3 产品铭牌安装位置 .................................................................................................... 1-1
1.1.4 发动机型号及生产企业 ............................................................................................. 1-2
1.1.5 发动机铭牌安装位置 ................................................................................................. 1-2
1.2 主要部件及配置说明 ........................................................................................................... 1-3
1.2.1 整机主要部件示意图 ................................................................................................. 1-3
1.2.2 产品主要配置说明 .................................................................................................... 1-4
1.2.3 吊臂简述 ................................................................................................................... 1-5
1.3 技术参数 ............................................................................................................................. 1-6
1.3.1 外形尺寸图 ............................................................................................................... 1-6
1.3.2 性能参数 ................................................................................................................... 1-7
1.3.3 作业参数 ................................................................................................................... 1-9
1.3.4 吊钩 ........................................................................................................................ 1-10
1.3.5 额定起重量表.......................................................................................................... 1-10
1.3.6 起升高度曲线.......................................................................................................... 1-39
第二章安全信息............................................................................................................................... 2-1
2.1 安全提示及标识 .................................................................................................................. 2-1

2.1.1 安全提示 ................................................................................................................... 2-1
2.1.2 安全标识 .................................................................................................................... 2-1
2.2 使用规划 ............................................................................................................................. 2-4
2.3 磨合说明 ............................................................................................................................. 2-5
2.4 安全技术条件 ...................................................................................................................... 2-5
2.4.1 操作人员、起重工及指挥人员的基本要求 ................................................................ 2-5
2.4.2 工作场地 ................................................................................................................... 2-7
2.4.3 起重机的支撑............................................................................................................ 2-9
2.4.4 起重机的工作环境因素 ........................................................................................... 2-10
2.4.5 安全操作注意事项 .................................................................................................. 2-12
ZTC650 汽车起重机 III

2.5 指挥手势 ........................................................................................................................... 2-15
第三章起底盘操作
重
3.1机
底盘操作 .............................................................................................................................. 3-1
说
第四章明上车操作 ................................................................................................................................ 1
4.1 操纵室 .................................................................................................................................... 1

4.1.1 操纵室结构图 ............................................................................................................... 1
4.1.2 上车仪表板 .................................................................................................................. 2
4.1.3 左、右扶手箱 ............................................................................................................... 6
4.1.4 座椅 ............................................................................................................................. 9
4.1.5 油门踏板 .................................................................................................................... 10
4.2 计算机系统........................................................................................................................... 10
4.3 上车的起动........................................................................................................................... 11
4.3.1 起动前的准备 ............................................................................................................. 11
4.3.2 起动和关闭发动机 ..................................................................................................... 12
4.4 安全装置 ....................................................................................................................... 14
4.4.1 水平仪........................................................................................................................ 14
4.4.2 角度指示器 ................................................................................................................ 14
4.4.3 防过卷装置 ................................................................................................................ 15
4.4.4 防过放装置 ................................................................................................................ 16
4.4.5 液压安全装置 ............................................................................................................. 17
4.4.6 紧急停机及解除 ......................................................................................................... 18
4.5 上车操作 .............................................................................................................................. 19
4.5.1 上车操作前的准备 ..................................................................................................... 19
4.5.2 支腿操作 .................................................................................................................... 19
4.5.3 变幅操作 .................................................................................................................... 30
4.5.4 主臂伸缩操作 ............................................................................................................. 31
4.5.5 起升机构操作 ............................................................................................................. 33
4.5.6 回转操作 .................................................................................................................... 37
4.5.7 复合动作操作 ............................................................................................................. 38
4.5.8 钢丝绳的穿绕 ............................................................................................................. 41
第五章设备安装............................................................................................................................... 5-1
5.1 注意事项 ............................................................................................................................. 5-1

5.2 副臂 .................................................................................................................................... 5-1
5.2.1 概述 .......................................................................................................................... 5-1
5.2.2 副臂安装 ................................................................................................................... 5-2
IV ZTC650 汽车起重机
5.2.3 副臂倾角变换操作 .................................................................................................... 5-7

5.2.4 副臂收回 ................................................................................................................... 5-8
5.2.5 副起升钢丝绳的穿绕 ................................................................................................. 5-9
5.2.6 防过卷装置连接 ........................................................................................................ 5-9
5.3 臂端滑轮 ........................................................................................................................... 5-11
5.3.1 臂端滑轮安装.......................................................................................................... 5-11
5.3.2 臂端滑轮收存.......................................................................................................... 5-11
5.4 配重安装 ........................................................................................................................... 5-11
5.4.1 配重及配重装卸机构的组成 .................................................................................... 5-11
5.4.2 配重远控盒 ............................................................................................................. 5-12
5.4.3 配重安装 ................................................................................................................. 5-14
第六章附加设备............................................................................................................................... 6-1
6.1 操纵室空调 ......................................................................................................................... 6-1

6.1.1 系统技术参数............................................................................................................ 6-1
6.1.2 操作方法 ................................................................................................................... 6-1
6.1.3 注意事项 ................................................................................................................... 6-2
6.1.4 常见故障的排除 ........................................................................................................ 6-3
第七章运输与贮存 ........................................................................................................................... 7-1
7.1 运输方式及注意事项 ........................................................................................................... 7-1

7.2 贮存条件及注意事项 ........................................................................................................... 7-2
第八章维护与保养 ........................................................................................................................... 8-1
8.1 售后服务与保养 .................................................................................................................. 8-1

8.2 清洗和维护 ......................................................................................................................... 8-1
8.3 油品与润滑 ......................................................................................................................... 8-1
8.3.1 燃油与冷却介质选用 ................................................................................................. 8-1
8.3.2 液压油 ...................................................................................................................... 8-2
8.3.3 齿轮油 ...................................................................................................................... 8-4
8.3.4 发动机用油 ............................................................................................................... 8-5
8.3.5 润滑脂 ...................................................................................................................... 8-5
8.3.6 润滑部位 ................................................................................................................... 8-5
8.4 调整、清洗、更换零件 ....................................................................................................... 8-7
8.4.1 钢丝绳 ...................................................................................................................... 8-7
8.4.2 吊钩更换 ................................................................................................................. 8-13
8.4.3 回油滤油器滤芯更换 ............................................................................................... 8-13
8.4.4 蓄电池的维护与保养 ............................................................................................... 8-15
ZTC650 汽车起重机 V
8.4.5 车轮保养 ................................................................................................................. 8-15
第九章起故障诊断............................................................................................................................... 9-1

重
9.1机故障诊断与排除 .................................................................................................................. 9-1
说
9.2 上车部分常见故障诊断与排除............................................................................................. 9-1
明
9.2.1 电气系统 ................................................................................................................... 9-1
9.2.2 液压泵....................................................................................................................... 9-3
9.2.3 支腿 .......................................................................................................................... 9-3
9.2.4 回转机构 ................................................................................................................... 9-4
9.2.5 变幅机构 ................................................................................................................... 9-4
9.2.6 伸缩机构 ................................................................................................................... 9-5
9.2.7 起升机构 ................................................................................................................... 9-6
VI ZTC650 汽车起重机
第一章起重机说明
第一章起重机说明
起
重
1.1起产品型号及铭牌机
说
重明
机产品型号
1.1.1
说
工程行业型号：ZTC650
明
底盘型号：ACTROS 5041K
1.1.2 产品铭牌
整机铭牌如图 1-1 所示。
汽车起重机
TRUCK CRANE
品牌及型号 Trade Mark & Model 中联牌 ZTC650
产品特征号 Product Characteristic Code ZTC650
最大额定总起重量 Max. Lifting Capacity 65000 kg
上车发动机型号 Engine Model OM 924 LA-3B
上车发动机额定功率 Engine Rated Power 129 kW
上车发动机净功率 Engine Net Power kW
最大设计总质量 Max. Design Total Mass 38000 kg
整车整备质量 Complete Vehicle Kerb Mass 37870 kg
外形尺寸(长×宽×高) Overall Dimensions 12000 m m× 2550 m m× 4000 mm
出厂编号 Production No.
生产日期 Production Date 年(Y.) 月(M.)
制造国 Production Country 中国 China
中联重科股份有限公司制造
MANUFACTURER:ZOOMLIONHEAVY INDUSTRY SCIENCE & TECHNOLOGY CO.,LTD.
图 1-1 整机铭牌
1.1.3 产品铭牌安装位置
整机铭牌安装在操纵室右侧，具体位置如图 1-2 所示。
10 0
20
30
40
50
60
80 70
NO S TANDING UNDER THE BOOM
整机铭牌位置
图 1-2 整机铭牌安装位置
ZTC650 汽车起重机 1-1

1.1.4 发动机型号及生产企业
起
重上车发动机型号： OM 924LA-3B，
机起
生产厂家：梅塞德斯奔驰公司；
说
明重
底盘发动机型号：OM 501LA，
机
生产厂家：梅塞德斯奔驰公司。
说
明
1.1.5 发动机铭牌安装位置
发动机铭牌位于发动机左侧机体上。具体位置如图 1-3 所示。
发动机铭牌
图 1-3 发动机铭牌安装位置
1-2 ZTC650 汽车起重机

1.2 主要部件及配置说明
起
1.2.1 整机主要部件示意图重
起机
说
重明
机
1
2
说 3
明
4
7 6 5
12
10
11
图 1-4 整机主要部件
序号名称序号名称序号名称
1 副臂 2 主臂 3 主起升机构
4 固定配重 5 机棚 6 上车操纵室
7 变幅机构 8 回转机构 9 左后摆腿
10 左前摆腿 11 通用底盘 12 主吊钩

1.2.2 产品主要配置说明
起
重 1.2.2.1 底盘主要配置说明
机起
说
明驾重驶室：梅塞德斯-奔驰 ACTROS 中长低顶驾驶室。带简易卧铺，气垫式主驾驶座，配
机
一体化安全带，配安全带、空调、CD 收音机、标准灯光及电动后视系统、电、
说
明气喇叭等、巡航控制、电动门窗、中央门锁等。
车架： U 形纵梁、开放式横梁，E500TM 型高强度钢材。
发动机：直列六缸增压中冷柴油发动机，欧Ⅴ排放标准。
活动支腿：摆动式活动支腿，采用承载能力强、抗扭曲的箱型结构。
离合器：单片干式离合器。
变速器： 16 档同步变速箱，液压手动换档。
悬挂系统：加强型抛物线钢板弹簧。
车轮：公路越野两用轮辋和轮胎。
转向系统：动力转向，可调式转向柱。
制动系统：双回路压缩空气制动系统，配空气干燥器。
前后碟式制动器。
弹簧力作用的驻车制动系统，作用于后桥。
制动间隙自动调整。
电脑智能感载系统。
智能制动控制系统配制动防抱死控制系统( ABS)及加速防侧滑控制系统
(ASR)。
1.2.2.2 上车主要配置说明
操纵室：钢结构主体。配有冷暖空调，内置遮阳帘等，配置先导控制手柄、雨刮器和洗
涤器，可向上仰 20°。
吊臂及主臂由一节基本臂和四节伸缩臂组成，筒体采用低合金高强度钢制作, 拥有良

伸缩机构：好的抗弯性能。主臂结构采用嵌入式滑块，同时采用滑块补偿技术，提高了吊
臂的导向性和吊载性能。两根伸缩油缸带同步伸缩机构完成吊臂的自由伸缩。
转台：尾部高翘式、抗扭能力强的箱型结构，用于承载上车所有部件一起水平旋转运
动。
发动机：直列四缸增压中冷柴油发动机。欧Ⅲ B 阶段排放标准。
变幅机构：一根装有平衡阀的前置式变幅油缸。
起升机构：由液压马达、卷扬减速机、起升高度限制装置、三圈过放保护装置和起升钢丝
绳组成。标配主起升机构，可选装副起升机构。

回转机构：由液压马达、回转减速机和回转支承组成。
起
液压系统：开式、液控比例先导操纵、比例调速系统，动力元件为变量泵+齿轮泵。重
起机
力矩限制器：由力矩限制器主机、显示器、压力传感器、长度/角度传感等组成。说
重明
机
说吊臂简述
1.2.3
明
吊臂由主臂和副臂组成。
主臂由基本臂和四节伸缩臂组成，主臂长度 L=10.7m～40.5m。
副臂长度 9.5m 、 16m 。主臂全伸加装副臂（ 0° 、 15° 、 30° 三种倾角）时，吊臂长度
L=40.5m+9.5m=50m，L=40.5m+16m=56.5m。
副臂=16m
30° 30°
副臂=9.5m 15° 15°
主臂（全伸）=40.5m
主臂（全缩）
=10.7m
图 1-5 吊臂尺寸

1.3 技术参数
起
重 1.3.1 外形尺寸图
机起
说
明重单位：毫米
机
说
明
图 1-6 外形尺寸

1.3.2 性能参数
起
表 1-1 主要性能参数重
起机
项目数值备注说
重明
机
说最大额定总起重量 kg 65000
明
基本臂最大起重力矩 kN.m 1793
最长主臂最大起重力矩 kN.m 882
基本臂最大起升高度 m 12.5
工
作最长主臂最大起升高度 m 41.8
性不考虑吊臂变形
副臂最大起升高度 m 59.3
能
参单绳最大速度（卷扬） m/min 115 卷筒第四层
数
单绳最大速度（副卷扬） m/min 100 卷筒第二层，副卷扬选装
起重臂起臂时间 s 50
起重臂伸出时间 s 90
回转速度 r/min 0～2.2
最高行驶速度 km/h 90
最大爬坡度 % 50
行最小转弯直径 m ≤24
驶最小离地间隙 mm 310
参
数排气污染物排放值及烟度限值符合欧Ⅴ排放标准
百公里油耗 L 40
接近角/离去角 ° 23/21
制动距离 m ≤10 初速 30km/h 时
行驶状态自重（总质量） kg 38000
质
量整车整备质量 kg 37870
参第一轴轴荷 kg 7750
数
第二轴轴荷 kg 7750

项目数值备注
起
重第三轴轴荷 kg 7500
机起
说
明重第四轴轴荷 kg 7500
机
说第五轴轴荷 kg 7500
明
外形尺寸(长×宽×高) mm 12000×2550×4000
支腿纵向距离 m 全伸 7.83、半伸 6.69
支腿横向距离 m 全伸 6.9、半伸 5.24
主臂长 m 10.7～40.5
主臂仰角 ° -2～80
副臂长 m 9.5、16.0
尺
寸副臂安装角 ° 0 、15、30
参
前悬/后悬 mm 1490/1510
数
轴数 5
1700+3400+1350
轴距 mm
+1450
前 mm 2096
轮距
后 mm 1804
转台尾部回转半径 3825
发动机型号 OM924LA 符合欧Ⅲ B 阶段排放标准

上
车型式直列四缸增压中冷
发燃油种类轻柴油
动
机排量 ml 4800
参额定功率/转速 kW/r/min 129/2200

数
最大扭矩/转速 N.m/r/min 675/1200～1600
下发动机型号 OM501LA 符合欧Ⅴ阶段排放标准

车
型式直列六缸增压中冷
发
动燃油种类轻柴油

项目数值备注
起
机排量 ml 11946 重
起机
参说
重额定功率/转速 kW/r/min 300/1800 明
数
机
说最大扭矩/转速 N.m/r/min 2000/1080
明
驾驶室准乘人数 2
上车燃油箱容积 L 200
液压油箱容积 L 750
1.3.3 作业参数
1.3.3.1 支腿的最大支撑力（单腿）
在额定起重量范围内，支腿的最大支撑力（单腿）为 45t。
1.3.3.2 钢丝绳规格
表 1-2 钢丝绳参数
类别标准号规格长度 (mm)
主起升钢丝绳 GB 8918-2006 φ17-15×K7-IWRC-1960Mpa-左交互 200000
副起升钢丝绳 GB 8918-2006 φ17-15×K7-IWRC-1960Mpa-左交互 130000
1.3.3.3 标准倍率
表 1-3 标准倍率
臂长(m) 10.7～14.4 14.4～18.1 18.1～23.7 23.7～34.9 34.9～40.5
倍率 9 8 6 4 3
臂长(m) 40.5＋9.5 40.5＋16.0
倍率 1 1
1. 若以小于上表所示的钢丝绳倍率进行起重作业时，必须检查钢丝绳单根载荷，不得超过钢丝绳
单根规定的许用载荷值。
2. 钢丝绳单根许用载荷值为：5500kg。

1.3.4 吊钩
起
重表 1-4 吊钩配置
机起
说吊钩型号（吨）滑轮数最大倍率重量（千克）备注
明重
机
40
说 4 9 420 直柄单钩（标配）
明
4.5 1 1 120 直柄单钩（标配）
1.3.5 额定起重量表
本起重机有多种不同使用工况的额定起重量表，操作者应根据实际作业情况选择相对应的额定起
重量表来确定额定起重量。
带**和*的起重量工况,需更换相应的吊钩和倍率,且带**为正后方作业。

表 1-5 额定起重量表
起
单位：千克重
起机
伸油缸Ⅰ至 100%，支腿全伸，360°全方位作业，12 吨配重说
重
工作明
机
幅度主臂长度/主臂最大起升高度（m）
说
(m)
10.7/12.5 14.4/16.1 18.1/19.7 23.7/25.3 29.3/30.8 34.9/36.3 40.5/41.8
明
2.5 65000**
3.0 52000* 45000* 33000
3.5 46000* 43000* 33000
4.0 42000* 41000* 31500 25000
4.5 39000 38000 29500 25000
5.0 36000 35000 27500 23000
6.0 30500 30000 24500 21000 17500
7.0 25000 25000 21500 19000 16200 13000
8.0 21000 21000 19500 17000 14500 12000
9.0 18000 17800 15500 13200 11000 9000
10.0 16000 16000 14000 12000 10200 8400
11.0 14500 12500 11000 9300 7800
12.0 12500 11500 10200 8600 7200
14.0 9500 9800 8600 7400 6300
16.0 8000 7600 6400 5600
18.0 6400 6600 5600 5000
20.0 5600 5000 4400
22.0 4600 4400 3900
24.0 3900 3500
26.0 3500 3100
28.0 2900 2800
30.0 2500
32.0 2200
34.0 1900
36.0 1400
38.0 700
Ⅰ 0 3.7 7.4 7.4 7.4 7.4 7.4
Ⅱ 0 0 0 5.6 11.2 16.8 22.4
倍率 9 9 8 6 4 4 3
吊钩 40t

起
重单位：千克
机起
说伸油缸Ⅰ至 50%，支腿全伸，360°全方位作业，12 吨配重
明工作重
幅度机主臂长度/主臂最大起升高度（m）
(m)说
10.7/12.5 14.4/16.1 20/21.6 25.6/27.1 31.2/32.7 36.8/38.2
明
2.5 65000**
3.0 52000* 45000*
3.5 46000* 43000*
4.0 42000* 41000* 25000
4.5 39000 38000 25000
5.0 36000 35000 25000 17500
6.0 30500 30000 25000 17500
7.0 25000 25000 25000 17500 13000
8.0 21000 21000 25000 17500 11800
9.0 18000 23500 16800 11000 9000
10.0 16000 19800 15500 10300 8500
11.0 16800 14500 9600 7900
12.0 14200 13500 8900 7300
14.0 10900 11500 7800 6400
16.0 8500 9100 7000 5700
18.0 7300 6200 5000
20.0 6000 5500 4400
22.0 4900 4000
24.0 4400 3600
26.0 3200
28.0 2900
30.0 2600
32.0 2300
34.0
36.0
Ⅰ 0 3.7 3.7 3.7 3.7 3.7
Ⅱ 0 0 5.6 11.2 16.8 22.4
倍率 9 9 6 4 4 3
吊钩 40t

起
单位：千克重
起伸油缸Ⅰ至 0%，支腿全伸，360°全方位作业，12 吨配重机
工作说
重明
机
(m)
说 10.7/12.5 16.3/18.0 21.9/23.5 27.5/29.0 33/34.4
明
2.5 65000**
3.0 52000*
3.5 46000*
4.0 42000* 25000
4.5 39000 25000
5.0 36000 25000 17500
6.0 30500 25000 17500 12800
7.0 25000 24500 17000 11500
8.0 21000 23000 15500 10600 9000
9.0 22000 14200 9800 8800
10.0 20000 13200 9200 8000
11.0 17000 12200 8500 7400
12.0 14500 11400 8000 6800
14.0 10000 7000 6000
16.0 9000 6200 5300
18.0 7500 5400 4600
20.0 4800 4100
22.0 4400 3700
24.0 3300
26.0 3000
28.0 2700
30.0
32.0
34.0
36.0
Ⅰ 0 0 0 0 0
Ⅱ 0 5.6 11.2 16.8 22.4
倍率 9 6 4 4 3
吊钩 40t

起
重单位：千克
机起伸油缸Ⅰ至 100%，支腿半伸，360°全方位作业，12 吨配重
说工作
明重
机
(m)
说 10.7/12.5 14.4/16.1 18.1/19.7 23.7/25.3 29.3/30.8 34.9/36.3 40.5/41.8
明
2.5 65000**
3.0 52000* 45000* 33000
3.5 46000* 43000* 33000
4.0 42000* 41000* 31500 25000
4.5 39000 38000 29500 25000
5.0 36000 35000 27500 23000
6.0 30500 30000 24500 21000 17500
7.0 24000 24000 21500 19000 16200 13000
8.0 18500 18500 18000 17000 14500 12000
9.0 14800 14500 15500 13200 11000 9000
10.0 12000 12000 13000 12000 10200 8400
11.0 9800 10800 11000 9300 7800
12.0 8400 9300 10000 8600 7200
14.0 6000 6900 7500 7400 6300
16.0 5200 5800 6300 5600
18.0 4000 4600 4900 5000
20.0 3600 4000 4200
22.0 2800 3100 3400
24.0 2200 2500 2800
26.0 2000 2300
28.0 1600 1800
30.0 1400
32.0 1100
34.0
36.0
Ⅰ 0 3.7 7.4 7.4 7.4 7.4 7.4
Ⅱ 0 0 0 5.6 11.2 16.8 22.4
倍率 9 9 8 6 4 4 3
吊钩 40t

起
单位：千克重
起机
伸油缸Ⅰ至 50%，支腿半伸，360°全方位作业，12 吨配重说
重
工作明
机
说
(m)
10.7/12.5 14.4/16.1 20/21.6 25.6/27.1 31.2/32.7 36.8/38.2
明
2.5 65000**
3.0 52000* 45000*
3.5 46000* 43000*
4.0 42000* 41000* 25000
4.5 39000 38000 25000
5.0 36000 35000 25000 17500
6.0 30500 30000 25000 17500
7.0 24000 24000 25000 17500 13000
8.0 18500 18500 20000 17500 11800
9.0 14800 16200 16800 11000 9000
10.0 12000 13500 14000 10300 8500
11.0 11500 12000 9600 7900
12.0 9800 10400 8900 7300
14.0 7400 8000 7800 6400
16.0 5600 6200 6500 5700
18.0 4800 5200 5000
20.0 3800 4200 4400
22.0 3500 3600
24.0 2800 3000
26.0 2500
28.0 2000
30.0 1700
32.0
34.0
36.0
Ⅰ 0 3.7 3.7 3.7 3.7 3.7
Ⅱ 0 0 5.6 11.2 16.8 22.4
倍率 9 9 6 4 4 3
吊钩 40t

起
重单位：千克
说工作
明重
机
(m)
说 10.7/12.5 16.3/18.0 21.9/23.5 27.5/29.0 33/34.4
明
2.5 65000**
3.0 52000*
3.5 46000*
4.0 42000* 25000
4.5 39000 25000
5.0 36000 25000 17500
6.0 30500 25000 17500 12800
7.0 24000 24500 17000 11500
8.0 18500 21000 15500 10600 9000
9.0 16800 14200 9800 8800
10.0 14000 13200 9200 8000
11.0 12000 12200 8500 7400
12.0 10200 10800 8000 6800
14.0 8400 7000 6000
16.0 6600 6200 5300
18.0 5300 5400 4600
20.0 4600 4100
22.0 3800 3700
24.0 3300
26.0 2800
28.0 2400
30.0
32.0
34.0
36.0
Ⅰ 0 0 0 0 0
Ⅱ 0 5.6 11.2 16.8 22.4
倍率 9 6 4 4 3
吊钩 40t

起
单位：千克重
工作说
重明
机
(m)
说 10.7/12.5 14.4/16.1 18.1/19.7 23.7/25.3 29.3/30.8 34.9/36.3 40.5/41.8
明
2.5 65000**
3.0 52000* 45000* 33000
3.5 46000* 43000* 33000
4.0 42000* 41000* 31500 25000
4.5 39000 38000 29500 25000
5.0 36000 35000 27500 23000
6.0 30500 30000 24500 21000 17500
7.0 25000 25000 21500 19000 16200 13000
8.0 21000 21000 19500 17000 14500 12000
9.0 18000 17800 15500 13200 11000 9000
10.0 15200 15200 14000 12000 10200 8400
11.0 12600 12500 11000 9300 7800
12.0 10600 11000 10200 8600 7200
14.0 8600 8600 8600 7400 6300
16.0 6500 7100 6400 5600
18.0 5000 5600 5600 5000
20.0 4500 4800 4400
22.0 3600 4000 3900
24.0 2800 3200 3500
26.0 2600 2800
28.0 2100 2300
30.0 1900
32.0 1500
34.0 1200
Ⅰ 0 3.7 7.4 7.4 7.4 7.4 7.4

Ⅱ 0 0 0 5.6 11.2 16.8 22.4
倍率 9 9 8 6 4 4 3
吊钩 40t

起
重单位：千克
机起
明工作重
(m)说
10.7/12.5 14.4/16.1 20/21.6 25.6/27.1 31.2/32.7 36.8/38.2
明
2.5 65000**
3.0 52000* 45000*
3.5 46000* 43000*
4.0 42000* 41000* 25000
4.5 39000 38000 25000
5.0 36000 35000 25000 17500
6.0 30500 30000 25000 17500
7.0 25000 25000 25000 17500 13000
8.0 21000 21000 25000 17500 11800
9.0 18000 20500 16800 11000 9000
10.0 15200 17000 15500 10300 8500
11.0 14200 14500 9600 7900
12.0 12000 12800 8900 7300
14.0 9000 9600 7800 6400
16.0 6900 7500 7000 5700
18.0 5800 6200 5000
20.0 4800 5200 4400
22.0 4200 4000
24.0 3500 3600
26.0 3100
28.0 2600
30.0 2200
32.0
34.0
36.0
Ⅰ 0 3.7 3.7 3.7 3.7 3.7
Ⅱ 0 0 5.6 11.2 16.8 22.4
倍率 9 9 6 4 4 3
吊钩 40t

起
单位：千克重
工作说
重明
机
(m)
说 10.7/12.5 16.3/18.0 21.9/23.5 27.5/29.0 33/34.4
明
2.5 65000**
3.0 52000*
3.5 46000*
4.0 42000* 25000
4.5 39000 25000
5.0 36000 25000 17500
6.0 30500 25000 17500 12800
7.0 25000 24500 17000 11500
8.0 21000 23000 15500 10600 9000
9.0 21000 14200 9800 8800
10.0 17500 13200 9200 8000
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12.0 12500 11400 8000 6800
14.0 10000 7000 6000
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18.0 6400 5400 4600
20.0 4800 4100
22.0 4400 3700
24.0 3300
26.0 3000
28.0 2700
30.0
32.0
34.0
36.0
Ⅰ 0 0 0 0 0
Ⅱ 0 5.6 11.2 16.8 22.4
倍率 9 6 4 4 3
吊钩 40t

起
重单位：千克
说工作
明重
机
(m)
说 10.7/12.5 14.4/16.1 18.1/19.7 23.7/25.3 29.3/30.8 34.9/36.3 40.5/41.8
明
2.5 65000**
3.0 52000* 45000* 33000
3.5 46000* 43000* 33000
4.0 42000* 41000* 31500 25000
4.5 38000 38000 29500 25000
5.0 35000 35000 27500 23000
6.0 27000 27000 24500 21000 17500
7.0 19000 19000 19500 19000 16200 13000
8.0 15000 15000 15000 16000 14500 12000
9.0 12000 12000 13000 13200 11000 9000
10.0 9800 9500 10500 11200 10200 8400
11.0 8000 9000 9600 9300 7800
12.0 6700 7600 8200 8600 7200
14.0 4500 5400 6100 6500 6300
16.0 4000 4600 4900 5200
18.0 2900 3500 3800 4100
20.0 2600 3000 3300
22.0 1900 2300 2600
24.0 1400 1800 2000
26.0 1300 1500
28.0 800 1100
30.0
32.0
34.0
36.0
Ⅰ 0 3.7 7.4 7.4 7.4 7.4 7.4
Ⅱ 0 0 0 5.6 11.2 16.8 22.4
倍率 9 9 8 6 4 4 3
吊钩 40t

起
单位：千克重
起机
重
工作明
机
说
(m)
10.7/12.5 14.4/16.1 20/21.6 25.6/27.1 31.2/32.7 36.8/38.2
明
2.5 65000**
3.0 52000* 45000*
3.5 46000* 43000*
4.0 42000* 41000* 25000
4.5 38000 38000 25000
5.0 35000 35000 25000 17500
6.0 27000 27000 25000 17500
7.0 19000 19000 21500 17500 13000
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9.0 12000 13600 14000 11000 9000
10.0 9800 11200 11800 10300 8500
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14.0 3800 6400 6800 6400
16.0 4200 4800 5300 5500
18.0 3800 4200 4400
20.0 2800 3300 3500
22.0 2600 2800
24.0 2000 2300
26.0 1500 1800
28.0 1400
30.0 1000
32.0
34.0
36.0
Ⅰ 0 3.7 3.7 3.7 3.7 3.7
Ⅱ 0 0 5.6 11.2 16.8 22.4
倍率 9 9 6 4 4 3
吊钩 40t

起
重单位：千克
说工作
明重
机
(m)
说 10.7/12.5 16.3/18.0 21.9/23.5 27.5/29.0 33/34.4
明
2.5 65000**
3.0 52000*
3.5 46000*
4.0 42000* 25000
4.5 38000 25000
5.0 35000 25000 17500
6.0 27000 25000 17500 12800
7.0 19000 22000 17000 11500
8.0 15000 17400 15500 10600 9000
9.0 14000 14200 9800 8800
10.0 11800 12200 9200 8000
11.0 10800 10500 8500 7400
12.0 8500 9000 8000 6800
14.0 6800 7000 6000
16.0 5300 5600 5300
18.0 4200 4500 4600
20.0 3600 3800
22.0 3000 3000
24.0 2500
26.0 2100
28.0 1800
30.0
32.0
34.0
36.0
Ⅰ 0 0 0 0 0
Ⅱ 0 5.6 11.2 16.8 22.4
倍率 9 6 4 4 3
吊钩 40t

起
单位：千克重
工作说
重明
机
(m)
说 10.7/12.5 14.4/16.1 18.1/19.7 23.7/25.3 29.3/30.8 34.9/36.3 40.5/41.8
明
2.5 65000**
3.0 52000* 45000* 33000
3.5 46000* 43000* 33000
4.0 42000* 41000* 31500 25000
4.5 39500 38000 29500 25000
5.0 35000 35000 27500 23000
6.0 29000 28000 24500 21000 17500
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9.0 15000 15000 15500 14500 11000 9000
10.0 12000 12000 13400 13200 10200 8400
11.0 10000 11000 11500 9300 7800
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14.0 5700 6700 7300 7400 6300
16.0 5000 5600 6000 5600
18.0 3700 4300 4700 5000
20.0 3300 3600 3900
22.0 2500 2900 3100
24.0 1800 2300 2500
26.0 1800 2000
28.0 1300 1600
30.0 1200
32.0 800
34.0
36.0
Ⅰ 0 3.7 7.4 7.4 7.4 7.4 7.4
Ⅱ 0 0 0 5.6 11.2 16.8 22.4
倍率 9 9 8 6 4 4 3
吊钩 40t

起
重单位：千克
机起
明工作重
(m)说
10.7/12.5 14.4/16.1 20/21.6 25.6/27.1 31.2/32.7 36.8/38.2
明
2.5 65000**
3.0 52000* 45000*
3.5 46000* 43000*
4.0 42000* 41000* 25000
4.5 39500 38000 25000
5.0 35000 35000 25000 17500
6.0 29000 28000 25000 17500
7.0 24500 24500 25000 17500 13000
8.0 19800 19800 22000 17500 11800
9.0 15000 17200 16800 11000 9000
10.0 12000 14000 14500 10300 8500
11.0 11500 12300 9600 7900
12.0 9700 10400 8900 7300
14.0 7100 7700 7800 6400
16.0 5300 5900 6300 5700
18.0 4600 5000 5000
20.0 3600 3900 4200
22.0 3100 3400
24.0 2500 2800
26.0 2000 2200
28.0 1800
30.0 1400
32.0
34.0
36.0
Ⅰ 0 3.7 3.7 3.7 3.7 3.7
Ⅱ 0 0 5.6 11.2 16.8 22.4
倍率 9 9 6 4 4 3
吊钩 40t

起
单位：千克重
工作说
重明
机
(m)
说 10.7/12.5 16.3/18.0 21.9/23.5 27.5/29.0 33/34.4
明
2.5 65000*
3.0 52000*
3.5 46000*
4.0 42000* 25000
4.5 39500 25000
5.0 35000 25000 17500
6.0 29000 25000 17500 12800
7.0 24500 24500 17000 11500
8.0 19800 22500 15500 10600 9000
9.0 17500 14200 9800 8800
10.0 14400 13200 9200 8000
11.0 12000 12200 8500 7400
12.0 10000 10800 8000 6800
14.0 8200 7000 6000
16.0 6200 6200 5300
18.0 5000 5200 4600
20.0 4200 4100
22.0 3500 3700
24.0 3000
26.0 2500
28.0 2000
30.0
32.0
34.0
36.0
Ⅰ 0 0 0 0 0
Ⅱ 0 5.6 11.2 16.8 22.4
倍率 9 6 4 4 3
吊钩 40t

起
重单位：千克
说工作
明重
机
(m)
说 10.7/12.5 14.4/16.1 18.1/19.7 23.7/25.3 29.3/30.8 34.9/36.3 40.5/41.8
明
2.5 65000**
3.0 52000* 45000* 33000
3.5 46000* 43000* 33000
4.0 42000* 41000* 31500 25000
4.5 39000 37000 29500 25000
5.0 30500 30000 27500 23000
6.0 22000 22000 22000 21000 17500
7.0 16000 15800 15800 16000 16200 13000
8.0 12500 12000 12000 12500 13000 12000
9.0 9500 9400 10000 10800 11000 9000
10.0 7500 7500 8300 9000 9500 8400
11.0 6000 6800 7500 8000 7800
12.0 4700 5700 6300 6800 7200
14.0 3000 4000 4500 5000 5200
16.0 2700 3300 3700 4000
18.0 1800 2300 2700 3000
20.0 1600 2000 2300
22.0 1000 1400 1700
24.0 900 1200
26.0
28.0
30.0
32.0
34.0
36.0
Ⅰ 0 3.7 7.4 7.4 7.4 7.4 7.4
Ⅱ 0 0 0 5.6 11.2 16.8 22.4
倍率 9 9 8 6 4 4 3
吊钩 40t

起
单位：千克重
起机
重
工作明
机
说
(m)
10.7/12.5 14.4/16.1 20/21.6 25.6/27.1 31.2/32.7 36.8/38.2
明
2.5 65000**
3.0 52000* 45000*
3.5 46000* 43000*
4.0 42000* 41000* 25000
4.5 39000 37000 25000
5.0 30500 30000 25000 17500
6.0 22000 22000 24000 17500
7.0 16000 15800 17500 17500 13000
8.0 12500 12000 13500 14500 11800
9.0 9500 11000 11500 11000 9000
10.0 7500 8800 9600 10000 8500
11.0 7400 8000 8500 7900
12.0 6000 6800 7200 7300
14.0 4200 4900 5300 5600
16.0 3000 3600 4000 4300
18.0 2700 3000 3300
20.0 2000 2300 2500
22.0 1600 1900
24.0 1200 1400
26.0 1000
28.0
30.0
32.0
34.0
36.0
Ⅰ 0 3.7 3.7 3.7 3.7 3.7
Ⅱ 0 0 5.6 11.2 16.8 22.4
倍率 9 9 6 4 4 3
吊钩 40t

起
重单位：千克
说工作
明重
机
(m)
说 10.7/12.5 16.3/18.0 21.9/23.5 27.5/29.0 33/34.4
明
2.5 65000**
3.0 52000*
3.5 46000*
4.0 42000* 25000
4.5 39000 25000
5.0 30500 25000 17500
6.0 22000 25000 17500 12800
7.0 16000 18400 17000 11500
8.0 12500 14200 15000 10600 9000
9.0 11500 12000 9800 8800
10.0 9400 10000 9200 8000
11.0 7800 8400 8500 7400
12.0 6600 7200 7600 6800
14.0 5300 5600 5800
16.0 4000 4400 4600
18.0 3000 3400 3700
20.0 2600 2800
22.0 2000 2200
24.0 1800
26.0 1400
28.0 1000
30.0
32.0
34.0
36.0
Ⅰ 0 0 0 0 0
Ⅱ 0 5.6 11.2 16.8 22.4
倍率 9 6 4 4 3
吊钩 40t

起
单位：千克重
工作说
重明
机
(m)
说 10.7/12.5 14.4/16.1 18.1/19.7 23.7/25.3 29.3/30.8 34.9/36.3 40.5/41.8
明
2.5 65000**
3.0 52000* 45000* 33000
3.5 46000* 43000* 33000
4.0 42000* 41000* 31500 25000
4.5 39000 38000 29500 25000
5.0 34000 33000 27500 23000
6.0 27500 26000 24500 21000 17500
7.0 21500 21500 21500 19000 16200 13000
8.0 15500 15500 15500 16800 14500 12000
9.0 12000 12000 13000 13200 11000 9000
10.0 9500 9300 10400 11000 10200 8400
11.0 7500 7400 8400 9000 9300 7800
12.0 5900 6900 7500 8000 7200
14.0 3800 4800 5500 5700 6000
16.0 3400 4000 4300 4600
18.0 2300 2900 3200 3500
20.0 2000 2300 2700
22.0 1400 1700 2100
24.0 900 1200 1500
26.0 800 1000
28.0
30.0
32.0
34.0
36.0
Ⅰ 0 3.7 7.4 7.4 7.4 7.4 7.4
Ⅱ 0 0 0 5.6 11.2 16.8 22.4
倍率 9 9 8 6 4 4 3
吊钩 40t

起
重单位：千克
机起
明工作重
(m)说
10.7/12.5 14.4/16.1 20/21.6 25.6/27.1 31.2/32.7 36.8/38.2
明
2.5 65000**
3.0 52000* 45000*
3.5 46000* 43000*
4.0 42000* 41000* 25000
4.5 39000 38000 25000
5.0 34000 33000 25000 17500
6.0 27500 26000 25000 17500
7.0 21500 21500 23500 17500 13000
8.0 15500 15500 17200 17500 11800
9.0 12000 13500 14200 11000 9000
10.0 9500 10800 11500 10300 8500
11.0 7500 8900 9600 9600 7900
12.0 7400 8000 8500 7300
14.0 5200 5800 6200 6400
16.0 3700 4200 4700 5000
18.0 3200 3600 3900
20.0 2400 2700 3000
22.0 2100 2300
24.0 1500 1800
26.0 1100 1300
28.0 1000
30.0
32.0
34.0
36.0
Ⅰ 0 3.7 3.7 3.7 3.7 3.7
Ⅱ 0 0 5.6 11.2 16.8 22.4
倍率 9 9 6 4 4 3
吊钩 40t

起
单位：千克重
工作说
重明
机
(m)
说 10.7/12.5 16.3/18.0 21.9/23.5 27.5/29.0 33/34.4
明
2.5 65000**
3.0 52000*
3.5 46000*
4.0 42000* 25000
4.5 39000 25000
5.0 34000 25000 17500
6.0 27500 25000 17500 12800
7.0 21500 24000 17000 11500
8.0 15500 18000 15500 10600 9000
9.0 14200 14200 9800 8800
10.0 11500 12000 9200 8000
11.0 9500 10200 8500 7400
12.0 8000 8600 8000 6800
14.0 6300 6600 6000
16.0 4700 5000 5300
18.0 3600 4000 4200
20.0 3000 3200
22.0 2400 2600
24.0 2000
26.0 1600
28.0 1200
30.0
32.0
34.0
36.0
Ⅰ 0 0 0 0 0
Ⅱ 0 5.6 11.2 16.8 22.4
倍率 9 6 4 4 3
吊钩 40t

起
重单位：千克
说工作
明重
机
(m)
说 10.7/12.5 14.4/16.1 18.1/19.7 23.7/25.3 29.3/30.8 34.9/36.3 40.5/41.8
明
2.5 65000**
3.0 52000* 45000* 33000
3.5 46000* 43000* 33000
4.0 38000 36000 31500 25000
4.5 30000 30000 29500 25000
5.0 23000 22000 21500 23000
6.0 16500 16500 16500 17500 17500
7.0 11500 11500 11500 12500 12500 13000
8.0 8700 8700 8600 9500 9500 10000
9.0 6700 6600 7600 8400 8500 9000
10.0 5200 5100 6000 6700 7000 7400
11.0 4000 3900 4800 5500 5800 6200
12.0 3000 3800 4500 4800 5200
14.0 1500 2400 3000 3300 3600
16.0 1400 1900 2300 2600
18.0 1100 1500 1800
20.0 900 1200
22.0
24.0
26.0
28.0
30.0
32.0
34.0
36.0
Ⅰ 0 3.7 7.4 7.4 7.4 7.4 7.4
Ⅱ 0 0 0 5.6 11.2 16.8 22.4
倍率 9 9 8 6 4 4 3
吊钩 40t

起
单位：千克重
起机
重
工作明
机
说
(m)
10.7/12.5 14.4/16.1 20/21.6 25.6/27.1 31.2/32.7 36.8/38.2
明
2.5 65000**
3.0 52000* 45000*
3.5 46000* 43000*
4.0 38000 36000 25000
4.5 30000 30000 25000
5.0 23000 22000 25000 17500
6.0 16500 16500 19000 17500
7.0 11500 11500 13800 14800 13000
8.0 8700 8700 10600 11200 11800
9.0 6700 8200 9000 9500 9000
10.0 5200 6600 7200 7500 8000
11.0 4000 5200 5800 6400 6700
12.0 4300 4800 5300 5600
14.0 2800 3400 3800 4000
16.0 1700 2300 2700 3000
18.0 1500 1900 2100
20.0 1000 1300 1500
22.0
24.0
26.0
28.0
30.0
32.0
34.0
36.0
Ⅰ 0 3.7 3.7 3.7 3.7 3.7
Ⅱ 0 0 5.6 11.2 16.8 22.4
倍率 9 9 6 4 4 3
吊钩 40t

起
重表 1-28 额定起重量表
机起
说单位：千克
明重
伸油缸Ⅰ至 0%，支腿半伸，360°全方位作业，0 吨配重
工作机
幅度说主臂长度/主臂最大起升高度（m）
(m)明
10.7/12.5 16.3/18.0 21.9/23.5 27.5/29.0 33/34.4
2.5 65000**
3.0 52000*
3.5 46000*
4.0 38000 25000
4.5 30000 25000
5.0 23000 25000 17500
6.0 16500 19800 17500 12800
7.0 11500 14200 15200 11500
8.0 8700 11000 11800 10600 9000
9.0 8800 9400 9800 8800
10.0 7000 7700 8000 8000
11.0 5600 6400 6800 7000
12.0 4600 5400 5600 6000
14.0 3800 4000 4400
16.0 2800 3000 3200
18.0 2000 2200 2400
20.0 1600 1800
22.0 1100 1400
24.0
26.0
28.0
30.0
32.0
34.0
36.0
Ⅰ 0 0 0 0 0
Ⅱ 0 5.6 11.2 16.8 22.4
倍率 9 6 4 4 3
吊钩 40t

起
单位：千克重
起主臂长度(m)＋副臂长度(m)、支腿全伸，360°全方位作业，12 吨配重机
主臂说
重明
仰角
机 40.5＋9.5 40.5＋16
说
(°) 0° 15° 30° 0° 15° 30°
明
80 4500 3000 2150 2700 1700 1000
78 4500 2900 2100 2500 1600 1000
76 4200 2800 2000 2300 1500 1000
74 3800 2700 1950 2150 1400 1000
72 3500 2600 1900 1900 1300 1000
70 3200 2500 1850 1750 1200 950
68 3100 2400 1800 1650 1100 950
66 3000 2300 1750 1550 1000 900
64 2800 2200 1700 1450 950 850
62 2600 2100 1650 1350 900 800
60 2500 2000 1500 1250 850 750
58 2300 1900 1200 1200 800 700
56 2200 1800 1100 1100 750 600
54 2000 1700 1050 1050 700
52 1900 1600 1000 1000 650
50 1800 1500 950 950 600
45 1500 1200 850 850
40 1200 1000 750 750
35 900 800 650 600
倍率 1
吊钩 4.5t

起
重单位：千克
机起
说主臂重主臂长度(m)＋副臂长度(m)、支腿全伸，360°全方位作业，8 吨配重
明
仰角机 40.5＋9.5 40.5＋16
说
(°) 0° 15° 30° 0° 15° 30°
明
80 4500 3000 2150 2700 1700 1000
78 4500 2900 2100 2500 1600 1000
76 4200 2800 2000 2300 1500 1000
74 3800 2700 1950 2150 1400 1000
72 3500 2600 1900 1900 1300 1000
70 3200 2500 1850 1750 1200 950
68 3100 2400 1800 1650 1100 950
66 3000 2300 1750 1550 1000 900
64 2800 2200 1700 1450 950 850
62 2600 2100 1650 1350 900 800
60 2500 2000 1500 1250 850 750
58 2250 1900 1200 1200 800 700
56 2150 1750 1100 1100 750 600
54 1900 1650 1050 1050 700
52 1700 1550 1000 1000 650
50 1500 1450 900 900 600
45 1000 900 800 750
40 750 700 650
35
倍率 1
吊钩 4.5t

起
单位：千克重
起主臂长度(m)＋副臂长度(m)、支腿全伸，360°全方位作业，4 吨配重机
主臂说
重明
仰角
机 40.5＋9.5 40.5＋16
说
(°) 0° 15° 30° 0° 15° 30°
明
80 4500 3000 2150 2700 1700 1000
78 4500 2900 2100 2500 1600 1000
76 4200 2800 2000 2300 1500 1000
74 3800 2700 1950 2150 1400 1000
72 3500 2600 1900 1900 1300 1000
70 3200 2500 1850 1750 1200 950
68 3100 2400 1800 1600 1100 950
66 3000 2300 1750 1550 1000 900
64 2700 2200 1700 1450 950 850
62 2400 2100 1650 1350 900 800
60 2000 1900 1500 1250 850 750
58 1800 1650 1200 1200 800 700
56 1500 1400 1100 1100 750 600
54 1200 1100 1000 950 700
52 1100 1000 950 850 650
50 900 800 700 600
45
40
35
倍率 1
吊钩 4.5t

起
重单位：千克
机
说主臂起主臂长度(m)＋副臂长度(m)、支腿全伸，360°全方位作业，0 吨配重
明重
仰角机 40.5＋9.5 40.5＋16
(°) 说 0° 15° 30° 0° 15° 30°
明
80 4500 3000 2150 2700 1700 1000
78 4500 2900 2100 2500 1600 1000
76 4200 2800 2000 2300 1500 1000
74 3800 2700 1950 2150 1400 1000
72 3500 2600 1900 1900 1300 1000
70 3100 2500 1850 1750 1200 950
68 2800 2400 1800 1600 1100 950
66 2400 2100 1700 1500 1000 900
64 2000 1850 1600 1400 950 850
62 1600 1500 1300 1200 850 800
60 1200 1150 1000 1000 800 700
58 1000 950 850 750 650
56
54
52
50
45
40
35
倍率 1
吊钩 4.5t
表中“I”栏的数值表示：与之对应的主臂长度工况下，I 缸伸出的长度；“II”
栏的数值表示：与之对应的主臂长度工况下，II 缸伸出长度的 3 倍。

1.3.6 起升高度曲线
起
64 重
起机
说
重 80° 75°
明
机 60 40.5m+16m 70°
说
65°
明
56
15° 30° 60°
55°
52
40.5m+9.5m
50°
48
44
40.5m
45°
40
34.9m
36 40°
起
升
高 32 29.3m
度
(m) 35°
28
23.7m
30°
24
18.1m 25°
20
14.4m
20°
16
10.7m
12
1.8m
4 8 12 16 20 24 28 32 36 40
工作幅度（m）
图 1-7 起升高度曲线

起
重
机以上作业工况均为支腿全伸或半伸，不允许在不打支腿的情况下吊重。
1. 起
说
明重
2. 表内所列数值是起重机在各种工况和规定的使用条件下所允许最大总起重量，即额定总起重
机
量。额定总起重量包括吊钩重量（主吊钩
说 420kg ，副吊钩 120kg）和其它取物装置重量。
明
额定起重量
额定总起重量 = +吊钩及取物装置重量
（能起吊的实际载荷）
4. 表中所指幅度值是指吊重后吊钩中心至回转中心间的水平距离。
5. 当实际臂长和工作幅度在两数值之间时，应插值法确定起重量，力矩限制显示额定起重量作为
参考值。
6. 在副臂伸出的情况下使用主臂作业时，额定起重量不仅要扣除吊具重量，还要另外扣除
2000kg。
7. 当使用臂端单滑轮作业时，最大额定总起重量为 4500kg，但根据实际作业工况在额定起重量
表中查出的额定总起重量小于 4500 kg 时，则应按额定起重量表所规定的值作业。例：当实际主臂长
为 23.7m，工作幅度为 6.0m 时，额定总起重量为 4500kg；当实际主臂长为 34.9m，工作幅度为 24m
时，则额定总起重量为表中相对应的值（3900kg）。
8. 在起重机作业时，禁止使用主吊钩和副吊钩同时起吊重物。
当臂长大于 30m 时，即使空载，主臂的变幅角度也必须严格按照起升高度曲线图进行操作，否

则将会引起翻车事故。

第二章安全信息
第二章安全信息
2.1起安全提示及标识
重
机安全提示
2.1.1
说
a)
明起重机在道路上行驶，必须遵守国家和地方的交通规则。
b) 行驶过程中上车操纵室禁止载人。
c) 在起重机驶上公路之前，应使起重机处于适合的状况以符合当地交通规则的要求，必须按照安
全
车辆许可证中所标定的参数，确保起重机整车重量、前后桥承载及整车尺寸均在许可的规定信
息
范围内。
d) 应对相关人员进行培训以确保作业安全；初次启动试车须由一名对本说明书内容完全理解的
技术人员操作。
e) 遵守起重机上的安全标志，以免发生人员伤亡。
f) 本起重机的安装、调试、操作、维修和保养只能由专业人员进行。
当起重机在公路上行驶时，吊钩不能挡住驾驶员的视线。
2.1.2 安全标识
a) 安全标识在起重机上的粘贴位置如图 2-1 所示。
b) 安全标识注意事项：
1) 本操作手册中提及的潜在危险的标识均已粘贴到位，切勿随意移动标识。
2) 起重机危险部位的标识应经常检查维护，如有褪色和损坏，应及时修正或更换，以保证
标志的清洁、完整、正确、醒目。

1 2 3 4
起
重 40
30
20
10 0
50
60
80 70
机
说
明
安
全
信
息 A
5 6 7 8 9 (5) (7)
a 起重机正左侧
支腿 A 向操纵室右机棚液压油箱燃油箱
10 (4) (8) (9) (5) 11 12
(9)
b 起重机其它部位
图 2-1 安全标识位置
1、起重臂下严禁站人
2、紧急出口
紧急出口
EXIT

3、严禁带载伸缩
起
重
机
说
明
4、作业半径内注意安全
安
全
信
5、未经许可禁止通行息
警告
WARNING
6、灭火器
7、当心支腿伸出
8、当心跌落
注意
CAUTION

9、当心高空坠物
注意
CAUTION
起
重
机
说
明
安
全
信 10、注意支腿伸出
危险
息 DANGER
11、高温烫手
警告
WARNING
12、禁止烟火
危险
DANGER
2.2 使用规划
除了起重机功能正常和起重机操作者需经过培训和具有较高素质之外，使用前的规划也是安全操
作起重机的重要前提。
起重机操作者应当在行驶到作业地点之前掌握所有必要的工作数据，在开始操作起重机之前，特
别注意以下内容：
a) 工作场地的自然状况；
b) 现场位置，需要行驶的里程；
c) 行驶路线；

d) 行车空间高度和侧面间隙；
e) 空中架设的电线电缆；
f) 作业的空间要求；
起
g) 周围建筑物或障碍物对车辆移动的限制；
重
机
h) 所吊重物的总质量和外形尺寸，所需的起升高度和幅度；
说
i) 使用地点地质情况或地表的承受载荷能力；
明
起重机操作者随后可以根据以上情况来确定适合的起重机工作设备：
a) 吊钩；安
全
b) 吊具；信
c) 副臂；息
d) 支脚板下的支撑板。
如起重机操作者准备不足，未能掌握全部所必须的信息进行作业，意外事故可能随时发生。
2.3 磨合说明
磨合的目的是使机体各部件机能适应环境的能力得以调整和提升。初期的磨合对汽车起重机的使
用寿命、工作可靠性和经济性都会产生很大的影响。磨合期应注意以下几方面问题：
a) 新车在最初 100 小时内工作时，工作负荷和工作速度不应过高，最大起重量应不大于额定起
重量的 80%，并且不允许用最高速度工作。
b) 0km～600km 以内行驶速度不超过 55km/h，且各档位行驶时的发动机转速不超过 1800rpm，
并选择平坦道路行驶。
c) 行驶 600km～1500km 时，更换发动机机油。
d) 600km～2000km 以内可以逐渐提高行驶速度或发动机的转速。
e) 注意要慢起步、缓停车。变速档常变速，使其在各档位都能磨合。
f) 制动蹄片的磨合：
新制动蹄片应在低速至高速的速度范围内逐步磨合，不要强制磨合。新车的理想磨合里程至
少为 500 公里。在新车磨合阶段应注意检查制动毂和制动盘的温度，不能超过 200℃。
不要长时间以一个或多个连续的制动动作来磨合新的制动蹄片，也不要在高速行驶时猛力制动，
否则可能引发严重事故。
2.4 安全技术条件
2.4.1 操作人员、起重工及指挥人员的基本要求
对操作人员、起重工及指挥人员最重要的要求是正确控制、操作、调整和指挥起重机作业，避免
安全事故发生。起重机的大部分意外事故是由于操作不当引起的。下面列出一些比较常见的不适当操

作：
a) 回转太快；
b) 吊起重物时快速制动；
起
c) 重被吊物体未离开地面就横向拉拽；
d) 机钢丝绳松脱；
说
e) 超载；
明
f) 与桥梁、天花板、高压电线碰撞；
安 g) 多台起重机同时起吊同一个物体。
全
信起重机约 20%的意外事故是由于保养不当造成的：
息 a) 缺少润滑油、润滑脂或防冻液；
b) 钢丝绳断裂、零部件磨损；
c) 限位开关或力矩限制器失效；
d) 制动器或变速箱故障；
e) 液压系统失灵（例如软管破裂）；
f) 螺栓松动。
为了您和他人的生命财产安全，请正确操作起重机，并提前知悉自己在工作中可能带来的各种危
险。
2.4.1.1 操作人员的基本要求
a) 经过起吊现场作业安全知识培训。
b) 身体健康，反应敏捷。
c) 视力（包括矫正视力）0.7 以上，无色盲。
d) 听力满足工作需要。
e) 应清楚人员进入工作区域时的危险性。
f) 对载荷的评估和监视的能力。
g) 对距离、高度、净空和载荷具有判断评估和监视的能力。
h) 必须熟悉本汽车起重机的操作手册，了解起重机的工作原理、起重特性、结构性能和安全装
置的功能及其调整方法，掌握其操作要领及维修保养技术。
i) 应熟悉安全规程、安全信号、安全标识等图形符号。
j) 在视力、听力和反应能力方面能胜任该项工作；具有安全操作起重机的体力；具有判断距离、
高度和净空的能力。
k) 熟悉灭火设备并经过使用培训；熟知在各种紧急情况下的逃生手段。
满足上述条件并经授权的人员，才可以操作起重机。
1. 操作人员操作前，应对制动器、吊钩、钢丝绳及安全装置进行检查，发现不正常现象应及时排

除。
2. 操作人员操作时必须集中注意力，不得与其他人员闲谈。一般情况下操作人员只对指定人员的
起
信号作出反应，但是对于停止信号，不管是谁发出的，在任何时候均应服从；不符合操作规程的指令，
重
操作人员应拒绝执行；有人往起重机上攀登时，必须停车。
机
说
3. 操作人员在身体不适或精神不佳时，不应操纵起重机，严禁操作人员酒后操纵起重机。
明
2.4.1.2 起重工的基本要求
安
起重工负责载荷在吊具上的装卸，并根据操作规程对吊具及组件进行正确使用。起重工有责任指全
信
导起重机安全运行。起重工应具备下列要求：息
a) 持有起重机操作资格证。
b) 在视力、听力和反应能力方面能胜任该项工作。
c) 对距离、高度、净空和载荷具有判断评估和监视的能力。
d) 经过吊装技术的培训。
e) 具有根据载荷的情况选择合适的吊具和组件的能力。
f) 经过起重作业信号的培训，并能熟练地应用安全信号。
g) 能安全地使用听觉设备(如对讲机)，并能给出准确、清晰的口头指令。
h) 经授权可以担负该项工作。
2.4.1.3 指挥人员的基本要求
指挥人员有将信号从起重工传递给操作人员的责任。指挥人员可以代替起重工指挥移动起重机和
载荷，但在任何时候只能由一个人承担。指挥人员应具备下列要求：
a) 在视力、听力和反应能力方面能胜任该项工作。
b) 具有判断距离、高度和净空的能力。
c) 经过起重作业信号技术的培训并能熟练地应用信号；
d) 能安全地使用听觉设备(如对讲机)，并能给出准确、清晰的口头指令；
e) 经授权可以担负该项工作。
2.4.2 工作场地
为了在开始时就避免意外事故，正确地选择作业场地是极其重要的，作业场地的选择应该遵循以
下原则：
a) 起重机的作业能在必要的作业半径范围内开展（工作幅度，配重回转半径）
；
b) 作业场地的地面能够支承起重机和预料的各种重物；
c) 地面压力符合起重机在要求起重量下的允许和期望的压力值。
2.4.2.1 斜坡及沟渠
不能使起重机太靠近斜坡或沟渠，并且必须根据土壤的类别，保持一定的安全距离。安全距离可
按下式计算：

在松软或回填土壤上的安全距离：
A2
A2=2T （1）
A1
在非松软的天然土壤上的安全距离：
起
重
A1=T （2）
机
T 为沟深。
T
说
明
安
全
信
息
如果不能保持安全距离，该斜坡或沟渠须填平压实，否则，会有坍塌翻车的危险。
2.4.2.2 支腿的对地比压
当起重机打好支腿进行起吊时，支腿对地面的压力将增加。在特定情况下，一个支腿可能要承受
起重机本身自重和起吊重物的绝大部分重量，并传递到地面，无论如何，地面必须能够承受足够的压
力。如果地面承载能力不够，可在支脚板下方增加垫板。
所需的支撑面积可按下式计算：支撑垫板面积=支腿的最大支撑力/地面承载能力
表 2-1 中列出了各种类型地面的抗压强度，仅供使用者参考。
表 2-1 地面承载能力参照表
序号地面类型承载能力（kg/cm2）
A 非人工填埋土壤。 0-1
自然土壤，明显未被破坏过。
1、淤泥、泥炭、沼泽地。 0
B
2、不粘的，足够坚硬的土壤：
优质适中的沙子； 1.5
一层沙砾石。 2.0
3、粘合性土壤：
肥沃的； 0
松软的； 0.4
紧密的； 1.0
半固体的； 2.0
B
坚硬的。 4.0
4、有细小裂缝的坚固岩石，未被风化，且在有
利的位置：
15
在紧密压实的地层；
30
坚固的或柱状地层结构。
C 人造的坚实地面。

序号地面类型承载能力（kg/cm2）
1、柏油路； 5-15
起
重 2、混凝土混凝土 B Ⅰ类 50-250
机混凝土 B Ⅱ类 350-550
说
如果对作业场地的地面承载能力有任何疑问，必须调查清楚地面情况，甚至用专业设备探测。
明
安
全
信
垫在支脚板下的垫板，必须是紧固的材料，比如有足够强度和尺寸的厚木板，为了使垫板表面压息
力分布均匀，请尽量将支脚板置于垫板的中间位置。
2.4.3 起重机的支撑
a) 起重机作业时，所有轮胎应被支离地面。
b) 必须先将支腿水平伸到规定的位置，再垂直伸出撑地。
c) 起重机支腿水平伸出只能伸至起重特性表中的规定的位置，且必须插好支腿销。
d) 作业前必须将起重机调水平。在任何作业情况下，起重机倾斜角 α 不能大于 0.5°，如图
2-2 所示。
图 2-2 起重机倾斜角示意图
假如起重机支撑在斜坡上，而且吊臂向着下坡的方向起吊载荷，实际上加大了起重机的工作幅度，
当达到极限值后，起重机就会被损坏或翻车。

起重机支撑好后，应检查以下安全措施：
a) 是否已选好工作地点，能满足起重机起吊载荷的最小工作幅度等作业极限要求。
b) 地面的承载能力是否足够。
起
c) 重整车与斜坡或沟渠是否有足够的安全距离。
d) 机所有支腿是否伸到规定的位置。
说
e) 是否插好了支腿销。
明
f) 支脚板是否连接好。
安 g) 起重机是否已调水平。
全
信 h) 所有轮胎是否已被支离地面。
息 i) 起重机在作业时是否会与空中的电线相碰。
j) 在工作区域范围内，是否有妨碍起重机作业的障碍物。
2.4.4 起重机的工作环境因素
2.4.4.1 温度
起重机作业的环境温度范围为-20℃～40℃。
必须注意作业场地的环境温度。
2.4.4.2 风载
起重机作业前，应利用吊臂头部的风速仪来测风速，也根据物象来判断大约的瞬时风速。起重机
最大工作风力五级，即风速为 14.1m/s，风压为 125N/m2。
2.4.4.2.1 风速
起重作业时应以作业高度的瞬时风速为准，起重机工作风速不超过 14.1m/s。离空旷地面 10 米高
度处 10 分钟的平均风速乘以换算系数 1.5 后，得到 3s 的瞬时风速，即为工作风速。
天气预报中的风级与风速的关系参见表 2-2。
表 2-2 物象风速参照表
等级名称平均风速（m/s）瞬时风速（m/s）风的效果
0 无风 0~0.2 0~0.3 炊烟垂直上升
1 轻风 0.3~1.5 0.5~2.3 风向标不动，炊烟可吹动
2 柔风 1.6~3.3 2.4~5.0 面部有风感，树叶微响
3 微风 3.4~5.4 5.1~8.1 树叶、树枝轻轻摇动
4 和风 5.5~7.9 8.3~11.9 地面扬尘、树枝摇晃
5 疾风 8.0~10.7 12~16.1 小树开始摇晃

等级名称平均风速（m/s）瞬时风速（m/s）风的效果
6 强风 10.8~13.8 16.2~20.7 大树枝摇动，电线摇摆，撑伞困难

起
7
重中强风 13.9~17.1 20.9~25.7 大树摇晃，逆风行走困难
机
8 劲风 17.2~20.7 25.8~31.1 树枝断裂，行走困难
说
明
9 烈风 20.8~24.4 31.2~36.6 房屋轻度损坏，瓦片掀翻
10 狂风 24.5~28.4 36.8~42.6 树连根拨起，建筑物损坏安

全
11 暴风 28.5~32.6 42.8~48.9 出现大面积范围内的风暴灾害信
息
12 飓风 ﹥32.7 ﹥49.1 建筑物严重损坏
2.4.4.2.2 风压
起重机作业时受风速影响，离地面越高，风速越大，风压值也越大。地面风压乘以风压高度变化
系数即可得到不同高度的风压值。
起重机风压与风速的关系式：p=0.625νs2。式中 p 为计算风压，单位 N/m2；νs 为平均瞬时风速，
单位为 m/s。
Kh 为风压高度变化系数。
以 14.1m/s 的地面风速为例，不同离地高度时的风压风速参见表 2-3。
表 2-3 离地高度变化风速值参考表
离地面高度(m) ≤10 10~20 20~30 30~40 40~50 50~60 60~70 70~80
陆上 Kh 值 1 1.13 1.32 1.46 1.57 1.67 1.75 1.83
风速 νs(m/s) 14.1 15.03 16.25 17.09 17.72 20.02 20.49 20.96
离地面高度(m) 80~90 90~100 100~110 110~120 120~130 130~140 140~150
陆上 Kh 值 1.90 1.96 2.02 2.08 2.13 2.18 2.23
风速 νs(m/s) 21.35 21.69 22.02 22.34 22.61 22.87 23.13
起重机工作高度的瞬时风速一旦超过五级，即风速为 14.1m/s 时应停止工作，并将吊臂缩回至行

驶状态。
2.4.4.3 海拔
起重作业海拔高度不超过 2000 米。超过海拔 2000 米作业的起重机需要提前与制造厂定制。
本起重机的标定性能参数，如爬坡能力、燃油消耗等均为在海拔 2000 米以下使用时的数据。

随着海拔高度的增加，空气气压降低，氧含量减少，对起重机的性能产生重要影响：
1. 起重作业海拔高度超过 2000 米时，爬坡能力将下降；
起
起重作业海拔高度超过 2000 米时，油耗将增加；
2. 重
机
3. 起重作业海拔高度超过 2000 米时，发动机冷却液“开锅”的温度将下降；
说
4. 起重作业海拔高度超过 2000 米时，可能导致排气系统冒黑烟。
明
2.4.4.4 其他因素
安
全 a) 当起重作业的能见度小于 200 米时，应停止工作，并将吊臂缩回至行驶状态。
信
息 b) 当起重机工作时出现雷电、暴雨时，起重机操作员应立即停止作业，做好防雷工作，确保人
身安全
当起重机工作时有雷电、暴雨时应停止工作，并将吊臂缩回至行驶状态。
c) 如果工作现场附近设有发射器，则会存在强电磁场，所以在任何情况下，当起重机在发射器
附近工作时，请向高频专家请教，或联系当地经销商和起重机生产厂家。
电磁场将对人体和设备、物料产生直接或间接危害。比如：辐射对人体器官产生不良影响，形成
电火花或电弧。
2.4.5 安全操作注意事项
a) 起重作业时，起重臂下严禁站人。
b) 起重作业时，转台上严禁站人。

c) 严禁在重物上有人时起吊重物。
起
重
机
说
明
d) 严禁在有人的上空吊运重物。
安
全
信
息
e) 严禁在不使用支腿的情况下进行
作业。
f) 严禁超载作业。
g) 起重作业时，整机倾斜度 α 不允
许大于 0.6°。
h) 严禁斜拉斜吊物品，严禁抽吊交
错、挤压物品

i) 严禁起吊埋在地下或冻结在地上
的物品。
起
重
机
说
明
j) 重物在空中停留时，操作人员不得
安
全离开操纵室。
信
息
k) 严禁带载伸缩。
l) 严禁带载行车。
m) 作业场地附近有架空高压线时，起
重臂距高压线的距离应符合有关
部门规定。
n) 回转半径内注意安全。
o) 紧急情况下停止移动。
p) 严禁在有载荷的情况下，调整起升机构制动器。
q) 在任何吊重情况下，起升卷筒上的钢丝绳不得少于 3 圈。
r) 起重作业前，校正吊索（绳索或链条），吊钩需垂直位于承载重心上方。
s) 注意避免重物或重物提升附加装置和起重机部件发生接触。
t) 出现雷电风暴时，起重机操作员应立即停止作业，做好防雷工作，确保人身安全。

u) 启动和停止移动，确保危险区域的移动部件和移动承载不影响到人员和其他物体。
v) 当力矩限制器预警指示灯亮并断续蜂鸣时，表明实际载荷达到额定载荷的 90%，应引起高度
注意。
起
重
w) 操作应平稳、缓和，严禁猛扳、急松操纵手柄及快速切换操作。
机
说
明
有下列情况，应停止起重机操作：安
1. 超载或物体重量不明。全
信
2. 重物捆绑、吊挂不牢或不平衡可能产生滑落。息
3. 重物棱角处与钢丝绳之间未加衬垫。
4. 工作场地昏暗，无法识别起吊重物或指挥信号。
5. 起重机的承载结构或零部件有影响安全工作的缺陷或损伤，如制动器失灵、安全装置出现故障、
钢丝绳损伤等。
2.5 指挥手势
a) 预备：
手臂伸直，置于头上方，五指头
自然分开，手心朝前保持不动。
b) 要主钩：
单手自然握拳，置于头上，轻触
头顶。

c) 要副钩：
一只手握拳，小臂向上不动，另一只
手伸出，手心轻触前只手的肘关节。
起
重
机
说
明
安
全
信
息
d) 吊钩上升：
小臂向侧上方伸直，五指自然伸
开，高于肩部，以腕部为轴转动。
e) 吊钩下降：
手臂伸向侧前下方，与身体夹角
约 30°，五指自然分开，以腕部
为轴转动。
f) 吊钩微微上升：
小臂伸向侧前上方，手心朝上高
于肩部，以腕部为轴，重复向上
摆动手掌。

g) 吊钩左右回转
左转：右手小臂向侧上方伸直，
五指并拢手心朝外，朝负载运行
起
重的方向，向下挥动到与肩相平的
机位置。
说
右转：左手小臂向侧上方伸直，
明
五指并拢手心朝外，朝负载运行
的方向，向下挥动到与肩相平的安
全
位置。信
息
h) 吊钩微微下降：
手臂伸向侧前下方，与身体夹角
为 30°，手心朝下，以腕部为轴，
重复向下摆动手掌。
i) 吊钩左右微微回转：
左转：右手小臂向侧上方自然伸
出，五指并拢手心朝外，朝负载
应运行的方向，重复做缓慢的水
平运动。
右转：左手小臂向侧上方自然伸
出，五指并拢手心朝外，朝负载
应运行的方向，重复做缓慢的水
平运动。
j) 指示降落方位：
五指伸直，指出负载应降落的位
置。

k) 起臂：
手臂向一侧水平伸直，拇指朝上，
余指握拢，小臂向上摆动。
起
重
机
说
明
安
全
信
息
l) 落臂：
手臂向一侧水平伸直，拇指朝下，
余指握拢，小臂向下摆动。
m) 微微起臂：
一只小臂置于胸前一侧，五指伸
直，手心朝下，保持不动。另一
只手的拇指对着前手手心，余指
握拢，做上下移动。
n) 微微落臂：
一只小臂置于胸前一侧，五指伸
直，手心朝上，保持不动。另一
只手的拇指对着前手手心，余指
握拢，做上下移动。

o) 伸臂：
两手分别握拳，拳心朝上，拇指
分别向两侧，做相斥运动。
起
重
机
说
明
安
全
信
息
p) 缩臂：
两手分别握拳，拳心朝下，拇指
对指，做相向运动。
q) 停止：
小臂水平置于胸前，五指伸开，
手心朝下，水平挥向一侧。
r) 紧急停止：
两小臂水平置于胸前，五指伸开，
手心朝下，同时水平挥向两侧。

s) 工作结束：
双手五指伸开，在额前交叉。
起
重
机
说
明
安
全
信
息

第三章底盘操作
第三章底盘操作
3.1起底盘操作
重
详见 Mercedes-Benz ACTROS 5041/10×4 底盘技术底盘使用说明书。
机
说
明
底
盘
操
作

第四章上车操作
第四章上车操作
4.1起操纵室
重
机操纵室结构图
4.1.1
说
明
9
3
10
4
5
11
上
车
12 操
作
6
图 4-1 操纵室主要结构
1 顶窗雨刮器 2 额定起重量表 3 右操纵手柄
4 右扶手箱 5 前窗雨刮器 6 仪表台面板
7 前出风口 8 空调、暖风控制面板 9 后出风口
10 座椅 11 左扶手箱 12 安全开关

4.1.2 上车仪表板
起
重指示灯组及翘板开关
机
说
明
图 4-2 操纵面板
4.1.2.1 指示灯组
发电机充电故障指示灯：
发电机停止为电气系统供电时，指
上示灯亮。
车
操
作
a) 发动机预热指示灯：
发动机进气预热系统工作时，指示
灯亮。
b) 配重提升工作指示灯：
按下配重提升开关后，进入配重提
升工作状态，指示灯亮。
慢档工作指示灯：
按下慢档开关、配重提升开关后，
进入慢档工作状态，指示灯点亮。

c) 油冷却器风扇工作指示灯：
油冷却器风扇进入工作状态后，指
示灯点亮。
起
重
机
说
明
4.1.2.2 开关总成
a) 洗涤开关：
按下此开关，洗涤喷头喷水，清洗
操纵室前的挡风玻璃。
b) 前窗雨刮器开关：
按下此开关，前窗雨刮器工作。
上
车
操
作
c) 灯光总开关：
当此开关打到一档时，所有翘板开
关背光亮；开关打到二档时，除开
关上的灯亮外，转台和吊臂的工作
灯亮。
d) 臂端灯开关：
按下此开关，吊臂头部臂端灯亮。

e) 油冷却器开关：
按下此开关，油冷却器风扇工作。
起
重
机
说
明
f) 活动配重工作开关：
按下此开关后，活动配重远控盒才
有效。
g) PTO 开关：
按下，上车发动机转速从怠速
（850r/min）上升到第一个工作转
速（1000r/min），关闭此开关。在
3 秒钟内再次打开此开关，则上车
上发动机转速从第一个工作转速
车
操（1000r/min）上升到第二个工作
作
转速（1250r/min），再次关闭此开
关，在 3 秒钟内再次打开此开关，
则上车发动机转速从第二个工作
转速（1250r/min）上升到第三个
工作转速（1600r/min），若要使上
车发动机转速回到怠速，关闭此开
关即可。
h) 慢档开关：
汽车起重机在需要在慢速下作业
时，使用此开关进入慢档，进行操
作。

钥匙开关： O
P Ⅰ
O、P 档：当开关处在此位置时可
以拔出或插入钥匙。
Ⅱ
起
重 Ⅰ档：当钥匙旋至此位置时，上车 Ⅲ
机起重作业控制系统电源接通。
说
Ⅱ档：此档在本产品上未使用。
明
Ⅲ档：将钥匙旋至此位置时，发动
机启动。发动机启动后松开钥匙，
开关将自动返回 I 档。如熄火后重
启动，
钥匙开关只有回到 O 档或 P
档才能再次旋至此位置并启动发
动机。
钥匙只能在 O 档或 P 档拔出。
i) 紧急停止开关：
按下此开关，上车所有动作停止，
发动机熄火。
上
车
操
作
j) 上车电源开关：
将此开关打到接通档，上车起重作
业控制系统电源接通。

4.1.3 左、右扶手箱
左扶手箱：左操纵手柄、左操纵手柄标牌、安全开关和左扶手箱面板；
起
右扶手箱：右操纵手柄、右操纵手柄标牌、右扶手箱面板。
重
机
说 1 5 6
明
2 7
3 8
II
4 9
图 4-3 左、右扶手箱
上序号名称序号名称序号名称
车
操 1 自由滑转按钮 2 左操纵手柄 3 左扶手箱面板总成
作
4 左扶手箱 5 喇叭按钮 6 自由滑转按钮
7 右操纵手柄 8 右扶手箱面板总成 9 右扶手箱
4.1.3.1 左、右操纵手柄
左操纵手柄可实现副卷扬起、落，左、右回转；右操纵手柄可实现主臂伸、缩，主卷扬起、落，
变幅起、落；左右操纵手柄上均有自由滑转和喇叭按钮，在使用自由滑转或喇叭功能时，按下对应的
按钮即可。如图 4-4 所示。
自由滑转按钮喇叭按钮自由滑转按钮
图 4-4 左、右操纵手柄

起重作业时，按下自由滑转按钮，起重机的转台处于浮动状态，严禁重物离地后按下自由滑转
起
按钮，以免造成人身伤害或财产损失。
重
机安全开关
4.1.3.2
说
明如图 4-5 所示，安全开关操纵杆有两个位置。处于位置①时，操作手柄无效；处于位置②时，操
作手柄有效。
操作者离开操纵室时，必须将安全开关操纵杆回位至位置①。
上
车
操
作
图 4-5 安全开关

4.1.3.3 扶手箱面板
起
重
机
说
明
左扶手面板右扶手面板
图 4-6 左、右扶手箱面板
上
车 a) 操纵室俯仰开关：
操
作当需要操纵室仰起一定角度时，可
以操作此开关调节，操纵室最大可
仰起 20°。将开关打到左侧标识
位置，操纵室俯，将开关打到右侧
标识位置，操纵室俯仰。
b) 伸Ⅰ/伸Ⅱ选择开关：
操作主臂伸缩前，根据作业工况的
需要，将此选择开关开到相应的位
置。
c) 变幅／伸缩选择开关：
操作主臂前，根据作业工况的需
要，将此选择开关开到相应的位
置。

d) 检修开关：
当起重机过载、过放、过卷，或在
安装调试过程中尚未安装安全装
起
重置时，如果需向危险方向操作，可
机顺时针旋转此开关，临时解除限
说
制。此功能仅限于在调试和检修的
明
时候使用。
4.1.4 座椅
如图 4-7 所示。
头枕解锁开关
座垫升降手柄
上
车
座深调节手柄操
作
靠背角度开关
体重调节手轮
滑轨调节手柄
图 4-7 操纵室座椅
a) 头枕解锁开关：
按住头枕解锁开关，将头枕向上或
向下移动，松开手，头枕则锁紧。
b) 座深调节手柄：
坐在坐垫上，握住座深调节手柄内
侧，向上旋转，人利用体重向前
（后）施加力，则座垫向前（后）
移动。
c) 升降手柄：
握住升降操作手柄内侧，向上（下）
旋转，利用体重调节座垫前（后）
端的角度和高度。

d) 靠背解锁手柄：
握住手柄内侧，向上旋转人背向后
对靠背施加力，则靠背向后倾斜；
起
重不施加力，则向前倾斜。
机
e) 体重调节手轮：
说
明握住调节手轮顺（逆）时针旋转，
调至到相应刻度来调节减震器的
承载重量。
f) 滑动调节手柄：
握住滑轨调节手柄往上提，向前
（后）施加力，座椅向前（后）移
动。
g) 圆手轮：
顺时针旋转圆手轮，扶手高度增
加；反之则减小。
4.1.5 油门踏板
上
车踩下油门踏板能使回转、主臂变幅、主臂伸缩、起升各机构的动作加快。在力矩限制器输出慢档
操信号时，为降低不必要的油耗，建议不去踩油门。
作
4.2 计算机系统
计算机系统又称力矩限制器系统，是一个以电子计算机为主体的测控装置。通过压力、长度和角
度传感器以及其它状态监测器，实时采集起重机的工作状态参数，经处理后精确判定起重机是否处于
安全工作范围之内，并在液晶显示器上显示起重机的臂长、仰角、工作幅度、额定起重量等工况参数。
对操作过程中可能会导致损失和危险的动作发出警报，限制危险动作的发生。
发动机故障报警以及故障代码、整车电气端口状态等信息均能在力矩限制器上查询，详细内容请
查看力矩限制器使用说明书。
力矩限制器能预防起重机在施工作业时因超载造成倾翻、折臂和人身伤亡等事故，确保起重机
安全作业。但操作者切不可完全依赖力矩限制器。当力矩限制器显示的额定起重量与起重特性表明
显不符时，应根据起重特性表所规定的数值来进行作业。
正确的设置工况是保证正确使用该系统和起重机的重要因素，只有能熟练操作起重机及该系统
的操作者才可以对工况进行设置。一般情况下，不得将该工况设置在不符合实际工况的位置进行工

作。
起
重
力矩限制器调试必须由专业技术人员操作。
机
说
力矩限制器的具体操作方法请参见随机提供的力矩限制器使用说明书。
明
4.3 上车的起动
4.3.1 起动前的准备
在起动前应进行下列检查：
a) 发动机机油位的检查
起重机处于水平状态，拔出油尺，将其擦净，重新插进去，再拔出，检查油位，液面一定要
在油尺的最高位与最低位之间。
如果油位已经降到了低于最低位置的标记，必须无条件将油重新加至最低到最高位之间。否
则，发动机会因润滑不足而发生严重损坏。
液压油的检查上
液压油油位应在油标最高位与最低位之间。另外，还需要打开液压油箱截止阀，使油箱与油车
操
路连通。作
截止阀的位置如图 4-8 所示。按截止阀标牌箭头方向转动液压油箱截止阀手柄，使液压油箱
和油路系统相通。
液压油箱
截止阀关
OFF
开
ON
图 4-8 液压油箱

上车启动前需检查液压油箱截止阀是否开启。
起
燃油油位的检查
重
机根据力矩限制燃油量提示，检查驾驶室燃油表的燃油显示，当燃油不足时，需要及时补充。
说
明
不要等到油箱空了后再加油。否则，必须对燃油系统进行排气。
冷却液液位的检查
冷却液应适量，如冷却液液位过低，需及时补充。
起重机的总体情况检查
1) 检查起重机各运动部位的润滑情况，及时添加润滑油或润滑脂，保证润滑效果。
2) 起重机在具有足够承载能力的水平地面上支承良好，并调整至水平。
3) 回转支承的齿轮上必须保持清洁。
4) 油冷却器和空调散热器前后应清洁无堵塞。
5) 在起重机作业区域内不允许有闲杂人员和障碍物。
6) 钢丝绳、卷筒以及各传感器上没有冰和雪。
7) 确保起重机上车尤其是伸缩臂上无多余物体及松动零部件，防止坠落。
上
车 8) 取力装置在接合前，操纵室内各操纵手柄应处于各自的中位。
操
作 9) 支腿操纵手柄应处于各自的中位。
10) 底盘应处于驻车制动状态。
4.3.2 起动和关闭发动机
如图 4-9 所示。按下驾驶室内的电源按钮，使上车电源总继电器开始工作，上车发动机电气系统
和支腿电源控制系统通电。
按下此按钮前，请拉起手刹并关闭底盘电源。
图 4-9 电源按钮

4.3.2.1 支腿开关盒起动发动机
支腿开关盒上有电源起动按钮。如图 4-10 所示。
起
重
机
说
明 I
0 II
起动钥匙开关
支腿工作灯开关
急停熄火开关
上
车
图 4-10 支腿开关盒操
作
a) 起动发动机
将钥匙开关旋转到“ ”档，起
动上车发动机。
0 II
I
1. 发动机起动后，要松开钥匙让其自动弹回中间档。
2. 不要持续运转马达超过 15 秒，起动马达两次起动之间要间隔几分钟。以避免引起蓄电池放电
和损坏起动马达，如果连续 3 次都不能启动发动机，就必须对发动机进行故障排查。
关闭发动机
按下支腿开关盒上“紧急停止开关”，关闭发动机。
4.3.2.2 操纵室内起动发动机
a) 起动发动机

将钥匙旋至Ⅲ档时，发动机起动。 O
P Ⅰ
发动机起动后松开钥匙，开关将自
Ⅱ
动返回 I 档。如熄火后重启动，钥
起
重匙开关只有回到 O 档或 P 档才能再 Ⅲ
机次旋至此位置并启动发动机。
说
明
发动机起动后，在力限器界面上检查发动机各相关数据，如有异常，应立即将发动机关闭并查
找原因。
关闭发动机
将操纵室仪表板上紧急停止开关按下，发动机即可熄火。
将起动钥匙开关旋转到逆时针第一档（即 P 档），发动机即可熄火。
完成上车操纵，离开上车操纵室前，必须将起动钥匙开关从 0 档拔出。
上 4.4 安全装置
车
操 4.4.1 水平仪
作
水平仪在支腿操纵机构附近，左右各一个。打支腿时使用，以保证作业前的整机水平。调整水平
后，水平仪气泡应位于整个水平仪正中间。
必须经常检查水平仪与车架平面的实际水平是否一致。如不一致，应调整水平仪使之吻合。
4.4.2 角度指示器
角度指示器安装在第一节主臂的后下方（即操纵室的右侧面）
，如图 4-11 所示。操作者坐在操纵
室内能清楚地观察到。角度指示器能指示主臂与水平面的夹角，应将角度指示器和额定起重量表、起
升高度曲线图配合使用。

60 50 40 30 20 10
70 0
80
起
重
机
说
明
40°
图 4-11 角度指示器安装位置
4.4.3 防过卷装置
为防止起重作业时吊钩起升过高撞坏钢丝绳滑轮，当起重机的控制系统通过安装在主臂、副臂或
臂尖滑轮上的防过卷装置检测到吊钩顶部与滑轮的距离小于安全距离时，自动切断吊钩起升、吊臂伸
出和变幅向下的危险动作，同时发出声光报警。此时，起重机的控制系统只允许进行吊钩下降、吊臂
缩回及变幅向上操作。如图 4-12 所示。
上
车
操
作
限位重锤限位吊环
限位吊环
危险动作（被切断）
解除约束（复原）
图 4-12 防过卷装置
在起重机进行调试和维修时，可通过操纵室内的检修开关临时解除防过卷保护。
检修开关在正常作业时，严禁使用。

副臂和臂端滑轮防过卷装置的连接和安装：
a) 使用副臂时，将副臂连接架线束插件和主臂头部的插座连接，并根据副臂实际使用的节数将
箱型臂线束与桁架臂线束连接完毕。如图 4-13 所示。
起
重
机
说
明
连接架线束
主臂与副臂连接
架线束连接插件
图 4-13 副臂与防过卷装置的连接
使用臂端滑轮时，需将安装在副臂上的防过卷装置拆下，安装在如图示位置，先将防过卷装置的插头
和臂端滑轮上的臂尖滑轮线束插座连接，再将臂尖滑轮线束与主臂头部的插座连接。如图 4-14 所示。
上
车
操
作
吊臂头部线束
臂尖滑轮线束与
过卷开关连接插件
臂尖滑轮过卷
开关安装位置主臂与臂尖滑轮
线束连接插件
图 4-14 臂端滑轮与防过卷装置的连接
4.4.4 防过放装置
为防止卷筒上的钢丝绳全部放完后发生反绕，起重机的控制系统通过安装在卷扬上的防过放装置
控测到卷扬钢丝绳只剩最后三圈时，自动切断吊钩向下动作，同时发出声光报警。此时，吊钩只能向
上操作。调试和维修时，通过操纵室内的检修开关临时解除防过放保护。如图 4-15 所示。

检修开关在正常作业时，严禁使用。
起
重
机
说卷扬
明
防过放装置
图 4-15 防过放装置
4.4.5 液压安全装置
4.4.5.1 液压系统中各溢流阀
上
可抑制回路中的异常高压，以防止液压油泵及马达的损坏，并防止系统处于过载状态。车
操
作
4.4.5.2 支腿安全装置
当不测事故发生，通往支腿垂直油缸、摆动油缸的高压油管损坏时，支腿液压回路中的双向液压
锁能封锁支腿油缸两腔的压力油，使支腿不致缩回或伸出，从而确保起重作业的安全性。
4.4.5.3 辅助机构安全装置
当不测事故发生，通往配重提升油缸、操作室俯仰油缸的高压油管损坏时，配重提升、操作室俯
仰液压回路中的双向液压锁能封锁油缸两腔的压力油，使油缸不致缩回或伸出，从而确保起重作业的
安全性。
4.4.5.4 变幅安全装置
当不测事故发生，吊臂变幅油缸液压回路中的高压油管损坏时，液压回路中的平衡阀即锁闭变幅
油缸下腔的液压油，使吊臂不致下跌，从而确保起重作业的安全性。
4.4.5.5 吊臂伸缩安全装置
当不测事故发生，吊臂伸缩油缸液压回路的高压油管损坏时，液压回路中的平衡阀即锁闭伸缩油
缸上腔的液压油，使吊臂不会自行缩回，从而确保起重作业的安全性。
4.4.5.6 系统压力监视
操纵室面板上装有四个压力表，如图 4-16 所示。压力表 1 监视控制油路压力，压力表 2 监视回

转油路或支腿操纵油路压力，压力表 3 监视主副卷扬、变幅和伸缩油路压力，压力表 4 监视操作室俯

仰和配重提升油路压力。
起
重
机
说
明
压力表1 压力表2
压力表3 压力表4
图 4-16 压力监视表
压力范围分别为：
主副卷扬油路起升压力：0MPa~27MPa，下降压力：5MPa~8MPa；
上变幅油路起臂压力：0MPa~29MPa，落臂压力：2MPa~3MPa；
车
操伸出油路压力：13MPa~15MPa；缩回油路压力：13MPa~15MPa；
作
回转油路和支腿操纵压力：0MPa~18MPa；控制油路压力：2.5MPa~3MPa。
操纵室俯仰和配重提升油路压力：0MPa~10MPa。
4.4.6 紧急停机及解除
在操纵室上车操作开关面板设有紧急
停止开关，当有紧急情况发生时，可按下此
按钮，发动机熄火，所有运动立即停止，且
发动机无法起动。
当紧急情况排除后，可按照紧急停止开
关箭头所示方向旋转，即可解除紧急停机。
紧急停止开关只能在真正紧急的情况下使用。

4.5 上车操作
4.5.1 上车操作前的准备
起
重
在操作前，操作者应按以下要求检查：
机
b) 起升重物前评估重物状况。
说
起重机位置、地面状况、水平支承物。
明
检查所有钢丝绳的状况（包括其尾端、卷筒和滑轮）。
检查起重机的液位、电源等工作要素。
1. 燃油箱内的油量应在 1/4 油箱容量以上（燃油表检查）。
2. 液压油箱的油面应在行驶状态最高油位和行驶状态最低油位之间。
确保载荷和作业区域视野清晰无障碍，确保起重机操作者和指挥人员沟通无障碍。
安全装置正常工作。
保持操作者和起重工的交流。
上
任何操作都要非常小心，必须缓慢操纵手柄。否则起重机损坏和事故发生的可能性增加。车
操
作
起重机作业前必须确保在工作范围内没有障碍物，作业区域内严禁站人。在起重机开始动作前
发出警示信号。
4.5.2 支腿操作
在车架左右两侧均设有支腿油门开关、支腿操纵手柄、全方位水平仪，可实现支腿伸缩操作，如
图 4-17 所示。

11 12
起 10
重
机
9
说
明
4
5
6
8
on
rati
ope
ng
Swi
操作 the
摆动 lidi ng ov e
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r the itio n, 摆动
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事项 onl
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/ in ers 左后
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左前
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lidi
ng
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展开
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rati
作Ope
2
直操 ak e
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c ran ont o rigg
t the m out 左后
por boo the
Supc e the rate
Pla ope 右前
not
Do 左前
垂直
缩伸
7 1
图 4-17 支腿展开状态
上 1 支腿操纵手柄 2 全方位水平仪 3 油门开关
车
操
作 4 支腿锁 1 5 水平油缸 6 活动支腿Ⅱ固定销
7 支脚板 8 垂直油缸 9 活动支腿Ⅱ
10 活动支腿Ⅰ 11 摆动油缸 12 插销
起重机作业前一定要先打好支腿，且应选择平坦坚实的场地。如遇地基松软或凹凸不平，应将
垫板置于支脚板下，使起重机保持平稳状态。
4.5.2.1 支腿操纵
支腿操纵标牌上标有支腿操纵方向示意和注意事项。以左侧支腿操纵为例说明，如图 4-18-1、
4-18-2、4-18-3、4-18-4 所示。

右前
FRO
右后
RRO
操作注意事项摆动操作 Swing operation
Points for attention during operation
1.当支腿水平、垂直油缸缩到位后，才能展开、收回支腿。
Fold out / in the outriggers only after the sliding beams and vertical cylinders fully retract.
起左前
FLO
左后
RLO
2.当支腿操作到位后，必须将手柄扳回中位。After the outriggers are in the correct position, move the outrigger control levers to the neutral positions.
重
机
展开
说 FOLD OUT 左前右前左后右后
收回 FLO FRO RLO RRO 摆动
明 FOLD IN
SWING
图 4-18-1 支腿操纵标牌（左）
on
rati act.
ope fully
retr
ing ders s.
Sw cylin pos
ition
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操作 and
vert
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操fo作
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r att
enti 展开 trigg
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右后O
才能 e ou RR
Poin
ts 后， r th
到位 Aft。e
缸缩中位后
直油柄扳回左
垂手
平、须将 RLO
右后水必
RRO 支腿后，
1.当到位
操作右前
右前
支腿 FRO
FRO
2.当
左后
左前
左前
FLO
RLO
FLO 上
展开
车
操
OUT
FOLD
收回
IN
FOLD
作
9 10
8
7
6
图 4-18-2 支腿操纵手柄（左）

a) 摆动油缸选择手柄（6）
1) 上扳：摆动油缸伸出。
2) 中位：无油缸选择。
起
重3) 下扳：摆动油缸回缩。
b) 机左前支腿选择手柄（7）
说
右前支腿选择手柄（8）
明
左后支腿选择手柄（9）
右后支腿选择手柄（10）
上下扳动任意一个选择手柄，同时扳动操纵手柄（6）
，可使与选择手柄相对应的支腿摆动油缸伸
出或缩回。
1) 上扳：无油缸选择。
3) 下扳：摆动油缸运动。
右前右后
FRO RRO 水平、垂直操作 Operation of sliding beams and vertical cylinders
1.起重作业前必须先放下支腿，并使车架保持水平。Support the crane on outriggers and make the crane level before you begin a lift operation.
左前左后
FLO RLO 2.收放支腿时，吊臂必须位于吊臂支架上。 Place the boom onto the boom support before you extend or retract the outriggers.
上 3.起重作业时，严禁操纵支腿并锁紧伸缩手柄。Do not operate the outriggers and do lock the outrigger control levers in a lift operation.
车
操伸
EXT 左前右前左后右后垂直
作缩水平 FLO FRO RLO RRO
VERTICAL
RET HORIZONTAL
图 4-18-3 支腿操纵标牌（左）

起
重 ers
lind
l cy
机 m s an
d ve
rtica
ration.
ea lift o
pe
gb
说 rati
on
of s
lidin
you
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明、垂
直操作
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x
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o
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垂直
ICA
VER
T
L
平 iggers y ou e er contr
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ppo
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Su。 the and
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保持 boom o trigg
车架
the the
ou 右后O
并使 lace rate RR
腿，架上P。 ope
下支支 not
先放于吊臂缩手柄 Do。后
必须位伸左
作业前臂必须并锁紧 R LO
右后重吊腿
RRO 1.起腿时，操纵支
放支
2.收业时，
严禁右前
右前
FRO
FRO
重作
3.起
左后
RLO 左前
FLO
左前
FLO
伸T 水平
ONT
AL
EX IZ
HOR
缩T
RE
4 5 车
操
3 作
2
1
图 4-18-4 支腿操纵手柄（左）
a) 水平、垂直油缸伸/缩操纵手柄（1）：控制支腿水平油缸、垂直油缸伸和缩。
1) 上扳：水平油缸、垂直油缸伸出。
2) 中位：停止。
3) 下扳：水平油缸、垂直油缸回缩。
左前支腿选择手柄（2）
右前支腿选择手柄（3）
左后支腿选择手柄（4）
右后支腿选择手柄（5）
上下扳动任意一个选择手柄，同时扳动操纵手柄（1）
，可使与选择手柄相对应的支腿水平油缸或
垂直油缸伸或缩。
1) 上扳：垂直油缸运动。
3) 下扳：水平油缸运动。

在支腿操作时，顺时针旋转油门加速开关，会使工作速度加快，上图手柄 1、6 不能同时操作。

起
重
机
说
支脚板与地面接触后，禁止操作水平油缸和摆动油缸伸缩！
明
4.5.2.2 支腿伸出
操作员应按先后顺序伸出摆动油缸、水平油缸和垂直油缸。
本机可同时操纵左右两侧活动支腿动作，必须确定有足够的支腿摆动空间及人员安全才可操
作。
a) 松开活动支腿锁 1。
摆动油缸伸出，如图 4-19 所示。
操作员立于左侧（或右侧）
，把左侧（或右侧）支腿的选择手柄（7）
，（9）或（
（8），
（10））
向下扳，再将支腿的摆动油缸选择手柄（6）扳向上，此时活动支腿远离车架。当支腿摆动
到位后，将摆动油缸选择手柄（6）与选择手柄（7）
、（9）或（（8）
，（10））扳回中位，然后
上从销套中拔出插销插入副车架与活动支腿Ⅰ相对插销孔内（插销已插入插销孔内如图示
车
操 4-19)。
作
副车架
活动支腿Ⅰ
插销
摆动油缸
销套（固定插销）
支腿锁 1
on
rati
ope
ng
Swi
操作
摆动
on ng
rati e the 摆动I N G
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事项 ntio onl y ct
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操作 for rigg the c 右后
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Do
左前
FLO
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VER
伸
缩E T
R EXT
10
89
6 7
5
2 34
1
图 4-19 伸摆动油缸
水平油缸伸出，如图 4-20 所示。

拔出活动支腿Ⅱ固定销，操作员立于左侧（或右侧），将左侧（或右侧）支腿选择手柄（2）
、
（4）或（（3）、（5））向下扳，油缸伸/缩操纵手柄（1）向上扳。此时水平油缸带动活动支
腿Ⅱ向外伸出，直至支腿水平油缸全部伸出后，将油缸伸/缩操纵手柄（1）和选择手柄（2）、
起
重（4）或（（3）
、（5））扳回中位。
机
说
明
活动支腿Ⅱ
水平油缸
on
rati
ope
ng
Swi
操作
摆动
活动支腿Ⅱ固定销
on ng the
rati s lidi ov e 摆动I N G
opethe n, m SW
ingafte r itio
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事项 ntio onl
注意 atte ers c orre 右后
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Do
左前
FLO
AL
垂直T I C
VER
伸
缩E T
R EXT
10
89
6 7
45
23
1
上
车
图 4-20 伸水平油缸操
作
垂直油缸伸出，如图 4-21 所示。
操作员立于左侧（或右侧），把左侧（或右侧）支腿的选择手柄（2），（4），（3），
（5）一起
向上扳，再将“油缸伸/缩操纵手柄（1）
”向上扳，此时左侧和右侧垂直油缸向下伸展，把起
重机抬起。
支腿垂直油缸伸出后，起重机的轮胎应离开地面，才能开始起重机作业。

起
重
机
说
明
on
rati
ope
ng
Swi
操作
on摆动
rati
ope s lidi ng ov e the 摆动I N G
ing the n, m SW
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c ran ont o ers
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左前
FLO
L
垂直 R T ICA
VE
伸
缩E T
R EXT
10
89
6 7
45
23
1
图 4-21 伸垂直油缸
观察水平仪，如图 4-22 所示。

当垂直油缸全部伸出后，应观察水平仪气泡是否居中。如果气泡不居中，则需按下述方法把
气泡调至中位。操作完成后将手柄扳回中位。
上
车例：起重机右侧较高时，将右侧支腿选择手柄（3）、（5）向上扳，再将操纵手柄（1）慢慢
操向下扳，同时仔细观察水平仪。
作
on
rati
ope
ng
Swi
操作
摆动
on
rati ng 摆动I N G
ope lidi ov e the SW
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Do
左前
FLO
AL
垂直T I C
VER
伸
缩E T
R EXT
8 910
6 7
全方位水平仪
45
23
1
图 4-22 整机调水平
当起重机调平时，将操纵手柄、选择手柄扳回中位。
插好支腿插销，进行正常起重作业。
支腿展开后，请确保安装好支腿的固定撑杆，并插上活动支腿Ⅱ固定销。

油缸伸/缩操纵手柄（1）
、（6）松手后可自动返回中位，其他手柄需手动回位。
起
重
机
说
若水平仪因外力等因素导致水平基准发生变化，必须由专业人员重新校准，否则会存在严重事
明
故的风险。
4.5.2.3 支腿缩回
起重作业完毕，将主臂全缩放在吊臂支架上后，才能收支腿！
操作员应按先后顺序缩回垂直油缸、水平油缸和摆动油缸。
a) 垂直油缸缩回，如图 4-23 所示。
操作员立于左侧（或右侧），把左侧（或右侧）支腿的选择手柄（2），（4），（3），
（5）一起
向上扳，再将“油缸伸/缩操纵手柄（1）
”向下扳，将左侧和右侧垂直油缸收回。
上
本机可同时操纵左右两侧活动支腿动作，必须确定有足够的支腿摆动空间及人员安全才可操车
作。操
作
on
rati
ope
ng
Swi
操作
摆动
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Do
左前
FLO
垂直 T I CAL
VER
垂直油缸
伸
缩E T
R EXT
10
89
6 7
45
23
1
图 4-23 缩垂直油缸
水平油缸缩回，如图 4-24 所示。

操作者立于左侧（或右侧），将左侧（或右侧）支腿的选择手柄（2）、（4）、（3）、
（5）一起
向下扳，然后将油缸伸/缩操纵手柄（1）下扳。此时，水平油缸带动活动支腿Ⅱ缩回，水平

油缸到位后，将手柄扳回中位。插入活动支腿Ⅱ固定销。
起活动支腿Ⅱ
重
机
说
明
水平油缸
活动支腿Ⅱ固定销
on
rati
ope
ng
Swi
操作
摆动
on ng the
rati s lidi ov e 摆动I N G
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r 右前
Afte FRO
左前
FLO
展开
收回
ers
c y lind
c al
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ms
bea
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lidi
of s
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rati
Ope
作 L
直操
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c
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Pla FRO
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Do
左前
FLO
AL
垂直T I C
VER
伸
缩E T
R EXT
10
89
6 7
45
23
1
图 4-24 缩水平油缸
摆动油缸回缩，如图 4-25 所示。

上
车从插销孔内拔出插销，放置销套中，操作者立于左侧（或右侧），将左侧（或右侧）支腿的
操
作选择手柄（7）
、（9）
、（8）
、（10)一起向下扳，然后将油缸伸/缩操纵手柄（6）一起向下扳，
此时支腿摆回。当支腿摆回到位后，将手柄扳回中位。
插销摆动油缸
销套（固定插销）
支腿锁 1
on
rati
ope
ng
Swi
操作
摆动
on
rati ng the
ope s lidi m ov e 摆动I N G
ing r the n, SW
n dur afte itio
事项 ntio onl y c t pos
注意 atte
操作 for rigg ers c orre 右后
nts
Poi the out in the RRO
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r 右前
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左前
FLO
展开
收回
ers
c y lind
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lidi
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rati
Ope
作 AL
、垂
直操
e 水平I Z ONT
水平 m ak HOR
and ort
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rigg m s upp l
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por boo RLO
Sup e the rate the
c 右前
Pla ope FRO
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Do
左前
FLO
AL
垂直T I C
VER
伸
缩E T
R EXT
10
89
6 7
5
2 34
1

图 4-25 缩摆动油缸
插入支腿锁 1，将活动支腿与车架锁定。
起
重
机
说
支腿缩回操作时，需将水平油缸缩到位后才能进行摆动油缸缩回操作，否则将造成人身伤害。
明
4.5.2.4 支脚板收放
支脚板，如图 4-26 所示。
插销
上
支脚板车
操
作
图 4-26 支脚板
a) 支脚板的展开
支腿伸出前，先拔出固定支脚板的插销，再将支脚板中心拉至与垂直油缸轴线垂直的位置，
插上插销。支脚板重约 35kg。
b) 支脚板的收存
支腿缩到位后，先拔出固定支脚板的插销，再将支脚板往里推到位与支架搭住，插上插销固
定。
1. 操作时应注意周围留有足够的空间，以免碰伤人或损坏汽车起重机和其他物品。
2. 在支腿动作前必须先展开支脚板。
3. 确认的每个支脚板都与地面保持接触。
4. 汽车起重机作业前，必须将车轮支离地面。
5. 必须经常检查水平仪与车架法兰圈平面的实际水平是否一致，如不一致可调整水平仪下面的

螺母使之吻合。
起
起重作业时，严禁操纵支腿手柄。
重
机
变幅操作
4.5.3 说
明
将变幅与伸缩选择开关转至“变幅”侧。如图 4-27 所示。
图 4-27 变幅/伸缩选择开关
变幅操作由右手柄控制。左扳（方向③）变幅升；右扳（方向④）变幅降；中位停止。如图 4-28
上所示。
车
操
作 ④
图 4-28 右手柄操作
变幅上抬速度可用油门踏板和右手柄来调节，增大右手柄的倾斜角度并踩下油门踏板（在手柄角
度较小时，建议不要加大油门）
，主臂的变幅起速度会加快。但应避免在变幅动作中急剧地变换速度，
以保证汽车起重机平稳作业
变幅下降速度仅能用右手柄来调节，增大右手柄的倾斜角度，主臂的变幅落速度会加快。但应避
免在变幅动作中急剧地变换速度，以保证汽车起重机平稳作业。
1. 变幅下放速度与踩下油门踏板无关。
2. 当起重机吊载的幅度越大、吊载越重时，变幅落速度会加快，这是正常现象。但用户可通过

减小右手柄向外的倾斜角度来降低变幅落速度。
主臂上装有角度指示器和角度检测器。在角度指示器上可以直接读出主臂仰角；角度检测器可将
主臂仰角信息在力矩限制器的显示器上显示出来。如图 4-29 所示。
起
重
机
说
明
0
10
20
40 30
0 50
80 70 6
长度/角度检测器主臂角度指示器操纵室
图 4-29 主臂仰角检测装置
上
车
1. 变幅操作时应平稳，严禁急剧操作。操
作
2. 操作者必须根据额定起重量表的规定进行作业，不能超过规定幅度。
4.5.4 主臂伸缩操作
主臂由五节吊臂组成。伸缩机构由两个伸缩油缸及伸缩钢丝绳等组成。
主臂的伸缩，是通过伸缩油缸和钢丝绳来实现的。如图 4-30 所示。
基本臂第一级伸缩臂回缩钢丝绳Ⅰ 第二级伸缩臂第三级伸缩臂第四级伸缩臂
伸缩油缸Ⅰ 伸缩油缸Ⅱ 伸出钢丝绳Ⅰ 回缩钢丝绳Ⅱ 伸出钢丝绳Ⅱ
图 4-30 伸缩机构简图

a) 将变幅与伸缩选择开关转至“伸缩”侧。如图 4-31 所示。
起
重
机
说
明
图 4-31 变幅/伸缩选择开关
伸缩操作由右手柄控制。左扳（方向③）缩臂；右扳（方向④）伸臂；中位停止。如图 4-32 所示。
上
车
操
作图 4-32 右手柄操作
1. 当主臂伸出使起升钢丝绳过卷时，汽车起重机会发出光电报警，不允许主臂再伸出。此时，
如果需要继续伸出主臂，可将起升钢丝绳放出一些后再伸。
2. 主臂伸缩速度可用油门踏板和伸缩机构操作手柄来调节，踩下油门踏板并增大操作手柄的倾
斜角度，主臂的伸缩速度会增大，但应避免在伸缩动作中急剧地变换速度，以保证汽车起重机平稳
作业。
3. 操作时应匀速、平稳地进行。
4. 吊臂回缩后，不允许立即做伸出动作，约 2 秒钟后，才可动作。
5. 检修开关仅在调整或检修时用，正常作业时严禁使用。
6. 必须严格按起重量表进行作业，否则可能导致翻车或损坏。
7. 缩臂时，建议先将Ⅱ缸缩到位后，再缩Ⅰ缸。否则会存在吊臂抖动的风险。
8. 在侧方缩臂时，严禁先缩Ⅰ缸后缩Ⅱ缸，否则会存在吊臂抖动的风险。
9. 吊臂伸出吊载后，伸缩机构会发生弹性变形，引起吊臂少量回缩，属正常现象。吊载稳定
后，回缩现象会自动消失。

严禁带载伸缩。
起
1. 带载伸缩可能会损坏伸缩油缸、伸缩钢丝绳；
重
机
2. 带载伸缩可能会导致翻车。
说
明
4.5.5 起升机构操作
4.5.5.1 起升操作前的准备
起升操作前请阅读额定起重量表与起升高度曲线图（参见第一章）。
额定起重量表，见图 4-33。
首先在起升高度曲线图中根据起升高度、工作幅度找出适当的主臂长度，然后查出表中的额定总
起重量。用安装于主臂顶端的副臂进行作业时，应根据主臂仰角查出表中的额定总起重量。例：如支
腿全伸、汽车起重机主臂位于侧方和后方区域时，应按照下图所示方法查出额定总起重量。
当工作幅度为 R2，主臂长度为 L2 时，额定总起重量为：W2kg；
当工作幅度为 R3，主臂长度为 L3 时，额定总起重量为：W3kg。
1. 应根据实际的作业条件查对与此相应的额定总起重量表。
上
车
2. 必须严格遵守记载于额定起重量表下边的注意事项。操
作
设想的起升高度：约 H（m）主臂长度：L（m）

设想的工作幅度：约 R（m）主臂仰角：约 θ（º）
图 4-33 额定起重量表
起升高度曲线图未包括主臂挠曲的影响。
如果工作幅度发生变化，额定起重量也随之改变。

空载工作幅度
起
重
机
说
明
带载工作幅度
上
车图 4-34 幅度变化
操
作
额定起重量表 RATED LIFTING CAPACITY TABLE
工作主臂 (m ) BOOM
幅度(m ) I缸伸至100% ，支腿全伸，侧方、后方作业
WORKING Cylinder I fully extended, with outriggers fully extended, side & rear working area
RADIUS(m)
L1 L2 L3 L4 L5 ...... Ln
R1
R2
R3 W3
......
Rn
图 4-35 起重量查询方法示意

4.5.5.2 主起升操作
a) 右手柄：前推（方向①）降钩；后拉（方向②）起钩；中位停止。
起
重 ①
机
说
明
②
图 4-36 右手柄操作
主起升机构作业。
上
车
操
作
图 4-37 主起升作业
4.5.5.3 副起升操作
说明：副起升机构为选装件。
a) 左手柄：前推（方向①）降钩；后拉（方向②）起钩；中位停止。

图 4-38 左手柄操作
副起升机构作业。
起
重
机
说
明
上
车
操
作
图 4-39 副起升机构作业
操纵手柄要缓慢回到中位，手柄回到中位后即停止起升机构作业。
主、副起升速度可用油门踏板和起升操作手柄来调节。踩下油门踏板并增大操作手柄的倾斜角度，
起升速度会加快。但应避免在起升动作中急剧地变换速度（在手柄倾斜角度小的情况下，不需加大油
门），以保证汽车起重机平稳作业。
当主起升机构钢丝绳过卷或过放或超载、副起升机构钢丝绳过卷或超载时，系统会发出光电警报，
同时切断起升机构作业，此时只能向安全方向操作。
1. 选择不同臂长时必须根据额定起重量表中对应的钢丝绳倍率进行倍率更换。更换倍率时，必
须装好高度限位重锤。
2. 卷扬机卷筒上的钢丝绳圈数，在任何吊重情况下不得少于三圈。
3. 只能垂直起吊载荷，不许拖拽尚未离地的载荷，要避免侧载。
4. 进行起升作业时，先将载荷吊离地面停留一下，确认无安全隐患后再继续起吊。在起吊载荷
尚未离地前，不得用起臂和伸臂将其吊离地面。

5. 不可急剧地将操纵手柄从起升转换为下降或从下降转换为起升。转换时，应将手柄回中位，
确认卷筒停止转动后，再继续进行操作。否则将损坏零部件。
起
6. 吊具要有足够的强度，起重量包括吊钩和吊具的重量。
重
7. 载荷上不准站人。
机
说
8. 钢丝绳打绞而导致吊钩旋转时，应将载荷放下，把钢丝绳完全解开后方能起吊。
明
4.5.6 回转操作
4.5.6.1 回转手柄的操作
回转操作由左手柄控制。右扳（方向③）
，右回转；左扳（方向④）
，左回转；中位停止。如图 4-40
所示。
上
车
图 4-40 左手柄操作操
作
回转速度可用油门踏板和左手柄来调节。增大左手柄的倾斜角度并踩下油门踏板（在手柄角度较
小时，建议不要加大油门），回转速度会加快。但应避免在回转动作中急剧地变换速度，以保证汽车
起重机平稳作业。
1. 回转运动时，操作者后方和两侧视野受到很大限制，必须十分谨慎操作。
2. 回转运动前必须鸣喇叭引起周围人的注意，确定起重机回转半径范围内没有人和其它障碍物
后方可操作，确保作业安全。
3. 当操作配重提升控制时，回转操作手柄失效，通过操纵配重控制盒按钮进行回转动作，此时
回转速度慢档输出。
4.5.6.2 回转固定装置的操作
转台前部设有回转固定装置。回转作业前，一定要拔出回转固定装置插销。作业完毕后、行驶前
一定要插好插销。如图 4-41 所示。

起
重
机插销
说
明
固定座
图 4-41 回转锁定装置
1. 回转操作时应平稳，严禁急剧操作。
2. 为了工作安全，用户在最初使用 100h 后，须检查回转支承螺栓，其拧紧力矩为 900N.m。在

上工作 500h 后，再作上述检查、紧固。此后每工作 1000h 再作上述的检查、紧固。
车
操
作 3. 汽车起重机可以带载回转，但严禁用于横向拖拽尚未吊离地面的载荷，否则非常危险。
4. 回转作业前，应检查支腿的横向伸出跨度为全伸还是半伸。
5. 必须确保足够的作业空间。
6. 定期对回转支承进行润滑。
4.5.7 复合动作操作
复合动作是指同时进行两个及以上作业动作。本汽车起重机共有九种常用复合动作操作（详见下
表说明），可以大幅提高作业效率。
复合动作时，操纵手柄尽量不要扳到最大倾角，并要踏下油门踏板，且一定要小心，以免发生意
外事故。
复合动作操作，必须要在重物被吊离地面之后进行，且严禁带载荷伸缩。

表 4-1 复合动作
序复合操作图示
操作说明
号起动作左手柄右手柄
重
机
说 a) 将变幅/伸缩选择开关置
⑦
明 ⑥ 于伸缩位置。
主卷扬 ⑤ 右手柄
⑧
1 + ⑤ 伸臂/主卷扬起；
伸缩 ⑥ 缩臂/主卷扬落；
⑦ 伸臂/主卷扬落；
⑧ 缩臂/主卷扬起。
a) 按图示方向同时操作左、
右手柄，即可使主、副卷
① ①
扬同时动作。
主卷扬左手柄：
② ②
2 + ① 副卷扬落；
副卷扬 ② 副卷扬起。
右手柄：上
① 主卷扬落；车
操
② 主卷扬起。作
a) 将变幅/伸缩选择开关置
于伸缩位置。
① ④ 按图示方向同时操作左、右手柄，
即可使变幅和主臂伸缩同时动作。
副卷扬
② ③ 左手柄：
3 +
① 副卷扬落；
伸缩
② 副卷扬起。
右手柄：
③ 缩臂；
④ 伸臂。

操作说明
号动作左手柄右手柄
起 a) 将变幅/伸缩选择开关置
重于变幅位置。
机
说 ① ④ 按图示方向同时操作左、右手柄，
明即可使变幅和副卷扬同时动作。
变幅
② ③ 左手柄：
4 +
① 副卷扬落；
副卷扬
② 副卷扬起。
右手柄：
③ 变幅起；
④ 变幅落。
于变幅位置
④ ④ 按图示方向同时操作左、右手柄，
即可使回转和变幅同时动作。
回转
③ ③ 左手柄：
5 +
③ 右回转；
变幅
上 ④ 左回转。
车
操右手柄：
作
③ 变幅起；
④ 变幅落。
a) 按图示方向同时操作左、
右手柄，即可使回转和主
④ ①
卷扬同时动作。
回转左手柄：
③ ②
6 + ③ 右回转；
主卷扬 ④ 左回转。
右手柄：
① 主卷扬落；
② 主卷扬起。

操作说明
号动作左手柄右手柄
起
重 a) 将变幅/伸缩选择开关置
机于变幅位置。
⑦
说 ⑥ 操纵右手柄，可使变幅和主卷扬同
明
变幅 ⑤ 时有相对应的动作。
⑧
7 + 右手柄：
主卷扬 ⑤ 变幅落/主卷扬起；
⑥ 变幅起/主卷扬落；
⑦ 变幅落/主卷扬落；
⑧ 变幅起/主卷扬起。
⑦ a) 操作左手柄，可使回转和
⑥ 副卷扬同时有相对应的
⑤
动作。
回转 ⑧
左手柄：
8 +
⑤ 左回转/副卷扬起；
副卷扬
⑥ 右回转/副卷扬落；
⑦ 左回转/副卷扬落；上
车
⑧ 右回转/副卷扬起。操
作
于伸缩位置。
④ ④ 按图示方向同时操作左、右手柄，
即可使回转和伸缩同时动作。
回转
③ ③ 左手柄：
9 +
③ 右回转；
伸缩
④ 左回转。
右手柄：
③ 缩臂；
④ 伸臂；
4.5.8 钢丝绳的穿绕
作业条件：打好支腿，主臂全缩并转到侧方或后方区域,如图 4-42 所示。

起
重
机
说
明
a b c d
图 4-42 钢丝绳穿绕
a) 变幅降臂，将吊钩（a）放置在地面上。
卸下导绳轴销（b）
。
从钢丝绳卸下过卷装置上的重锤（c）
。
卸下绳套。
当钢丝绳倍率为奇数时，绳套安装在吊钩上。
变换钢丝绳倍率（d）。
上
车
操
作
1. 过卷切断装置重锤的安装位置，如图 4-43 所示。
偶数时奇数时
图 4-43 防过卷重锤安装位置
2. 注意不要将钢丝绳绕乱。
3. 绳套与绳夹的安装方法如图 4-44 所示。

起
重
机
说
明
d = 钢丝绳直径
图 4-44 绳夹安装
上
车
操
作

第五章设备安装
第五章设备安装
5.1起注意事项
重
a)
机起升钢丝绳必须穿绕在头部滑轮和吊钩滑轮间，并且必须按照起重量表中对应的倍率穿绕。
说
b) 必须按照起重量表安装相应重量的配重。
明
c) 在安装或拆除副臂过程中，如果副臂不能与地面接触，必须使用合适的、稳定的物体从下面
对其进行支承。
1. 起重机的设备安装工作，一定要使用安全装配支架或工作平台，禁止临时凑合使用，否则有坠
落的危险。
2. 确保在吊臂下面没有人。特别在拆装销轴时，严禁吊臂下站人。
d) 检查安全措施是否符合要求。
e) 拆装副臂前，必须达到下列要求：
1) 起重机已支撑好并调平。
2) 伸缩臂完全收回。
3) 根据额定起重量表，安装副臂。
4) 所有销子连接可靠。
5) 所有限位开关正确连接，功能正常。
6) 起升钢丝绳正确地置于滑轮槽中，并装上挡绳杆以防钢丝绳跳出。
7) 臂架上没有松动的零部件。
设
备
安
在冬季，吊臂的部件（限位开关、钢丝绳卷筒、示廓灯、风速仪等）上应无冰雪，否则可能引起装
功能失效。限位开关失效以及坠落的部件或冰是非常危险的，会引起严重伤害。
5.2 副臂
5.2.1 概述
副臂是汽车起重机的重要构件之一。通过副臂能够将重物提升到比主臂更高的起升高度，改变副
臂的工作仰角可达到变幅的目的，以增大作业范围。本产品配两节副臂，第一节副臂为桁架结构，第
二节副臂为箱形结构。行驶状态时，第二节副臂通过插销固定在第一节副臂内，整个副臂用活动销固
定在主臂的右侧方。
一定要在打好支腿之后，才能用副臂进行起重作业。

5.2.2 副臂安装
副臂与主臂有三种安装角，分别为 0°、15°、30°，可根据需要进行选择。以 0°的倾斜角安装副
起
臂时，按下列步骤进行操作：
重
a) 打好支腿，用水平仪调整整机成水平状态。
机
b) 说将主臂全缩回，转至起重机的后方或侧方作业区域，并确认距回转中心约有 30m 的回旋空
明间；主臂仰角变为-2°，如图 5-1 所示。
图 5-1 副臂安装
设 c) 拔出插销，展开折叠支架，并用拔出的插销将其固定，如图 5-2 所示。

备
安
装
图 5-2 展开折叠支架

d) 展开中支架，拔出插销Ⅰ，如图 5-3 所示。
起插销Ⅰ
重
机
说
明
图 5-3 拔出插销Ⅰ
e) 在前支架处拔出插销Ⅱ，如图 5-4 所示。
插销Ⅱ
设
备
安
装
图 5-4 拔出插销Ⅱ
f) 缓慢移动使副臂绕前活动插销Ⅲ旋转，如图 5-5 所示。

起
重
机插销Ⅲ
说
明
图 5-5 转动副臂
g) 使副臂根部的连接叉与第四节臂头部右侧的连接销孔（转接孔）对齐并插入活动插销Ⅳ及弹
簧销，如图 5-6 所示。
插销Ⅳ
设
备
安
装
图 5-6 插入活动插销Ⅳ
h) 拔出活动插销Ⅲ，如图 5-7 所示。

插销Ⅲ
起
重
机
说
明
图 5-6 拔出销轴Ⅲ
i) 使副臂绕活动插销Ⅲ继续同方向转至主臂正前方，且另一侧销孔对正，插上活动插销Ⅴ，如
图 5-7 所示。
插销Ⅴ
设
备
安
装
图 5-7 插入活动插销Ⅴ
j) 拔出活动插销Ⅳ，再插入内侧销轴孔，如图 5-8 所示。

起
重
机
说插销Ⅳ
明
插销Ⅳ
图 5-8 移动活动插销Ⅳ
此步骤不能省去。
k) 若使用第二节副臂，先拔出连接第一、二节副臂固定销Ⅴ及弹簧销，如图 5-9 所示。
弹簧销
固定销Ⅴ
设
备
安
装
图 5-9 拔出固定销Ⅴ
l) 拉出第二节副臂，直至碰到挡块为止，然后对齐销孔，插上固定销Ⅴ及弹簧销，使第二节副
臂与第一节副臂固定锁紧，如图 5-10 所示。
如果第二节副臂（箱型臂）在拉出过程中比较费力或者困难，需调整连接箱体两侧的尼龙滑块，
直到能拉出自如。如图 5-10 所示。

起弹簧销
重
机
固定销Ⅴ
说
明
调节滑块
图 5-10 插入固定销Ⅴ
m) 安装副卷扬钢丝绳、副吊钩、防过卷装置，仔细检查一切安装，确保正确无误，副臂安装到
此结束。
在转动过程中禁止在吊臂下停留，由于安装错误等原因，副臂等安装件可能掉下来，有生命危险！
5.2.3 副臂倾角变换操作
从 0°倾斜角变换到 30°倾斜角安装副臂之前，应预先从副钩收存筒中取出副钩，然后按照下列步
骤进行：
a) 操作副起升机构操纵手柄，以低速放出钢丝绳 2m～3m。
b) 拔出副臂根部连接架调节板处的销轴和弹簧销，缓慢变幅抬臂，副臂在重力作用下向下移动，
直至调节连板的长槽到位顶住，这样便将副臂与主臂的夹角调整为 30°，如图 5-11 所示。设
备
安
装

起
重
机
说
明
30°
设
备
安
装
图 5-11 副臂安装角度
5.2.4 副臂收回
副臂作业结束后，参照副臂安装的步骤反顺序操作。
收存副臂时，不得过于收紧副起升钢丝绳。

5.2.5 副起升钢丝绳的穿绕
从副卷扬将钢丝绳牵出，穿过基本臂上方的导绳架，绕入副臂上两个导向轮到副臂头部滑轮上，
起
经过挡绳杆装置Ⅰ及挡绳杆装置Ⅱ。如图 5-12 所示。
重
机
说
明
导向轮Ⅰ
挡绳杆装置Ⅰ
挡绳杆装置Ⅱ
导向轮Ⅱ
图 5-12 挡绳装置
当经过挡绳杆装置Ⅱ时，需拆卸挡绳杆及其弹簧销。然后将钢丝绳头穿过楔套与副吊钩连接，连
接后重新安装挡绳杆装置Ⅱ。
5.2.6 防过卷装置连接
在使用副臂工况时，若不伸出第二节副臂，只需将副卷扬过卷开关电缆束 A2 与箱形臂电缆束 C1 设
对接，副卷扬过卷开关起作用。如图 5-13 所示。备
安
装

起
重
机
说 C1
明 A2
B1 C2
B2
A1
图 5-13 电缆束连接
若伸出第二节副臂，先将副卷扬过卷开关电缆束 A2 与桁架臂电缆束 B1 对接，然后将桁架臂电

缆束 B2 与箱形臂电缆束 C1 对接，副卷扬过卷开关起作用。如图 5-14 所示。
设 C2
备
B1
安 A2
装
C1
A1 B2
图 5-14 电缆束连接
收回副臂前，先要将副卷扬防过卷开关电缆束与副臂电缆束对接处断开，以免线束拉断。

5.3 臂端滑轮
臂端滑轮是由支架、滑轮轴、滑轮、连接销和固定销组成，行驶或不用时，安置在顶节臂头部外
侧。起
重
机使用臂端滑轮，在用主臂起吊较轻载荷的情况下能加快起升速度，提高作业效率。
说
5.3.1 臂端滑轮安装
明
a) 将主臂全缩转至起重机的后方或侧方作业区域，主臂置于-2°的角度。
b) 拔出固定销，向前转动臂端滑轮主架，到位后插入连接销，如图 5-15 所示。
顶节臂
连接销
固定销
臂端滑轮
设
图 5-15 臂端滑轮安装备
安
c) 把副卷扬钢丝绳绕过臂端上滑轮、臂端滑轮，装上副吊钩、高度限位装置即安装完毕。装
5.3.2 臂端滑轮收存
不使用臂端滑轮时，按安装时的反顺序拆卸，最后固定在吊臂头部外侧。
5.4 配重安装
5.4.1 配重及配重装卸机构的组成
配重是由 1 块 2.1 吨固定配重、1 块 3.9 吨活动配重组成，共 6 吨。配重共有以下两种组合形式：
组合一：2.1 吨固定配重
组合二：2.1 吨固定配重+3.9 吨底配重
配重装卸机构是由两根配重提升油缸、两个液压锁等辅助件组成。如图 5-16 所示。

起
重
机
说
明
1
2
5
图 5-16 配重及配重装卸机构
1 液压锁 2 配重提升油缸 3 固定配重
4 活动配重 5 提升筒
吊重时，请按照额定起重量表组合相应配重，否则会造成整车倾翻的危险。
设 5.4.2 配重远控盒
备
安
装如图 5-17 所示，将配重远控盒插头接入转台后段远控盒插座，方可使用。
R& L
STOP
R
L
1 2 3 4 5
图 5-17 配重远控盒

序号名称序号名称
1 急停开关 2 电源指示灯
起
3重左右回转选择开关 4 左右配重提升油缸选择开关
机
5 配重提升油缸升降开关
说
明
其操作说明如下：
a) 急停开关
按下此开关，切断配重远控盒电
源，配重远控盒失效。 STOP
b) 电源按钮：
按下此按钮，指示灯亮，可进行配
重提升油缸操作。
c) 左右回转选择开关：
此开关旋至此位置，上车向左回
转。
此开关旋至此位置，上车向右回
转。
d) 左右配重提升油缸选择开关：
此开关旋至此位置，可操作左配重
提升油缸。 L 设
备
安
装
R
此开关旋至此位置，可操作右配重
提升油缸。
R& L
此开关旋至此位置，可同时操作
左、右配重提升油缸。
e) 配重提升油缸升降开关：
此开关旋至此位置，配重提升油缸
缩回。

此开关旋至此位置，配重提升油缸
伸出。
起
重
5.4.3 机配重安装
说
a) 明将起重机支撑好，并调至水平。
b) 配重提升油缸须完全缩回。
c) 回转半径范围内不得有人员及可能会受到损坏的设备等。
d) 吊具要具有足够的强度。
e) 利用起重机自身将底配重吊装到车架的定位块上，再根据需要吊装其他配重。
f) 组合好配重后，按下操纵室中电气控制面板上的活动配重工作开关，并将配重远控盒接入转
台后段远控盒插座，即可利用配重远控盒进行摇控操作。
g) 插好配重远控盒，操纵转台顺时针回转，直至配重提升油缸位于配重提升筒安装槽侧方；
h) 将配重提升油缸伸出，直至油缸全伸；
i) 继续操纵转台顺时针回转，直至配重提升油缸卡入底配重提升筒的安装槽内；
j) 将配重提升油缸缩回，直至系统溢流阀发出溢流的声音，即表示配重提升到位。
起重机行驶时，固定配重安装在转台后部，活动配重需放置在车架前方，否则车桥等会因超载而
发生重大破坏。
设
备
安
装

第六章附加设备
第六章附加设备
6.1起操纵室空调
重
为了给用户提供舒适的操作环境，本产品操纵室标配冷暖组合式空调，夏季制冷，冬季供暖。制
机
说
冷部分工作介质为 HFC134a，供热部分工作介质为发动机循环冷却水。
明
6.1.1 系统技术参数
表 6-1 系统技术参数
制冷量 4000W
制热量 5000W
送风量 600m3/h
电压 24V.DC
总耗电功率 ≤310W
冷冻油以压缩机为准
制冷剂 R134a
制冷剂充注量 1200g±150g
6.1.2 操作方法
空调控制面板设在操纵室内的空调室内机罩壳上，控制面板上有两个旋扭开关和一个指示灯。如
图 6-1 所示。
通风制冷
VENTILATE COOL
LOW 低
附
加
MIDDLE中设
备
HIGH 高 COOL 制冷
关关
OFF OFF
风量开关转换开关指示灯
图 6-1 空调控制面板

6.1.2.1 控制旋钮功能
a) 风量开关：系统开关、控制蒸发风机的转速，分为高、中、低三档及电源开关，以便选择合
起适的风量和开启关闭系统。
重
b) 转换开关：制冷、关闭两种模式间的转换。
机
c) 说指示灯：制冷灯亮表示压缩机启动，制冷系统处于工作状态。电源灯亮表示系统处于通风工
明作状态。
6.1.2.2 使用说明
a) 制冷：将转换开关至于制冷档，开启风量开关，绿灯亮，车厢内温度开始下降。
b) 制热：冬季需制热时，将转换开关旋至“关”位置，开启风量开关，打开热水阀门，暖风不
断吹出。
c) 通风：只须通风时，将转换开关旋至“关”位置，开启风量开关即可，不需要打开热水阀门。
调整风口角度，可改变冷风吹出的角度和方向；调节风量开关，可获得高、中、低三个档次
的出风量。
d) 使用空调时，请勿将温控开关旋至 COOL 位置而将风量开关旋至 L 档，以免蒸发器结霜，
影响制冷效果。
1. 发动机怠速工作情况下使用空调可能使蓄电池亏电，此时需将风量调至低速档，并提升怠速；
2. 取暖系统与水箱通过阀门相接，当环境温度低于 0℃时，为防止散热器铜管冻裂，必须加入能
在-30℃以内工作的配制好的防冻液。
6.1.3 注意事项
a) 对于整个空调系统，请勿随意拆卸，防止制冷剂泄露。
b) 定期检查皮带的松紧度，防止皮带过松或过紧。
c) 整机出厂前已在水管路上加注了足够比例的防冻液，并进行不少于 15min 的系统循环，以防
止低温下取暖管路冻裂。
d) 夏季开空调前应先检查热水阀是否关闭，供暖管路的热水阀只有在冬季取暖时打开。
e) 定期清洗冷凝器表面积垢，防止制冷效果下降。
附 f) 定期检查和紧固空调系统管路各连接处，防止长期使用导致的松动泄露。
加
设 g) 更换零部件时，应按下表规定，补充冷冻油。
备

表 6-2 冷冻液用量
更换部件名称补充冷冻油数量（CC）
起
重冷凝器 40-50
机
说蒸发器 40-50
明
制冷循环胶管 10-20
贮液器 15-25
6.1.4 常见故障的排除
6.1.4.1 不制冷
表 6-3 不制冷原因分析
故障描述原因分析及排除方法
蒸发风机转，冷凝风机不转，
检查风机接头是否脱落，接地是否良好，风机是否损坏。
压缩机工作
蒸发风机转，冷凝风机不转，检查温控开关是否损坏，继电器是否吸合，继电器接线头是
压缩机不工作否松动。
蒸发风机转，冷凝风机转，
检查离合器是否损坏，接线头是否脱落，皮带是否松动打滑。
压缩机不工作
不
制蒸发风机停，冷凝风机转，检查调速开关是否失灵，风机线是否断开，风机接地线是否
冷压缩机工作良好。
蒸发风机停，冷凝风机不转，
检查保险丝是否熔断，检查继电器是否正常，有无接线松动。
压缩机不工作
1.系统中 HFC134a 充注过多，用高低压表检查是否符合规

压缩机正常，蒸发风机和冷定表压值。
凝风机均正常工作 2.长期没有使用，系统中 HFC134a 泄露，用高低压表检查，附
加
确定有否 HFC134a。设
备
压缩机正常，蒸发风机和冷贮液器进出口接反。
制
凝风机均正常工作，蒸发器、检查膨胀阀是否出现冰堵或脏堵，更换贮液器。
冷
冷凝器正常更换 HFC134a。
量
不压缩机正常，风机正常工作，
检查冷凝器表面是否被积垢堵塞。
够其它也正常

6.1.4.2 不制热
表 6-4 不制热原因分析
起
重故障描述排除方法
机
检查电磁阀是否吸合。
说
蒸发风机正常工作
明检查取暖管路是否有其它阀门未开启。
检查调速开关是否失灵，风机线是否断开，风机接地线是否良好。
蒸发风机不工作
检查保险丝是否熔断，有无接线松动。
6.1.4.3 其他故障及排除方法
表 6-5 其他故障及排除方法
故障描述原因分析排除方法
开始系统制冷较好，使用一段经常在坏路面上行驶，由于振动用检漏仪找出漏处，小心拧紧松

时间后，冷气不足；贮液瓶观引起接头松动，出现泄漏。动部位。
察孔内出现气泡；高低压表“读
数”均偏低
系统不制冷，风口出热风，膨使用不当。膨胀阀感温包磨坏泄更换膨胀阀，重新充 HFC134a。

胀阀进出口手感没有温差，低漏，使阀孔关闭。
压表读数很低。
出风口处的风不冷，压缩机温系统中夹有杂质，膨胀阀滤网被间歇开启冷气系统，在堵塞不严

度升高。低压表指针迅速下降，堵塞，膨胀阀处出现薄霜或“出重的情况下，可以消除瞬时堵塞
接近“0”值，高压表读数偏高。汗”。情况。或拆下膨胀阀用酒精清
洗，排空系统重新充 HFC134a。
冷量不足，蒸发器结霜；高低膨胀阀内节流孔不起作用。排空系统，更换膨胀阀，重新充

压读数均偏低。 HFC134a。
系统运行一段时间后，制冷量储液瓶内干燥剂饱和，膨胀阀节排空系统，更换贮液瓶，重新充

附逐渐下降，高压表读数偏高，流处被冰堵塞。 HFC134a。
加
设低压表读数低于 0.4Mpa。
备
开启冷气系统后，只有风而无温控开关接触不良或压缩机电磁用万用电表检查温控开关是否
冷气，高低压表读数不动。离合器线圈损坏。损坏；更换压缩机电磁离合器。
压缩机电磁离合器动作频繁，温控开关开度过小，自动迫使压检查温控开关，使之开到最冷位

接合时间短，车内不冷，高低缩机停转，造成冷量不足。置即可。
压表读数正常

第七章运输与贮存
第七章运输与贮存
7.1起运输方式及注意事项
重
本起重机可以在公路上行驶，也可以采用其它运输工具进行长距离运输。在装载运输中，应用斜
机
说
木将车轮前后卡住，用绳索将起重机固定，门窗锁紧，并采用必要的防雨措施。本起重机车架和转台
明
上设有整车起吊的吊耳，起吊位置如图 7-1 所示。
起吊点
10 0
20
30
40
50
60
80 70
NO STANDING UNDER THE BOOM
起吊点
图 7-1 起重机起吊点
运
输
与
贮
吊具要有足够的强度! 存

7.2 贮存条件及注意事项
起重机在较长时间处于不使用状态时应采取以下措施：
起
a) 重锁紧操纵室、驾驶室的门窗，锁定控制设备。
b) 机擦去机体的灰尘和油垢，保持机体清洁。
说
c) 将除垂直油缸以外的各油缸活塞杆全部缩回至最短位置。
明
d) 将垂直油缸伸出，使轮胎离地，不受负荷。
e) 将轮胎充足至规定气压，轮胎下垫防潮木板。
f) 停止发动机，切断电源。
g) 蓄电池超过一个月不使用时，应断开蓄电池与电气系统的连接线。如起重机长期不用，应将
蓄电池每三个月进行一次充电。
h) 所有外露加工表面涂润滑脂，以防锈蚀。
i) 清除钢丝绳上的尘砂，重新涂 ZG-3 钙基石墨润滑脂。
j) 起重机应放在库房内，如露天放置，则应采取防雨、防雷、防冻措施。
k) 每隔三个月启动一次, 并空转各机构，每次运转时间不少于 1 小时。
l) 存放期超过一年半的起重机，使用前除进行清洁保养外，应对整机进行一次全面的检查和保
养。依据实际情况决定是否更换发动机柴油滤清器滤芯、空滤器滤芯、柴油机油、清洗冷却
系统、更换冷却液。
m) 应有专人对起重机的完好性负责，一旦需要就能随时投入使用。
运
输
与
贮
存

第八章维护与保养
第八章维护与保养维
护
与
8.1起售后服务与保养保
重养
机
中联重科的产品和售后服务团队都是您最值得信赖的！
说
中联重科的起重机技术非常成熟，有着几十年的技术积累，产品能适应在恶劣的环境和苛刻的条
明
件下进行昼夜不停的作业。产品的优越性能体现为作业功能的强大与稳定、使用的方便与经济、维修
保养的轻松与便捷。
中联重科产品使用的元器件全球采购、择优而取，这些久经考验的部件与现代化生产方法相结合
所诞生出来的起重机质量可靠、性能卓越。
中联重科的服务从起重机移交客户时开始。我们可根据用户对专业知识方面的特殊要求，为用户
的起重机驾驶员提供专业培训。
中联重科提供一流的售后服务，范围辐射全球。我们把客户的需求放在首位，为客户之起重机高
效率、高性能作业提供坚实的保障。用户可以随时拨打我们的服务电话，通过我们的售后咨询服务迅
速解决出现的问题。我们的现场技术人员是中联重科售后服务的骨干力量，具有丰富专业的知识和多
年的服务经验，拥有一系列专用作业工具，他们整装待发将随时准备竭诚为您服务。
请使用原装的中联重科备件，本公司不对任何被换上的非中联重科原装部件负责，即使该部件的
性能和原装部件相同。
8.2 清洗和维护
用水清洗起重机。如果用温水清洗，温度最高不允许超过 60℃。
清洗之后，要对所有的运动件进行润滑，例如要对起重机的万向传动轴、回转支承进行润滑。
方向盘、控制面板、地板以及驾驶室内的装饰物，只能用含清洗剂的温水来清洗。不得使用腐蚀
性清洗剂。
8.3 油品与润滑
对车辆进行正确的润滑，可减少汽车车辆的摩擦阻力和机械磨损，预防故障的发生，同时可延长
车辆使用寿命。
8.3.1 燃油与冷却介质选用
8.3.1.1 燃油的选用
按使用环境最低气温选用适当牌号的轻柴油，具体见表 8-1。

表 8-1 轻柴油牌号及环境温度对应表
维
护
与使用最低气温
起 ≥4℃ ≥-5℃ ＜-5～-14℃ ＜-14～-29℃ ＜-29～-44℃
保
养重
应选用柴油号
机 0 -10 -20 -35 -50
说
明
注：表中使用最低气温系指风险率 10%的最低气温估计使用地区的最低操作温度。
8.3.1.2 冷却介质的选用
建议选用长效四季通用型防冻液，或防冻液沸点、冰点、PH 值和适应的最低气温与之相当的长
效防冻液。
冷却系统中严禁使用普通水做冷却剂。
8.3.2 液压油
本产品出厂时，液压油箱已装满美孚 DTE 10 高性能抗磨液压油。如果用户有特殊要求，我公司
可以根据使用地区的环境温度提供其他牌号的液压油，如表 8-2 所示。
表 8-2 液压油牌号及环境温度对应表
环境温度为环境温度为环境温度为环境温度为

项目
40ºC 以上 -20ºC～40ºC -30ºC～-20ºC -30ºC 以下
参考标准 GB11118.1-94 GB11118.1-94
品种 L-HM L-HV
ISO 粘度等级 68 32
闪点变化（开口）
180 160
不低于℃
运动粘度（40ºC）
61.2～74.8 28.8～35.2
mm²/s
运动粘度到
1500 mm²/s 时 -18
的温度不高于 ºC
粘度指数不小于 95 130
倾点不高于 ºC -9 -33
液压油的品质、粘度和清洁度，对起重机的正常工作至关重要，如果忽视液压油的更换，极易导
致机器的各种故障，并严重缩短其工作寿命。本公司不承担用户不按本说明书要求更换和过滤液压油

所造成的一切后果。
维
8.3.2.1 液压油的过滤或更换周期表护
起与
液压油应自交车日期开始，2 个月后进行过滤或换油，以后每间隔 6 个月进行过滤或换油。保
重养
机
8.3.2.2 液压油换油步骤
说
明a) 首先更换液压油箱中的液压油。将油箱中的液压油放掉，并拆卸总回油管，清洗油箱及滤油
器。可先用固体颗粒污染等级不超过 18/15 的化学清洗剂清洗一遍，待清洗晾干后，用固体
颗粒污染等级不超过 18/15 的新液压油冲洗，然后放出冲洗油再加入新液压油。
b) 起动发动机，以低速运转，使油泵开始工作，分别操纵各机构，靠新液压油将系统各回路的
旧油逐一排出，排出的旧油不得流入油箱，直至总回油管中新油流出，即停止油泵转动。在
各回路换油同时，应注意不断向液压油箱中补充新液压油，以防止油泵吸空。
c) 将总回油管与油箱连接，最后将各元件置于工作初始状态，往油箱中补充液压油至规定的液
面位置。
更换下来的液压油请妥善处理，避免污染环境。
8.3.2.3 液压油油量和温度
在起重机处于行驶状态时检查油位和温度，可通过液温计观察液压油的油位和温度，如图 8-1 所
示。
图 8-1 液压油箱液位计
0ºC 刻度线为最低油位线。因此，当油位低于 0ºC 刻度线时，应补充液压油。液压油的最高工作
温度为 80ºC。

8.3.3 齿轮油
维
护本产品出厂时各运动部件已注满 GB5903-2011 L-CKD150 工业闭式齿轮油。
与起
保
养重
8.3.3.1 换油周期表
机
齿轮油应自交车日期开始，2
说个月后进行换油，以后每间隔 6 个月进行换油。
明
1. 如发现齿轮油污染严重，即使不到换油周期也应予以更换.
2. 经常检查油位，如油位低于规定值应予以补充。
3. 不同牌号的齿轮油不能相互混合使用。
4. 请根据环境温度使用推荐的齿轮油，使用不合格的或粘度不合适的齿轮油会损坏减速机构。
8.3.3.2 换油部位
a) 卷扬减速机
减速机齿轮油的需要量约为 1.5 升。若环境温度较低，应先运转预热。
透气孔
透气孔
加油及油位
观察孔
放油孔
图 8-2 卷扬减速机
b) 回转减速机
拧下油位检查孔旋塞后加油。齿轮油的需要量约为 4.5 升。若环境温度较低，应先运转预热。

检查油位
检查油位维
护
起与
保
重养
机
说
明
卸下放油孔堵放油
卸下放油孔堵放油
图 8-3 回转减速机
8.3.4 发动机用油
请参照《OM 奔驰系列柴油机使用保养说明书》
。
请选择适宜气温粘度的燃油，否则低温时会使发动机冻结而不能启动，且应尽量装满燃油箱，否
则燃油箱会因箱内中的空气水分凝固引起冻结、生锈，导致发动机启动困难。
8.3.5 润滑脂
本产品使用 ZL-2 和 ZG-3 型号润滑脂，采用涂抹或油枪注射。
表 8-3 润滑脂参数
类别外观滴点（ºC）工作锥入度水分(%)不大于
ZL-2 润滑脂浅黄至褐色光滑 175 265~295 ——
ZG-3 润滑脂淡黄色至暗褐色 90 220~250 2.5
8.3.6 润滑部位
本机所需的工作油和润滑脂，不但能保证各机构正常工作，还能延长使用寿命，充分发挥应有的
功能。因此，必须按规定的油脂和润滑点按期进行润滑。
8.3.6.1 上车润滑图
上车润滑部位如图 8-4 所示，其润滑方法及周期见表 8-4。

维 1 2 3 4 5 6 7 8 9
护
与起
保
养重 40
30
20
10 0
50
60
80 70
机 NO S TANDING UNDER THE BOOM
说
明
15 14 13 12 11 10
图 8-4 上车润滑图
表 8-4 上车润滑部位
序号润滑部位名称润滑周期润滑方法润滑脂类别
1 主臂上滑轮组（轴）每 10 天油枪注射 ZL-2 润滑脂
2 主臂下滑轮组（轴）每 10 天油枪注射 ZL-2 润滑脂
3 伸缩臂摩擦面每 10 天涂抹 ZL-2 润滑脂
4 变幅缸上铰点轴、关节轴承每月油枪注射 ZL-2 润滑脂
5 钢丝绳每 10 天涂抹 ZG-3 润滑脂
6 主、副吊钩滑轮组（轴）每 10 天油枪注射 ZG-3 润滑脂
7 变幅缸下铰点轴每月油枪注射 ZL-2 润滑脂
8 回转支承、齿轮每 10 天涂抹、油枪注射 ZL-2 润滑脂
9 活动支腿滑动面每 10 天涂抹 ZL-2 润滑脂
10 主、副卷扬每 12 个月加入 L-CKD150 工业
闭式齿轮油

序号润滑部位名称润滑周期润滑方法润滑脂类别

维
11 主臂主轴每天涂抹、油枪注射 ZL-2 润滑脂护
起与
12 回转减速机每 12 个月加入 L-CKD150 工业保
重养
机闭式齿轮油
13 副臂滑轮组（轴）每 10 天油枪注射 ZL-2 润滑脂
说
明
14 油泵传动轴每天油枪注射 ZL-2 润滑脂
15 主臂各滑块每 10 天涂抹、油枪注射 ZL-2 润滑脂
1. 未列在表中的滑动表面也应定期加润滑脂。
2. 不同牌号的润滑油脂不能相互混合。
3. 对衬套、轴和轴承注入润滑脂时，应灌注到能把旧润滑脂挤出外面为止。
4. 在将吊臂收存在吊臂支架上的状态下，如果吊臂变幅油缸活塞杆一部分露出时，应对露出的部
分每月涂抹一次润滑油。
8.3.6.2 底盘润滑
详见底盘操作手册。
8.4 调整、清洗、更换零件
8.4.1 钢丝绳
钢丝绳应经常进行检查，在安装完后刚开始使用前应进行特别严格的检查。除此之外，如果受到
特殊的张紧力的作用，或是有不能很清楚看出的损坏及刚刚出现损坏的迹象时，应进行严格的检查。
必须定期检查悬挂的钢丝绳和钢丝绳端部的连接，钢丝绳的驱动元件，钢丝绳卷筒和滑轮在它们
的安装位置上应很容易的转动，在钢丝绳的运动轨迹上，不应出现明显的钢丝绳压痕。
随着使用时间的增加，钢丝绳将会产生疲劳现象，如不引起注意而继续使用是非常危险的。
8.4.1.1 钢丝绳更换标准
a) 当钢丝绳每股断线为 10%时(绳芯除外)。
b) 当直径减少了公称直径的 7%以上时。
c) 当钢丝绳已被打结时。
d) 当形状显著变化、绳芯露出、呈鸟笼状、受腐蚀等时。
发生上述 a)——d)之一现象时，必须加以更换。

e) 当钢丝绳脱开滑轮而被拉紧时。
维 f) 当钢丝绳被重物所损伤时。
护
与 g) 当钢丝绳受电焊或气焊火花损伤时。
起
保 h) 重当钢丝绳发生电路短路时。
养
i) 机当钢丝绳受到高热影响时。
说
明
发生上述 e)——i)之现象时，根据其程度来判断应否更换。
8.4.1.2 起升钢丝绳的更换条件
a) 将起重机支在坚实而平坦的地面上。
b) 完全缩回主臂。
8.4.1.3 起升钢丝绳的更换步骤
表 8-5 起升钢丝绳更换步骤
序号操作步骤注意事项使用工具

将主钩下降到地面上
要小心！不要使钢丝绳在卷
1
筒上卷乱。
从顶节主臂或者从主钩上卸下绳套
2 注意保管零件，不要遗失。扳手


维
从绳套中拆出钢丝绳护
起与
保
重养
机
3说注意保管零件，不要遗失。钢棒、手锤、扳手
明
应同时用手拉出钢丝绳。
进行降钩操作，从卷筒放出钢丝绳
更换主卷扬钢丝绳时，
4 当钢丝绳放至最后三圈时，
钢丝绳过放保护装置会切断
降钩动作，此时可用“强制释
放”功能解除，直至钢丝绳全
部放完。
从主卷筒卸下钢丝绳
5 保存好楔子钢棒、手锤
使新钢丝绳绕过所有滑轮
注意不要绕错滑轮，钢丝绳
6 端部要熔合或用钢丝绳缠细钢丝
紧，防止散开。


维
护将钢丝绳端部固定在主卷筒上 1、正确安装好楔子。
与起 2、绳头不应从卷筒外圆面
保
养重
向外露出。
机
说
7 明手锤
绕起钢丝绳
1、要小心不要使钢丝绳在
卷同上卷乱。
8 细钢丝
2、钢丝绳端部要熔合或用
钢丝绳缠紧。
按相应倍率使钢丝绳穿绕顶节主臂滑
轮组和吊钩滑轮组
注意穿绕滑轮的次序，不要
9
搞错。
正确安装好楔子。
将绳套和绳夹装在钢丝绳上
10 安装时将钢丝绳端部放手锤、扳手
置于绳套带有斜面的一侧。
绳卡的座子防在承载绳一
侧。


维
根据所用倍率决定将绳套装在顶节主护
起与
臂或主钩上保
重养
机
说
11
明扳手
将主臂起到高仰角并加以伸出，然后降
下吊钩，直到将卷筒上的钢丝绳放至最
后三圈
请不要过分降钩，否则会损
12 钢棒、手锤
坏钢丝绳。
起吊一个能使钢丝绳拉力约达钢丝绳
单股最大容许载荷值 30%的重物，将
钢丝绳绕到卷筒上，重物重量：
W=0.3NP。
总起重量不得超过钢丝绳单
13 手锤、扳手
股最大允许载荷。
钢丝绳倍率：N
起升钢丝绳单股最大容许载荷：P
14 从主钩卸下重物
8.4.1.4 主臂伸缩钢丝绳的调整
如果主臂缩回操作后，第三级伸缩臂或第二级伸缩臂还有稍微伸出而不能完全缩回，则可能是主
臂伸缩钢丝绳没有调整好所引起的，应按下述方法调整钢丝绳。

8.4.1.4.1 顶节主臂回拉钢丝绳的调整
维
护 a) 打开顶节臂头部的罩壳，露出回拉钢丝绳头部的螺母，如图 8-5 所示。
与 b) 起用套筒扳手先拧掉锁紧螺母，再拧紧调整螺母，直至确定伸出钢丝绳Ⅱ刚好已绷紧。
保
养重
机
说
明
顶节臂
顶节臂
锁紧螺母
锁紧螺母调整螺母
调整螺母
图 8-5 调整顶节臂螺母
8.4.1.4.2 第二级伸缩臂回拉钢丝绳的调整
回拉钢丝绳尾端处于基本臂头部两侧（左右对称）。先拧松锁紧螺母，再拧紧调整螺母，直至确
定伸出钢丝绳Ⅰ刚好已绷紧。
基本臂
回拉钢丝绳
调节螺母
锁紧螺母
图 8-6 调整第二级伸缩臂螺母
1. 将起重机支在坚实平坦的地面上。

2. 伸出钢丝绳不能调整。
维
3. 调整螺母不要过于拧紧，若过分拧紧螺母会使钢丝绳处于过紧状态，调整好后一定要重新拧紧护
起
锁紧螺母。与
保
重养
机4. 调整钢丝绳的锁紧螺母时，螺杆不能旋转。
说
明钢丝绳的维护与保养
8.4.1.5
a) 对钢丝绳应防止损伤、腐蚀、或其它物理条件、化学条件造成的性能降低；
b) 钢丝绳开卷时，应防止打结或扭曲；
c) 钢丝绳切断时，应有防止绳股散开的措施；
d) 安装钢丝绳时，不应在不洁净的地方拖拉，也不应绕在其它物体上，应防止划、磨、碾压和
过度弯曲；
e) 钢丝绳应保持良好的润滑状态；
f) 领取钢丝绳时，必须检查该钢丝绳的合格证，以保证机械性能、规格符合实际要求；
g) 对日常使用的钢丝绳每天都应进行检查，包括对端部的固定连接、滑轮处的检查，并作出安
全性的判断
8.4.2 吊钩更换
吊钩出现下述情况之一时，则应报废(吊钩的缺陷不允许焊补)：
a) 吊钩表面有裂纹及破口。
b) 吊钩开口度不应超过原尺寸的 10%。
c) 危险断面磨损达原尺寸的 10%。
d) 挂绳处断面磨损量超过原高的 10%。
e) 吊钩扭转变形超过 10°。
f) 吊钩的钩尾和螺纹部分等危险断面及钩筋有塑性变形。
8.4.3 回油滤油器滤芯更换
回油滤油器安装在液压系统的油箱上，用以滤除油液中诸液压元件磨损的金属颗粒，密封件磨损
的橡胶质等污染物，使流入油箱的油液保持清洁。
WY 型回油滤油器配有永久磁钢，可将油液中 1um 以上的铁质颗粒滤除，并对铁磁性和非铁磁性
混合状颗粒有一定的滤除能力，因而可以大大地提高液压系统的工作可靠性和使用寿命。
滤芯的过滤材质为化纤无纺布，具有过滤精度高、通油能力大、原始压力损失小、纳污容量大等
优点，其过滤精度以绝对过滤精度标定，过滤比过滤效率符合 ISO 国际标准。
更换滤芯时不用拆除回油管道，只要打开滤油器顶盖即可方便地更换。
液压油液从滤芯内部流向油箱，所以滤除的污染物不会出现因更换滤芯而使其得新掉入油箱的现
象。
8.4.3.1 滤芯更换周期
回油滤油器滤芯应自交车日期开始，2 个月后进行更换滤芯，以后每间隔 6 个月进行更换滤芯。
但当油温在 40℃以上，滤芯堵塞报警时，需要立即更换滤芯。

维
护更换滤芯时，液压泵必须处于停止状态。
与起
保
养 8.4.3.2重滤芯更换步骤
机
a) 说用扳手拆下顶盖；
明
顶盖
液压油箱
图 8-7 拆下顶盖
b) 取出弹簧和永久磁钢组件；
弹簧
永久磁钢组件
图 8-8 取出弹簧和永久磁钢组件
c) 取出滤芯进行清洗或更换；
滤芯
图 8-9 取出滤芯
d) 安装弹簧和永久磁钢组件；

弹簧
维
护
起与
保
重养
机
说
明永久磁钢组件
图 8-10 安装弹簧和永久磁钢组件
e) 用扳手安装顶盖。
顶盖
液压油箱
图 8-11 安装顶盖
8.4.4 蓄电池的维护与保养
本车配备的蓄电池符合 GB/T 5008.1-2005 标准要求。如发现有不充电或充电不足，应检查发电
机是否有故障，并立即排除。
蓄电池使用注意事项：
a) 经常检查并旋紧液空塞，保持排气孔畅通，使电池处于清洁而干燥的状态。
b) 普通充电后，应检查电液液面是否高出保护板 10mm-15mm，否则应补充蒸馏水。
c) 超过一个月不使用时，应断开蓄电池与电气系统的连接线。如起重机长期不用，应将蓄电池
每三个月进行一次充电。
d) 保持蓄电池极柱及连接线清洁，以保证电池与连接线接触良好；用苏打水或纯净水清洁电池
本体及极柱，并用凡士林涂抹极柱。
8.4.5 车轮保养
8.4.5.1 轮胎充气
在对轮胎进行充气前，必须确认轮胎在轮辋中安放正确，同时应检查挡环完好。对轮胎充气不可
超过轮胎的最大允许压力，且必须在轮胎为冷态时对其压力进行检查。
1. 轮胎损坏、充气不足或相同轮胎的压力不同，会增加引发事故的危险！

2. 当检查轮胎的压力和更换轮胎时，应检查挡环是否安装好，否则有发生事故的危险，如果挡环
维未安装好，要找专业人员处理。行驶之前，要检查轮盘是否安全。
护
与 8.4.5.2起更换车轮
保
养重
车轮是车辆上一个关系到安全的重要部件，因此必须遵守以下安全条件，当更换轮胎时，应对轮
机
说
胎以及轮辋和轮盘进行检查，看是否有下列情况：
明
a) 生锈和严重腐蚀。
b) 轮辋边缘弯曲。
c) 轮辋裂纹。
d) 轮辐裂纹。
e) 轮胎挡环损坏。
f) 螺栓、螺母、螺孔损坏。
g) 轮辋配合件损坏。
如果发现轮辋有任何的损坏，必须将其拆下并换新，如果是油漆或轻微的生锈，可对其进行修理，
必须确保轮辋表面没有任何损坏！
严禁在轮辋和轮盘上进行焊接，特别是对被破坏的螺栓孔进行修理及更换轮盘面，有这样的问题
轮辋应立即报废，对轮辋这些应力很高的部分进行修理会引起材料结构改变而过早的发生断裂。
8.4.5.3 车速控制
由于轮胎有其最高行驶时速限制（本产品所使用的轮胎最高行驶速度≤80 公里/小时），请不要超
速度行驶，长时间的超速行驶可能会导致轮胎过热，缩短轮胎的使用寿命。超速行驶对车辆本身的保
养和养护也不利。
驾驶车辆时请注意力集中，如看到前方障碍物（例如坑洞等）请提前做出反应，尽量避免撞击障
碍物，如无法避免的话，请尽量减速通过。
8.4.5.4 轮胎储存
轮胎应当立式放置。轮胎平时的储存请放在阴凉干燥的地方，避免露天放置，阳光的暴晒会导致
橡胶提前的老化。由于轮胎是橡胶制品，所以在行驶、停车或存储轮胎时必须注意不要和油、酸、碳
氢化合物等化学物品接触，否则会造成腐蚀、变形、软化等。轮胎在储存运输及安装时，要避免伤及
轮胎胎唇趾口，避免造成气密性问题而无法使用。

第九章故障诊断
第九章故障诊断
9.1起故障诊断与排除
重
机
如起重机出现故障，应进行全面的检查与分析，找出故障的真正原因，采用恰当的方法排除。现
说
将常见故障及排除方法介绍如下，以供参考。
明
如遇较严重的故障，请与我公司或经销商联系。
故
9.2 上车部分常见故障诊断与排除障
诊
断
9.2.1 电气系统
表 9-1 电气系统常见故障
灯泡损坏更换
熔断器烧毁检修并更换
灯不亮接地不良检修
线路故障检修
开关失效检修或更换
开关失效更换
仪表板指示灯不亮
线路故障检修
过卷开关、过放开关坏检修
过卷/过放指示灯常
拉线盒故障检修
亮并有声音报警
线路故障检修
雨刮器不动作
电动机损坏更换
线路故障检修
喇叭不响继电器出故障更换
线路故障检修
喇叭坏更换

起
重继电器出故障更换
蜂鸣器不响
机
线路故障检修
说
明蜂鸣器坏更换
故导电环断路检修或更换
障
诊上车无电源取力器信号开关损坏更换
断
线路故障检修
断路器烧毁或松脱检修或更换
在操纵室内不能启线路故障检修
动发动机启动开关坏更换
导电环断路检修或更换
急停开关坏检修或更换
手柄上安全开关检修或更换
整车无动作
线路故障检修
电磁阀失效检修或更换
过卷开关失效更换
拉线盒拉线对地短路检修
过卷装置失效继电器坏更换
线路故障更换
过放开关失效检修或更换
继电器坏更换
过放装置失效
线路故障更换

9.2.2 液压泵
表 9-2 液压泵常见故障
起
重故障描述原因分析排除方法
机
说液压油不足加油
明
吸油管路进气或不畅检修
安装螺栓松弛拧紧故
障
诊
液压油污染过滤或换油断
发出噪音
传动轴振动检修
万向节磨损更换
液压泵出故障更换
蝶阀未全开启开启
9.2.3 支腿
表 9-3 支腿常见故障
下部操纵阀的溢流阀压力调整不当调整
不动作溢流阀阀芯发卡检修
下部操纵阀失效检修
下部操纵阀内泄检修
动作迟缓
下部操纵阀的溢流阀调定压力过低调整
吊重时垂直油缸下双向液压锁失效检修
沉油缸内泄检修
双向液压锁失效检修
行驶时垂直油缸活
油缸内泄检修
塞杆自动伸出
油缸密封失效，漏油检修

9.2.4 回转机构
表 9-4 回转机构常见故障
起
重
机
说
制动器失效制动器摩擦片磨损更换
明
故回转阀的溢流阀调定压力过低调整
障
诊
断回转缓冲阀调定压力过低调整
不回转回转阀失效更换
回转马达损坏更换
回转减速器故障检修
制动器未打开检修
回转阀的溢流阀调定压力过低调整
回转动作迟缓回转阀故障检修
回转缓冲阀故障检修
回转马达故障检修
9.2.5 变幅机构
表 9-5 变幅机构常见故障
主阀溢流阀调定压力过低调整
油缸伸不出主阀内泄检修
油缸内泄检修
变幅平衡阀出故障检修或更换
油缸缩不回
主阀次级溢流阀调定压力过低调整
油缸内泄检修
油缸下沉
变幅平衡阀出故障检修

9.2.6 伸缩机构
表 9-6 伸缩机构常见故障
起
重故障描述原因分析排除方法
机
说伸缩平衡阀出故障检修
明
主臂缩不回主阀次级溢流阀调定压力过低调整
主阀内泄检修故
障
诊
主溢流阀调定压力过低调整断
主臂伸不出控制阀出故障检修
主阀出故障检修
油缸内泄检修
主臂回缩伸缩平衡阀出故障检修
油缸，阀或接头漏油检修
主臂不能完全缩到回缩钢丝绳松驰调整
位
导向套处密封件损坏更换
油缸外泄
活塞杆表面拉伤修复或更换
油缸密封件失效更换
内泄缸筒内表面拉伤更换
油缸下沉平衡阀内泄更换或修复

平衡阀
平衡阀外 O 型圈损坏更换 O 型圈
故障
平衡阀安装孔表面损坏修复或更换活塞杆
活塞或活塞杆卡死（异物或缸筒变形）拆检、维修或更换
油缸不能伸缩
平衡阀卡死或控制管路堵塞修理或更换
说明：伸缩油缸由于结构复杂，拆卸困难，一旦出现故障，修理难度较大，一定要生产厂商指派
专人或有相当技术经验的专业维护人员才能进行修理。

9.2.7 起升机构
表 9-7 起升机构常见故障
起
故障描述
重原因分析排除方法
机
说
明卷扬马达出故障更换
故不能起钩主阀出故障检修
障
诊组合控制阀出故障检修
断
卷扬制动器未打开检修
卷扬马达出故障检修
主阀出故障检修
不能落钩
组合控制阀出故障检修
平衡阀出故障检修
卷扬制动器未打开检修

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ZTC650 汽车起重机

第一章 起重机说明 ........................................................................................................................... 1-1

1.1 产品型号及铭牌 .................................................................................................................. 1-1

第二章 安全信息............................................................................................................................... 2-1

2.1 安全提示及标识 .................................................................................................................. 2-1

ZTC650 汽车起重机 III

2.5 指挥手势 ........................................................................................................................... 2-15

4.1 操纵室 .................................................................................................................................... 1

第五章 设备安装............................................................................................................................... 5-1

5.1 注意事项 ............................................................................................................................. 5-1

5.2.3 副臂倾角变换操作 .................................................................................................... 5-7

第六章 附加设备............................................................................................................................... 6-1

6.1 操纵室空调 ......................................................................................................................... 6-1

第七章 运输与贮存 ........................................................................................................................... 7-1

7.1 运输方式及注意事项 ........................................................................................................... 7-1

第八章 维护与保养 ........................................................................................................................... 8-1

8.1 售后服务与保养 .................................................................................................................. 8-1

8.4.5 车轮保养 ................................................................................................................. 8-15

第九章 起故障诊断............................................................................................................................... 9-1

NO S TANDING UNDER THE BOOM

ZTC650 汽车起重机 1-1

1-2 ZTC650 汽车起重机

7 变幅机构 8 回转机构 9 左后摆腿

10 左前摆腿 11 通用底盘 12 主吊钩

ZTC650 汽车起重机 1-3

吊臂及 主臂由一节基本臂和四节伸缩臂组成，筒体采用低合金高强度钢制作, 拥有良

1-4 ZTC650 汽车起重机

ZTC650 汽车起重机 1-5

1-6 ZTC650 汽车起重机

最长主臂最大起重力矩 kN.m 882

回转速度 r/min 0～2.2

制动距离 m ≤10 初速 30km/h 时

ZTC650 汽车起重机 1-7

支腿纵向距离 m 全伸 7.83、半伸 6.69

支腿横向距离 m 全伸 6.9、半伸 5.24

发动机型号 OM924LA 符合欧Ⅲ B 阶段排放标准

参 额定功率/转速 kW/r/min 129/2200

下 发动机型号 OM501LA 符合欧Ⅴ阶段排放标准

1-8 ZTC650 汽车起重机

主起升钢丝绳 GB 8918-2006 φ17-15×K7-IWRC-1960Mpa-左交互 200000

副起升钢丝绳 GB 8918-2006 φ17-15×K7-IWRC-1960Mpa-左交互 130000

臂长(m) 10.7～14.4 14.4～18.1 18.1～23.7 23.7～34.9 34.9～40.5

臂长(m) 40.5＋9.5 40.5＋16.0

ZTC650 汽车起重机 1-9

1-10 ZTC650 汽车起重机

ZTC650 汽车起重机 1-11

1-12 ZTC650 汽车起重机

ZTC650 汽车起重机 1-13

1-14 ZTC650 汽车起重机

ZTC650 汽车起重机 1-15

1-16 ZTC650 汽车起重机

Ⅰ 0 3.7 7.4 7.4 7.4 7.4 7.4

ZTC650 汽车起重机 1-17

1-18 ZTC650 汽车起重机

ZTC650 汽车起重机 1-19

1-20 ZTC650 汽车起重机

ZTC650 汽车起重机 1-21

1-22 ZTC650 汽车起重机

ZTC650 汽车起重机 1-23

1-24 ZTC650 汽车起重机

ZTC650 汽车起重机 1-25

1-26 ZTC650 汽车起重机

ZTC650 汽车起重机 1-27

第一章起重机说明 ........................................................................................................................... 1-1

第二章安全信息............................................................................................................................... 2-1

第五章设备安装............................................................................................................................... 5-1

第六章附加设备............................................................................................................................... 6-1

第七章运输与贮存 ........................................................................................................................... 7-1

第八章维护与保养 ........................................................................................................................... 8-1

第九章起故障诊断............................................................................................................................... 9-1

吊臂及主臂由一节基本臂和四节伸缩臂组成，筒体采用低合金高强度钢制作, 拥有良

参额定功率/转速 kW/r/min 129/2200

下发动机型号 OM501LA 符合欧Ⅴ阶段排放标准

支腿 A 向操纵室右机棚液压油箱燃油箱

等级名称平均风速（m/s）瞬时风速（m/s）风的效果

等级名称平均风速（m/s）瞬时风速（m/s）风的效果

10 狂风 24.5~28.4 36.8~42.6 树连根拨起，建筑物损坏安

自由滑转按钮喇叭按钮自由滑转按钮