VARIABLES DE ESTADO

1.- Para el siguiente sistema

. 0 -1 0
X= x(t) + U(t)
-2 -1 2

con Y = 1 1 X(t)

a) Encuentre la matriz de observabilidad de estado.

b) Calcule el rango de la matriz de observabilidad
c) Indique si el sistema es observable

2.- Para el siguiente sistema

. 0 1 0
X= x(t) + U(t)
-2 -1 2

con Y = 1 1 X(t)

a) Encuentre la matriz de controlabilidad de estado

b) Calcule el rango de la matriz de controlabilidad de estado
c) Indique si el sistema es controlable o no controlable

3.- Para el siguiente sistema

* 0 0 1 0
X= 0 1 0 x(t) + 1 U(t) con Y= 1 1 0 1 x(t)
-1 0 -2 1

a) Encuentre la Matriz de observabilidad

b) Calcule el rango de la Matriz de observabilidad.
c) Determine la observabilidad de estado del sistema

4.- Para el siguiente sistema

* 0 1 0 0
X= 0 0 1 x(t) + 1 U(t) con Y= 1 1 1 1 x(t)
-5 3 -9 1

d) Encuentre la matriz de controlabilidad de estado

e) Calcule el rango de la matriz de controlabilidad de estado
f) Indique si el sistema es controlable o no controlable

5.- Dado el siguiente sistema :

.. .
y + 3 y + 2y = δ(t) .
Condiciones iniciales y(0) = -5 y(0) = 1

δ (t) =Impulso unitario

a) Escribir la ecuación de estado.

b) Encuentre el vector de estado x(t)
6.- Para el siguiente sistema

. 0 Z 2
X= x(t) + U(t)
-1 -1 1

con Y = 1 1 X(t)

a) Encuentre la matriz de controlabilidad de estado

b) Encuentre todos los valores de Z que aseguren la controlabilidad de estado del sistema

7.- En el análisis de estabilidad de un sistema de segundo orden se encuentra que la matriz P es

3 7
P =
7 11

Determine si es definida positiva

8.- Para el siguiente sistema

.. .
y + 3y + 2y = 0

c) Obtenga la ecuación de estado del sistema

d) Analice su estabilidad utilizando el método de Liapunov y el criterio de Sylvester

9.- Para el siguiente sistema

.. .
y + 2y +y= 0

a) Obtenga la ecuación de estado del sistema

b) Analice su estabilidad utilizando el método de Liapunov y el criterio de Sylvester

10.- Para el siguiente sistema

. 0 1
X= x(t)
-1 -2

Analice la estabilidad del sistema utilizando el método de Lyapunov y el criterio de Sylvester.

11.- En el modelo de un sistema de segundo orden hay un parámetro K por definir.

Utilizando el criterio de estabilidad de Liapunov se obtiene la siguiente matriz P

(K + 8) 3
P = 5

3 5K

Encuentre, si es que existen, el conjunto de todos los valores reales de K que aseguren la estabilidad del
sistema.
Realice un desarrollo que permita justificar su respuesta

(Utilizar Sylvester)