TUGAS 3 METODE ELEMEN HINGGA

HENDRI HERMAWAN – 03111750020004

5.1 : For the rigid frame shown in below determine :

(1) The displacement components and the rotation at node 2
(2) The support reactions
(3) The forces in each element. Then check equilibrium at node 2. Let E = 30 x 106 psi, A = 10 in2, and I = 500 in4 for both elements.

Jawab : sistem tersebut akan dibuat menjadi 2 elemen. Yaitu elemen M dan elemen N. Karena Rigid/Jepit, maka kemungkinan jenis
perpindahan yang ada ialah defleksi vertical, horizontal dan rotasi di node 2
Untuk elemen M (node ialah 1 dan 2), persamaan nya ialah

𝑓̂1𝑥 𝑑̂1𝑥
𝐶1 0 0 −𝐶1 0 0
𝑓̂1𝑦 𝑑̂1𝑦
0 12𝐶2 6𝐿𝐶2 0 −12𝐶2 6𝐿𝐶2
𝑚̂1 0 6𝐿𝐶2 4𝐶2 𝐿2 0 −6𝐿𝐶2 2𝐶2 𝐿2 𝜙̂1
=
𝑓̂2𝑥 −𝐶1 0 0 𝐶1 0 0 𝑑̂2𝑥
0 −12𝐶 −6𝐿𝐶 0 12𝐶 −6𝐿𝐶
𝑓̂2𝑦 2 2 2 2 𝑑̂2𝑦
[ 0 6𝐿𝐶2 42𝐿2 0 −6𝐿𝐶2 4𝐶2 𝐿2 ]
{𝑚̂2} { 𝜙̂2 }
Sedangkan, matrik {d} tersebut masih untuk perpindahan titik berdasar sumbu lokal batang, sehingga harus ditransformasikan ke dalam
bentuk {d} versi sumbu global

𝑑̂1𝑥 𝑑1𝑥
𝑪 𝑆 0 0 0 0
𝑑̂1𝑦
−𝑆 𝑪 0 0 0 0 𝑑1𝑦
𝜙̂1 0 0 𝟏 0 0 0 𝜙1
=
𝑑̂2𝑥 0 0 0 𝑪 𝑆 0 𝑑2𝑥
0 0 0 −𝑆 𝑪 0 𝑑2𝑦
𝑑̂2𝑦 [0 0 0 0 0 𝟏] { 𝜙 }
{ 𝜙̂2 } 2

Maka matrik kekakuan elemen M dengan orientasi sumbu global ialah :

𝑓1𝑥 𝑪 𝟏 𝑪 𝟐 + 𝑪 𝟐 𝑺𝟐 (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 −0.5𝐶2 𝐿𝑆 −𝐶1 𝐶 2 − 𝐶2 𝑆 2 (𝐶2 − 𝐶1 )𝐶𝑆 −0.5𝐶2 𝐿𝑆 𝑑1𝑥

𝑓1𝑦 (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 𝑪𝟐 𝑪𝟐 + 𝑪𝟏 𝑺𝟐 0.5𝐶2 𝐿𝐶 (𝐶2 − 𝐶1 )𝐶𝑆 −𝐶2 𝐶 2 − 𝐶1 𝑆 2 0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝑑1𝑦
𝑚1 −0.5𝐶2 𝐿𝑆 0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝑪𝟐 𝑳𝟐 /𝟑 0.5𝐶2 𝐿𝑆 −0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝐶2 𝐿2 /6 𝜙1
=
𝑓2𝑥 −𝐶1 𝐶 2 − 𝐶2 𝑆 2 (𝐶2 − 𝐶1 )𝐶𝑆 0.5𝐶2 𝐿𝑆 𝑪𝟏 𝑪𝟐 + 𝑪𝟐 𝑺𝟐 (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 0.5𝐶2 𝐿𝑆 𝑑2𝑥
𝑓2𝑥 (𝐶2 − 𝐶1 )𝐶𝑆 −𝐶2 𝐶 2 − 𝐶1 𝑆 2 −0.5𝐶2 𝐿𝐶 (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 𝑪𝟐 𝑪𝟐 + 𝑪𝟏 𝑺𝟐 −0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝑑2𝑦
{𝑚2 } [ −0.5𝐶 𝐿𝑆 0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝐶2 𝐿2 /6 0.5𝐶2 𝐿𝑆 −0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝑪𝟐 𝑳𝟐 /𝟑 ] { 𝜙2 }
2

𝐿 = √402 + 302 = 50𝑓𝑡 = 600 𝑖𝑛𝑐ℎ

3 4
𝐶= = 0.6 ; 𝑆 = = 0.8 ; 𝐶𝑆 = 0.48
5 5
𝐴𝐸 10𝑥3. 107 𝐸𝐼 500𝑥3. 107
𝐶1 = = = 500000 ; 𝐶2 = 3 = = 69.4
𝐿 600 𝐿 6003
Setelah diberlakukan boundary condition, node 1 tidak terjadi perpindahan titik. Sehingga praktis kolom dan baris 1,2,3 akan di coret.

𝑓2𝑥 𝑪𝟏 𝑪𝟐 + 𝑪𝟐 𝑺𝟐 (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 0.5𝐶2 𝐿𝑆 𝑑2𝑥

{𝑓2𝑦 } = [ (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 𝑪𝟐 𝑪𝟐 + 𝑪𝟏 𝑺𝟐 −0.5𝐶2 𝐿𝐶 ] {𝑑2𝑦 }
𝑚2 0.5𝐶2 𝐿𝑆 −0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝑪𝟐 𝑳𝟐 /𝟑 𝜙2

𝑓2𝑥 180044.4 239966.67 16666.667 𝑑2𝑥

{𝑓2𝑦 } = [239966.67 320025 −12500 ] {𝑑2𝑦 }
𝑚2 16666.667 −12500 8333333.3 𝜙2
Untuk elemen N (node ialah 2 dan 3), persamaan matrix elemen nya (acuan sumbu global) ialah

𝑓2𝑥 𝑪 𝟏 𝑪 𝟐 + 𝑪 𝟐 𝑺𝟐 (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 −0.5𝐶2 𝐿𝑆 −𝐶1 𝐶 2 − 𝐶2 𝑆 2 (𝐶2 − 𝐶1 )𝐶𝑆 −0.5𝐶2 𝐿𝑆 𝑑2𝑥

𝑓2𝑦 (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 𝑪𝟐 𝑪𝟐 + 𝑪𝟏 𝑺𝟐 0.5𝐶2 𝐿𝐶 (𝐶2 − 𝐶1 )𝐶𝑆 −𝐶2 𝐶 2 − 𝐶1 𝑆 2 0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝑑2𝑦
2
𝑚2 −0.5𝐿𝑆 0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝑪𝟐 𝑳𝟐 /𝟑 0.5𝐶2 𝐿𝑆 −0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝐶2 𝐿 /6 𝜙2
=
𝑓3𝑥 −𝐶1 𝐶 2 − 𝐶2 𝑆 2 (𝐶2 − 𝐶1 )𝐶𝑆 0.5𝐶2 𝐿𝑆 𝑪𝟏 𝑪𝟐 + 𝑪𝟐 𝑺𝟐 (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 0.5𝐶2 𝐿𝑆 𝑑3𝑥
𝑓3𝑦 (𝐶2 − 𝐶1 )𝐶𝑆 −𝐶2 𝐶 2 − 𝐶1 𝑆 2 −0.5𝐶2 𝐿𝐶 (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 𝑪𝟐 𝑪𝟐 + 𝑪𝟏 𝑺𝟐 −0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝑑3𝑦
{𝑚3 } [ −0.5𝐶2 𝐿𝑆 0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝐶2 𝐿2 /6 0.5𝐶2 𝐿𝑆 −0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝑪𝟐 𝑳𝟐 /𝟑 ] { 𝜙3 }

𝐶 = cos(360 − 𝛼) = 0.6 ; 𝑆 = sin(360 − 𝛼) = −0.8 ; 𝐶𝑆 = −0.48

𝐴𝐸 10𝑥3. 107 𝐸𝐼 500𝑥3. 107
𝐶1 = = = 500000 ; 𝐶2 = 3 = = 69.4
𝐿 600 𝐿 6003
Setelah diberlakukan boundary condition, node 3 tidak terjadi perpindahan titik. Sehingga praktis kolom dan baris 4,5,6 akan di coret.

𝑓3𝑥 𝑪𝟏 𝑪𝟐 + 𝑪𝟐 𝑺𝟐 (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 0.5𝐶2 𝐿𝑆 𝑑2𝑥

{𝑓3𝑦 } = [ (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 𝑪𝟐 𝑪𝟐 + 𝑪𝟏 𝑺𝟐 𝑑
−0.5𝐶2 𝐿𝐶 ] { 2𝑦 }
𝑚3 0.5𝐶2 𝐿𝑆 −0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝑪𝟐 𝑳𝟐 /𝟑 𝜙2

𝑓3𝑥 180044.4 −239966.67 −16666.667 𝑑2𝑥

{𝑓3𝑦 } = [− 239966.67 320025 −12500 ] {𝑑2𝑦 }
𝑚3 −16666.667 −12500 8333333.3 𝜙2

Untuk matriks assembly, akan di superposisi dari elemen M dan N

𝐹2𝑥 360088.9 0 0 𝑑2𝑥
{𝐹2𝑦 } = [ 0 640050 −25000 ] {𝑑2𝑦 }
𝑀2 0 −25000 16666667 𝜙2

10000 360088.9 0 0 𝑑2𝑥

{ 0 }=[ 0 640050 −25000 ] {𝑑2𝑦 }
0 0 −25000 16666667 𝜙2
Maka invers matrix
𝑑2𝑥 2.777𝐸 − 05 0 0 10000
{𝑑2𝑦 } = [ 0 1.56𝐸 − 06 2.34𝐸 − 08] { 0 }
𝜙2 0 2.34𝐸 − 09 6𝐸 − 08 0

Maka perpindahan dan rotasi di node 2 (acuan sumbu global)

𝝓𝟐 = 𝟎
𝒅𝟐𝒙 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟕𝟕𝟕𝟎𝟗𝟐 𝒊𝒏𝒄𝒉
𝒅𝟐𝒚 = 𝟎 𝒊𝒏𝒄𝒉

Hasil perpindahan tersebut dikembalikan ke matrix lokal untuk mencari gaya dalam

𝑑̂1𝑥 𝑑1𝑥
𝑪 𝑆 0 0 0 0
𝑑̂1𝑦
−𝑆 𝑪 0 0 0 0 𝑑1𝑦
𝜙̂1 0 0 𝟏 0 0 0 𝜙1
=
𝑑̂2𝑥 0 0 0 𝑪 𝑆 0 𝑑2𝑥
0 0 0 −𝑆 𝑪 0 𝑑2𝑦
𝑑̂2𝑦 [0 0 0 0 0 𝟏] { 𝜙 }
{ 𝜙̂2 } 2

𝑑̂2𝑥 0.016663
{𝑑̂2𝑦 } = { 0.0222 }
𝜙̂2 0

Maka Elemen M reaksi dalam batang nya ialah : (dengan memakai acuan sumbu lokal)

𝑓̂2𝑥 500000 0 0 0.016663

{𝑓̂2𝑦 } = [ 0 833.33 −250000 ] { 0.02222 }
𝑚̂2 0 −250000 100000000 0

𝑓̂2𝑥 𝟖𝟑𝟑𝟏. 𝟐𝟕𝟔 𝒍𝒃

̂
{𝑓2𝑦 } = { 𝟏𝟖. 𝟓𝟏𝟒 𝒍𝒃 }
𝑚̂2 −𝟓𝟓𝟓𝟒. 𝟏𝟖𝟒 𝒍𝒃. 𝒊𝒏
Dengan cara yang sama, maka Elemen N akan berupa

𝑓̂2𝑥 500000 0 0 0.016663

{𝑓̂2𝑦 } = [ 0 833.33 250000 ] { 0.02222 }
𝑚̂2 0 250000 100000000 0

𝑓̂2𝑥 𝟖𝟑𝟑𝟏. 𝟐𝟕𝟔 𝒍𝒃

{𝑓̂2𝑦 } = { 𝟏𝟖. 𝟓𝟏𝟒 𝒍𝒃 }
𝑚̂2 𝟓𝟓𝟓𝟒. 𝟏𝟖𝟒 𝒍𝒃. 𝒊𝒏

Reaction Diagram
Reaksi Perletakan bisa dicari dengan transform gaya dalam ke sumbu global:
𝐹1𝑥 = 𝐹3𝑥 = −8331.27. 𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 18.514. cos(90 − 𝛼) = −𝟒𝟗𝟖𝟑. 𝟗𝟓 𝒍𝒃
𝐹1𝑦 = −𝐹3𝑦 = −8331.27. 𝑠𝑖𝑛 𝛼 − 18.514. sin(90 − 𝛼) = −𝟔𝟔𝟕𝟔. 𝟏𝟐 𝒍𝒃

Cek Eqilibrium di node 2

𝐹𝑥 = 2 𝑥 8331.27. 𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 18.514. cos(90 − 𝛼) − 18.514. cos(90 − 𝛼) = 𝟗𝟗𝟗𝟕. 𝟓𝟐𝟒 𝒍𝒃~𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒍𝒃

Untuk memudahkan perhitungan awal, maka diasumsikan
A = 72 in2 ; E = 72 psi ; I = 722 in4

Jawab : sistem tersebut akan dibuat menjadi 3 elemen. Yaitu elemen K,L dan elemen M. Karena Rigid/Jepit, maka kemungkinan jenis
perpindahan yang ada ialah defleksi vertical, horizontal dan rotasi di node 2 dan 3
Untuk elemen K (node ialah 1 dan 2), persamaan nya ialah
 𝑓̂1𝑥 𝑑̂1𝑥
𝐶1 0 0 −𝐶1 0 0
𝑓̂1𝑦 𝑑̂1𝑦
0 12𝐶2 6𝐿𝐶2 0 −12𝐶2 6𝐿𝐶2
𝑚̂1 0 6𝐿𝐶2 4𝐶2 𝐿2 0 −6𝐿𝐶2 2𝐶2 𝐿2 𝜙̂1
=
𝑓̂2𝑥 −𝐶1 0 0 𝐶1 0 0 𝑑̂2𝑥
𝑓̂2𝑦 0 −12𝐶2 −6𝐿𝐶2 0 12𝐶2 −6𝐿𝐶2 ̂
𝑑2𝑦
[ 0 6𝐿𝐶2 42𝐿 2 0 −6𝐿𝐶2 4𝐶2 𝐿2 ]
{𝑚
̂2} { 𝜙̂2 }
𝐿 = 6𝑓𝑡 = 72 𝑖𝑛𝑐ℎ

𝐶 = 1 ; 𝑆 = 0 ; 𝐶𝑆 = 0
𝐴𝐸 𝐸𝐼
𝐶1 = = 72 ; 𝐶2 = 3 = 1
𝐿 𝐿
Sedangkan, matrik {d} tersebut masih untuk perpindahan titik berdasar sumbu lokal batang, sehingga harus ditransformasikan ke dalam
bentuk {d} versi sumbu global

𝑑̂1𝑥 𝑑1𝑥
𝑪 𝑆 0 0 0 0
𝑑̂1𝑦 𝑑 1𝑦
−𝑆 𝑪 0 0 0 0
𝜙̂1 0 0 𝟏 0 0 0 𝜙1
=
𝑑̂2𝑥 0 0 0 𝑪 𝑆 0 𝑑2𝑥
0 0 0 −𝑆 𝑪 0 𝑑2𝑦
𝑑̂2𝑦 [0 0 0 0 0 𝟏] { 𝜙 }
{ 𝜙̂2 } 2

Maka matrik kekakuan elemen K dengan orientasi sumbu global ialah :

𝑓1𝑥 𝑪 𝟏 𝑪 𝟐 + 𝑪 𝟐 𝑺𝟐 (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 −0.5𝐶2 𝐿𝑆 −𝐶1 𝐶 2 − 𝐶2 𝑆 2 (𝐶2 − 𝐶1 )𝐶𝑆 −0.5𝐶2 𝐿𝑆 𝑑1𝑥

𝑓1𝑦 (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 𝑪𝟐 𝑪𝟐 + 𝑪𝟏 𝑺𝟐 0.5𝐶2 𝐿𝐶 (𝐶2 − 𝐶1 )𝐶𝑆 −𝐶2 𝐶 2 − 𝐶1 𝑆 2 0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝑑1𝑦
2
𝑚1 −0.5𝐶2 𝐿𝑆 0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝑪𝟐 𝑳𝟐 /𝟑 0.5𝐶2 𝐿𝑆 −0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝐶2 𝐿 /6 𝜙1
=
𝑓2𝑥 −𝐶1 𝐶 2 − 𝐶2 𝑆 2 (𝐶2 − 𝐶1 )𝐶𝑆 0.5𝐶2 𝐿𝑆 𝑪𝟏 𝑪𝟐 + 𝑪𝟐 𝑺𝟐 (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 0.5𝐶2 𝐿𝑆 𝑑2𝑥
𝑓2𝑥 (𝐶2 − 𝐶1 )𝐶𝑆 −𝐶2 𝐶 2 − 𝐶1 𝑆 2 −0.5𝐶2 𝐿𝐶 (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 𝑪𝟐 𝑪𝟐 + 𝑪𝟏 𝑺𝟐 −0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝑑2𝑦
{𝑚2 } [ −0.5𝐶 𝐿𝑆 0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝐶2 𝐿2 /6 0.5𝐶2 𝐿𝑆 −0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝑪𝟐 𝑳𝟐 /𝟑 ] { 𝜙2 }
2

Setelah diberlakukan boundary condition, node 1 tidak terjadi perpindahan titik. Sehingga praktis kolom dan baris 1,2,3 akan di coret.
 𝑓2𝑥 𝑪𝟏 𝑪𝟐 + 𝑪𝟐 𝑺𝟐 (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 −0.5𝐶2 𝐿𝑆 𝑑2𝑥
{𝑓2𝑦 } = [ (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 𝑪𝟐 𝑪𝟐 + 𝑪𝟏 𝑺𝟐 0.5𝐶2 𝐿𝐶 ] {𝑑2𝑦 }
𝑚2 −0.5𝐶2 𝐿𝑆 0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝑪𝟐 𝑳𝟐 /𝟑 𝜙2

𝑓2𝑥 72 0 0 𝑑2𝑥
{𝑓2𝑦 } = [ 0 1 −36 ] {𝑑2𝑦 }
𝑚2 0 −36 1728 𝜙2

Untuk elemen L (node ialah 2 dan 3), persamaan nya ialah

𝑓̂2𝑥 𝑑̂2𝑥
𝐶1 0 0 −𝐶1 0 0
𝑓̂2𝑦 𝑑̂2𝑦
0 12𝐶2 6𝐿𝐶2 0 −12𝐶2 6𝐿𝐶2
𝑚̂2 0 6𝐿𝐶2 4𝐶2 𝐿2 0 −6𝐿𝐶2 2𝐶2 𝐿2 𝜙̂2
=
𝑓̂3𝑥 −𝐶1 0 0 𝐶1 0 0 𝑑̂3𝑥
𝑓̂3𝑦 0 −12𝐶2 −6𝐿𝐶2 0 12𝐶2 −6𝐿𝐶2 ̂
𝑑3𝑦
[ 0 6𝐿𝐶2 42𝐿 2 0 −6𝐿𝐶2 4𝐶2 𝐿2 ]
{𝑚
̂3} { 𝜙̂3 }
𝐿 = 11.3137𝑓𝑡 = 135.764 𝑖𝑛𝑐ℎ
𝐶 = 0.7071 ; 𝑆 = −0.7071 ; 𝐶𝑆 = −0.5
𝐴𝐸 𝐸𝐼
𝐶1 = = 38.1839 ; 𝐶2 = 3 = 0.1491
𝐿 𝐿

𝑓̂2𝑥 𝑑̂2𝑥
𝐶1 0 0 −𝐶1 0 0
𝑓̂2𝑦 6𝐿𝐶2 𝑑̂2𝑦
0 12𝐶2 0 −12𝐶2 6𝐿𝐶2
𝑚̂2 0 6𝐿𝐶2 4𝐶2 𝐿2 0 −6𝐿𝐶2 2𝐶2 𝐿2 𝜙̂2
=
𝑓̂3𝑥 −𝐶1 0 0 𝐶1 0 0 𝑑̂3𝑥
0 −12𝐶 −6𝐿𝐶 0 12𝐶 −6𝐿𝐶
𝑓̂3𝑦 2 2 2 2 𝑑̂3𝑦
[ 0 6𝐿𝐶2 2𝐶2 𝐿2 0 −6𝐿𝐶2 4𝐶2 𝐿2 ]
{𝑚̂3} { 𝜙̂3 }
Maka matrik kekakuan elemen L dengan orientasi sumbu global ialah :

𝑓2𝑥 𝑪 𝟏 𝑪 𝟐 + 𝑪 𝟐 𝑺𝟐 (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 −0.5𝐶2 𝐿𝑆 −𝐶1 𝐶 2 − 𝐶2 𝑆 2 (𝐶2 − 𝐶1 )𝐶𝑆 −0.5𝐶2 𝐿𝑆 𝑑2𝑥

𝑓2𝑦 (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 𝑪𝟐 𝑪𝟐 + 𝑪𝟏 𝑺𝟐 0.5𝐶2 𝐿𝐶 (𝐶2 − 𝐶1 )𝐶𝑆 −𝐶2 𝐶 2 − 𝐶1 𝑆 2 0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝑑2𝑦
𝑚2 −0.5𝐿𝑆 0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝑪𝟐 𝑳𝟐 /𝟑 0.5𝐶2 𝐿𝑆 −0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝐶2 𝐿2 /6 𝜙2
=
𝑓3𝑥 −𝐶1 𝐶 2 − 𝐶2 𝑆 2 (𝐶2 − 𝐶1 )𝐶𝑆 0.5𝐶2 𝐿𝑆 𝑪𝟏 𝑪𝟐 + 𝑪𝟐 𝑺𝟐 (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 0.5𝐶2 𝐿𝑆 𝑑3𝑥
𝑓3𝑥 (𝐶2 − 𝐶1 )𝐶𝑆 −𝐶2 𝐶 2 − 𝐶1 𝑆 2 −0.5𝐶2 𝐿𝐶 (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 𝑪𝟐 𝑪𝟐 + 𝑪𝟏 𝑺𝟐 −0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝑑3𝑦
{𝑚3 } [ −0.5𝐶2 𝐿𝑆 0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝐶2 𝐿2 /6 0.5𝐶2 𝐿𝑆 −0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝑪𝟐 𝑳𝟐 /𝟑 ] { 𝜙3 }

Tidak ada node yang bisa dicoret dalam matrix diatas. Maka :

𝑓2𝑥 −19.0174 19.0174 𝑑2𝑥

𝟏𝟗. 𝟏𝟔𝟔𝟓 7.1567 −19.1665 7.1567
𝑓2𝑦 −19.0174 𝟏𝟗. 𝟏𝟔𝟔𝟓 7.1567 19.0174 −19.1665 7.1567 𝑑 2𝑦
𝑚2 7.1567 7.1567 𝟗𝟏𝟔. 𝟎𝟔𝟑 −7.1567 −7.1567 458.031 𝜙2
=
𝑓3𝑥 −19.1665 19.0174 −7.1567 𝟏𝟗. 𝟏𝟔𝟔𝟓 −19.0174 −7.1567 𝑑3𝑥
𝑓3𝑥 19.0174 −19.1665 −7.1567 −19.0174 𝟏𝟗. 𝟏𝟔𝟔𝟓 −7.1567 𝑑3𝑦
𝑚
{ 3} [ 7.1567 7.1567 458.031 −7.1567 −7.1567 𝟗𝟏𝟔. 𝟎𝟔𝟑] { 𝜙 }
3

Untuk elemen M (node ialah 3 dan 4), persamaan nya ialah

𝑓̂3𝑥 𝑑̂3𝑥
𝐶1 0 0 −𝐶1 0 0
𝑓̂3𝑦 𝑑̂3𝑦
0 12𝐶2 6𝐿𝐶2 0 −12𝐶2 6𝐿𝐶2
𝑚̂3 0 6𝐿𝐶2 4𝐶2 𝐿2 0 −6𝐿𝐶2 2𝐶2 𝐿2 𝜙̂3
=
𝑓̂4𝑥 −𝐶1 0 0 𝐶1 0 0 𝑑̂4𝑥
0 −12𝐶 −6𝐿𝐶 0 12𝐶 −6𝐿𝐶
𝑓̂4𝑦 2 2 2 2 𝑑̂4𝑦
[ 0 6𝐿𝐶2 42𝐿2 0 −6𝐿𝐶2 4𝐶2 𝐿2 ]
{𝑚̂4} { 𝜙̂4 }
 𝐿 = 6𝑓𝑡 = 72 𝑖𝑛𝑐ℎ

𝐶 = 1 ; 𝑆 = 0 ; 𝐶𝑆 = 0
𝐴𝐸 𝐸𝐼
𝐶1 = = 72 ; 𝐶2 = 3 = 1
𝐿 𝐿

Setelah diberlakukan boundary condition, node 4 tidak terjadi perpindahan titik. Sehingga praktis kolom dan baris 4,5,6 akan di coret.

𝑓3𝑥 𝑪𝟏 𝑪𝟐 + 𝑪𝟐 𝑺𝟐 (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 0.5𝐶2 𝐿𝑆 𝑑3𝑥

{𝑓3𝑦 } = [ (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 𝑪𝟐 𝑪𝟐 + 𝑪𝟏 𝑺𝟐 −0.5𝐶2 𝐿𝐶 ] { 𝑑3 }
𝑚3 0.5𝐶2 𝐿𝑆 −0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝑪𝟐 𝑳𝟐 /𝟑 𝜙3

𝑓3𝑥 72 0 0 𝑑3𝑥
{𝑓3𝑦 } = [ 0 1 36 ] {𝑑3𝑦 }
𝑚3 0 36 1728 𝜙3

Setelah semua persamaan elemen dilakukan, maka akan dimasukan dalam matrix assembly dengan orientasi sumbu global ialah :

𝐹2𝑥 −19.0174 19.0174 𝑑2𝑥

𝟗𝟏. 𝟏𝟔𝟔𝟓 7.15677 −19.1665 7.15677
𝐹2𝑦 −19.0174 𝟐𝟎. 𝟏𝟔𝟔𝟓 −28.843 19.0174 −19.1665 7.15677 𝑑 2𝑦
𝑀2 = 7.15677 −28.843 𝟐𝟔𝟒𝟒. 𝟎𝟔𝟑 −7.1567 −7.15677 458.031 𝜙2
𝐹3𝑥 −19.1665 19.0174 −7.15677 𝟗𝟏. 𝟏𝟔𝟔𝟓 −19.0174 −7.1567 𝑑3𝑥
𝐹3𝑥 19.0174 −19.1665 −7.15677 −19.0174 𝟐𝟎. 𝟏𝟔𝟔𝟓 28.843 𝑑3𝑦
{𝑀} [ 7.15677 7.15677 458.031 −7.1567 28.843 𝟐𝟔𝟒𝟒. 𝟎𝟔𝟑] { 𝜙 }
3

−19.0174 19.0174 𝑑2𝑥

0 𝟗𝟏. 𝟏𝟔𝟔𝟓 7.15677 −19.1665 7.15677
−19.0174 𝟐𝟎. 𝟏𝟔𝟔𝟓 −28.843 19.0174 −19.1665 7.15677 𝑑2𝑦
−2000
0 7.15677 −28.843 𝟐𝟔𝟒𝟒. 𝟎𝟔𝟑 −7.1567 −7.1567 458.031 𝜙2
=
0 −19.1665 19.0174 −7.15677 𝟗𝟏. 𝟏𝟔𝟔𝟓 −19.0174 −7.1567 𝑑3𝑥
−2000 19.0174 −19.1665 −7.15677 −19.0174 𝟐𝟎. 𝟏𝟔𝟔𝟓 28.843 𝑑3𝑦
{ 0 } [ 7.15677 7.15677 458.031 −7.1567 28.843 𝟐𝟔𝟒𝟒. 𝟎𝟔𝟑] { 𝜙 }
3
Untuk menyelesaikan persamaan diatas, maka matrik 6x6 di invers dan dikalikan Gaya Luar
𝑑2𝑥 𝟎. 𝟎𝟏𝟑𝟕𝟒 0.00658 0.0000146 0.000145 −0.00658 0.0000146 0
𝑑2𝑦 0.00658 𝟏. 𝟐𝟒𝟕 0.0203 −0.00658 1.2089 −0.0201 −2000
𝜙2 0.0000146 0.0203 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟕𝟐𝟒 −0.000014 0.0201 −0.0004 0
=
𝑑3𝑥 0.000145 −0.00658 −0.000014 𝟎. 𝟎𝟏𝟑𝟕 0.00658 −0.000015 0
𝑑3𝑦 −0.00658 1.2089 0.0201 0.00658 𝟏. 𝟐𝟒𝟕 −0.0203 −2000
{ 𝜙3 }
[0.0000146 −0.0201 −0.0004 −0.000015 −0.0203 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟕𝟐𝟒 ] { 0 }

𝑑2𝑥
7.78𝐸 − 09
𝑑2𝑦
−4.91𝐸 + 03
𝜙2
= −8.09𝐸 + 01
𝑑3𝑥 8.24𝐸 − 11
𝑑3𝑦 −4.91𝐸 + 03
{ 8.09𝐸 + 01 }
{ 𝜙3 }

Cari Free Body Diagram

Elemen K dengan Matrix lokal ialah :
𝑓2𝑥 72 0 0 7.78𝐸 − 09
{𝑓2𝑦 } = [ 0 1 −36 ] {−4.91𝐸 + 03}
𝑚2 0 −36 1728 −8.09𝐸 + 01
𝑓2𝑥 5.603𝐸 − 07 𝑙𝑏
{𝑓2𝑦 } = { −2000 𝑙𝑏 }
𝑚2 37052.93 𝑙𝑏. 𝑖𝑛
Elemen M dengan Matrix lokal ialah :
𝑓3𝑥 72 0 0 8.24𝐸 − 11
{𝑓3𝑦 } = [ 0 1 36 ] {−4.91𝐸 + 03}
𝑚3 0 36 1728 8.09𝐸 + 01
𝑓3𝑥 5.93𝐸 − 09 𝑙𝑏
{𝑓3𝑦 } = { −2000 𝑙𝑏 }
𝑚3 −37052.93 𝑙𝑏. 𝑖𝑛
Free Body Diagram

Tegangan yang terjadi harus lebih kecil 2/3 dari Fy A360 (36000 psi)
𝑀. 𝑦 106947.1(𝑦)
𝜎𝑎𝑐𝑡 = =
𝐼 𝐼
2 𝑥 36000 𝑙𝑏
𝜎𝑖𝑗𝑖𝑛 =
3 𝑖𝑛2
Maka :
106947.1 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 (𝑦) 𝑦
< 24000 → 𝑚𝑎𝑘𝑎 < 0.013 𝑐𝑚−3
𝐼 𝐼
Dicari dari tabel profil yang ada. Maka di coba properties sebagai berikut
WF 200 x 100 ; I = 1580 cm3  y/I = 10/1580 = 0.006 OK
Soal 5.8

Mencari gaya luar dengan Fixed End Moment

𝑤𝐿2 250 𝑥 202 250 𝑥 20
𝑀= = = 100000 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 ; 𝐹1𝑥−2𝑥 = = 2500 𝑙𝑏
12 12 2
A = 15 in2 ; E = 30000000 psi ; I = 250 in4
Jawab : sistem tersebut akan dibuat menjadi 3 elemen. Yaitu elemen K,L dan elemen M. Karena Rigid/Jepit, maka kemungkinan jenis
perpindahan yang ada ialah defleksi vertical, horizontal dan rotasi di node 2 dan 3
Untuk elemen K (node ialah 1 dan 2), persamaan nya ialah

𝑓̂1𝑥 𝑑̂1𝑥
𝐶1 0 0 −𝐶1 0 0
𝑓̂1𝑦 𝑑̂1𝑦
0 12𝐶2 6𝐿𝐶2 0 −12𝐶2 6𝐿𝐶2
𝑚̂1 0 6𝐿𝐶2 4𝐶2 𝐿2 0 −6𝐿𝐶2 2𝐶2 𝐿2 𝜙̂1
=
𝑓̂2𝑥 −𝐶1 0 0 𝐶1 0 0 𝑑̂2𝑥
0 −12𝐶 −6𝐿𝐶 0 12𝐶 −6𝐿𝐶
𝑓̂2𝑦 2 2 2 2 𝑑̂2𝑦
[ 0 6𝐿𝐶2 42𝐿2 0 −6𝐿𝐶2 4𝐶2 𝐿2 ]
{𝑚̂2} { 𝜙̂2 }
𝐿 = 20𝑓𝑡 = 240 𝑖𝑛𝑐ℎ
𝐶 = 0 ; 𝑆 = 1 ; 𝐶𝑆 = 0
 𝐴𝐸 𝐸𝐼
𝐶1 = = 1875000 ; 𝐶2 = 3 = 480
𝐿 𝐿
Sedangkan, matrik {d} tersebut masih untuk perpindahan titik berdasar sumbu lokal batang, sehingga harus ditransformasikan ke dalam
bentuk {d} versi sumbu global

𝑑̂1𝑥 𝑑1𝑥
𝑪 𝑆 0 0 0 0
𝑑̂1𝑦 𝑑 1𝑦
−𝑆 𝑪 0 0 0 0
𝜙̂1 0 0 𝟏 0 0 0 𝜙1
=
𝑑̂2𝑥 0 0 0 𝑪 𝑆 0 𝑑2𝑥
0 0 0 −𝑆 𝑪 0 𝑑2𝑦
𝑑̂2𝑦 [0 0 0 0 0 𝟏] { 𝜙 }
{ 𝜙̂2 } 2

Maka matrik kekakuan elemen K dengan orientasi sumbu global ialah :

𝑓1𝑥 𝑪 𝟏 𝑪 𝟐 + 𝑪 𝟐 𝑺𝟐 (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 −0.5𝐶2 𝐿𝑆 −𝐶1 𝐶 2 − 𝐶2 𝑆 2 (𝐶2 − 𝐶1 )𝐶𝑆 −0.5𝐶2 𝐿𝑆 𝑑1𝑥

𝑓1𝑦 (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 𝑪𝟐 𝑪𝟐 + 𝑪𝟏 𝑺𝟐 0.5𝐶2 𝐿𝐶 (𝐶2 − 𝐶1 )𝐶𝑆 −𝐶2 𝐶 2 − 𝐶1 𝑆 2 0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝑑1𝑦
2
𝑚1 −0.5𝐶2 𝐿𝑆 0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝑪𝟐 𝑳𝟐 /𝟑 0.5𝐶2 𝐿𝑆 −0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝐶2 𝐿 /6 𝜙1
=
𝑓2𝑥 −𝐶1 𝐶 2 − 𝐶2 𝑆 2 (𝐶2 − 𝐶1 )𝐶𝑆 0.5𝐶2 𝐿𝑆 𝑪𝟏 𝑪𝟐 + 𝑪𝟐 𝑺𝟐 (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 0.5𝐶2 𝐿𝑆 𝑑2𝑥
𝑓2𝑥 (𝐶2 − 𝐶1 )𝐶𝑆 −𝐶2 𝐶 2 − 𝐶1 𝑆 2 −0.5𝐶2 𝐿𝐶 (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 𝑪𝟐 𝑪𝟐 + 𝑪𝟏 𝑺𝟐 −0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝑑2𝑦
{𝑚2 } [ −0.5𝐶 𝐿𝑆 0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝐶2 𝐿2 /6 0.5𝐶2 𝐿𝑆 −0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝑪𝟐 𝑳𝟐 /𝟑 ] { 𝜙2 }
2

Setelah diberlakukan boundary condition, node 1 tidak terjadi perpindahan titik. Sehingga praktis kolom dan baris 1,2,3 akan di coret.

𝑓2𝑥 𝑪𝟏 𝑪𝟐 + 𝑪𝟐 𝑺𝟐 (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 −0.5𝐶2 𝐿𝑆 𝑑2𝑥

{𝑓2𝑦 } = [ (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 𝑪𝟐 𝑪𝟐 + 𝑪𝟏 𝑺𝟐 0.5𝐶2 𝐿𝐶 ] {𝑑2𝑦 }
𝑚2 −0.5𝐶2 𝐿𝑆 0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝑪𝟐 𝑳𝟐 /𝟑 𝜙2

𝑓2𝑥 480 0 −57600 𝑑2𝑥

{𝑓2𝑦 } = [ 0 1875000 −36 ] {𝑑2𝑦 }
𝑚2 −57600 −36 9216000 𝜙2

Maka matrik kekakuan elemen L dengan orientasi sumbu global ialah :

 𝑓2𝑥 𝑪 𝟏 𝑪 𝟐 + 𝑪 𝟐 𝑺𝟐 (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 −0.5𝐶2 𝐿𝑆 −𝐶1 𝐶 2 − 𝐶2 𝑆 2 (𝐶2 − 𝐶1 )𝐶𝑆 −0.5𝐶2 𝐿𝑆 𝑑2𝑥
𝑓2𝑦 (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 𝑪𝟐 𝑪𝟐 + 𝑪𝟏 𝑺𝟐 0.5𝐶2 𝐿𝐶 (𝐶2 − 𝐶1 )𝐶𝑆 −𝐶2 𝐶 2 − 𝐶1 𝑆 2 0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝑑2𝑦
2
𝑚2 −0.5𝐿𝑆 0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝑪𝟐 𝑳𝟐 /𝟑 0.5𝐶2 𝐿𝑆 −0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝐶2 𝐿 /6 𝜙2
=
𝑓3𝑥 −𝐶1 𝐶 2 − 𝐶2 𝑆 2 (𝐶2 − 𝐶1 )𝐶𝑆 0.5𝐶2 𝐿𝑆 𝑪𝟏 𝑪𝟐 + 𝑪𝟐 𝑺𝟐 (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 0.5𝐶2 𝐿𝑆 𝑑3𝑥
𝑓3𝑥 (𝐶2 − 𝐶1 )𝐶𝑆 −𝐶2 𝐶 2 − 𝐶1 𝑆 2 −0.5𝐶2 𝐿𝐶 (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 𝑪𝟐 𝑪𝟐 + 𝑪𝟏 𝑺𝟐 −0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝑑3𝑦
{𝑚3 } [ −0.5𝐶2 𝐿𝑆 0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝐶2 𝐿2 /6 0.5𝐶2 𝐿𝑆 −0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝑪𝟐 𝑳𝟐 /𝟑 ] { 𝜙3 }

Tidak ada node yang bisa dicoret dalam matrix diatas. Maka :

𝑓2𝑥 0 0 0 0 𝑑2𝑥
𝟏𝟖𝟕𝟓𝟎𝟎𝟎 −1875000
𝑓2𝑦 0 𝟒𝟖𝟎 57600 0 −480 57600 𝑑2𝑦
𝑚2 0 57600 𝟗𝟐𝟏𝟔𝟎𝟎𝟎 0 −57600 4608000 𝜙2
=
𝑓3𝑥 −1875000 0 0 𝟏𝟖𝟕𝟓𝟎𝟎𝟎 0 0 𝑑3𝑥
𝑓3𝑥 0 −480 −57600 −19.0174 𝟒𝟖𝟎 −57600 𝑑3𝑦
{𝑚3 } [ 0 57600 4608000 0 −57600 𝟗𝟐𝟏𝟔𝟎𝟎𝟎] { 𝜙 }
3

Untuk elemen M (node ialah 3 dan 4), persamaan nya ialah

𝑓̂3𝑥 𝑑̂3𝑥
𝐶1 0 0 −𝐶1 0 0
𝑓̂3𝑦 𝑑̂3𝑦
0 12𝐶2 6𝐿𝐶2 0 −12𝐶2 6𝐿𝐶2
𝑚̂3 0 6𝐿𝐶2 4𝐶2 𝐿2 0 −6𝐿𝐶2 2𝐶2 𝐿2 𝜙̂3
=
𝑓̂4𝑥 −𝐶1 0 0 𝐶1 0 0 𝑑̂4𝑥
𝑓̂4𝑦 0 −12𝐶2 −6𝐿𝐶2 0 12𝐶2 −6𝐿𝐶2 ̂
𝑑4𝑦
[ 0 6𝐿𝐶2 42𝐿 2 0 −6𝐿𝐶2 4𝐶2 𝐿2 ]
{𝑚
̂4} { 𝜙̂4 }

𝐿 = 20𝑓𝑡 = 240 𝑖𝑛𝑐ℎ

𝐶 = 0 ; 𝑆 = −1 ; 𝐶𝑆 = 0
𝐴𝐸 𝐸𝐼
𝐶1 = = 1875000 ; 𝐶2 = 3 = 480
𝐿 𝐿
Setelah diberlakukan boundary condition, node 4 tidak terjadi perpindahan titik. Sehingga praktis kolom dan baris 4,5,6 akan di coret.
 𝑓3𝑥 𝑪𝟏 𝑪𝟐 + 𝑪𝟐 𝑺𝟐 (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 0.5𝐶2 𝐿𝑆 𝑑3𝑥
{𝑓3𝑦 } = [ (𝐶1 − 𝐶2 )𝐶𝑆 𝑪𝟐 𝑪𝟐 + 𝑪𝟏 𝑺𝟐 −0.5𝐶2 𝐿𝐶 ] { 𝑑3 }
𝑚3 0.5𝐶2 𝐿𝑆 −0.5𝐶2 𝐿𝐶 𝑪𝟐 𝑳𝟐 /𝟑 𝜙3

𝑓3𝑥 480 0 −57600 𝑑3𝑥

{𝑓3𝑦 } = [ 0 1875000 0 ] {𝑑3𝑦 }
𝑚3 −57600 0 9216000 𝜙3

Setelah semua persamaan elemen dilakukan, maka akan dimasukan dalam matrix assembly dengan orientasi sumbu global ialah :
𝐹2𝑥 0 0 0 𝑑2𝑥
𝟏𝟖𝟕𝟓𝟒𝟖𝟎 −57600 −1875000
𝐹2𝑦 0 𝟏𝟖𝟕𝟓𝟒𝟖𝟎 57600 0 −480 57600 𝑑 2𝑦
𝑀2 −57600 57600 𝟏𝟖𝟒𝟑𝟐𝟎𝟎 0 −57600 4608000 𝜙2
=
𝐹3𝑥 −1875000 0 0 𝟏𝟖𝟕𝟓𝟒𝟖𝟎 0 −57600 𝑑3𝑥
𝐹3𝑥 0 −480 −57600 0 𝟏𝟖𝟕𝟓𝟒𝟖𝟎 −57600 𝑑3𝑦
{ 𝑀3 } [ 0 57600 4608000 −57600 −57600 𝟏𝟖𝟒𝟑𝟐𝟎𝟎𝟎] { 𝜙 }
3

0 𝑑2𝑥
2500 𝟏𝟖𝟕𝟓𝟒𝟖𝟎 0 −57600 −1875000 0
0 𝟏𝟖𝟕𝟓𝟒𝟖𝟎 57600 0 −480 57600 𝑑2𝑦
0
100000 = −57600 57600 𝟏𝟖𝟒𝟑𝟐𝟎𝟎 0 −57600 4608000 𝜙2
0 −1875000 0 0 𝟏𝟖𝟕𝟓𝟒𝟖𝟎 0 −57600 𝑑3𝑥
0 0 −480 −57600 0 𝟏𝟖𝟕𝟓𝟒𝟖𝟎 −57600 𝑑3𝑦
{ 0 } [ 0 57600 4608000 −57600 −57600 𝟏𝟖𝟒𝟑𝟐𝟎𝟎𝟎] { 𝜙 }
3

𝑑2𝑥
0.2625
𝑑2𝑦
0.0004147
𝜙2
= −0.000232
𝑑3𝑥 0.2619
𝑑3𝑦 −0.0004147
{−0.0007631}
𝜙
{ 3}
Cari Free Body Diagram
Elemen K dengan Matrix lokal ialah :
𝑓2𝑥 480 0 −57600 0.2625
{𝑓2𝑦 } = [ 0 1875000 −36 ] { 0.0004147 }
𝑚2 −57600 −36 9216000 −0.000232
𝑓2𝑥 1043.32 𝑙𝑏
{𝑓2𝑦 } = { 710.38 𝑙𝑏 }
𝑚2 −68446 𝑙𝑏. 𝑖𝑛
Elemen M dengan Matrix lokal ialah :
𝑓3𝑥 480 0 −57600 0.2619
{𝑓3𝑦 } = [ 0 1875000 0 ] {−0.0004147}
𝑚3 −57600 0 9216000 −0.0007631
𝑓3𝑥 −1043.32 𝑙𝑏
{𝑓3𝑦 } = { −710.38 𝑙𝑏 }
𝑚3 −102044.03 𝑙𝑏. 𝑖𝑛