Abstract— Abstract- The present research work Conociendo ya el tipo de sistema se procederá con

deals with the transfer functions, which are functions identificar el tipo de respuesta que diferentes
that determine the dynamic characteristics of a system, sistemas van a presentar, entre los sistemas a
as well as the type of output that the system will have.
We will study the different methods of obtaining the
analizar están los sistemas de primer y segundo
transfer functions of a dynamic system based on input orden, además de los sistemas de orden superior,
data that can be the product of a number of direct or sabiendo considerar las respuestas a los diferentes
indirect measurements, typically physical variables tipos de señal que existen, como conocer el efecto
typical of control theory will be measured as they are que estas producen en la respuesta de un sistema,
the voltage, the intensity of current, flow, level, among
others.
llegando a determinar las posibles graficas de
As a first point we are going to talk about the respuesta a la señal de entrada de un sistema
identification of the system, since when recognizing the dinámico, las cuales serán comparadas al variar el
type of system to be analyzed we will have a greater proceso ya que al variar tan solo uno de los distintos
facility to generate its function of parámetros que conforman la señal de entrada se
transfer, in which the different methods of obtendrán gráficas que aparentemente pueden
identifying the system will be treated, as they are:
theoretical, experimental, graphic, numerical
parecer iguales pero que en realidad varían debido a
methods, etc. la modificación de dichos parámetros.
Knowing the type of system will proceed to identify
the type of response that different systems will present, Palabras Clave: Palabras Clave. - función de
among the systems to be analyzed are the first and transferencia, respuesta del sistema, señal de
second order systems, in addition to the higher order entrada, sistema de control.
systems, knowing how to consider the responses to the
different types of signal that exist, such as knowing the
effect that they produce in the response of a system,
arriving to determine the possible response graphs to
the input signal of a dynamic system, which will be
compared to vary the process since by varying only one
of the different parameters that make up the input
signal will be obtained graphs that apparently can look
alike but that actually vary due to the modification of
said parameters

Keywords: transfer function, system response,

input signal, control system.

Resumen- El presente trabajo de investigación

trata sobre las funciones de transferencia, las cuales
son funciones que determinan las características
dinámicas de un sistema, además del tipo de salida
que va a tener dicho sistema. Se van a estudiar los
diferentes métodos de obtención de las funciones de
transferencia de un sistema dinámico en base a datos
de entrada que pueden ser producto de un sinnúmero
de mediciones directas o indirectas, generalmente se
medirán variables físicas típicas de la teoría de
control como lo son el voltaje, la intensidad de
corriente, flujo, nivel, entre otras.

Como primer punto vamos a hablar sobre la

identificación del sistema, ya que al reconocer el
tipo del sistema a analizar tendremos una mayor
facilidad para generar su función de

transferencia, en el cual ser tratarán los distintos

métodos de identificar el sistema, como lo son:
métodos teóricos, experimentales, gráficos,
numéricos, etc.