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2017
ÍNDICE
GUIA TP Nº 1: TORNILLOS DE SUJECIÓN………………………………………………………………………….. 3
GUIA TP Nº 2: DETERMINACIÓN DE COEF. SEG EN TEORÍA DE ROTURA…………………………… 7
GUIA TP Nº 3: DETERMINACIÓN DE COEF. SEG EN EL DISEÑO Y ANÁLISIS………………….….. 11
GUIA TP Nº 4: TORNILLO DE MOVIMIENTO………………………………………………..……………………15
GUIA TP Nº 5: ÁRBOLES SOMETIDOS A FLEXO-TORSIÓN. TEN COMB. DIÁMETRO……….…. 23
GUIA TP Nº 6: VELOCIDAD CRÍTICA EN ÁRBOLES Y EJES…………………………………………………..29
GUIA TP Nº 7: DISEÑO Y ANÁLISIS DE ELEMENTOS SOMETIDOS A FATIGA………………………35
GUIA TP Nº 8: RODAMIENTOS…………………………………………………………………………………………40
GUIA TP Nº 9: CARGAS DINÁMICAS DE TORSIÓN…………………………………………………………….49
GUIA TP Nº 10: CORREAS PLANAS…………………………………………………………………………………..51
GUIA TP Nº 11: CORREAS TRAPEZOIDALES………………………………………………………………………55
GUIA TP Nº 12: CADENAS DE TRANSMISIÓN……………………………………………………………………59
GUIA TP Nº 13: ACOPLAMIENTOS: RÍG, FLEX, TEMP Y PERMANENTES. USOS………………….65
GUIA TP Nº 14: ENGRANAJES………………………………………………………………………………………….67
GUIA TP Nº 15: CRITERIOS PRESIÓN Y DESGASTE CONST. VERIF. (EMBRAGUES)……………..70
GUIA TP Nº 17: FRENOS. FRENOS SIMPLES DE CINTA Y DIFERENCIALES……………….………….72
GUIA TP Nº 18: ENGRANAJES DE DIENTES RECTOS………………………………………….………………76
GUIA TP Nº 19: FRENOS DE ZAPATAS. SIMPLES. DOBLES. DE DISCOS………………………………79
GUIA TP Nº 20: CABLES DE ACERO…………………………………………………………………………………..84
GUIA TP Nº 21: ENGRANAJES HELICOIDALES…………………………………………………………………..88
GUIA TP Nº 22: COJINETES………………………………………………………………………………………………90
GUIA TP Nº 23: CHAVETAS………………………………………………………………………………………………93
GUIA TP N° 24: RESORTES………………………………………………………………………………………………106
2
GUIA DE TRABAJO Nº 1 - TORNILLOS DE SUJECIÓN
3
GUIA DE TRABAJO Nº: 1
TEMA: TORNILLOS DE SUJECIÓN
PROBLEMA Nº1: Una pieza fundida pesa 3000 kg y se iza mediante un cáncamo de 1 ¼
pulg (31.8 mm) que tiene una rosca gruesa National Standard. La parte roscada se
extiende 41 mm dentro de la fundición. Determinar:
a) Las tensiones de tracción directa y tangencial de corte directo en la porción roscada.
b) Si el cáncamo está construido de acero SAE 1025 ¿Cuál es el factor de seguridad
aparente?
PROBLEMA N º2: Un bulón de acero que tiene un área en la sección transversal de 1.3
cm2, es apretado de modo que la tensión inicial en el cuerpo del bulón es de 1400
kg/cm2.La constante elástica efectiva de la guarnición es 1800 kg/cm2.La longitud
efectiva del bulón es 130 mm Si se aplica una carga de tracción de 200 kg sobre el bulón.
¿Cuál será la tensión sobre el mismo?
4
PROBLEMA Nº 3: Un bulón 18 UNF de 3/8” (15.87 mm) debe apretarse de modo que la
tensión media de tracción en el área de trabajo sea 2000 kg/cmm2.
a) Determinar la cupla que debe aplicarse sobre la llave.
5
a) Determinar la tensión debido a la carga aplicada.
b) Determinar la tensión debido al apretado
6
GUIA DE TRABAJO Nº 2 – DETERMINACION DE COEFICIENTES DE
SEGURIDAD. TEORIA DE ROTURA
7
GUIA DE TRABAJO Nº 2
TEMA: DETERMINACIÓN DE COEFICIENTES DE SEGURIDAD, EN TEORÍA DE ROTURA.
PROBLEMA Nº 1. Un acero tiene una tensión de fluencia mínima en tracción y
compresión de 7031 kg/cm2. Determinar el factor de seguridad calculado en base a las
teorías de rotura de Rankine, Coulomb-Mohr, Gues y Von Mises; para los siguientes
estados de tensiones:
1. σ1= 5.413,87 Kg/Cm2 ; σ2= 5.413,87 Kg/Cm2 ; σ3= 0 Kg/Cm2 ;
2. σ1= 5.413,87 Kg/Cm2 ; σ2= 2.109,3 Kg/Cm2 ; σ3= 0 Kg/Cm2 ;
3. σ1= 5.413,87 Kg/Cm2 ; σ2= 0 Kg/Cm2 ; σ3= - 2.109,3 Kg/Cm2 ;
4. σ1= 0 Kg/Cm2 ; σ2= - 2.109,3 Kg/Cm2 ; σ3= - 5.413,87 Kg/Cm2 ;
5. σ1= 5.413,87 Kg/Cm2 ; σ2= 5.413,87 Kg/Cm2 ; σ3= 5.413,87 Kg/Cm2 ;
1) a) Rankine:
𝑆𝑦𝑡 𝑆𝑦𝑡
𝜎1 = → 𝑛=
𝑛 𝜎1
𝑆𝑦𝑐 𝑆𝑦𝑐
𝜎3 = − → 𝑛=−
𝑛 𝜎3
7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑛= = 1.29
5413.87 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
b) Guest:
𝑆𝑦 𝑆𝑦
𝜎1 − 𝜎3 = → 𝑛=
𝑛 𝜎1 − 𝜎3
7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑛= = 1.29
𝑘𝑔
5413.87 2 − 0
𝑐𝑚
c) Von Mises
(𝜎1 − 𝜎2)2 + (𝜎2 − 𝜎3)2 + (𝜎3 − 𝜎1)2
𝜎′ = [ ]
2
𝑆𝑦 𝑆𝑦
𝜎′ = → 𝑛= ′
𝑛 𝜎
8
Como σ1 = σ2 = σ y σ3 =0 queda:
1/2
′
𝜎 2 (−𝜎)2
𝜎 =[ + ] = (𝜎 2 )1/2 = 𝜎 = 5413.87 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
2 2
7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑛= = 1.29
𝑘𝑔
5413.87 2
𝑐𝑚
d) Coulomb – Mohr
𝜎1 𝜎3 1
− =
𝑆𝑡 𝑆𝑐 𝑛
𝜎1 1 𝑆𝑡
= →𝑛= = 1.29
𝑆𝑡 𝑛 𝜎1
2) a) Rankine
𝑆𝑦𝑡 𝑆𝑦𝑡
𝜎1 = → 𝑛=
𝑛 𝜎1
𝑆𝑦𝑐 𝑆𝑦𝑐
𝜎3 = − → 𝑛=−
𝑛 𝜎3
7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑛= = 1.29
5413.87 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
b) Guest:
𝑆𝑦 𝑆𝑦
𝜎1 − 𝜎3 = → 𝑛=
𝑛 𝜎1 − 𝜎3
7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑛= = 1.29
𝑘𝑔
5413.87 2 − 0
𝑐𝑚
c) Von Mises
(𝜎1 − 𝜎2)2 + (𝜎2 − 𝜎3)2 + (𝜎3 − 𝜎1)2
𝜎′ = [ ]
2
9
𝑆𝑦 𝑆𝑦
𝜎′ = → 𝑛= ′
𝑛 𝜎
1/2
𝑘𝑔 𝑘𝑔 2 𝑘𝑔 2
𝑘𝑔 2
(5413.87 2 − 2109.3 2 ) + (2109.3 2 − 0) + (0 − 5413.87 2 )
𝑐𝑚 𝑐𝑚 𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝜎′ =
2
[ ]
𝑘𝑔
𝜎 ′ = 4726.48
𝑐𝑚2
7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑛= = 1.48
𝑘𝑔
4726.48 2
𝑐𝑚
d) Coulomb – Mohr
𝜎1 𝜎3 1
− =
𝑆𝑡 𝑆𝑐 𝑛
𝜎1 1 𝑆𝑡 7031𝑘𝑔/𝑐𝑚2
= →𝑛= = = 1.29
𝑆𝑡 𝑛 𝜎1 𝑘𝑔
5413.87 2
𝑐𝑚
3) a) Rankine
𝑆𝑦𝑡 𝑆𝑦𝑡
𝜎1 = → 𝑛=
𝑛 𝜎1
𝑆𝑦𝑐 𝑆𝑦𝑐
𝜎3 = − → 𝑛=−
𝑛 𝜎3
7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑛= = 1.29
5413.87 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑛= = −3.33
−2109.3 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
b) Guest:
𝑆𝑦 𝑆𝑦
𝜎1 − 𝜎3 = → 𝑛=
𝑛 𝜎1 − 𝜎3
10
7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑛= = 0.93
𝑘𝑔 𝑘𝑔
5413.87 2 − (−2109.3 2 )
𝑐𝑚 𝑐𝑚
c) Von Mises
(𝜎1 − 𝜎2)2 + (𝜎2 − 𝜎3)2 + (𝜎3 − 𝜎1)2
𝜎′ = [ ]
2
𝑆𝑦 𝑆𝑦
𝜎′ = → 𝑛= ′
𝑛 𝜎
𝜎′
2 1/2
𝑘𝑔 𝑘𝑔 2 𝑘𝑔 𝑘𝑔 2
(5413.87 2 − 0) + (0 + 2109.3 2 ) + (−2109.3 2 − 5413.87 2 )
𝑐𝑚 𝑐𝑚 𝑐𝑚 𝑐𝑚
=
2
[ ]
𝑘𝑔
𝜎 ′ = 6721.50
𝑐𝑚2
7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑛= = 1.04
𝑘𝑔
6721.50 2
𝑐𝑚
d) Coulomb – Mohr
𝜎1 𝜎3 1
− =
𝑆𝑡 𝑆𝑐 𝑛
𝑘𝑔 𝑘𝑔
5413.87 2109.3 2
2
𝑐𝑚 + 𝑐𝑚 = 1
7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚 2 7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚2 𝑛
1
= 1.07 → 𝑛 = 1/1.07
𝑛
𝑛 = 0.93
4) a) Rankine
𝑆𝑦𝑡 𝑆𝑦𝑡
𝜎1 = → 𝑛=
𝑛 𝜎1
𝑆𝑦𝑐 𝑆𝑦𝑐
𝜎3 = − → 𝑛=−
𝑛 𝜎3
11
7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑛= = −1.29
−5413.87 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
b) Guest:
𝑆𝑦 𝑆𝑦
𝜎1 − 𝜎3 = → 𝑛=
𝑛 𝜎1 − 𝜎3
7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑛= = 1.29
𝑘𝑔
0 − (−5413.87 2 )
𝑐𝑚
c) Von Mises
(𝜎1 − 𝜎2)2 + (𝜎2 − 𝜎3)2 + (𝜎3 − 𝜎1)2
𝜎′ = [ ]
2
𝑆𝑦 𝑆𝑦
𝜎′ = → 𝑛= ′
𝑛 𝜎
1/2
𝑘𝑔 2 𝑘𝑔 𝑘𝑔 2 𝑘𝑔 2
(0 + 2109.3 2 ) + (−2109.3 2 + 5413.87 2 ) + (−5413.87 2 − 0)
𝑐𝑚 𝑐𝑚 𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝜎′ =
2
[ ]
𝑘𝑔
𝜎 ′ = 4726.41
𝑐𝑚2
7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑛= = 1.48
𝑘𝑔
4726.41 2
𝑐𝑚
d) Coulomb – Mohr
𝜎1 𝜎3 1
− =
𝑆𝑡 𝑆𝑐 𝑛
𝑘𝑔
0 5413.87 2 1
𝑐𝑚
2
+ 2
=
7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚 7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚 𝑛
1
= 0.77 → 𝑛 = 1/0.77
𝑛
12
𝑛 = 1.29
5) a) Rankine
𝑆𝑦𝑡 𝑆𝑦𝑡
𝜎1 = → 𝑛=
𝑛 𝜎1
𝑆𝑦𝑐 𝑆𝑦𝑐
𝜎3 = − → 𝑛=−
𝑛 𝜎3
7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑛= = 1.29
5413.87 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
b) Guest:
𝑆𝑦 𝑆𝑦
𝜎1 − 𝜎3 = → 𝑛=
𝑛 𝜎1 − 𝜎3
7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑛= =0
𝑘𝑔 𝑘𝑔
5413.87 2 − (5413.87 2 )
𝑐𝑚 𝑐𝑚
c) Von Mises
′
(𝜎1 − 𝜎2)2 + (𝜎2 − 𝜎3)2 + (𝜎3 − 𝜎1)2
𝜎 =[ ]
2
𝑆𝑦 𝑆𝑦
𝜎′ = → 𝑛= ′
𝑛 𝜎
𝜎′ = 0
d) Coulomb – Mohr
𝜎1 𝜎3 1
− =
𝑆𝑡 𝑆𝑐 𝑛
𝑘𝑔 𝑘𝑔
5413.87 5413.87 2 1
𝑐𝑚2 − 𝑐𝑚 = = 0
7031 𝑘𝑔/𝑐𝑚 2 𝑘𝑔 𝑛
7031
𝑐𝑚2
13
GUIA DE TRABAJO Nº 3 - DETERMINACIÓN DE COEF. DE
SEGURIDAD EN EL DISEÑO Y ANÁLISIS.
14
GUIA DE TRABAJO Nº 3
TEMA: DETERMINACIÓN DE COEF. DE SEGURIDAD EN EL DISEÑO Y ANÁLISIS.
PROBLEMA Nº 1. Una varilla redonda de acero 1018 estirada en frio tiene una resistencia
a la fluencia de 0,2% Sy = N(78,4 ; 5,90) kpsi y se va a someter a una carga estática de P =
N(50,0 ; 4,1) kpsi. ¿Qué valor del factor de diseño corresponde a una confiabilidad de
0,999 contra la fluencia?
Resolución:
5,90
𝐶𝑠 = = 0,0753
78,4
𝑃 4𝑃
𝜎= =
𝐴 𝜋. 𝑑 2
Como el CDV del diámetro es un orden de magnitud menor que el CDV de la carga o de la
resistencia, el diámetro se trata en forma determinística.
4,1
𝐶𝜎 = 𝐶𝑃 = = 0,082
50
De la ecuación:
4𝑃 4 × (50.000)
𝑑=√ =√ = 1,074 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝜋𝑆 𝜋 × (78.400)
𝑛𝑑 1,42
15
a)
4𝑃̅ 4(40)
𝜎̅ = 2
= = 50,93 𝑘𝑝𝑠𝑖
𝜋𝑑 𝜋(12 )
4𝜎̂𝑝 4(8,5)
𝜎̂𝜎 = = = 10,82 𝑘𝑝𝑠𝑖
𝜋𝑑 2 𝜋(12 )
𝜎̂Sy = 5,9 𝑘𝑝𝑠𝑖
Como: m = Sy – σ ≥ 0
𝑚 − µ𝑚 0 − µ𝑚 −µ𝑚
𝑧= = =
𝜎̂𝑚 𝜎̂𝑚 𝜎̂𝑚
µ𝑚 = 𝑆𝑦̅ − 𝜎̅ = 27,47 𝑘𝑝𝑠𝑖
1
𝜎̂𝑚 = (𝜎̂𝜎 2 + 𝜎̂Sy 2 )2 = 12,32 𝑘𝑝𝑠𝑖
−27,47
𝑧= = −2,230
12,32
De tabla pf = 0,0129
𝑅 = 1 − 𝑝𝑓 = 1 − 0,0129 = 0,987
b)
R = 0.995 → z = −2.576
−𝜇𝑠 − 𝜇𝜎
z=
(𝜎𝑠2 + 𝜎𝜎2 )1/2
Despejo μσ
𝜇𝑝 𝜇𝑝
𝜇𝜎 = 𝑧 × (𝜎𝑠2 + 𝜎𝜎2 )1/2 + 𝜇𝑠 = =
𝐴 𝜋 × 𝑑2 ⁄4
Despejo d
1/2
4 × 𝜇𝑝
𝑑=( )
𝜋 × [𝑧 × (𝜎𝑠2 + 𝜎𝜎2 )1/2 + 𝜇𝑠 ]
1/2
4 × 40 𝑘𝑖𝑝
𝑑= 1
̅̅̅̅2 + 8.5
𝜋 × [−2.576 × (5.9 ̅̅̅̅2 )2 𝑘𝑝𝑠𝑖 + 78.4𝑘𝑝𝑠𝑖]
( )
𝑑 = 0.991 𝑝𝑢𝑙𝑔
16
PROBLEMA Nº 3. Un acero laminado en caliente 1035 tiene una resistencia a la fluencia a
la tracción con un corrimiento del 0,2% Sy = LN(49,6 ; 3,81) kpsi. Una varilla redonda en
tracción se somete a una carga P = N(30,0 ; 5,1) kpsi.
a) Si el diámetro de la varilla d mide 1000 pulg, ¿cuál es la probabilidad de que no fluya
una carga en tracción estática aleatoria a partir de P sobre el cuerpo, con una resistencia
a la fluencia con corrimiento del 0,2% Sy , a partir de Sy?
b) Si la meta de confiabilidad es 0,95, ¿qué diámetro de la varilla lo logrará?
Resolución:
µ𝑦 = ln µ𝑥 − ln √1 + 𝐶𝑥 2
𝜎̂𝑦 = ln √ln(1 + 𝐶𝑥 2 )
µ𝑚 = 𝑆𝑦̅ − 𝜎̅ = µ𝑥
𝑆𝑦̅ 1 + 𝐶𝜎 2
µ𝑦 = (ln 𝑆𝑦̅ − ln √ln(1 + 𝐶Sy 2 )) − (ln 𝜎̅ − ln √1 + 𝐶𝜎 2 ) = ln [ √ ]
𝜎̅ 1 + 𝐶Sy 2
1
𝜎̂𝑦 = [ln(1 + 𝐶Sy 2 ) + ln(1 + 𝐶𝜎 2 )]2
𝑆𝑦̅ 1 + 𝐶𝜎 2
ln ( 𝜎̅ √ )
1 + 𝐶Sy 2
µ
𝑧=− =−
𝜎̂
√ln[(1 + 𝐶Sy 2 ) ∗ (1 + 𝐶𝜎 2 )]
4𝑃̅ 4(30)
𝜎̅ = 2
= = 38,197 𝑘𝑝𝑠𝑖
𝜋𝑑 𝜋(12 )
4𝜎̂𝑝 4(5,1)
𝜎̂𝜎 = = = 6,494 𝑘𝑝𝑠𝑖
𝜋𝑑 2 𝜋(12 )
6,494
𝐶𝜎= = 0,17
38,197
3,81
𝐶Sy = = 0,077
49,6
17
49,6 1 + 0,172
ln (39,197 × √ )
1 + 0,0772
𝑧=− = −1,470
√ln[(1 + 0,0772 ) × (1 + 0,172 )]
De tabla pf = 0,0708
𝑅 = 1 − 𝑝𝑓 = 1 − 0,0708 = 0,929
b)
R = 0.95 → z = −1.643
−𝜇𝑠 − 𝜇𝜎
z=
(𝜎𝑠2 + 𝜎𝜎2 )1/2
Despejo μσ
𝜇𝑝 𝜇𝑝
𝜇𝜎 = 𝑧 × (𝜎𝑠2 + 𝜎𝜎2 )1/2 + 𝜇𝑠 = =
𝐴 𝜋 × 𝑑2 ⁄4
Despejo d
1/2
4 × 𝜇𝑝
𝑑=( )
𝜋 × [𝑧 × (𝜎𝑠2 + 𝜎𝜎2 )1/2 + 𝜇𝑠 ]
1/2
4 × 30 𝑘𝑖𝑝
𝑑= 1
̅̅̅̅2 )2 𝑘𝑝𝑠𝑖 + 49.6 𝑘𝑝𝑠𝑖]
̅̅̅̅̅̅2 + 5.1
𝜋 × [−1.643 × (3.81
( )
𝑑 = 0.987 𝑝𝑢𝑙𝑔
18
GUIA DE TRABAJO Nº 4 – TORNILLO DE MOVIMIENTO.
19
GUIA DE TRABAJO Nº: 4
TEMA: TORNILLO DE MOVIMIENTO
c) Determinar el esfuerzo de tracción necesario sobre el extremo de una palanca de 0.60 m para
operar este gato.
Resolución:
Carga: Q=2000kg
a)
1 1
𝑃𝑎𝑠𝑜 = 𝑃 = = = 0,4[𝑝𝑢𝑙𝑔] = 10,16 𝑚𝑚
𝑁º𝐹𝑖𝑙𝑒𝑡𝑒𝑠 2,5
7 7
𝐷𝑛 + (𝐷𝑛 − 2 × × 𝑃) 50 + (50 − 2 × 10,16)
𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑇𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜 = 𝐷𝑚 = 16 = 16
2 2
𝐷𝑚 = 45,55 𝑚𝑚
Válido para Rosca Cuadrada
𝑃 10,16
Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝐻é𝑙𝑖𝑐𝑒 = 𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 4,06°
𝐷𝑚 × 𝜋 45,55 × 𝜋
𝜇𝑓
𝜇′ = = 𝑡𝑔(𝜑)
cos(𝛽/2)
20
𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(𝜇𝑓) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(0,15) = 8,53°
𝑡𝑔(𝛼) 𝑡𝑔(4,06)
ɳ= = = 0,3178 = 𝟑𝟏, 𝟕𝟖%
𝑡𝑔(𝛼 + 𝜑) 𝑡𝑔(4,06 + 8,53)
b)
𝐷𝑒𝑐 + 𝐷𝑖𝑐 75 + 38
𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝐶𝑜𝑙𝑙𝑎𝑟 = 𝐷𝑚𝑐 = = = 56,5 𝑚𝑚
2 2
Rendimiento de Collar y Tornillo:
𝑡𝑔(𝛼) × (1 − 𝜇𝑓 × 𝑡𝑔(𝛼))
𝜂=
𝜇𝑓 × 𝜇𝑐
𝑡𝑔(𝛼) + 𝐷𝑚 × 𝐷𝑚𝑐 × (1 − 𝜇𝑓 × 𝑡𝑔(𝛼))
Resolución:
21
Número de Filetes por pulgada: NºF=2,5 [1/pulg]
a)
1 1
𝑃𝑎𝑠𝑜 = 𝑃 = = = 0,4[𝑝𝑢𝑙𝑔] = 10,16𝑚𝑚
𝑁º𝐹𝑖𝑙𝑒𝑡𝑒𝑠 2,5
𝑡𝑔(𝛼) × (1 − 𝜇𝑓 × 𝑡𝑔(𝛼))
𝜂=
𝜇𝑓 × 𝜇𝑐
𝑡𝑔(𝛼) + 𝐷𝑚 × 𝐷𝑚𝑐 × (1 − 𝜇𝑓 × 𝑡𝑔(𝛼))
b)
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑁 = 𝑀𝑚 × 𝜔
Mm= momento motor
ω = velocidad angular
22
𝜇𝑓 0,15
𝜇′ = = = 0,155
𝛽 29
cos (2 ) cos ( 2 )
1 1
cos(𝜃) = = = 0,986
√1 + 𝑡𝑔2 (𝜑) + 𝑡𝑔2 (𝛼) √1 + 𝑡𝑔2 (8,807) + 𝑡𝑔2 (4,057)
𝑄×ℎ 𝜇′ 𝜇𝑐 × 𝜋 × 𝐷𝑚𝑐
𝑀𝑚 = × (1 + + )
2×𝜋 ′
𝑠𝑒𝑛(𝛼) × (cos(𝜃) − 𝜇 × 𝑠𝑒𝑛(𝛼)) ℎ
𝑀𝑚 = 2,85 𝑘𝑔𝑚
𝑚
𝑁 = 𝑀𝑚 × 𝜔 = 2,85 × 30 = 8,953 [𝑘𝑔 × ] = 𝟖𝟖 𝑾
𝑠2
PROBLEMA N º 3: En una válvula de una tubería de agua a alta presión, la exclusa pesa 450 kg y el
rozamiento debido a la presión del agua que se opone a su apertura vale 200 kg. El vástago de la
válvula tiene un diámetro de 38.1 mm y una rosca cuadrada de un paso de 3 filetes por pulgada.
El vástago no gira y se levanta con un volante de rosca interior que actúa como una tuerca que
gira sobre el vástago. El volante presiona sobre un collar de 41.2 mm de diámetro interior y 76.2
mm de diámetro exterior. Suponer un coeficiente de rozamiento de 0.15 para la rosca y 0.25 para
el collar.
Resolución:
23
a)
1 1
𝑃𝑎𝑠𝑜 = 𝑃 = = = 0,33[𝑝𝑢𝑙𝑔] = 8,467 𝑚𝑚
𝑁º𝐹𝑖𝑙𝑒𝑡𝑒𝑠 3
7
𝐷𝑛 + (𝐷𝑛 − 2 × 16 × 𝑃)
𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑇𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜 = 𝐷𝑚 =
2
7
38,1 + (38,1 − 2 × 16 × 8,467)
=
2
𝐷𝑚 = 34,4 𝑚𝑚
Válido para Rosca Cuadrada
𝑃 8,467
Á𝑛𝑔𝑢𝐿𝑜 𝑑𝑒 𝐻é𝑙𝑖𝑐𝑒 = 𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 4,48°
𝐷𝑚 × 𝜋 34,4 × 𝜋
𝑡𝑔(𝛼) × (1 − 𝜇𝑓 × 𝑡𝑔(𝛼))
𝜂=
𝜇𝑓 × 𝜇𝑐
𝑡𝑔(𝛼) + × 𝐷𝑚𝑐 × (1 − 𝜇𝑓 × 𝑡𝑔(𝛼))
𝐷𝑚
𝑡𝑔(4,48) × (1 − 0,15 × 𝑡𝑔(4,48))
𝜂=
0,15 × 0,25
𝑡𝑔(4,48) + × 58,7 × (1 − 0,15 × 𝑡𝑔(4,48))
34,4
24
𝑄 𝜇𝑐 × 𝐷𝑚𝑐
𝑀𝑚1 = × 𝐷𝑚 × (tan(𝛼 + 𝜑) + )
2 𝐷𝑚
677 0,25 × 58,7
= × 34,4 × (tan(4,48 + 8,53) + )
2 34,4
𝑴𝒎𝟏 = 𝟕, 𝟔𝟓𝟖 𝒌𝒈𝒎
PROBLEMA Nº: 4: Una tuerca partida impedida de rotar avanza sobre un tornillo Acmé de 75 mm
de dímetro que tiene una rosca de simple entrada de 2 filetes/pulg.: La tuerca avanza sobre una
carga de 5500 kg. Sobre el tornillo se usa un collar de empuje de 100 mm de diámetro exterior y
75 mm de diámetro interior. Suponer que el coeficiente de rozamiento de la rosca es 0.12 y del
collar 0.08.
Resolución:
a)
1 1
𝑃𝑎𝑠𝑜 = 𝑃 = = = 0,5[𝑝𝑢𝑙𝑔] = 12,7 𝑚𝑚
𝑁º𝐹𝑖𝑙𝑒𝑡𝑒𝑠 2
25
𝐷𝑒𝑐 + 𝐷𝑖𝑐 100 + 75
𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝐶𝑜𝑙𝑙𝑎𝑟 = 𝐷𝑚𝑐 = = = 87,5 𝑚𝑚
2 2
𝜇𝑓 0,12
𝜇′ = = = 0,124
𝛽 29
cos (2 ) cos ( 2 )
1 1
cos(𝜃) = = = 0,991
√1 + 𝑡𝑔2 (𝜑) + 𝑡𝑔2 (𝛼) √1 + 𝑡𝑔2 (8,807) + 𝑡𝑔2 (3,376)
𝑄×ℎ 𝜇′ 𝜇𝑐 × 𝜋 × 𝐷𝑚𝑐
𝑀𝑚1 = × (1 + + )
2×𝜋 ′
𝑠𝑒𝑛(𝛼) × (cos(𝜃) − 𝜇 × 𝑠𝑒𝑛(𝛼)) ℎ
b)
𝑄×ℎ 𝜇′ 𝜇𝑐 × 𝜋 × 𝐷𝑚𝑐
𝑀𝑚1 = × (1 + + )
2×𝜋 ′
𝑠𝑒𝑛(𝛼) × (cos(𝜃) − 𝜇 × 𝑠𝑒𝑛(𝛼)) ℎ
26
GUIA DE TRABAJO Nº 5 - ÁRBOLES SOMETIDOS A FLEXO-TORSIÓN.
TENSIONES COMBINADAS. DIÁMETRO.
27
GUIA DE TRABAJO Nº 5
TEMA: ÁRBOLES SOMETIDOS A FLEXO-TORSIÓN. TENSIONES COMBINADAS. DIÁMETRO.
PROBLEMA Nº 1. Diseñe el eje mostrado en las siguientes figuras. Se va a maquinar en acero AISI
1144 OQT1000. El eje es parte de la transmisión de un sistema de soplador grande, que suministra
aire a un horno. El engrane A recibe 220 HP del engrane P. El engrane C entrega la potencia al
engrane Q. El eje gira a 600 rpm.
Resolución:
Se determinarán las propiedades del acero para el eje. De la figura A4-2, Sy = 83000 psi, Wu = 118000
psi y el porcentaje de elongación e = 19%. Entonces, el material tiene una buena ductilidad. Se
estima que Sn =42000psi
Se debe aplicar un factor por tamaño a la resistencia por fatiga, porque el eje será bastante grande,
para transmitir los 220HP. Aunque no se conocen el tamaño real en este momento, se podría
seleccionar Cs = 0,75 como una estimación.
También se deben especificar un factor de confiabilidad. Es una decisión de diseño. Para este
problema, se diseñará para una confiabilidad de 0,99 y se manejará Cr = 0,81. Ya se puede calcular
la resistencia a la fatiga modificada:
Se supondrá que el factor de diseño es N =2. No se espera que el soplador tenga choque o impacto
inusual.
28
Ahora se calculará el par torsional en el eje,
𝑃 63.000 × 220
𝑇 = 63.000 × = = 23.100[𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑙𝑔]
𝑛 600
Observe que solo la parte del eje que va de A a C es la parte sometida a este par torsional. A la
derecha de engrane C hasta el rodamiento D existe par torsional igual a cero.
Fuerzas sobre los engranes: figura 12-11 muestra los dos pares de engranes con las fuerzas que
actúan sobre los engranes A y C indicadas. Observe que el engrane A se impulsa por el engrane P, y
que C impulsa a Q. Es muy importante que las direcciones de esas fuerzas sean correctas. Los valores
de ellas se calculan con las ecuaciones:
𝑇𝐴 23.100
𝑊𝑡𝐴 = = = 2.310[𝐿𝑏]⬇
𝐷 20
( 𝐴) ( )
2 2
𝑇𝐶 23.100
𝑊𝑡𝐶 = = = 4.620[𝐿𝑏] ⬇
𝐷 10
( 2𝐶 ) (2)
29
Fuerzas sobre el eje: el siguiente paso es indicar esas fuerzas sobre el eje, en sus planos de acción
correctos y en la dirección correcta. Se calculan las reacciones en los rodamientos, y se preparan los
diagramas de esfuerzos cortantes y momento fexionante. Figura 12-12
Se continúa con el diseño mediante el cálculo del diámetro mínimo aceptable del eje, en varios
puntos del mismo. En cada punto se observará la magnitud del par torsional y del momento
flexionante que existan allí, y se estimaran el valor de los factores de concentración de esfuerzos. Si
en la cercanía del punto de interés existe más de una concentración de esfuerzos, para el diseño se
empleará el valor mayor. Con esto se supone que las discontinuidades geométricas mismas no
interactúan, lo cual es una buena práctica.
𝑊𝑟𝐶 × 15 𝑖𝑛 + 𝑊𝑟𝐴 × 10 𝑖𝑛
𝑅𝐷𝑥 =
25 𝑖𝑛
1681,54 𝑙𝑏 × 15 𝑖𝑛 + 840,77 𝑙𝑏 × 10 𝑖𝑛
𝑅𝐷𝑥 = = 1345,23 𝑙𝑏
25 𝑖𝑛
30
b) Plano vertical, dirección y
𝑊𝑡𝐶 × 15 𝑖𝑛 − 𝑊𝑡𝐴 × 10 𝑖𝑛
𝑅𝐷𝑦 =
25 𝑖𝑛
4620 𝑙𝑏 × 15 𝑖𝑛 − 2310 𝑙𝑏 × 10 𝑖𝑛
𝑅𝐷𝑦 = = 1848 𝑙𝑏
25 𝑖𝑛
El momento flexionante en A es cero, porque es un extremo libre del eje. Ahora se podrá emplear
la siguiente ecuación para calcular el diámetro requerido del eje en A, mediante solo el término de
la torsión.
𝑀𝑓 16 × 𝑀𝑡 𝑆𝑦
𝜏𝑡 = = 3
=
𝑊𝐴 𝜋×𝐷 𝑛𝑑 × √3
Despejamos el diámetro:
31
3 16 × √3 × 𝑛𝑑 × 𝑀𝑡
𝐷1 = √
𝜋 × 𝑆𝑦
3 16 × √3 × 2 × 23100 𝑙𝑏 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐷1 ≥ √ = 1,70 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝜋 × 83000 𝑝𝑠𝑖
1
3
32.2 1,5 × 24.582,50 2 3 23.100 2
𝐷2 ≥ [ . √( ) + ×( ) ] = 3,102 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝜋 25.500 4 83.000
En B, y a la derecha de B (Diámetro D3) todo es igual, excepto el valor de Kt = 2,5 debido al chaflan
agudo.
1
3
2 2
32.2 2,5 × 24.582,50 3 23.100
𝐷3 ≥ [ × √( ) + ×( ) ] = 3,66 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝜋 25.500 4 83.000
Observe que D4 será mayor que D3, para poder tener un escalón para el rodamiento. Por
consiguiente, será seguro. Su diámetro Real se especificará después de haber terminado el análisis
de esfuerzos, y seleccionado el rodamiento en B. el catalogo del fabricante del rodamiento
32
especificará el diámetro mínimo aceptable a la derecha del rodamiento, para tener un escalón
adecuado contra el cual asentarlo.
2. Punto C: el punto C es el lugar del engrane C, con un chaflán bien redondeado a la izquierda,
un cuñero de perfil en el engrane y una ranura para anillo de retención a la derecha. En
realidad, indicar en este momento el uso de un chaflan bien redondeado es una decisión de
diseño que establece que en el barreno del engrane quepa un chaflan grande. En general,
eso significa hacer un chaflan en las salidas del barreno. El momento de flexión en C es:
3.
Entonces
1
3
2
32.2 2 × 22.857 3 23.100 2
𝐷5 ≥ [ . √( ) + ×( ) ] = 3,32 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝜋 25.500 4 83.000
A la derecha de C no hay par, pero la ranura para el anillo sugiere que Kt =3 para diseño, y allí la
flexión es invertida. Se utiliza la siguiente ecuación con Kt =3, M =20780 Lb.pulg y T=0.
1
32.2 22.857 3
𝐷5 ≥ [ ×3×( )] = 3,79 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝜋 25.500
Si e factor por ranura del anillo es 1,06 el diámetro sube a 4,02 pulg.
Este valor es mayor que el calculado a la izquierda de C, por lo cual es el que gobierna el diseño en
el punto C.
Podremos aplicar la siguiente ecuación para calcular e diámetro que requiere el eje en este punto:
𝑁
𝐷 = √2,94 × 𝐾𝑡 × 𝑉 ×
𝑆`𝑛
33
En la figura 12-2 se observa que en este punto del eje existe un chaflan agudo. Por consiguiente, se
debe usar un factor de concentración de esfuerzos igual a 2,5:
2
𝐷6 = √2,94 × (2,5) × (2285,77) × = 1,15𝑝𝑢𝑙𝑔
25.500
Este diámetro es muy pequeño, en comparación con los demás diámetros calculados, en general
eso es lo que sucede. En la realidad, es probable que el diámetro D sea mucho mayor que este valor
calculado, por el tamaño de un rodamiento razonable que soporte la carga radial de 2285,77 Lb.
Los diámetros mínimos que se requieren, calculados para las diversas partes del eje son los
siguientes:
D1= 1,70 pulg; D2= 3,15 pulg; D3= 3,70 pulg; D5= 4,1 pulg; D6= 1,15 pulg;
También, D4 debe ser un poco mayor que 4,0 pulg para tener escalones adecuados en el engrane C
y el rodamiento B.
34
GUIA DE TRABAJO Nº 6 - VELOCIDAD CRÍTICA EN ÁRBOLES Y EJES.
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GUIA DE TRABAJO Nº 6
TEMA: VELOCIDAD CRÍTICA EN ÁRBOLES Y EJES.4
PROBLEMA N°1. Un eje con diámetro uniforme de 1 pulg. Tiene una longitud de 24 pulg.
Entre cojinetes.
a) Determine su velocidad crítica intrínseca.
b) Si la meta es incrementar al doble la velocidad crítica, encuentre el nuevo diámetro.
c) ¿Cuál es la velocidad crítica de un modelo del eje a la mitad del tamaño?
Resolución:
a) Pasando las medidas a milímetros.
𝜋. 𝑑4 𝜋. 𝑑 2 𝜋 2 𝑑 𝑔. 𝐸
𝐼= 𝐴= 𝜔 = ( ) .( ).√
64 4 𝑙 4 𝛾
de la ecuación anterior:
𝜋 2 𝑑 𝑔×𝐸
𝐼×𝜔 =( ) ×( )×√
4 𝑙 𝛾
36
PROBLEMA N°2. El eje de la figura soporta un engrane de 20 lb a la izquierda y uno de 35
lb a la derecha. Calcule la primera velocidad crítica debida a las cargas, la velocidad
crítica intrínseca y la velocidad crítica de la combinación.
Solución:
Por método de las frecuencias:
pulg≔25.4 l≔16 ⋅pulg W1≔20 W2≔35
Consideramos una aproximación para un diámetro medio:
A≔2 pulg⋅2 pulg + 2.472 pulg⋅7 pulg + 6 pulg⋅2.763 pulg =0.024 m2
𝐴
𝐷𝑚 = = 0,06 𝑚
𝑙
𝐷𝑚4
𝐼=𝜋 = (6,42 × 10−7 )𝑚4
64
(2 𝑝𝑢𝑙𝑔 × 2 𝑝𝑢𝑙𝑔) 2
𝑎12 = . (𝑙 − (2 𝑝𝑢𝑙 2 ) − (2𝑝𝑢𝑙 2 )
6×𝐸× 𝐼×𝑙
𝑎21 = 𝑎12
37
(2𝑝𝑢𝑙𝑔 × 14𝑝𝑢𝑙𝑔) 2
𝑎22 = . (𝑙 − (2 𝑝𝑢𝑙 2 ) − (14𝑝𝑢𝑙 2 )
6×𝐸×𝐼×𝑙
𝑦1 = 𝑎11 . 𝑊1 + 𝑎12 . 𝑊2
𝑦2 = 𝑎21 . 𝑊1 + 𝑎22 . 𝑊21
Considerando como buena aproximación que la deformación estática se corresponde con
la del cuerpo en movimiento:
La velocidad intrínseca de cada masa será, calculando por el método de Dunkerley (mayor
error):
𝑔 𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑐1 = √ = (7,273 × 103 )
𝑎11 × 𝑊1 𝑠𝑒𝑔
𝑔 𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑐2 = √ = (5,498 × 103 )
𝑎22 × 𝑊2 𝑠𝑒𝑔
𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑐𝑐 = (4,386 × 103 )
𝑠𝑒𝑔
Para calcular la intrínseca del eje lo separo en partes de igual sección y aplico Raileight-Ritz:
𝑘𝑔𝑓
da= 2 pulg db= 2,472 pulg dc= 2,763 pul δ=7.850 𝑚3
𝑑𝑎3
𝑊3 = 𝛿 × 𝜋 × × 1𝑝𝑢𝑙𝑔
4
𝑑𝑏3
𝑊3 = 𝛿 × 𝜋 × × 1𝑝𝑢𝑙𝑔
4
𝑑𝑎3
𝑊5 = 𝛿 × 𝜋 × × 1𝑝𝑢𝑙𝑔
4
𝑑𝑐 3
𝑊6 = 𝛿 × 𝜋 × × 6𝑝𝑢𝑙𝑔
4
38
(15,5 𝑝𝑢𝑙 × 0,5 𝑝𝑢𝑙)
𝑎33 = × (𝑙 2 − (15,5𝑝𝑢𝑙)2 − (0.5𝑝𝑢𝑙)2 )
6×𝐸×𝐼×𝑙
(11,5 𝑝𝑢𝑙 × 0,5 𝑝𝑢𝑙)
𝑎34 = × (𝑙 2 − (11,5𝑝𝑢𝑙)2 − (0.5𝑝𝑢𝑙)2 )
6×𝐸×𝐼×𝑙
(0,5 𝑝𝑢𝑙 × 0,5 𝑝𝑢𝑙)
𝑎35 = × (𝑙 2 − (0,5𝑝𝑢𝑙)2 − (0.5𝑝𝑢𝑙)2 )
6×𝐸×𝐼×𝑙
(4,5 𝑝𝑢𝑙 × 0,5 𝑝𝑢𝑙)
𝑎36 = × (𝑙 2 − (4,5𝑝𝑢𝑙)2 − (0.5𝑝𝑢𝑙)2 )
6×𝐸×𝐼×𝑙
(11,5 𝑝𝑢𝑙 × 5,5 𝑝𝑢𝑙)
𝑎44 = × (𝑙 2 − (11,5𝑝𝑢𝑙)2 − (5.5𝑝𝑢𝑙)2 )
6×𝐸×𝐼×𝑙
(0,5 𝑝𝑢𝑙 × 5,5 𝑝𝑢𝑙)
𝑎45 = × (𝑙 2 − (0,5𝑝𝑢𝑙)2 − (5.5𝑝𝑢𝑙)2 )
6×𝐸×𝐼×𝑙
(4,5 𝑝𝑢𝑙 × 5,5 𝑝𝑢𝑙)
𝑎46 = × (𝑙 2 − (4,5𝑝𝑢𝑙)2 − (5.5𝑝𝑢𝑙)2 )
6×𝐸×𝐼×𝑙
(0,5 𝑝𝑢𝑙 × 15,5 𝑝𝑢𝑙)
𝑎55 = × (𝑙 2 − (0,5𝑝𝑢𝑙)2 − (15.5𝑝𝑢𝑙)2 )
6×𝐸×𝐼×𝑙
(4,5 𝑝𝑢𝑙 × 15,5 𝑝𝑢𝑙)
𝑎56 = × (𝑙 2 − (4,5𝑝𝑢𝑙)2 − (15.5𝑝𝑢𝑙)2 )
6×𝐸×𝐼×𝑙
(4,5 𝑝𝑢𝑙 × 11,5 𝑝𝑢𝑙)
𝑎66 = × (𝑙 2 − (4,5𝑝𝑢𝑙)2 − (11.5𝑝𝑢𝑙)2 )
6×𝐸×𝐼×𝑙
𝑎53 = 𝑎35 𝑎54 = 𝑎45 𝑎64 = 𝑎46 𝑎63 = 𝑎36 𝑎56 = 𝑎65
𝑔 × (𝑊3 × 𝑦3 + 𝑊4 × 𝑦4 + 𝑊5 × 𝑦5 + 𝑊6 × 𝑦6) 3
𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑐𝑟.𝑐𝑎𝑟 = √ = (3,847 × 10 )
𝑊3 × 𝑦32 + 𝑊4 × 𝑦42 + 𝑊5 × 𝑦52 + 𝑊6 × 𝑦62 𝑠
Si usamos Dunkerley:
39
𝑊3 𝑊4 𝑊5 𝑊6 ×
𝐴= × 𝑎33 + × 𝑎44 + × 𝑎55 + 𝑎66
𝑔 𝑔 𝑔 𝑔
1 𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑐𝑟 = = 3.730
√𝐴 𝑠𝑒𝑔
Para calcular la total del sistema puedo usar Dunkerley, como primera aproximación
𝑊1 𝑊2 𝑊3 𝑊4 𝑊5 𝑊6
𝐴𝑡 = × 𝑎11 + × 𝑎22 + × 𝑎33 + × 𝑎44 + × 𝑎55 + × 𝑎66
𝑔 𝑔 𝑔 𝑔 𝑔 𝑔
1 𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑐𝑟.𝑡 = = 2.841
√𝐴𝑡 𝑠𝑒𝑔
𝑟𝑎𝑑
Wcri total= 4.366, 384 𝑠𝑒𝑔
40
GUIA DE TRABAJO Nº 7 - DISEÑO Y ANÁLISIS DE ELEMENTOS
SOMETIDOS A FATIGA.
41
GUIA DE TRABAJO Nº 7
TEMA: DISEÑO Y ANÁLISIS DE ELEMENTOS SOMETIDOS A FATIGA.
PROBLEMA N°1. Determina el diámetro de una barra de acero SAE 1045 cuyas características se
describen más abajo. La barra deberá resistir una precarga de tracción Po, y una carga fluctuante
también de tracción, que varía de 0 a Psup.
Datos:
Características del Material:
• Templado y revenido;
• Acabado de superficie maquinada
P0 = 3500 kg; Psup = 7350 kg ; r = 0,48 cm
Datos:
Ka = 0,74; Kb = 1; Kc = 0,85
𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝑆𝑛 = 𝑆𝑛′ × 𝐾𝑎 × 𝐾𝑏 × 𝐾𝑐 = 4570 2
× 0,74 × 1 × 0,85 = 2874,53
𝑐𝑚 𝑐𝑚2
Adoptando fs = 2
𝑃𝑚
𝜎𝑚 =
𝐴
𝑃𝐴
𝜎𝐴 =
𝐴
1 𝜎𝑚 𝜎𝐴 𝑃𝑚 𝑃𝐴
= + = +
𝑓𝑠 𝑆𝑢 𝑆𝑛 𝐴 × 𝑆𝑢 𝐴 × 𝑆𝑛
𝐴 × 𝑆𝑢 × 𝑆𝑛
= 𝑃𝑚 × 𝑆𝑛 + 𝑃𝑛 × 𝑆𝑢
𝑓𝑠
𝑃𝑚 𝑃𝐴 𝜋 × 𝑑2
𝐴 = 𝑓𝑠 × [ + ]=
𝑆𝑢 𝑆𝑛 4
42
PROBLEMA N°2. Una barra de acero forjado de diámetro ø y longitud L como la de la figura, es
impactada en su tope inferior por un peso P que cae desde una altura h. Calcular la tensión
dinámica máxima y el alargamiento provocado por dicho impacto, y compararlo con el esfuerzo y
alargamiento que la misma carga hubiese provocado si hubiera sido aplicada en forma gradual
sobre el tope.
Datos:
P = 2268 kg; h = 0,127 cm; ∅ = 1 pulg = 2,54 cm; L = 152,4 cm y E = 2100000 kg/cm 2
Resolución:
𝜋 × 𝑑2 𝜋 × 2.542
𝐴= = = 5.07 𝑐𝑚2
4 4
A) Caso de una carga P impacta el tope de una barra desde una altura h
𝛿 = 0.128 𝑐𝑚
Esta ecuación está compuesta por dos términos, uno estático y uno dinámico, que éste último es el
que se encuentra bajo la raíz.
43
Como vemos, tanto en el alargamiento como en la tensión calculada, al estar la carga en contacto
con el tope, los valores obtenidos son aproximadamente la mitad de aquellos cuando la carga se
arrojaba desde una altura h.
PROBLEMA N°3. En el eje de la figura, se ejercen las fuerzas de las reacciones de los cojinetes R1
y R2; el eje gira a 1150 rpm y soporta una fuerza de flexión de 10kip. Use un acero 1095.
Especifique un diámetro d con un factor de diseño de nd=1,6; para una vida de 3 minutos. Las
superficies están maquinadas.
Resolución:
Por condiciones del problema y de la tabla A-20 (Shigley) tenemos los datos del material Sut = 120,
Sy = 66 kpsi (valores entre paréntesis).
44
La relación:
𝐼 𝜋 × 𝑑 3 𝜋 × 13
= = = 0,09817𝑑3
𝑦 32 32
El lugar crítico del eje es en la mitad del eje, donde se encuentra el hombro debido al cambio de
sección del eje. El momento en este punto es
6
𝑀𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑜 = × 10.000 × 12 = 30.000 𝑙𝑏𝑓 ∙ 𝑝𝑢𝑙𝑔
24
𝑓 = 0.9
Con los datos obtenidos y adoptando un diámetro 𝑑 = 2,2 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠 calculamos:
45
(𝑓 × 𝑆𝑢𝑡 )2 (0,9 × 120)2
𝑎= = = 316,27
𝑆𝑒 36,88
1 𝑓 × 𝑆𝑢𝑡 1 0.9 × 120
𝑏 = − log ( ) = − log ( ) = −0,155
3 𝑆𝑒 3 36,88
La resistencia a la fatiga es
𝑞 = ~0.87
El factor de concentración del esfuerzo por fatiga vale
El esfuerzo es
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GUIA DE TRABAJO Nº 8 – RODAMIENTOS
47
GUIA DE TRABAJO Nº: 8
TEMA: RODAMIENTOS
Según catalogo SKF para un “Rodamiento Rígido de una hilera de bolas Nº 6308” corresponde una
Capacidad de Carga Dinámica C = 41000 N y ρ = 3
𝑃 = 𝑥 × 𝐹𝑟 + 𝑦 × 𝐹𝑎 → 𝑃 = 𝐹 × 𝑟
Por lo tanto:
𝐶 41.000 𝑁
= = 14,94
𝑃 2.745,85 𝑁
C ρ
Ln = ( ) = (14,94)3 = 3.334,66 M r. p. m.
P
48
PROBLEMA Nº2: Si sobre el rodamiento Nº 6308 del problema 1 se ejerce además de la carga
radial Fr = 2745,86 N, una carga axial de 1667,13 N. ¿Qué duración puede alcanzar?
Resolución:
Según catalogo SKF para un rodamiento rígido de una hilera de bolas Nº 6308 corresponde una
Capacidad de Carga Dinámica C = 41000 N y una Capacidad de Carga Estática Co = 2400 N.
Con estos valores puedo hallar el valor de “e” que me permite conocer “x” e “y” de la tabla 1 del
catálogo de SKF:
𝐹𝑎 1.667
= ≅ 0,07
𝐶𝑜 2.400
𝐹𝑎 1.667
= ≅ 0,6
𝐹𝑟 2.744
Con los valores 0,07 y 0,6 saco de la tabla 1: “e = 0,27” ⇒ “x = 0,56”; “y = 1,6”
𝐶 41.000
= = 9,75
𝑃 4.205,08
𝐶 𝑝 41.000 𝐾𝑔 3
𝐿𝑛 = ( ) = ( ) = 926,88 𝑀 𝑟. 𝑝. 𝑚.
𝑃 4.205,08 𝐾𝑔
926,88 𝑀 𝑟. 𝑝. 𝑚. × 1.000.000
𝐿ℎ = = 19.310 ℎ𝑠.
800 𝑟. 𝑝. 𝑚. × 60
De la tabla 3 para n = 800 r.p.m. y C/P = 9,76 =>𝐿ℎ = 19.611 ℎ𝑠
PROBLEMA Nº3: Debe escogerse un rodamiento rígido de bolas para soportar una carga radial de
5148,49N a 800 r.p.m. y la duración debe alcanzar 20000 hs de funcionamiento. Resolver.
Resolución:
49
Fr = P = 5148,49 Kg; n = 1000 r.p.m. ; Lh = 20000 hs;
𝐶 = 55.300 𝑁
Designación: Rodamiento rígido de bolas Nº 6407.
𝐶 𝑝 55.300 𝑁 3
𝐿𝑛2 = ( ) = ( ) = 1.238,17 𝑀 𝑟. 𝑝. 𝑚.
𝑃 51.48,5 𝑁
1.238,17 𝑀 𝑟. 𝑝. 𝑚. ∙ 1.000.000
𝐿ℎ2 = = 25.795,21 ℎ𝑠
800 𝑟. 𝑝. 𝑚. ∙ 60
PROBLEMA Nº4: Se quiere escoger un rodamiento rígido de bolas que a 1600 r.p.m. soporte una
carga radial Fr = 2157,46 N y una carga axial de 441,29 N. Se desea una duración nominal de 10000
hs.
Resolución:
50
Relación entre la fuerza axial y la fuerza radial:
𝐹𝑎 441.29
= ≅ 0,204
𝐹𝑟 2,157,46
De tabla Nº 3 SKF entrando con “Lh” y “n” obtenemos una seguridad de carga de:
𝐶
= 9,83 → 𝐶 = 9,83 × 𝑃 = 9,83 × 2157,46 = 21.207,83 𝑁
𝑃
Con este valor de “C” busco en el catálogo SKF un rodamiento que se ajuste:
PROBLEMA Nº5: Un rodamiento rígido de bolas de la serie 63 debe ser empleado para soportar
una carga radial de 3922,66 N y una carga axial de 2157,46N a 1000 r.p.m., la duración debe
elevarse a un mínimo de 10000 hs de funcionamiento.
Resolución:
𝐹𝑎 2.157,46
= = 0,55
𝐹𝑟 3.922,66
De tabla Nº 1 SKF busco en las columnas que corresponden a Fa / Fr > e
51
C = 55.300 N y Co = 3.1500 N ⇒ “Rodamiento rígido de bolas Nº 6309”
El valor de “Co” relaciono con “Fa” y utilizo la tabla Nº 1 del catálogo SKF para resolver:
𝐹𝑎 2.157,46
= ≅ 0,07
𝐶𝑜 31.500 𝑁
Con este nuevo valor busco en la tabla Nº 1 los valores de “x” e “y” para “Fa / Fr > e” y esto nos da:
x = 0,56; y = 1,6.
PROBLEMA Nº6: Dos rodamientos de una hilera de bolas de contacto angular de la serie “73BG”
han de montarse apareados en montaje “0”. La carga radial es Fr = 2157,46 N y la axial es Fa
=9806,65 N. ¿Qué tamaño de rodamiento es el adecuado si la r.p.m. es de 1500 y la duración
nominal debe llegar mínimamente a 20000 hs de funcionamiento?
Resolución:
𝐹𝑎 9.806,65 𝑁
= = 4,54
𝐹𝑟 2.157,46 𝑁
52
De tabla Nº 1 del catálogo SKF para “rodamientos de bolas de contacto angular en montaje O ó X”
y Fa / Fr > e = 1,14 obtengo “x = 0,57”; “y = 0,93”.
Entonces:
𝐶
= 12,2 ⟹ 𝐶 = 12,2 × 𝑃 = 12,2 × 10.349,93 𝑁 = 126.269,15 𝑁
𝑃
Con este valor de “C” busco en el catálogo de SKF un rodamiento que se ajuste al valor:
Resolución:
53
Para hallar la duración en M r.p.m. hago:
𝐿ℎ × 𝑛 × 60 40.000 × 400 × 60
𝐿𝑛 = = = 960 𝑀 𝑟. 𝑝. 𝑚.
1.000.000 1.000.000
Según tabla Nº 2 SKF para “Ln = 950 M r.p.m.” “C / P = 9,83”
Entonces:
𝐶
= 9,83 ⟹ 𝐶 = 9,83 × 𝑃 = 9,83 × 32.705,13 𝑁 = 321.491,40 𝑁
𝑃
Con este valor de “C” busco en el catálogo de SKF un rodamiento que se ajuste al valor:
PROBLEMA Nº 8: Según la figura actúan las siguientes cargas: FrI = 5.099,45 N; FrII = 6.668,52 N y
Ka = 1.569,06 N. El rodamiento “I” es uno de rodillos cónicos 30207 con una capacidad básica de
31871 N y un valor de “Y1” igual a 1,6. El rodamiento “II” es un rodamiento de rodillos cónicos
30210 con una capacidad básica igual a 45600 N y un valor “Y2” igual a 1,45. Hallar la duración
nominal de ambos rodamientos en millones de revoluciones.
Resolución:
Para calcular las cargas axiales es valedera la condición 2 de la tabla de la página 5 ya que
𝐹𝑟1 5.099,45
= = 3.187,15 𝑁
𝑌1 1,6
Es menor que
𝐹𝑟2 6.668,52
= = 4.599 𝑁
𝑌2 1,45
Ka = 1569,06 N es mayor que
54
𝐹𝑟2 𝐹𝑟1
0,5 × ( )−( ) = 0,5 × (4.599 − 3.187,15) = 706 𝑁
𝑌2 𝑌1
De acuerdo con la tabla mencionada
0,5 × 𝐹𝑟1 0,5 × 5.099,45
𝐹𝑎1 = = = 1593.58 𝑁
𝑌1 1,6
𝐹𝑎2 = 𝐹𝑎1 + 𝐾𝑎 = 1.593,58 + 1.569,06 = 3.162,64 𝑁
Como que
𝐹𝑎1 1593.58 𝑁
= = 0,31
𝐹𝑟1 5099,45 N
Es menor que el factor e de la tabla 1, la carga axial no tiene influencia en la carga equivalente del
rodamiento 1. Por ello P1 es igual a 5099,45 N.
55
GUIA DE TRABAJO Nº 9 – CARGAS DINÁMICAS DE TORSIÓN.
56
GUIA DE TRABAJO Nº 9
TEMA: CARGAS DINÁMICAS DE TORSIÓN.
PROBLEMA N°1: Un volante de peso P, diámetro Dy longitud L que gira a 250 rpm está solidario al
extremo de un árbol de acero de sección circular de diámetro d. Calcular el esfuerzo tangencial
máximo dinámico que se genera al detener bruscamente el conjunto rotante desde el extremo
opuesto al volante de inercia.
Resolución:
Datos:
P = 60 kg
D = 44 cm
L = 100 cm
d = 10 cm
G = 800.000 kg/cm2
1 1 𝑃 2×𝜋 𝑚𝑖𝑛 2
𝐸𝑐 = × 𝑚 × 𝑣 2 = × × (𝑅𝑣 × 𝑛 × × )
2 2 𝑔 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠𝑒𝑔
1 60 𝑘𝑔 𝑟𝑒𝑣 2 ⋅ 𝜋 𝑚𝑖𝑛 2
𝐸𝑐 = × × (0,22 𝑚 × 250 × × )
2 9,81 𝑚 𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠𝑒𝑔
𝑠𝑒𝑔 2
𝑘𝑔
4 × 𝐺 × 𝐸𝑐 √4 × 800.000 𝑐𝑚2 × 10.144 𝑘𝑔𝑐𝑚
𝜏𝑚𝑎𝑥.𝑑 = 𝜃𝑑 × 𝑅 × 𝐺 = √ =
𝐴×𝐿 𝜋 × (5 𝑐𝑚)2 × 100 𝑐𝑚
𝑘𝑔
𝜏𝑚𝑎𝑥.𝑑 = 2.033
𝑐𝑚2
57
GUIA DE TRABAJO Nº 10 – CORREAS PLANAS.
58
GUIA TRABAJO PRACTICO Nº 10
TEMA: CORREAS PLANAS
PROBLEMA 1: Un ventilador tiene una polea de hierro fundido de 450mm que es accionada desde
un motor de cupla normal, de 30CV y 870vpm,colocado directamente debajo de ella, la polea de
acero del motor tiene 250mm de diámetro y la distancia entre centros es de 1,50m. Elegir una
correa de lona para esta transmisión.
Datos:
Resolución:
f = 0,20 seco
𝑚 𝑚
𝑣𝑡 = 𝑣1 − (𝑣1 × 𝑓) = 22,78 − (22,78 × 0,20)
𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔
𝑚
𝑣𝑡 = 18,22
𝑠𝑒𝑔
Factores de corrección:
Diámetro: dp = 0,68
59
PROBLEMA Nº 2. Usando los datos del problema anterior, elegir una correa de caucho adecuada.
Resolución:
f = 0,30 seco
𝑚 𝑚
𝑣𝑡 = 𝑣1 − (𝑣1 ⋅ 𝑓) = 22,78 − (22,78 × 0,30)
𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔
𝑚
𝑣𝑡 = 15,95
𝑠𝑒𝑔
Se adopta una correa simple liviana.
PROBLEMA Nº 3. Dos árboles distantes 1,80 m, están conectados por una correa abierta de 10mm
de ancho y 6,3 mm de espesor. El árbol motriz gira a 1750vpm, y lleva una polea 200 mm. El árbol
conducido gira a 438vpm.
a) Determinar la potencia que puede transmitirse bajo condiciones de carga sin choque.
b) determinar la potencia adicional que puede transmitirse cuando se coloca una polea tensora
de 150mm a 220mm del centro de la polea motriz sobre una línea paralela a la correa original.
Datos:
l = 1,80 m; b = 10 mm; h = 6,3 mm;;nmotriz = 1.750 rpm; d = 200 mm; nconducido = 438 rpm
Resolución:
𝑛𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧 1.750 𝑟𝑝𝑚
𝑘= = =4
𝑛𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 438 𝑟𝑝𝑚
𝐷 = 𝑘 × 𝑑 = 4 × 200 𝑚𝑚 = 800 𝑚𝑚
𝑛𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧 1.750 𝑟𝑝𝑚 𝑚
𝑣 = 𝜋×𝑑× = 𝜋 × 200 𝑚𝑚 × = 18,32
60 × 100 60 × 1000 𝑠𝑒𝑔
Nancho = 3,26 CV/cm
Factores de corrección:
Diámetro: dp = 0,66
60
Ángulo de línea de centros de 70°: fs = 0,9
PROBLEMA Nº 4. Un ventilador de minas que gira a 120vpm, es accionado desde la polea de 300
mm de un motor de 50CV y 940vpm. La distancia entre centro es 5,5m. Determinar el ancho
necesario de una correa de caucho de 6 telas.
Datos:
nconducido = 120 rpm; d = 300 mm; N = 50 CV; nmotriz = 940 rpm; l = 5,5 m; correa de caucho de 6 telas
Resolución:
𝑛𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧 940 𝑟𝑝𝑚
𝑘= = = 7,83
𝑛𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 120 𝑟𝑝𝑚
𝐷 = 𝑘 × 𝑑 = 7,83 × 300 𝑚𝑚 = 2.350 𝑚𝑚
𝑛𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧 940 𝑟𝑝𝑚 𝑚
𝑣 = 𝜋×𝑑× = 𝜋 × 300 𝑚𝑚 × = 14,76
60 × 100 60 × 1.000 𝑠𝑒𝑔
(F1-F2) = 10,72 kg/cm
𝑘𝑔 𝑚
(𝐹1 − 𝐹2 ) × 𝑣 10,72 𝑐𝑚 × 14,76 𝑠𝑒𝑔 𝐶𝑉
𝑁𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 = = = 2,10
75 75 𝑐𝑚
Factores de corrección:
Diámetro: dp = 0,78
61
GUIA DE TRABAJO Nº 11 – CORREAS TRAPEZOIDALES
62
GUIA DE TRABAJO PRACTICO Nº 11
TEMA: CORREAS TRAPEZOIDALES.
PROBLEMA 1: La transmisión desde un motor a una bomba centrífuga consiste en tres correas
trapezoidales de tamaño B. La polea motriz tiene un diámetro primitivo de 110 mm y la polea de
la bomba tiene un diámetro primitivo de 400mm. El motor gira a 1200rpm. ¿Qué potencia puede
transmitirse si la distancia entre centros es de 1,5m?
Resolución:
Para los cálculos de este ejercicio se utilizarán las tablas del libro “Vallance - Cálculo de Elementos
de Máquinas; Capítulo XX Correas y cintas transportadoras”.
63
De tabla 87, “Propiedades de las correas trapezoidales”. Para Correa Tipo “B”:
b=17,46 mm=1,746 cm
h=11,11 mm=1,111 cm
Peso/kg w=0,166
F1= 29,5 kg
64
Coeficiente de rozamiento efectivo o equivalente para correas trapezoidales:
f 0,45
fe = = = 0,8
senβ sen45
El ángulo de contacto, siendo C= distancia entre centros=1,5m=1500mm
D−d 400 − 110
θ = 180 + 2 sin−1 ( ) = 180 + 2 sin−1 ( ) = 191°
2C 2 × 1.500
La velocidad tangencial de la correa:
cm m
v = π × d × n = π × 11 cm × 1.200rpm = 41.469 = 6,9155
min seg
Y la potencia transmisible:
Ks: factor de servicio sacado de tabla 89, para transmisiones de motores eléctricos a bombas
centrífugas= 1,1.
ef e θ − 1
i × b2 (10,2 − 0,00554 v 2 ) ( feθ ) π × d × n
e
N=
450.000 × K s
e191.0,8 − 1
3 × 1,7462 (10,2 − 0,00554( 6,91152 )) ( 191.0,8 ) π × 11 × .1200
e
N=
450.000 × 1,1
3.768.054,491
N= = 7,6CV
450.000 × 1,1
65
GUIA DE TRABAJO Nº 12 – CADENAS DE TRANSMISION
66
GUIA DE TRABAJO PRACTICO Nº 12
TEMA: CADENAS DE TRANSMISIÓN
PROBLEMA 1: Una cadena de rodillos funcionando bajo condiciones de carga sin choque que,
transmite 5 CV desde un árbol que gira a 600 vpm hasta otro que gira a 750 vpm.
Resolución:
67
PROBLEMA 2: Un motor de 10CV y 1000vpm mueve un árbol de transmisión a 250vpm. La
distancia entre centros es de aprox. 0.60m. El eje del motor tiene un diámetro de 30mm. La cupla
de arranque del motor vale 1,75 a 2 veces la cupla de marcha normal. La carga se aplica con choque
moderado.
Resolución:
68
PROBLEMA 3: Para mover el árbol de levas de un motor de combustión interna se usa una cadena
de rodillos. Ambos arboles giran a 325vpm y la distancia entre centros es de aprox. 530mm. El
árbol acodado tiene 130mm de diámetro y la distancia mínima desde el fondo del diente del piñón
al árbol debe ser de 16mm. Se necesitan 3 CV para mover el árbol de levas. Determinar todas las
dimensiones necesarias de la cadena y los piñones, y demostrar mediante cálculos que es segura
en todo sentido.
Resolución:
69
PROBLEMA 5: Lo mismo que el problema 1, pero usando cadenas silenciosas
Resolución:
a) Según la tabla 99 del Vallance, el paso de la cadena según las vpm del piñon da una cadena
de 38,10 mm (1 ½”) 25 dientes conductor y 27 dientes conducido.
70
b) El diámetro primitivo vale:
𝑝 31,75
𝐷1 = = = 182,84 𝑚𝑚.
180 180
𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑠𝑒𝑛 ( )
𝑇1 18
c) Recomendable para aplicaciones normales que la distancia entre centros sea 40 ± 10 veces
el paso de la cadena, y debe ser superior a la semisuma de los diámetros de los piñones,
ello nos da:
𝐶 = 40.31,75𝑚𝑚 = 1270𝑚𝑚
d) De tabla 99 del libro Vallance el paso es 38,10 mm. (1 ½”) seria de 40 eslabones
PROBLEMA 6: Elegir una cadena silenciosa y los piñones para la transmisión desde un motor de
60 cv y 690 vpm a un compresor de aire que gira a 125vpm. La distancia entre centros debe ser lo
más corta posible y el piñón conducido no debe exceder un diámetro exterior de 900mm.
Resolución:
Una transmisión para un compresor debe proyectarse para una capacidad de sobrecarga del 30%,
que para este caso resulta 1,30X60 = 78CV es decir 80 CV.
71
GUIA DE TRABAJO Nº 13 – ACOPLAMIENTOS: RÍGIDOS, FLEXIBLES,
TEMPORARIOS, PERMANENTES. USOS.
72
GUIA DE TRABAJO Nº 13
TEMA: ACOPLAMIENTOS: RÍGIDOS, FLEXIBLES, TEMPORARIOS, PERMANENTES. USOS.
a) Determine la fuerza radial total necesaria en cada zapata, si la cupla de arranque vale el doble
de la cupla en marcha normal.
b) Determine la máxima presión de contacto.
Resolución:
Datos:
a)
𝑁
𝑀𝑎𝑐𝑐 = = 35,81 𝑘𝑔𝑓 ∙ 𝑚
2×𝜋×𝑛
ℎ = 2 × 𝐷𝑟 × sin 𝛼 = 0,693 𝑚
En el arranque:
2 × 𝑀𝑎𝑐𝑐
𝐹𝑎𝑐𝑐 = = 103.37 𝑘𝑔𝑓
ℎ
b)
𝑀𝑟𝑒𝑠 = 𝑀𝑎𝑐𝑐
2 × 𝑀𝑟𝑒𝑠 𝑘𝑔𝑓
𝐾= 𝜋 = 15433,21
𝐷𝑝 𝐷𝑝 𝐷𝑟 𝑚
𝑓× 2 × ∫03 (sin 𝜃 × [( 2 ) − ( 2 × cos 𝜃)] × 𝑑𝜃)
𝐾 × sin 𝛼 𝑘𝑔𝑓
𝑃𝑚𝑎𝑥 = = 6683
2×𝑏 𝑐𝑚2
73
GUIA DE TRABAJO Nº 14 – ENGRANAJES
74
GUIA DE TRABAJO PRACTICO Nº 14
TEMA: ENGRANAJES
Resolución:
𝑍𝑃 2 + 10 × 𝑍𝑃 2 = 318,9782 × 𝑍𝑃 + 63,7956
11 × 𝑍𝑃 2 − 318,9782 × 𝑍𝑃 − 63,7956 = 0
Aplicando resolvente:
𝒁𝑷 = 𝟐𝟗 = 𝟑𝟎 𝑫𝑰𝑬𝑵𝑻𝑬𝑺
𝒁𝑮 = 𝟓 × 𝒁𝑷 = 𝟓 × 𝟑𝟎 = 𝟏𝟓𝟎 𝑫𝑰𝑬𝑵𝑻𝑬𝑺
PROBLEMA 2: Determinar el piñón más pequeño para operar con un engrane de 60 dientes, si
ambos tienen dientes de altura total de 14 ½°.
Resolución:
75
4 × (60 + 1)
𝑍𝑃 2 + 2 × 60 × 𝑍𝑃 =
(0,2504)2
𝑍𝑃 2 + 120 × 𝑍𝑃 = 3.891,537
𝑍𝑃 2 + 120 × 𝑍𝑃 − 3.891,537 = 0
Aplicando resolvente:
𝒁𝑷 = 𝟐𝟔, 𝟔 = 𝟐𝟕 𝑫𝑰𝑬𝑵𝑻𝑬𝑺
76
GUIA DE TRABAJO Nº 15 – CRITERIOS PRESIÓN CONSTANTE Y
DESGASTE CONSTANTE. VERIFICACIÓN. (EMBRAGUES).
77
GUIA DE TRABAJO Nº 15
TEMA: CRITERIOS PRESIÓN CONSTANTE Y DESGASTE CONSTANTE. VERIFICACIÓN. (EMBRAGUES).
PROBLEMA N°1. Un embrague de plato tiene un solo par de superficies de fricción de contacto
con DE de 300 mm y DI de 225 mm. El valor medio del coeficiente de fricción es 0,25 y la fuerza de
accionamiento es 6 kN.
a) Calcule la presión máxima y la capacidad del par de torsión mediante el modelo de desgaste
uniforme.
b) Determine la presión máxima y la capacidad del par de torsión mediante el modelo de presión
uniforme.
Resolución:
78
GUIA DE TRABAJO Nº 17 – FRENOS. FRENOS SIMPLES DE CINTA Y
DIFERENCIALES.
79
GUIA DE TRABAJO Nº 17
TEMA: FRENOS. FRENOS SIMPLES DE CINTA Y DIFERENCIALES.
PROBLEMA N°1. El freno de la figura tiene un coeficiente de fricción de 0,30 y funcionará con una
fuerza máxima F de 400 N. Si el ancho de la banda es 50 mm, calcule las tensiones en la banda y
el par de torsión de frenado. (Dimensiones en milímetros)
Resolución:
PROBLEMA N°2. En la figura se muestra un freno de mano diseñado para evitar la rotación “hacia
atrás” del eje. El ángulo de cobertura mide 270º, el ancho de la banda es de 2 ½ pulg., el diámetro
de la pole es de 8 ¼ pulg. y el coeficiente de fricción 0,20. El par de torsión que resistirá el freno
es 150 lb ft.
80
b) Si el balancín se diseñó con c1 = 1 pulg, ¿cuál es la presión máxima entre la banda y el tambor,
con un par de torsión hacia atrás de 150 lb ft?
c) Si la demanda de par de torsión hacia atrás es 90 lb pulg, ¿cuál es la presión máxima entre la
banda y el tambor?
Resolución:
Observe que el balancín pivotante no está ubicado en la línea central vertical del tambor. Para que
la banda se apriete para una nueva rotación, es necesario tener c1 menor que c2 cuando la fricción
está completamente desarrollada.
𝑃1 3𝜋
= 𝑒 𝑓𝜃 = 𝑒 (0,2∗ 2 ) = 2,566
𝑃2
Si la fricción no está completamente desarrollada:
𝑃1
≤ 𝑒 𝑓𝜃
𝑃2
Para ayudar a visualizar lo que está pasando, agreguemos una fuerza W paralela a P1 en un brazo
de palanca de c3. Ahora hacemos la suma de momentos sobre el eje de balancín.
∑𝑀 = 0 = 𝐶3 × 𝑊 + 𝐶1 × 𝑃1 − 𝐶2 × 𝑃2
A partir del cual:
𝐶2 × 𝑃2 − 𝐶1 × 𝑃1
𝑊=
𝐶3
El dispositivo se autobloquea para una nueva rotación si ya no se necesita W, es decir, W menor o
igual a 0. Esto se sigue de la ecuación anterior
𝑃1 𝐶2
≥
𝑃2 𝐶1
Cuando la fricción está completamente desarrollada:
81
2,25
𝐶1 = = 0,877 𝑖𝑛
2,566
Cuando P1/P2 es menor que 2,566, la fricción no está completamente desarrollada.
Suponer:
𝑃1
= 2,25
𝑃2
Entonces:
2,25
𝐶1 = = 1 𝑖𝑛
2,25
No queremos estar en el punto de deslizamiento, y necesitamos que la banda se ajuste:
𝐶2
≤ 𝐶1 ≤ 𝐶2
𝑃1
𝑃2
Cuando la fricción desarrollada es muy pequeña P1/P2 tiende a 1.
82
GUIA DE TRABAJO Nº 18 – ENGRANAJES DE DIENTES RECTOS.
83
GUIA DE TRABAJO Nº 18
TEMA: ENGRANAJES DE DIENTES RECTOS.
PROBLEMA N°1: Un par de engranajes de dentado recto de “D.P”=4, con dientes de perfil del
sistema compuesto de 14 ½ º y de un ancho de 50mm, está construido de acero SAE1045 de una
dureza Brinell 400. El piñón tiene 28 dientes y gira a 1200vpm. La reducción de velocidad es 1:4.
¿Qué potencia puede transmitirse de acuerdo con la ecuación de Lewis? Suponiendo que se
trasmita esa potencia, verificar las cargas dinámicas y de desgate y hallar el factor permisible de
concentración de tensiones K.
Resolución:
84
PROBLEMA N°2: Un par de engranajes de dientes rectos de altura total de 20º, debe transmitir
25CV a una velocidad del piñón de 5000vpm. La relación de velocidades es 1:10 y el diámetro del
piñón es de 76,2mm (3”). El piñón debe tener entre 15 y 24 dientes. El piñón está construido de
acero SAF1045 con una dureza Brinell 250, y el engranaje de hierro fundido común. Determinar el
“D.P”, el número de dientes, y el ancho de estos engranajes. (“D.P”=6, Z1=18, Z2=180, f=41,27,
m=1 5/8”).
Resolución:
85
GUIA DE TRABAJO Nº 19 – FRENOS DE ZAPATAS. SIMPLES.
DOBLES. DE DISCOS.
86
GUIA DE TRABAJO Nº 19
TEMA: FRENOS DE ZAPATAS. SIMPLES. DOBLES. DE DISCOS.
b) Calcule el par de torsión de frenado que produce cada zapata y determine el par de torsión
total de frenado.
Resolución:
Asimismo:
𝑓𝑝𝑎 𝑏𝑟 𝜃2
𝑀𝑓 = ∫ 𝑓 𝑑𝑁(𝑟 − 𝑎 cos 𝜃) = ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃(𝑟 − 𝑎 cos 𝜃)𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 𝜃1
𝜃2
𝑓𝑝𝑎 𝑏𝑟 𝜃 1 𝑓𝑝𝑎 𝑏𝑟 𝑎
𝑀𝑓 = [(−𝑟 cos 𝜃)02 − 𝑎 ( 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) ] = (𝑟 − 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃2 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃2 )
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 2 0 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 2
0,123
𝑀𝑓 = (0,32)[1.000(10)3 ](0,032)(0,150) × [0,150 − 0,150 cos 126° − ( ) 𝑠𝑒𝑛2 126°]
2
= 304 𝑁 ∙ 𝑚
87
El momento de las fuerzas normales se determina mediante la ecuación:
𝑝𝑎 𝑏𝑟𝑎 𝜃2
𝑀𝑁 = ∫ 𝑑𝑁(𝑎 cos 𝜃) = ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 𝜃1
Integrando de 0 a 𝜃 2; resulta:
𝜃2
𝑝𝑎 𝑏𝑟𝑎 𝜃 1 𝑝𝑎 𝑏𝑟𝑎 𝜃2 1
𝑀𝑁 = ( − 𝑠𝑒𝑛 2𝜃) = ( − 𝑠𝑒𝑛 2𝜃2 )
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 2 4 0 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 2 4
𝜋 126 1
𝑀𝑁 = [1.000(103 )](0,032)(0,150)(0,123) [ − 𝑠𝑒𝑛(2)(126°)] = 790 𝑁 ∙ 𝑚
2 180 4
b) El par de torsión aplicado por la zapata derecha se calcula mediante
790 304
(1.000) 𝑝𝑎 + (1.000)𝑝𝑎
2,29𝑘𝑁 =
100 + 112
𝑓𝑝𝑎 𝑏𝑟 2 (𝑐𝑜𝑠𝜃1 −𝑐𝑜𝑠𝜃2 )
Al resolver se tiene 𝑝𝑎 = 444 𝑘𝑃𝑎. Así, de la ecuación 𝑇𝐿 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎
el par de torsión de
la zapata izquierda es:
𝜃2 𝜃2
𝑝𝑎 𝑏𝑟
𝑅𝑦 = (∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃 + 𝑓 ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 ) − 𝐹𝑦
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 𝜃1 𝜃1
88
Remplazando los valores:
1.000(0,032)(0,150) 1 𝜋(126) 1
𝑅𝑥 = [( 𝑠𝑒𝑛2 126°) − 0,32 ( − 𝑠𝑒𝑛((2)(126°)))]
1 2 2(180) 4
− 2,29 𝑠𝑒𝑛 24°
𝑅𝑥 = −1,414 𝑘𝑁
1.000(0,032)(0,150) 𝜋(126) 1 1
𝑅𝑦 = [( − 𝑠𝑒𝑛((2)(126°))) + 0,32 ( 𝑠𝑒𝑛2 126°)]
1 2(180) 4 2
− 2,29 cos 24°
𝑅𝑦 = 4,830 𝑘𝑁
𝜃2 𝜃2
𝑝𝑎 𝑏𝑟
𝑅𝑦 = (∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃 − 𝑓 ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 ) − 𝐹𝑦
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 𝜃1 𝜃1
1.000(0,032)(0,150) 1 𝜋(126) 1
𝑅𝑥 = [( 𝑠𝑒𝑛2 126°) + 0,32 ( − 𝑠𝑒𝑛((2)(126°)))]
1 2 2(180) 4
− 2,29 𝑠𝑒𝑛 24°
𝑅𝑥 = 0,678 𝑘𝑁 𝑘𝑁
1.000(0,032)(0,150) 𝜋(126) 1 1
𝑅𝑦 = [( − 𝑠𝑒𝑛((2)(126°))) − 0,32 ( 𝑠𝑒𝑛2 126°)]
1 2(180) 4 2
− 2,29 cos 24°
𝑅𝑦 = 0,535 𝑘𝑁
La resultante es:
PROBLEMA N°2. El freno de mano de tipo bloque de la figura tiene un ancho de cara de 30 mm y
un coeficiente de fricción medio de 0,25. Para una fuerza de accionamiento estimada de 350 N,
calcule la presión máxima en la zapata y el par de torsión de frenado.
89
Resolución:
90
GUIA DE TRABAJO Nº 20 – CABLES DE ACERO
91
GUIA DE TRABAJO PRACTICO Nº 20
TEMA: CABLES DE ACERO
Resolución:
𝑘𝑔
𝐸𝑐 × 𝑑𝑎 840.000 [ 2 ] × 0,242𝑐𝑚 𝐾𝑔
𝑐𝑚
𝜎𝑓 = = = 8.687,18
𝐷 23,4 𝑐𝑚 𝑐𝑚2
𝐴 = 0.38 × 𝑑2 = 0,38 × (3,81𝑐𝑚)2 = 5,516 𝑐𝑚2
𝑑𝑎 = 0,063 × 𝑑 = 0,063 × 3,81𝑐𝑚 = 0,24 𝑐𝑚
𝑘𝑔
𝐸𝑐 × 𝑑𝑎 840.000 2 × 0,24𝑐𝑚
𝐹𝑓 = 𝐴 × 2
= 5,516 𝑐𝑚 × 𝑐𝑚 = 47.522 𝑘𝑔
𝐷 23,4 𝑐𝑚
Resolución:
PROBLEMA 3: En un edificio de oficinas el ascensor sube 360m con una velocidad de marcha de
300m/min y alcanza la plena velocidad en 10,50m. Suponer una transmisión similar a la de la fig,
291, cables de acero fundido de 6x 19, y tambores de 0,90 m. El ascensor cargado pesa 2000kg.
Determinar el número necesario de cables de 5/82 (15,87mm) si el factor de seguridad es de 6.
Resolución:
92
𝑚 2
𝑉2 (5 [ 𝑠 ]) 𝑚
𝑎= = = 1,19[ ]
2×𝑆 2 × 10,5𝑚 𝑠𝑒𝑔2
Total = 3.300 Kg
93
PROBLEMA 4: Un pozo de petróleo se ha perforando hasta una profundidad de 1200m usando un
caño de perforación Standard de 4” (101,6mm). Tener en cuenta un peso de 20 kg cada 12m por
las cuplas de unión de los caños. Los tambores del cable tienen 0,75m de diámetro, y la aceleración
es de 3m/seg2.
Resolución:
El peso total de la instalación sin tener en cuenta el peso propio del cable es de: 25040kg.
94
GUIA DE TRABAJO Nº 21 – ENGRANAJES HELICOIDALES
95
GUÍA DE TRABAJO PRÁCTICO Nº 21
TEMA: ENGRANAJES HELICOIDALES
Determine:
a) El diámetro de paso
b) Los pasos transversal, normal y axial
c) El paso diametral normal
d) El ángulo de presión transversal
Resolución:
𝑁 18
a) 𝑑 = 𝑃𝑡
= 6
= 3 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝜋 𝜋
b) 𝑝𝑡 = 𝑃𝑡
= 6
= 0,5236 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑡𝑎𝑛𝜑𝑛 𝑡𝑎𝑛20
d) 𝜑𝑡 = 𝑡𝑎𝑛 − 1( 𝑐𝑜𝑠𝜓
) = 𝑡𝑎𝑛 − 1 (
𝑐𝑜𝑠25
) = 21.88
Resolución:
Con la finalidad de obtener los números enteros, se factoriza la relación total en dos partes
enteras.
e = 30 = (6)(5)
N2/N3 = 6 y N4/N5 = 5
Con dos ecuaciones y cuatro números de dientes desconocidos, se tienen dos selecciones libres.
Se eligen N3 y N5 lo más pequeños que sea posible sin interferencia. Bajo el supuesto de un
ángulo de presión de 20°, la ecuación (13-11) da el mínimo de 16.
Luego
N2= 6 N3 = 6 (16) = 96
N4= 5 N5 = 5 (16) = 80
El valor del tren total es entonces exacto.
e = (96/16)(80/16) = (6)(5) = 30
96
GUIA DE TRABAJO Nº 22 – COJINETES
97
GUIA DE TRABAJO PRACTICO Nº 22
TEMA: COJINETES
PROBLEMA Nº 1. Un cojinete de 76,2mm (3”) que usa aceite de una viscosidad absoluta de 70
centipoises, para 300vpm tiene un funcionamiento satisfactorio con una presión diametral de 14
kg/cm2. La luz del cojinete es 0,127mm (0,005”).
Determinar la presión unitaria a la cual debería operar este cojinete si se aumenta la velocidad a
400vpm. (18,7kg/cm2).
Resolución:
𝑍 × 𝑛 𝑑2 70 × 300 7,62 2
𝐾= × = × = 570000000
𝑝 𝑐 14 0,0127
𝑍 × 𝑛 × 𝑑2 1 70 × 400 × 7,622 1
𝑝= × = × = 18,66 𝑘𝑔/𝑐𝑚2
𝑐2 𝐾 0,01272 570000000
Resolución:
426 × 𝑝
𝑍= = 7,38 𝐶𝑃
𝑛
Entrando en la tabla de la pag 236 del Vallance, se obtiene un lubricante tipo 1 a esa temperatura,
el cual es aceite para servicio liviano y altas temperaturas
PROBLEMA Nº 3. Una embarcación marchando a 33,3km/h requiere 2500cv en la hélice, que gira
a 80 vpm. Loa collares de empuje del árbol de la hélice tiene 457mm de diámetro exterior y
305mm de diámetro interior. Suponer que el coeficiente de fricción valga 0,08 y que la presión
permisible sobre las superficies de los collares sea de 3,5kg/cm2.
Resolución:
𝑁 =𝐹×𝑉
𝑁 2500
𝐹= = = 20.270[𝑘𝑔𝑓]
𝑉 33,3
98
Área del collar es igual a:
𝜋 𝜋
𝐴𝑐 = 𝐴𝑑𝑒 − 𝐴𝑑𝑖 = × (𝑑𝑒 2 − 𝑑𝑖 2 ) = × (45,72 − 30,52 ) = 909,67[𝑐𝑚2 ]
4 4
Para cojinete tipo Kingsbury el área de apoyo es aproximadamente el 85% del área del collar.
El número de cojinetes es igual a la fuerza de empuje total divido la fuerza que soporta cada
cojinete:
𝐹𝑒𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 20270
𝑁º𝑐𝑜𝑗𝑖𝑛𝑒𝑡𝑒𝑠 = = = 7,49 ≈ 8
𝐹𝑐 2706,27
Se necesitará un mínimo de 8 cojinetes para soportar la fuerza de empuje.
99
GUIA DE TRABAJO Nº 23 – CHAVETAS
100
GUIA DE TRABAJO PRACTICO Nº 23
TEMA: CHAVETAS
PROBLEMA 1: Una polea está fijada a un árbol de 74,6mm, que gira a 200vpm, por medio de una
chaveta de 19,05 de ancho y 127mm de longitud. Las tensiones permisibles en las chavetas son
550 kg/cm2 al corte y 980kg/cm2 al aplastamiento.
Resolución:
PROBLEMA 2: Una polea de hierro fundido de 1200mmesta fijada a un árbol de 110mm por medio
de una chaveta cuadrada de 28,5mm y 180mm de longitud. La chaveta y el árbol son de acero
S.A.E.1030, recocido.
b) ¿Qué fuerza actuando sobre la llanta de esta polea aplastara el chavetero en la polea, si la
resistencia del hierro fundido es de 1700 kg/cm2 en tracción y 6700kg/cm2 en compresión?
Resolución:
a) Si suponemos el sistema rígido, la transmisión del esfuerzo de la polea a la correa será total
y la igualdad del momento torsor transmitido nos permite valuar la fuerza efectiva sobre la
cara de la chaveta que puede originar el corte, o sea:
∅𝑎
𝑀𝑡 = 𝜏𝑎𝑑𝑚 ∗ 𝑏 ∗ 𝐿 ∗
2
101
Adoptamos el acero SAE 1025 Recocido de la Tabla 2 del Vallance, por no encontrarse el material
solicitado por el problema. Los valores brindados por la tabla para el caso de corte son:
De acuerdo a los solicitado por el problema, adoptamos un 50% del valor del límite de fluencia como
tensión de corte admisible τadm. Como la chaveta es cuadrada sólo se verifica al corte, pues la tensión
de aplastamiento valdrá el doble de ésta.
𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝜏𝑎𝑑𝑚 = 0.5 ∗ 1406 = 703 2
𝑐𝑚2 𝑐𝑚
∅𝑎 𝑘𝑔 11
𝑀𝑡 = 𝜏𝑎𝑑𝑚 ∗ 𝑏 ∗ 𝐿 ∗ = 703 2 ∗ 2,85𝑐𝑚 ∗ 18𝑐𝑚 ∗ 𝑐𝑚 = 198351.45𝑘𝑔𝑐𝑚
2 𝑐𝑚 2
La fuerza será:
𝑀𝑡 198351.45𝑘𝑔𝑐𝑚
𝐹𝑐 = = = 3305.87𝑘𝑔
𝜃𝐴 120𝑐𝑚
2 2
b) El momento torsor actuando en el chavetero será:
𝜏𝑎𝑑𝑚 ∗ 𝑏 ∗ 𝐿 ∗ ∅𝑎
𝑀𝑡 =
4
La tensión admisible que se adoptará para el cálculo será del 50% de la resistencia del hierro fundido
en compresión.
𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 0.5 ∗ 6700 = 3350 2
𝑐𝑚2 𝑐𝑚
𝑘𝑔
𝜎𝑎𝑑𝑚 ∗ 𝑏 ∗ 𝐿 ∗ ∅𝑎 3350 𝑐𝑚2 ∗ 2,85𝑐𝑚 ∗ 18𝑐𝑚 ∗ 11𝑐𝑚
𝑀𝑡 = = = 472601.25𝑘𝑔𝑐𝑚
4 4
La fuerza que actuará sobre la llanta de la polea será:
102
𝑀𝑡 472601.25𝑘𝑔𝑐𝑚
𝐹𝑐 = = = 7876.7𝑘𝑔
𝜃𝐴 120𝑐𝑚
2 2
PROBLEMA 3: Un acoplamiento de bridas para un árbol de acero de 0,25 de carbono y 100mm de
diámetro tiene que transmitir toda su resistencia al eje. Despreciando el efecto de debilitamiento
del chavetero, ¿Cuáles serán las dimensiones de la chaveta usada para conectar el árbol y el
acoplamiento? Usar acero de 0,25% de carbono para la chaveta.
Resolución:
PROBLEMA 4: Dos árboles de 150mm están unidos por un acoplamiento de bridas. Cada cubo del
acoplamiento está previsto de una chaveta de 38x38mm por 150mm de largo. Ambas mitades del
acoplamiento están atornilladas juntas mediantes 6 bulones de 1” (25,4mm) distribuidos sobre
una circunferencia de 280mm de diámetro. El material del árbol, chaveta y bulones tiene una
resistencia a la rotura por tracción y por compresión de 4750kg/cm2, y una resistencia por rotura
al corte de 3500kg/cm2. La carga se aplica con choque, y se desea un factor aparente de seguridad
de 6.
Resolución:
103
PROBLEMA 5: Una palanca de 300mm está fijada a un eje de 50mm por medio de un pasador
cónico que atraviesa su cubo, perpendicularmente al eje, siendo 9mm el diámetro medio del
pasador. ¿Qué esfuerzo en el extremo de esta palanca causara una tensión tangencial de corte
sobre el pasador de 640 kg/cm2, y que tensión tangencial de torsión se producirá entonces sobre
el eje?
Resolución:
PROBLEMA 6: A través de una barra de 45mm provista de una chaveta transversal plana de una
sección de 11x40mm se trasmite una carga de tracción. El borde de la abertura para la chaveta
está a 35mm del extremo de la barra.
El extremo opuesto de la barra esta roscado, y la tensión permisible en la parte roscada vale
630kg/cm2.Determinar el punto más débil de la unión por chaveta si todas las piezas se
construyen de acero SAE 1025.
104
Resolución:
105
GUÍA DE TRABAJO Nº24
MUELLES. DISTINTOS TIPOS. TENSIONES. DISEÑO Y CÁLCULO.
106
a) El material del resorte no se especifica, tomamos E=28,6Mpsi
3.3125 𝑙𝑏𝑓 ∗ 𝑖𝑛
𝐹∗𝑟 =9∗( ) = 14,91
2 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎
La fracción de giro es
𝐹 ∗ 𝑟 14,91
𝑛= = = 0,6𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
𝑘′ 24,7
0,419
b) Índice del resorte: 𝐶 = 0,081 = 5,17
4𝐶 2 − 𝐶 − 1
𝐾𝑖 = = 1,168
4𝐶(𝐶 − 1)
32𝑀 32 ∗ 14,91
𝜎 = 𝐾𝑖 ∗ 3
= 1,168 ∗ = 333784,02 𝑝𝑠𝑖
𝜋𝑑 𝜋 ∗ (0,081)3
107