SESIÓN 1:

INTRODUCCIÓN – TEORÍA GENERAL DE FUERZAS -

FUERZAS. - COMPOSICIÓN Y DESCOMPOSICIÓN
DE FUERZAS EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO.
RESULTANTE DE SISTEMAS DE FUERZAS.
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA EN EL PLANO Y
EN EL ESPACIO

Mg. María Luisa Cerón L.

 Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Civil

Indicadores de Indicadores
Contenidos Capacidad Actitudes
logro de logro
Fuerza en el
plano.
Operaciones
vectoriales. Resuelve Acepta los
Suma vectorial problemas con diversos
Resuelve Aceptación
de Fuerzas. vectores en el ritmos de
problemas con a las
Vectores fuerza plano y el aprendizaje
vectores diferencias.
en el espacio. espacio de sus
Vectores compañeros
Cartesianos.
Producto
escalar
 PRODUCTOS INSTRUMENTO DE
UNIDADES CÓDIGO PESO %
ACADÉMICOS EVALUACIÓN

Informe I 30% Rúbrica

I Practica Calificada PC 30% 20% Cuestionario

Examen parcial I CL 40% Cuestionario

Informes I 30% Rúbrica

II Practica Calificada PC 30% 30% Cuestionario

Examen parcial II EP 40% Cuestionario

Informe I 30% Lista de cotejo

III Practica Calificada PC 30% 50% Cuestionario
Examen final EXF 40% Cuestionario
 PRIMERA UNIDAD (X1) SEGUNDA UNIDAD (X2) TERCERA UNIDAD (X3)

X1= 0. 30*I+ 0.30*PC+ 0.40*EP X2= 030* I+0.30* PC +0.40*EP X3= 0. 25*I+ 0.25*PC+ 0.50EF

FINAL (XF)

XF = 0.20*X1+0.30*X2+0.50*X3
 REQUISITOS DE APROBACIÓN
1. Se utiliza la escala de calificación vigesimal; la nota mínima
aprobatoria es 11.
2. Solo en el promedio final la fracción equivalente o mayor a 0,5
será redondeado al dígito inmediato superior.
3. El 30 % de inasistencias injustificadas inhabilita al estudiante
para rendir la evaluación final.
4. Las inasistencia a prácticas o exámenes no justificados se
calificarán (00).
5. El estudiante que por algún motivo no rindió uno de los
exámenes parciales, podrá rendirlos en el periodo de exámenes
rezagados, en caso de inasistencia será calificado con nota cero
(00).
6. El estudiante tendrá derecho a rendir solo un examen,
cualquiera sea su condición de sustitutorio o rezagado.
 Facultad de Ingeniería
Escuela Académico Profesional
de Ingeniería Civil

Mg. María Luisa Cerón L.

Introducción
 ESTATICA

Es la ciencia que estudia y analiza el equilibrio mecánico

(estado de reposo o en movimiento con velocidad
Constante) de los cuerpos rígidos bajo la acción de fuerzas
externas.
 PRINCIPIOS GENERALES

1.- Convierta 5000 lb/pulg2 en Pa

(1 Pa = 1 N/m2).

Dato: 1 Lb = 4.0082 N
1m = 39.37 Pulg
 PRINCIPIOS GENERALES

2.- Convierta 2 km/h a m/s. ¿Cuánto

es esto en pies/s?

Dato: 1 Km = 1000 m
1 H = 3600 s
 Escalares y Vectores

Una magnitud física es ESCALAR cuando queda determinada por un número

real que expresa su medida y su unidad adecuada.

Son ejemplos de estas magnitudes, la distancia, el tiempo, la masa, la

temperatura, la presión, la energía,…

Una magnitud es VECTORIAL cuando en su determinación necesitamos,

además de su medida (módulo), una dirección y un sentido. Obedecen a la ley
del paralelogramo de la adición.

Son ejemplos de estas magnitudes, el desplazamiento, la velocidad, la

aceleración, la fuerza, el momento, el impulso,…
 Vectores

Representación de un vector
Los vectores se representan gráficamente por segmentos de rectas dirigidos y
son expresiones matemáticas que poseen módulo o magnitud, dirección y
sentido, los cuales se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo.

Notación:

- Para escritura a mano: 𝒂, 𝑨

- Para trabajos impresos: a, A

Módulo o magnitud: 𝐴 = 𝑨 = 𝑨
 ELEMENTOS DEL VECTOR FUERZA

3.- Sentido
 Clasificación de los vectores

Vectores libres: Son vectores que pueden moverse

paralelamente en el espacio.

Vectores deslizantes: Son vectores que

pueden moverse libremente a lo largo de
su línea de acción.

Vectores fijos o ligados: Son vectores que tienen

su punto de aplicación, su dirección, y su sentido
fijos en invariables.
Vectores iguales. Dos vectores son iguales si tienen la misma magnitud,
dirección y sentido.

𝑨
𝑨

Vector negativo: El vector negativo de un vector 𝑨 se define como aquel vector

que tiene la misma magnitud, dirección pero sentido opuesto.

−𝑨
Vectores unitarios:

- Llamamos vector unitario o versor a todo vector que tiene por módulo la
unidad.
ෝ =1
𝑢= 𝒖

ෝ𝐴 es un vector unitario y 𝑨 un vector que tienen la misma dirección y

- Si 𝒖
sentido, se puede expresar en la forma

𝑨
ෝ𝐴 =
𝒖
𝐼𝐴𝐼
𝑨

ෝ𝐴
𝒖
ෝ𝐴
𝑨=𝐴𝒖

- Un vector unitario es adimensional.

 OPERACIÓN VECTORIALES
SUMA DE VECTORES

CASO : (Vectores Perpendiculares)

=
Todas las cantidades vectoriales obedecen a la ley del
paralelogramo. A partir de esta ley se puede obtener el
método de la regla de triángulo.
Regla del
triángulo

Ley del 𝑨 𝑩
paralelogramo
𝑹
𝑨
𝑨 𝑹=𝑨+𝑩
𝑹

𝑹
𝑩
𝑨
𝑩
𝑹=𝑨+𝑩 𝑩

𝑹=𝑩+𝑨
El método de la regla del triángulo es otro método para sumar
dos vectores, a partir de este triángulo.
- La magnitud de la fuerza resultante puede determinarse con la
ley de cosenos, y su dirección con la ley de senos.

Ley de cosenos

𝐴2 = 𝐵2 + 𝐶 2 − 2𝐵𝐶 cos 𝑎
𝐵 𝑐
𝐴
𝑎 𝐵2 = 𝐴2 + 𝐶 2 − 2𝐴𝐶 cos 𝑏
𝑏
𝐶 𝐶 2 = 𝐴2 + 𝐵2 − 2𝐴𝐵 cos 𝑐
- Las magnitudes de las componentes de fuerza se
determinan a partir de la ley de senos.

Ley de senos
𝐵 𝑐
𝐴
𝑨 𝑩 𝑪
𝑎 = =
𝐬𝐞𝐧 𝒂 𝐬𝐞𝐧 𝒃 𝐬𝐞𝐧 𝒄
𝑏
𝐶

2°MÉTODO DEL TRIANGULO

3°MÉTODO DEL POLIGONO
MULTIPLICACION Y DIVISION POR UN ESCALAR
 Fuerzas en el plano
Fuerza Resultante

Sean 𝑭1 y 𝑭2 dos fuerzas que actúan sobre una partícula, estás

se pueden sumar para formar una fuerza resultante 𝑹, así

𝑭1 𝑭1 𝑭1
𝑭2
𝐴 𝑹

𝑹
𝑭2 𝑭2
𝑹 = 𝑭1 + 𝑭2
 COMPONENTES DE UNA FUERZA
Una fuerza 𝑭 que actúa sobre una partícula puede reemplazarse
por dos o más fuerzas que produzcan el mismo efecto sobre la
partícula.
A estas fuerzas se les llama componentes de la fuerza 𝑭, y al
proceso de sustituirlas en lugar de 𝑭 se le llama descomposición de
la fuerza 𝑭 en sus componentes.

𝑏 𝑏
𝑭 𝑭
𝑭𝑏 𝑭
𝑭𝑏

𝑎 𝑎 𝑭𝑎
𝑭𝑎
𝑭 = 𝑭𝑎 + 𝑭𝑏
EJEMPLO 1
Descomponga la fuerza horizontal de 600 lb que se
muestra en la figura en componentes que actúan a lo
largo de los ejes 𝑢 y v, y determine las magnitudes de
estas componentes.
 COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA

Un método sencillo pero general para sumar vectores fuerza es

el método de componentes rectangulares.

Consideremos el sistema de ejes cartesianos rectangulares 𝑥𝑦.

Los vectores componentes de la fuerza 𝑭 son

𝑦
𝑭 = 𝑭𝑥 + 𝑭𝑦

𝑭𝑦 𝑭
Los vectores componentes 𝑭𝑥 y 𝑭𝑦
actuando a lo largo de los ejes 𝑥 e 𝑦, 𝜃
respectivamente. 𝑥
𝑂
𝑭𝑥
 𝑦

Las magnitudes de los vectores

componentes de 𝑭 se obtienen de las
definiciones del seno y coseno, así 𝐹
𝐹𝑦
𝜃
𝐹𝑥 = 𝐹cos 𝜃 𝐹𝑦 = 𝐹sen 𝜃 𝑥
𝑂
𝐹𝑥

La magnitud de 𝑭 se obtiene aplicando el teorema de Pitágoras

de la figura
𝐹= 𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦2

La dirección de 𝑭 proviene de la definición de la tangente de un

ángulo
𝐹𝑦 𝐹𝑦
tan 𝜃 = 𝜃= tan−1
𝐹𝑥 𝐹𝑥
 Notación vectorial cartesiana

Usando los vectores unitarios cartesianos 𝒊Ƹ y 𝒋,Ƹ dirigidos a lo largo

de los ejes 𝑥 e 𝑦, respectivamente, expresamos la relación entre
vectores componentes y componentes, como sigue
𝑦

𝑭𝑥 = 𝐹𝑥 𝒊Ƹ

𝑭𝑦 = 𝐹𝑦 𝒋Ƹ 𝐹𝑦 𝒋Ƹ
𝑭

Además, el signo + o − indica el sentido

𝒋Ƹ 𝜃
de estos vectores unitarios a lo largo de 𝑥
los ejes 𝑥 e 𝑦. 𝑂 𝒊Ƹ 𝐹𝑥 𝒊Ƹ

Por lo tanto, la fuerza 𝑭 podemos escribirlo forma de vector

cartesiano como

𝑭 = 𝐹𝑥 𝒊Ƹ + 𝐹𝑦 𝒋Ƹ
TRIÁNGULOS NOTABLES
RESULTANTE USANDO DESCOMPOSICIÓN


R  RX  RY  4 2
2 2

RX   componentes eje X
RY   componentes eje Y   arctg 
RY
 450
RX
EJEMPLO 2: DETERMINAR LAS COMPONENTES DE F
EJEMPLO 3: DETERMINAR LA RESULTANTE Y LA DIRECCION
MEDIDA CONTRA LAS AGUJAS DEL RELOJ
EJEMPLO 4: DETERMINAR LA RESULTANTE DE F1 + F2 + F3 Y SU
DIRECCION MEDIDA DE MANERA CONTRARIA A LAS AGUJAS DEL
RELOJ
VECTORES CARTESIANOS
VECTORES CARTESIANOS
VECTORES CARTESIANOS
VECTOR POSICION
FUERZA DIRIGIDA A LO LARGO DE UNA LINEA
Producto Escalar
 Producto Vectorial

Ejemplo 1:
 
r  x î  y ˆj , F  Fxî  Fy ˆj
î ˆj k̂

M  x  
y 0  xFy  yFx k̂
Fx Fy 0

M  M xî  M y ˆj  M z k̂

 
M  xFy  yFx k̂  M z k̂
EJEMPLO
Ejemplo 4. 4
El techo soportado por cables como se muestra en la figura, si lo
cables ejercen fuerzas FAB= 100 N Y FAC = 120 N sobre el gancho
en la pared en A , como se muestra en la figura 2. Determine la
magnitud de la fuerza resultante que actúa en A.
EJEMPLO 5
 RESULTANTE DE FUERZAS COPLANARES

Para sumar dos o más fuerzas en términos de sus componentes, cada fuerza
se expresa en sus componentes 𝑥 e 𝑦, es decir
𝑦
𝑭1 = 𝐹1𝑥 𝒊Ƹ + 𝐹1𝑦 𝒋Ƹ

𝑭2 𝐹2𝑦 𝒋Ƹ
𝑭2 = −𝐹2𝑥 𝒊Ƹ + 𝐹2𝑦 𝒋Ƹ
𝐹1𝑦 𝒋Ƹ 𝑭1
𝑭3 = 𝐹3𝑥 𝒊Ƹ − 𝐹3𝑦 𝒋Ƹ
−𝐹2𝑥 𝒊Ƹ 𝐹1𝑥 𝒊Ƹ
𝑥
El vector fuerza resultante es 𝐹3𝑥 𝒊Ƹ

𝑹 = 𝑭1 + 𝑭2 + 𝑭3 𝑭3
−𝐹3𝑦 𝒋Ƹ
sumando las componentes 𝑥 e 𝑦 por separado
puesto que son colineales

𝑹 = 𝐹1𝑥 + −𝐹2𝑥 + 𝐹3𝑥 𝒊Ƹ + 𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦 + −𝐹3𝑦 𝒋Ƹ

Luego
𝑹 = 𝑅𝑥 𝒊Ƹ + 𝑅𝑦 𝒋Ƹ

donde las componentes rectangulares de 𝑹 son

𝑅𝑥 = 𝐹1𝑥 + −𝐹2𝑥 + 𝐹3𝑥 ⋯ 𝑅𝑥 = ∑𝐹𝑖𝑥

𝑅𝑦 = 𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦 + −𝐹3𝑦 ⋯ 𝑅𝑦 = ∑𝐹𝑗𝑦

Representando gráficamente las componentes del vector resultante.

𝑅𝑦 𝒋Ƹ
𝑹

𝒋Ƹ 𝜃
𝑥
𝑂 𝒊Ƹ 𝑅𝑥 𝒊Ƹ
EJEMPLO 6: DETERMINAR F1 + F2 Y SU DIRECCION MEDIDA EN
SENTIDO CONTRARIO A LAS AGUJAS DEL RELOJ.

F1 = 600 N
F2 = 800 N
F3 = 450 N
α = 45 deg
β = 60 deg
γ = 75 deg
EJEMPLO 7

Cuatro fuerzas actúan sobre un perno A como se muestra en la figura.

Determine la magnitud resultante de las fuerzas sobre el perno.
R=∑F

F1 = 150 cos (30º) i + 150 sen (30º) j

F2 = 80 cos (110º) i + 80 sen (110º) j
F3 = 110 cos (270º) i + 110 sen (270º) j
F4 = 100 cos (345º) i + 100 sen (345º) j

F1 = 130 i + 75 j
F2 = -27.3 i + 75.17 j
F3 = 0 i - 110 j
F4 = 96.55 i - 25.88 j

R = ∑F = (199.25 N) i + (14.29 N) j

| R | = √(199.25)² + (14.29)²

R = 199.76 N

< º = tan-¹ (opuesto/adyacente)

= tan-¹ (14.29/199.25)

<º = 4.1º
EJEMPLO 7: DETERMINAR LA RESULTANTE Y SU DIRECCION
MEDIDA CONTRARIO A LAS AGUJAS DEL RELOJ
EJEMPLO 8: Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho que
se muestra en la figura. Si se sabe que P = 75 N y Q = 125 N, determine
la magnitud y dirección de la fuerza resultante R aplicando la ley del
triángulo.
SOLUCION
Para la solución siga los pasos siguientes:
1°.- La longitud del vector Q el cual representara su magnitud debe ser mayor a
la del vector P, para que el vector resultante R no quede en el mismo cuadrante.
2.- Para formar el triángulo al vector Q se sumara al vector P de forma que
estos queden colineales.
 En el triángulo formado debemos marcar las direcciones de
cada una de los tres vectores.
 El ángulo que forma Q con la vertical es de 35°, el del vector
P es de 20° y el de la resultante R medido a partir de la
horizontal sera :

Con estos datos de los ángulos que forman cada vector P y Q podemos
obtener el ángulo interno:
• Ahora conocemos del triángulo oblicuangulo Q = 125 N , P = 75 N y = 125° podemos
obtener la resultante R empleando la ley de cosenos:

Para determinar la dirección, empleamos la Ley de senos:

Ejemplo 9: El marco mostrado en la figura está
sometido a una fuerza horizontal F= 300J N. Determine
la magnitud de las componentes de esta fuerza
paralela y perpendicular a la barra AB.
 FUERZAS EN EL ESPACIO

Considere una fuerza 𝑭 que actúa en

el origen O en el marco de
𝑧
coordenadas 𝑥, 𝑦, 𝑧.

La fuerza 𝑭 puede expresarse en 𝑭𝑧

términos de sus vectores
𝑭
componentes 𝑭𝑥 , 𝑭𝑦 y 𝑭𝑧 paralelas a
𝑭𝑦
los ejes de coordenadas 𝑥 , 𝑦 y 𝑧 , 𝑭𝑥 𝑂 𝑦
respectivamente.

𝑥
𝑭 = 𝑭𝒙 + 𝑭𝒚 + 𝑭𝒛
 ෡ apuntando en las
Si se introducen los vectores unitarios cartesianos 𝒊,Ƹ 𝒋Ƹ y 𝒌
direcciones positivas de 𝑥 , 𝑦 y 𝑧 , expresamos la relación entre vectores
componentes y componentes, como sigue

𝑧
𝑭𝑥 = 𝐹𝑥 𝒊Ƹ

𝑭𝑦 = 𝐹𝑦 𝒋Ƹ
෡
𝐹𝑧 𝒌
෡
𝑭𝑧 = 𝐹𝑧 𝒌

𝑭
Luego escribimos la fuerza 𝑭 en
෡
𝒌
forma de vector cartesiano como
𝒋Ƹ 𝐹𝑦 𝒋Ƹ
𝒊Ƹ
𝑂 𝑦
෡ 𝐹𝑥 𝒊Ƹ
𝑭 = 𝐹𝑥 𝒊Ƹ + 𝐹𝑦 𝒋Ƹ + 𝐹𝑧 𝒌

𝑥
La magnitud de la fuerza 𝑭 en relación con sus componentes rectangulares
escalares, se obtiene como

𝐹′2 = 𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦2 𝑧

luego
෡
𝐹𝑧 𝒌
2 2
𝐹 = 𝐹′ + 𝐹𝑧2

combinando ambas ecuaciones 𝑭 𝐹𝑧

𝐹 2 = 𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦2 + 𝐹𝑧2

𝐹𝑦 𝒋Ƹ
𝐹𝑥 𝒊Ƹ 𝑂 𝑦
En consecuencia 𝐹′
𝐹𝑥

𝐹= 𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦2 + 𝐹𝑧2 𝑥 𝐹𝑦

La dirección de la fuerza 𝑭 se expresa mediante los ángulos directores
coordenados 𝛼, 𝛽 y 𝛾, medidos entre 𝑭 y los ejes 𝑥, 𝑦, 𝑧 positivos.
𝑧
Cada uno de estos ángulos estará
entre 0° y 180°.

Para determinar 𝛼, 𝛽 y 𝛾, considere la

෡
𝐹𝑧 𝒌
proyección de 𝑭 sobre los ejes 𝑥, 𝑦, 𝑧.
Así
𝑭
𝛾
𝐹𝑥
𝐹𝑥 = 𝐹cos𝛼 ⇒ cos 𝛼 = 𝛼 𝛽
𝐹
𝐹𝑦 𝒋Ƹ
𝐹𝑦 𝐹𝑥 𝒊Ƹ 𝑂 𝑦
𝐹𝑦 = 𝐹cos𝛽 ⇒ cos 𝛽 =
𝐹
𝐹𝑧
𝐹𝑧 = 𝐹cos𝛾 ⇒ cos 𝛾 = 𝑥
𝐹

Los cosenos de los ángulos 𝛼, 𝛽 y 𝛾 se conocen como los cosenos directores

de la fuerza 𝑭.
Sustituyendo las componentes escalares de la fuerza 𝑭, se tiene

෡
𝑭 = 𝐹cos𝛼 𝒊Ƹ + 𝐹cos𝛽 𝒋Ƹ + 𝐹cos𝛾 𝒌

Factorizando 𝐹 se escribe
෡
𝑭 = 𝐹 cos𝛼 𝒊Ƹ + cos𝛽 𝒋Ƹ + cos𝛾 𝒌

𝑭 = 𝐹ෝ
𝒖𝐹

donde
෡
ෝ 𝐹 = cos𝛼 𝒊Ƹ + cos𝛽 𝒋Ƹ + cos𝛾 𝒌
𝒖

es un vector de magnitud 1 y de la misma dirección que la fuerza 𝑭.

ෝ 𝐹 es uno, sus componentes satisfacen la identidad

Dado que la magnitud de 𝒖

cos 2 𝛼 + cos 2 𝛽 + cos 2 𝛾 = 1

 SUMA DE FUERZAS

La suma de dos o más vectores se simplifican considerablemente si los

vectores se expresan en términos de sus componentes cartesianas.

Sean
෡
𝑭1 = 𝐹1𝑥 𝒊Ƹ + 𝐹1𝑦 𝒋Ƹ + 𝐹1𝑧 𝒌

෡
𝑭2 = 𝐹2𝑥 𝒊Ƹ + 𝐹2𝑦 𝒋Ƹ + 𝐹2𝑧 𝒌

El vector resultante 𝑹, tiene componentes que representan la sumas escalares

෡ de 𝑭1 y 𝑭2 , es decir
de las componentes 𝒊,Ƹ 𝒋,Ƹ 𝒌

෡
𝑹 = 𝑭1 + 𝑭2 = 𝐹1𝑥 + 𝐹2𝑥 𝒊Ƹ + 𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦 𝒋Ƹ + 𝐹1𝑧 + 𝐹2𝑧 𝒌

෡
𝑹 = 𝑅𝑥 𝒊Ƹ + 𝑅𝑦 𝒋Ƹ + 𝑅𝑧 𝒌

donde
𝑅𝑥 = ∑𝐹𝑥 𝑅𝑦 = ∑𝐹𝑦 𝑅𝑧 = ∑𝐹𝑧
 EJEMPLO 8

Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza

resultante que actúa sobre la ménsula.
Vector de posición

Un vector de posición 𝒓 se define como un vector fijo que ubica un punto en el

espacio en relación con otro punto.

(a) Si 𝒓 se extiende desde el origen de coordenadas O, hasta el punto

𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧 .
𝑧

El vector de posición 𝒓 se puede

expresar en forma de vector ෡
𝑧𝒌
cartesiano, así 𝑃 𝑥, 𝑦, 𝑧
𝒓
෡
𝒌
෡
𝒓 = 𝑥 𝒊Ƹ + 𝑦𝒋Ƹ + 𝑧𝒌 𝒋Ƹ
𝒊Ƹ 𝑂 𝑦𝒋Ƹ
𝑥 𝒊Ƹ 𝑦

𝑥
(b) Si 𝒓 esta dirigido desde un punto 𝐴 𝑥𝐴 , 𝑦𝐴 , 𝑧𝐴 hasta un punto 𝐵 𝑥𝐵 , 𝑦𝐵 , 𝑧𝐵
en el espacio.
𝑧

𝒓𝐴𝐵 𝐵 𝑥𝐵 , 𝑦𝐵 , 𝑧𝐵

𝐴 𝑥𝐴 , 𝑦𝐴 , 𝑧𝐴
𝒓𝐵
𝒓𝐴
𝑂 𝑦

Por suma vectorial y aplicando la regla del triángulo, se tiene

𝒓𝐴 + 𝒓𝐴𝐵 = 𝒓𝐵

Despejando 𝒓 y expresando 𝒓𝐴 y 𝒓𝐵 en forma vectorial cartesiana se

obtiene
෡
𝒓𝐴𝐵 = 𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 𝒊Ƹ + 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 𝒋Ƹ + 𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 𝒌
Vector fuerza dirigido a lo largo de una línea

En muchos problemas de estática, la dirección de una fuerza se especifica por

dos puntos a través de los cuales pasa su línea de acción.

𝑧 La fuerza 𝑭 tiene la misma

dirección que el vector de
𝑭 posición 𝒓. En consecuencia
𝐵 𝑥𝐵 , 𝑦𝐵 , 𝑧𝐵
𝐴 𝑥𝐴 , 𝑦𝐴 , 𝑧𝐴
ෝ𝐹
𝒖 𝒓𝐴𝐵
𝑧𝐴 𝑧𝐵 ෝ𝐹 = 𝐹
𝑭=𝐹𝒖
𝑟𝐴𝐵
𝑦𝐴 𝑥𝐴 𝑦
𝑥𝐵 Luego formulamos 𝑭 como un
𝑥
𝑦𝐵 vector cartesiano

෡
𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 𝒊Ƹ + 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 𝒋Ƹ + 𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 𝒌
𝑭=𝐹
𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 2 + 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 2 + 𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 2
EJEMPLO 9

Determine la magnitud y los ángulos directores de la fuerzas resultante.