Universidad Tecnológica del Centro de Veracruz

Programa Educativo de Mecatrónica Área Automatización/

Mecánica Automotriz

Reporte de Proyecto Integrador

Nombre del Proyecto:

Dispensador de pegamento (Prototipo)

Presentan:

Hernández González Joel

Santiago San Juan Ulises

Gózales Quiroz Juan José

Juan Jesus Rosas Torres

Cuitláhuac/Maltrata, Ver., a 31 de Agosto de 2015

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RESUMEN

Es la explicación breve del contenido del reporte: planteamiento del problema,

objetivos y/o hipótesis, objeto de estudio, metodología, resultados, conclusiones y
recomendaciones; de tal forma que se brinde un panorama de lo que se realizó.

La extensión máxima es de dos cuartillas. Se coloca una página después de la

portada.

José Roberto Rodríguez Martínez Página 1

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Contenido
RESUMEN............................................................................................................................. 1
CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN ............................................................................................. 3
1.1 Estado del Arte ............................................................................................................................ 3
1.2 Planteamiento del Problema ..................................................................................................... 4
1.3 Objetivos ...................................................................................................................................... 4
1.4 Hipótesis....................................................................................................................................... 4
1.5 Justificación del Proyecto .......................................................................................................... 4
1.6 Limitaciones y Alcances ............................................................................................................ 5
CAPÍTULO 2 METODOLOGÍA ............................................................................................. 6
CAPÍTULO 3 DESARROLLO DEL PROYECTO .................................................................... 9
CAPÍTULO 4 RESULTADOS Y CONCLUSIONES ............................................................. 11
4.1 Resultados ................................................................................................................................. 11
4.2 Trabajos Futuros ....................................................................................................................... 11
4.3 Recomendaciones .................................................................................................................... 11
ANEXOS ............................................................................................................................. 12
 Planos (doblados a tamaño carta) ................................................................................ 12
BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................... 13

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CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN

La introducción tiene la finalidad de proporcionar la visión general del objetivo y contenido del
documento; como por ejemplo:

 Presentación del proyecto

 Aportar datos relevantes sobre el reporte
 Expresar los logros obtenidos, sus limitaciones de ejecución y las posibilidades del
mismo, es decir, sus fortalezas y debilidades.

1.1 Estado del Arte

El modelo de máquina que utilizan en la empresa donde hayamos el inconveniente
nos llevó a la conclusión de que efectivamente no es posible utilizar la parte
dispensadora de pegamento para el nuevo modelo y forma de caja que se le ha
solicitado a la empresa que entregue, pues las medidas y la posición de las pestañas
que deben ir pegadas es diferente.

Como la maquina no es muy ostentosa en cuanto a tamaño, da el espacio necesario

para colocar algún accesorio independiente que provea de pegamento a cada pestaña
de la caja, que en este caso son dos.

Mencionamos que es un accesorio independiente porque el dueño de la empresa opto

por no modificar nada de la máquina, pues los modelos para los que fue hecha en si
también se trabajan, además de que se perdería tiempo y por lo tanto también
ganancias, sin mencionar que podría resultar lo mas complicado de hacer.

Ya antes dos ingenieros trataron de resolver esta situación con un sistema que
idearon con mangueras y jeringas sin embargo hubo el problema de que la salida de
pegamento era demasiada, además de que no dejaba de bombear en el espacio en
que las cajas no avanzaban por la banda, de esta manera se desperdiciaba uno de
los recursos, al igual que entorpecía la producción pues había que parar todo para

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limpiar el área que quedaba toda llena de pegamento y la finalidad de esto es

agilizar todo, no lo contrario.

http://robots-argentina.com.ar/Sensores_general.htm#ldr

http://robots-argentina.com.ar/Sensores_reflectivos.htm

http://vilarnaucart.com/product-details/plegadora-encoladora-ondufold/

1.2 Planteamiento del Problema

En el área de producción de la empresa SANCHÉZ & ACEVAL se encuentra una maquina
ensambladora de cajas, en el proceso se requiere aplicar el pagamento en las pestañas de
cada caja. Dicha maquina no cuenta con un dispensador de pegamento propio por lo
consecuencia se debe poner operadores que realicen la aplicación del pegamento de manera
manual, siendo esta un labor desgastante a largo plazo.

¿Con que características debe de contar dicho prototipo de dispensador?

1.3 Objetivos
Realizar un prototipo de dispensador para el área de armado de cajas de la empresa SANCHEZ
& ACEVAL a través de la aplicación de pegamento industrial para realizar de forma más
eficiente la producción de dicha área.

1.4 Hipótesis
El dispensador debe contener un sensor infrarrojo de presencia el cual se comunicara con el
dispensador, asiéndole saber que está pasando la caja y debe surtirla de pegamento, una vez
que el sensor no detecte presencia de cajas desactivara el pistón que contiene el pegamento,
evitando desperdiciar material.

1.5 Justificación del Proyecto

En el área de producción de armado de cajas de la empresa citada anterior mente la maquina
ensambladora no cuenta con una dispensadora de pegamento integrada, el cual debe ser
aplicado manualmente por dos operadores; ocasionado desgaste físico y tiempo de hora hombre
que podría ser empleado en otras actividades.

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1.6 Limitaciones y Alcances

El prototipo de dispensador será recargable una vez se agote el material consumible, en este
caso el pegamento.

El diseño será únicamente para dicho modelo de maquina ensambladora.

El dispensador será completamente independiente a la estructura de la maquina

ensambladora.

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CAPÍTULO 2 METODOLOGÍA

Se utilizara un deposito cilíndrico el cual contendrá el pegamento, para

realizar la aplicación utilizaremos un vástago, este será movido por la
parte mecánica conformada por un tornillo con una rosca de paso
grueso, el tornillo y el vástago del pistón estarán conectados por una
tuerca móvil la cual se desplazara cuando el tornillo rote.

Para realizar el movimiento del tornillo se propone utilizar un motor

paso a paso debido a que se necesita controlar el avance y retroceso,
así como la velocidad a la que desplazara el vástago y suministrara el
pegamento una vez vaciado, el depósito del pegamento el vástago
retornara al punto superior del cilindro parar volver a recargarlo.

Para activar el dispensador de pegamento en el momento en el que

pasa la pestaña de la caja, se usara un sensor infrarrojo.

El sistema estará gobernado por la tarjeta Arduino

Diagrama a bloques:

accionamiento parte electrica electronica

Inyector de pruebas de
mecanico del motor paso a sensor de programacion
pegamento funcionamiento
inyector paso presencia

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Material:
Tubo de PVC.
Tornillo con forma de hilo cuadrado
Vástago
Solera
Tornillería
Cable para conexiones en Arduino
Cable alambre de cal. 22
Pintura
Fuente de voltaje
Motor paso a paso

Dispositivos eléctrico-electrónicos:
Motor paso a paso Bipolar 35x36mm de 200 pasos por
vuelta. Cada fase funciona a 2.7V a 1000mA lo que le
proporciona un torque de 1400g-cm. Pesa tan solo 180
gramos y es de dimensiones muy reducidas.

Especificaciones:

Tamaño: 35x36 mm (sin contar el eje)

Peso: 180 gramos
Diámetro del eje: 5 mm
Corriente: 1000 mA por fase
Voltaje: 2.7 V
Longitud del eje: 15 mm (diámetro: 4mm)
Resistencia: 2.7 Ohm por bobinado
Torque: 1400 g-cm (2.5 oz-in)
Pasos por vuelta: 200

El TCRT5000 es un sensor de reflexión que incluyen un LED emisor de infrarrojos y un

fototransistor en una paquete compacto.

El emisor emite un haz de luz infrarroja invisible para el ojo humano, que se refleja en una
superficie clara y capturado por el fototransistor, que tiene una película de filtrado de luz
natural, que permite el paso de infrarrojos emitida por los LED. Por lo tanto, de acuerdo con
la reflectividad de la superficie, el fototransistor recibe un valor mayor o menor de la reflexión.

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ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Receptor: Fototransistor
Emisor: Led infrarrojo
Longitud de onda : 950 nm
Rango de operación: 0.2 mm a 15 mm

ARDUINO UNO

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Microcontrolador: ATmega328P
Chip USB: ATmega16U2
Voltaje de Operación: 5V
Voltaje de alimentación: 6-20V (7-12V recomendado)
Pines digitales I/O: 14 (6 salidas PWM)
Entradas analógicas: 6
Corriente máxima entrada/salida: 40mA
Memoria flash: 32K
Memoria SRAM: 2K
Memoria EEPROM: 1K
Velocidad de reloj: 16Mhz

Diseño

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CAPÍTULO 3 DESARROLLO DEL PROYECTO

De acuerdo a los conocimientos de todo el equipo y
sugerencias de los mismos, utilizamos de flecha un
esparrago de ¼” el cual empujara la cabeza del pistón. Su
diseño se realizó para que la flecha cumpla la función de
rotar y empujar el pegamento.

Como no se podía dejar unido de forma directa la flecha y el

cabezal se colocó un balero en la unión de la flecha y el
cabezal.

Después de realizar esto en el cabezal colocamos caucho

tomado de la junta de un vaso de licuadora, su función es evitar
la fuga del pegamento por la parte superior del cilindro y a su
vez retirar todo el pegamento posible de las paredes del
cilindro.

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Como el cartón es un material que puede perder su forma

rápidamente por golpes o descuidos, decidimos reforzarlo con
fibra de vidrio que no solo le hará más resistente, sino que
también lo protegerá de agentes externos que lo puedan dañar
a si como son el agua y las altas temperaturas.

Para la base y el montado del motor volvimos a utilizar espárragos de ¼” para que el
cilindro tenga soporte y fuerza. Los colocamos dividiendo la circunferencia del
cilindro en artes iguales.

Barrenamos la tabla y colocamos el cilindro

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CAPÍTULO 4 RESULTADOS Y CONCLUSIONES

Las conclusiones deberán estar relacionadas al objetivo y los resultados del proyecto.

También deberán relacionarse con el alcance del proyecto, con los resultados, trabajos futuros
y recomendaciones.

4.1 Resultados
Recuerde que el esquema del reporte sigue los pasos del método científico, por lo que se
deberán incluir los resultados del estudio, como tablas con mediciones, resultados de pruebas
de uso (si se realizaron), etc. En el caso de planos, pueden incluirse como anexos, y doblados
al tamaño carta.

Las imágenes, ya sean fotografías impresiones de pantalla, etc., no deberán exceder de un

cuarto de página.

4.2 Trabajos Futuros

Cuando el proyecto es muy grande, puede sugerirse la continuación del mismo, dividiéndolo
en fases. O bien, considerando la mejora continua, en ocasiones durante el desarrollo del
proyecto, se detecta que hay fases o puntos que no fueron cubiertos, por lo que se puede
proponer su continuación.

4.3 Recomendaciones
De acuerdo a los resultados del estudio, se pueden establecer ciertas recomendaciones, o
mejoras a nuevos proyectos.

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ANEXOS

Contiene los datos que fueron usados para el desarrollo del proyecto, o que se
tomaron como referencia como:
 Tablas
 Gráficas
 Imágenes muy grandes
 Planos (doblados a tamaño carta)

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BIBLIOGRAFÍA

 Se recomienda usar el formato APA para citar las referencias

dentro del texto del reporte.

 Primeramente se colocará la ficha Bibliográfica
 Apellido o apellidos, nombre o nombres. (año) Título de la obra negrillado. País.
Editorial.

 Ejemplo: (de un Autor)

 Lara Flores, Elias, (2005) Primer Curso de Contabilidad. México.
Trillas.

 Ejemplo: (de dos autores o más)

 Méndez, Alejandro; Roberto Juárez, (2002) Investigación de
Operaciones. México. Mc Graw Hill.

 Como segunda referencia aparecerán las fichas
hemerográficas (Periódicos, Revistas, etc.)

 Apellido(S), nombre(s). (año, mes, día) Título del artículo. Nombre de la
publicación negrillada, volumen negrillado. (Número de ejemplar o número de
la revista), páginas consultadas. NOTA: Se deja una sangría de 4 espacios
después de terminado el primer renglón.

 Ejemplo:

 Martínez, Alfredo, (2005, marzo, 13) La Civilización Oculta.
Revista Milenio. Vol. 23. (No. 76). Pags. 23-27

 Como tercera referencia aparecerán los documentos
electrónicos.
 Nombre de la entidad. Responsable del documento negrillado. Fecha de la
última actualización o fecha de acceso. Dirección Electrónica.

 Ejemplo:


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 Cisneros, Ernesto, Revelaciones de los efectos de la luz solar,

Periódico el universal. 29 de noviembre de 1995.
http://www.eluniversal.com/articulos/octubre/25/luzsolar.htl;

http://robots-argentina.com.ar/Sensores_general.htm#ldr

http://robots-argentina.com.ar/Sensores_reflectivos.htm

http://vilarnaucart.com/product-details/plegadora-encoladora-ondufold/

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