Centrifuge Simulator Using PID Control -Elektronika Terintegrasi 2019

ABSTRAK

Centrifuge merupakan alat untuk memutar sampel pada kecepatan tinggi, memaksa
partikel yang lebih berat terkumpul ke dasar tabung centrifuge. Pemakaian centrifuge yang
paling sering adalah untuk pemisahan komponen sel darah dari cairannya sehingga cairannya
bisa dipakai untuk pemeriksaan.

Pada project kali ini, centrifuge simulator menggunakan sistem kontrol PID
(Proporsional, Integral, dan Derivatif) yang dapat mengendalikan kecepatan perputaran motor
sehingga dapat mencapai RPM yang dibutuhkan. Dan project ini terdapat pula beberapa
rangkaian pendukung lainnya, seperti rangkaian pembagian tegangan, difference amplifier,
summing amplifier, PWM, sensor motor dan komparator, driver motor, FTV, double inverting
juga LPF. Dimana rangkaian PWM untuk mengatur kecepatan motor DC dan selanjutnya
terhubung ke rangkaian driver motor untuk menghubungkan rangkaian dengan motor.
Adapun hasil keluaran dari motor DC (frekuensi perputaran) ini akan diubah dengan
menggunakan rangkaian FTV dimana mengubah frekuensi menjadi tegangan.

Kata Kunci: Centrifuge, RPM, Kontrol PID, FTV, PWM

Rifqi Ananda(028), Agatha Putri(038) vii

 Centrifuge Simulator Using PID Control -Elektronika Terintegrasi 2019

Rifqi Ananda(028), Agatha Putri(038) vii