Bienvenidos al curso

ESTÁTICA
PARA INGENIEROS
Mg. Ing. José Antonio Nayhua Gamarra

Esta torre de un puente se estabiliza mediante cables que ejercen

fuerzas en los puntos de conexión. En el presente capítulo
mostraremos cómo expresar estas fuerzas en la forma de
vectores cartesianos y cómo determinar la fuerza resultante.
UNIDAD DE APRENDIZAJE
N° 1

• Conceptos fundamentales
• sistemas equivalentes de fuerzas,
• vector momento o torque.
 Logro específico Unidad N° 1
Al finalizar la unidad los estudiantes conocen los
principios básicos y fundamentales de la física,
matemática y mecánica para su posterior uso en el
curso.
CONTENIDO
Sistema equivalente de fuerzas
• Magnitudes fundamentales
• Idealización
• Leyes de Newton
• Magnitudes escalares y vectoriales.
Fuerzas sobre una partícula
Suma de un sistema de fuerzas coplanares

Mg. Ing. José Antonio Nayhua Gamarra

Suma de un sistema de fuerzas coplanares
Notación Escalar
Suma de un sistema de fuerzas coplanares
Notación Vectorial Cartesiana
Suma de un sistema de fuerzas coplanares
Resultantes de fuerzas coplanares
Suma de un sistema de fuerzas coplanares
Resultantes de fuerzas coplanares
Suma de un sistema de fuerzas coplanares
Resultantes de fuerzas coplanares
 Conclusiones
• La resultante de varias fuerzas coplanares puede determinarse fácilmente
si se establece un sistema coordenado x, y y las fuerzas se descomponen a
lo largo de los ejes.
• La dirección de cada fuerza está especificada por el ángulo que forma su
línea de acción con uno de los ejes, o por medio de un triángulo de
pendiente.
• La orientación de los ejes x y y es arbitraria, y sus direcciones positivas
pueden especificarse mediante los vectores unitarios cartesianos i y j.
• Las componentes x y y de la fuerza resultante son simplemente la suma
algebraica de las componentes de todas las fuerzas coplanares.
• La magnitud de la fuerza resultante se determina mediante el teorema de
Pitágoras, y cuando las componentes se bosquejan sobre los ejes x y y, la
dirección puede determinarse por trigonometría.
 sistema de fuerzas coplanares
Determine las componentes x y y de F1 y F2 que actúan sobre la barra.
Exprese cada fuerza como un vector cartesiano.
 sistema de fuerzas coplanares
La armella está sometida a las dos fuerzas F1 y F2. Determine la magnitud y la
dirección de la fuerza resultante. (en notación escalar y notación vectorial cartesiana)
 Ejercicios
El extremo de la barra O está sometido a tres fuerzas coplanares
concurrentes. Determine la magnitud y la dirección de la fuerza resultante.
 Ejercicios
Si la fuerza resultante que actúa sobre la ménsula debe ser de 750 N y estar
dirigida a lo largo del eje x positivo, determine la magnitud de F y su dirección u.
 Ejercicios
Si ɸ=30° y la fuerza resultante que actúa sobre la placa de refuerzo está
dirigida a lo largo del eje x positivo, determine las magnitudes de F2 y la
fuerza resultante.
 Ejercicios
Determine la magnitud de la fuerza F tal que la fuerza resultante de las tres
fuerzas sea lo más pequeña posible. ¿Cuál es la magnitud de esta fuerza
resultante mínima?
Operación con vectores-Ejemplo
¿Cuál es la magnitud y la dirección de la resultante de las fuerzas que
actúan en:
 Vectores cartesianos
Sistema coordenado derecho
Vectores cartesianos
Componentes rectangulares de un vector
cuando A está dirigido dentro de un octante del
marco x, y, z, mediante dos aplicaciones sucesivas de
la ley del paralelogramo podemos dividir el vector
en componentes como

A=A’+Az
A’=Ax+Ay
Entonces A se representa mediante la Suma
vectorial de sus tres componentes rectangulares.

A= Ax+Ay+Az
Vectores cartesianos
Vectores unitarios cartesianos.
En tres dimensiones, el conjunto de
vectores unitarios cartesianos i, j, k, se
usa para designar las direcciones de los
ejes x, y, z, respectivamente
Vectores cartesianos
Representación de un vector cartesiano
Como vimos las tres componentes de A
actúan en las direcciones positivas i, j y k,
podemos escribir A en forma de vector
cartesiano

Al separar la magnitud y la dirección de cada

vector componente se simplificarán las
operaciones de álgebra vectorial,
particularmente en tres dimensiones
Vectores cartesianos
Magnitud de un vector cartesiano
Siempre es posible obtener la magnitud de A
si está expresado en forma de vector
cartesiano.
Vectores cartesianos
Dirección de un vector cartesiano
La dirección de A se de finirá mediante los
ángulos directores coordenados alfa, beta y
Gamma.
 Dirección de un vector cartesiano
Vectores cartesianos La dirección de A se definirá mediante los
ángulos directores coordenados α, β, γ,.
Dirección de Vectores cartesianos
Al formar un vector unitario uA
en la dirección de A. Y A está
expresado en forma de vector
cartesiano:
Entonces uA tendrá una magnitud
de uno y será adimensional dado
que A está dividido entre su
magnitud, es decir,
Donde:
se observa que las componentes i, j, k
de uA representan los cosenos
directores de A:
Entonces:
Como la magnitud de un vector es igual a la
raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de
las magnitudes de sus componentes, y uA
tiene una magnitud de uno, puede
formularse que:
Vectores cartesianos
Suma de vectores cartesianos
La suma (o resta) de dos o más vectores se
pueden expresar en términos de sus
componentes cartesianas.
Si A=Axi+Ayj+Azk y B=Bxi+Byj+Bzk, entonces el
vector resultante, R, Se expresa como:

Entonces la Fuerza resultante es la suma

vectorial de todas las fuerzas
 Ejercicios
Exprese la fuerza F como un vector cartesiano.
 Ejercicios
Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza
resultante que actúa sobre el anillo
 Ejercicios
Exprese la fuerza F como un vector cartesiano.
 Ejercicios
Dos fuerzas actúan sobre el gancho. Especifique la magnitud de F2 y sus
ángulos directores coordenados, de modo que la fuerza resultante FR actúe a
lo largo del eje y positivo y tenga una magnitud de 800 N.
Vectores De posición
Usaremos un sistema coordenado
derecho para la localización de
puntos en el espacio, donde el eje
z positivo esté dirigido hacia
arriba. Por tanto, los ejes x, y se
encuentran en el plano horizontal

Localice las coordenadas de los

pontos A y B
Vectores De posición
Un vector de posición r se define
como un vector fijo que ubica un
punto en el espacio en relación con
otro punto.

Observe cómo la suma vectorial de

cabeza a cola de las tres
componentes genera el vector r
Vectores De posición
El vector de posición puede estar
dirigido desde el punto A hasta el punto
B en el espacio.
Al despejar r y expresar rA y rB en
forma vectorial cartesiana se obtiene

O bien
Vectores De posición
Así, las componentes i, j, k del
vector de posición r pueden
formarse al tomar las coordenadas
de la cola del vector A, para
después restarlas de las
coordenadas correspondientes de
la cabeza. B
 Ejercicios
Una banda elástica de caucho está unida a los puntos A y B. Determine su longitud y
su dirección medida de A hacia B.
Vector fuerza dirigido a lo largo de una línea
Con mucha frecuencia, en problemas
tridimensionales de estática, la dirección de una
fuerza se especifica por dos puntos a través de
los cuales pasa su línea de acción

Aunque hemos representado F simbólicamente,

observe que tiene unidades de fuerza, a
diferencia de r, que tiene unidades de longitud.
Ejercicios
El hombre jala la cuerda
con una fuerza de 70 lb.
Representa esta fuerza al
actuar sobre el soporte A
como un vector
cartesiano y determine
su dirección.
Ejercicios
La fuerza actúa sobre el
gancho. Exprésela como
un vector cartesiano.
Ejercicios
Determine la magnitud
de la fuerza resultante
En A.
Ejercicios
Determine la magnitud y los
ángulos directores coordenados
de la fuerza resultante que
actúa en A.
Ejercicios
El candelabro está sostenido por
tres cadenas que son concurrentes
en el punto O. Si la fuerza
resultante en O tiene una magnitud
de 130 lb y está dirigida a lo largo
del eje negativo z, determine la
fuerza en cada cadena.
¿Cómo podría ayudarme
en el futuro este nuevo
conocimiento
 Gracias

Ing. José Antonio Nayhua Gamarra

Trabajo de fichas de con casos de
curso de capacitación experimental
Diseñar juegos segón las necesidades
Experimentar emociones en modo virtual
Mas que cursos deben ser talleres
Ormación por competencias (aprender aciendo)
Por cada riesgo que no identifico que tenga una consecuencia
Como salir depaseo en camioneta de 5 hacientos choca y mueran 3 pongan su cruz
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