LA ROBÓTICA

La robótica es la ciencia que estudia el diseño y la implementación de robots, conjugando

múltiples disciplinas, como la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y
la ingeniería de control, entre otras.

Para definirlo en términos generales, un robot es una máquina automática o autónoma que
posee cierto grado de inteligencia, capaz de percibir su entorno y de imitar determinados
comportamientos del ser humano. Los robots se utilizan para desempeñar labores riesgosas o
que requieren de una fuerza, velocidad o precisión que está fuera de nuestro alcance. También
existen robots cuya finalidad es social o lúdica.

Robots, ¿dónde?, ¿para qué?

Los robots se usan en diversos ámbitos y para cumplir tareas variadas: desde los brazos robóticos
utilizados en la industria automotriz hasta el novedoso sistema quirúrgico Da Vinci, que permite
practicar cirugías de alta complejidad poco invasivas y con una precisión sin precedentes; desde
los robots espaciales diseñados para explorar la superficie de planetas desconocidos hasta la
aspiradora doméstica Roomba, que realiza la limpieza de manera autónoma, o el Nano Air
Vehicle (NAV), también llamado nanocolibrí, un pájaro utilizado para espionaje militar.
Pero quizá los más llamativos sean los androides, que imitan la morfología, el comportamiento
y el movimiento de los seres humanos. Uno de los más conocidos en la actualidad es ASIMO,
pensado para llevar a cabo labores asistenciales y sociales. Aunque se encuentra en una etapa
experimental, ASIMO es capaz de caminar o subir escaleras por sí solo.
La robótica viene de antiguo

Desde siempre, las personas han querido desarrollar seres animados con diferentes fines. Este deseo
de dar vida, conjugado con el progreso mecánico, científico, tecnológico y electrónico a lo largo de
la historia, dio lugar a la creación de los autómatas, máquinas que imitan la figura y los movimientos
de un ser animado, antecedente directo de los robots.
Los primeros autómatas se remontan a la Antigüedad: egipcios y griegos fueron pioneros en el
desarrollo de la mecánica y la ingeniería. Conocían y utilizaban a la perfección principios mecánicos
como la rueda, el eje, la cuña, la palanca, el engranaje, la rosca y la polea, elementos que constituyen
la base de muchos mecanismos empleados en la actualidad. Tenían también un profundo
conocimiento de hidráulica y neumática, que usaban para dar movimiento a algunas estatuas.
En el siglo I d. C., Herón de Alejandría escribió el primer tratado de robótica, Los autómatas, y creó
los primeros autómatas: el teodolito, un aparato que medía ángulos, distancias y desniveles, y el
odómetro, que medía distancias recorridas.

Siguen los inventos: un poco de historia

Durante la Edad Media, dos personajes se destacaron por sus invenciones. Alberto Magno (1206-
1280) creó un autómata de hierro que le servía como mayordomo —podía caminar, abrir puertas y
comunicarse con los invitados—, y una cabeza parlante que predecía el futuro. Al-Jazari, uno de los
más grandes ingenieros de la historia, inventó un reloj elefante, con seres humanos y animales
mecánicos.
El Renacimiento fue un período rico en pensadores e invenciones. El enorme interés por la
investigación en el campo de las ciencias que explican el mundo y al ser humano impulsó el desarrollo
de espectaculares maquinarias.
Leonardo Da Vinci (1452-1519), quizás el más grande inventor de todos los tiempos, creó, entre
otras, la máquina de volar.
El matemático y filósofo Blas Pascal (1623-1662), un destacado representante del racionalismo,
inventó la primera máquina de calcular. Durante la misma época, la corriente de pensamiento
de René Descartes (1596-1650) se sostuvo en el postulado de que todo se explica a través de las
matemáticas. También tomó al ser humano como referente y antecesor primero de toda maquinaria.
Por su parte, el ingeniero e inventor Jacques de Vaucanson (1709-1782) creó un pato artificial que
movía las alas y realizaba el proceso digestivo completo, y dos músicos autómatas: El flautista y El
tamborilero, que podían tocar un amplio repertorio musical.

Historia de la robótica

La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos" que trataban de materializar

el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo descargasen de
trabajos tediosos. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el
primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista
automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término
"automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas, tradicionalmente
asociadas.

Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1923 el término "Robot" en su obra

dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa
servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a
la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En
la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con
el poder o, simplemente aliviando de las labores caseras.

Fecha Importancia Nombre del robot Inventor

Descripciones de más de 100 máquinas y

Ctesibio de
autómatas, incluyendo un artefacto con
Alejandría, Filón
Siglo fuego, un órgano de viento, una máquina
de Bizancio,
I a. C.y operada mediante una moneda, una Autómata
Herón de
antes máquina de vapor,
Alexandria, y
en Pneumática y Autómata de Herón de
otros
Alejandría

c. Leonardo da
Diseño de un robot humanoide Caballero mecánico
1495 Vinci

Pato mecánico capaz de comer, agitar sus Jacques de

1738 Digesting Duck
alas y excretar. Vaucanson

Juguetes mecánicos japoneses que sirven té,

1800s Juguetes Karakuri Hisashige Tanaka
disparan flechas y pintan.

Aparece el primer autómata de ficción Rossum's Universal

1921 Karel Čapek
llamado "robot", aparece en R.U.R. Robots

Se exhibe un robot humanoide en Westinghouse

1930s la Exposición Universal entre los años 1939 y Elektro Electric
1940 Corporation

La revista Astounding Science Fiction pública

"Círculo Vicioso" (Runaround en inglés). Una SPD-13 (apodado
1942 Isaac Asimov
historia de ciencia ficción donde se da a "Speedy")
conocer las Tres leyes de la robótica

Exhibición de un robot con comportamiento William Grey

1948 Elsie y Elmer
biológico simple5 Walter
 Primer robot comercial, de la compañía
Unimation fundada por George
1956 Unimate George Devol
Devol y Joseph Engelberger, basada en una
patente de Devol6

1961 Se instala el primer robot industrial Unimate George Devol

1963 Primer robot "palletizing"7

El primer robot soviético que aterriza

exitosamente en la superficie de Marte pero Mars 3, dentro
1971 Unión Soviética
se perdió el contacto pocos segundos del programa Mars
después.

KUKA Robot
1973 Primer robot con seis ejes electromecánicos Famulus
Group

Brazo manipulador programable universal,

1975 PUMA Victor Scheinman
un producto de Unimation

1976 Primer robot estadounidense en Marte. Viking I NASA

El robot completo (The Complete Robot en

inglés). Una colección de cuentos de ciencia
Robbie, SPD-13
ficción de Isaac Asimov, escritos entre 1940 y
(Speedy), QT1
1976, previamente publicados en el libro Yo,
(Cutie), DV-5
robot y en otras antologías, volviendo a
(Dave), RB-34
1982 explicar las tres leyes de la robótica con más Isaac Asimov
(Herbie), NS-2
ahínco y complejidad moral. Incluso llega a
(Néstor), NDR
plantear la muerte de un ser humano por la
(Andrew), Daneel
mano de un robot con las tres leyes
Olivaw
programadas, por lo que decide incluir una
cuarta ley "La ley 0 (cero)"

Robot Humanoide capaz de desplazarse de Honda Motor Co.

2000 ASIMO
forma bípeda e interactuar con las personas Ltd
Clasificación de los robots
Según su cronología:
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:

 1.ª Generación.
Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control,
bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

 2.ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente
por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador
realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

 3.ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un
programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

 4.ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían
información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
Según su estructura:
La estructura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El
concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad
funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo
admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal),
hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas
estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica
del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación
coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con
base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poli articulados, móviles, androides,
zoomórficos e híbridos.

 1. Poli articulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica
común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para
efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en
un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número
limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots
industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo
relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el
espacio ocupado en el suelo.

 2. Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de
un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la
información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de
piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a
través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas
detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un
nivel relativamente elevado de inteligencia.
 3. Androides
Son los tipos de Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento
cinemático del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación.
Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los
trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y
coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.

 4. Zoomórficos
Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los
androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que
imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de
locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales:
caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco
evolucionado. Los experimentos efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados
acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Los Robots
zoomórficos caminadores multípedos son muy numerosos y están siendo objeto de experimentos
en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos,
pilotados o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de
estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los
volcanes.

 5. Híbridos
Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación
con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo,
un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los
Robots móviles y de los Robots zoomórficos.