Fórmulas de Cinemática y Dinámica h  vi  t 

gt
2

2
d v f 2  vi 2  2  g  h
M.R.U. v 
t
thmax 
vi vi 2
En altura máxima (hmax) hmax 
g 2g
M.R.U.V.
v f  vi
a  Dinámica
t
v f  vi  a  t F  m�
a P  m�
g cos a
Fr  N �
2
a··t
d  vi·t 
2
v f 2  vi 2  2  a  d P =P·sen α
x

Caída libre α
v f  vi  g  t N=P·cos α
P
2
gt
h  vi  t 
2
v f 2  vi 2  2  g  h
Si no existe velocidad inicial. vi= 0
vf  g  t
2
gt
h 
2
vf 2  2  g  h

Tiro vertical
v f  vi  g  t
.
 M.R.U.
Tiro Oblicuo

M.R.U.V.
Caída Libre

Lanzamiento Vertical (M.R.U.V.)

 Movimiento Circular Dinámica Circular

Dinámica

Dinámica (descomposición de Fuerzas)

 MOVIMIENTO (CINEMÁTICA)

Rectilíneo Circular
Rectilíneo
uniformemente Circular uniforme uniformemente Armónico simple
uniforme
acelerado acelerado
Trayectoria Rectilíneo Rectilíneo Circular (R) Circular (R) Rectilíneo
Posición r(t)=ro+vt r(t)=ro+vot+½at2 φ(t)=φo+t φ(t)=φo+ot+½at2 x(t)=A·sen(t+φo)
Velocidad v(t)=vo v(t)=vo+at (t)=o (t)=o+at v(t)=A·cos(t+φo)
Aceleración a(t)=0 a(t)=ao at)=0 a(t)=ao a(t)=-A2·sen(t+φo)
Acel. Normal an=0 an=0 an=2·R an=2(t)·R an=0
Acel. Tangencial at=0 at=ao at=0 at=a·R at=a(t)
Periódico? no no si no si
Período - - T=2π/ - T=2π/
Frecuencia - - f=T-1=/2π - f=T-1=/2π
Pulsación - -  - 
|v|=·R |v|=(t)·R
Otras relaciones (*) - v2(t)-vo2 =2·a·s an=|v|2/R an=|v(t)|2/R a(t)=-2·x
|a|=an |a|2=an2+at2
 EN GENERAL

Determinación de r(t) a partir de v(t) r(t) = ∫ v(t) dt + cte

Determinación de v(t) a partir de a(t) v(t) = ∫a(t) dt + cte
Determinación de φ(t) a partir de (t) φ(t) = ∫(t) dt + cte
Determinación de (t) a partir de a(t) (t) = ∫a(t) dt + cte
Celeridad (Velocidad media escalar) vm = ∆s/∆t ∆s: espacio recorrido

v = lim (∆s/∆t) = ds/dt

Celeridad instantánea (Veloc.instantánea escalar) ∆t = t - to
∆t0

Velocidad media vectorial vm = ∆r/∆t ∆r =r(t)-ro

v = lim (∆r/∆t) = dr/dt
Velocidad instantánea vectorial
∆t0
|v| = ds/dt
dirección: tang trayectoria
sentido: el del movimiento

Aceleración media am = ∆v/∆t ∆v = v(t) - vo

Aceleración instantánea a = lim (∆v/∆t) = dv/dt ∆t0 |a|2 =a2 = a·a
a tangencial at = (dv/dt)·(v/|v|) a = at + an
Componentes intrínsecas de la
aceleración an = (v2/R)·un ; un vector unitario
a normal a2 = at2 + an2
normal
(*) s: espacio recorrido

FUERZAS (DINÁMICA)
Ecuación fundamental de la dinámica (L. Newton) (masa F = m·a = m · [ ( d2x/dt2) i + ( d2y/dt2) j + ( d2z/dt2) k ]
constante) (*)
Fuerza centrípeta Fc = m· (v2/R) = m·2·R = m·(4π2/T2)·R

: coeficiente de rozamiento
Fuerza de rozamiento Fr = ·N
N: fuerza normal (perpendicular al plano)

Momento lineal o cantidad de movimiento p = m·v

Impulso mecánico I = ∫ F·dt + cte = ∆p ∆p = p(t) - po
Principio de conservación de la
Ecuación fundamental de la dinámica (L. Newton) (*) F = dp/dt Si F = 0 p = cte cantidad de movimiento

Momento angular o cinético (*) L = r x p = r x m·v x producto vectorial

Principio de conservación del

M = dL/dt Si M = 0 L = cte momento cinético
Teorema de momento angular o cinético (*)
M=rxF M: momemto de fuerza
traslación ∑F =0
Condición de equilibrio
rotación ∑M =0
(*) Entiéndase por F a ∑F ; Entiéndase por M a ∑M ; R es el radio de la trayectoria circular ; T es el período
(*) Entiéndase por L a ∑L ; i, j, k vectores unitarios de los ejes x.y,z (base ortonormal)

(^)  i j k 
r xF =  rx ry rz  = (ry·Fz-rz·Fy)·i + (rz·Fx-rx·Fz)·j + (rx·Fy-ry·Fx)·k
 Fx Fy Fz 