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2019
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRÓNICA
LABORATORIO DE COMUNICACIÓN ANALÓGICA
PRACTICA Nº3
I. OBJETIVO.
Diseñar filtros de respuesta en frecuencia de audio, y determinar las
características en el dominio del tiempo y de la frecuencia. Asimismo diseñar
ecualizadores digitales de audio y frecuencia, usando MATLAB.
III. PROCEDIMIENTO.
1. Diseñe un ecualizador digital usando el comando ELLIP y grafique las ondas en el
dominio del tiempo y su respectiva transformada de Fourier. dibuje el esquema de
bloques correspondiente del ecualizador resultante.
Fs=8000;
t=(1:8000)/Fs;
f1=sin(2*pi*t*500); f2=sin(2*pi*t*1500); f3=sin(2*pi*t*3000);
f4=sin(2*pi*t*4000);
s=f1+f2+f3+f4;
figure(1)
plot(t,s)
axis([0 0.01 -4 4]);
[b,a]=ellip(4,0.1,40,[100 1000]*2/Fs);
[H,w]=freqz(b,a,512);
figure(2)
plot(w*Fs/(2*pi),abs(H));
sf1=filter(b,a,s);
figure(3)
plot(t,sf1);
xlabel('tiempo(seg)');ylabel('FORMA DE ONDA VS. TIEMPO')
axis([0 0.01 -4 4]);
S1=fft(s,513);
SF1=fft(sf1,513);
w=(0:255)/256*(Fs/2);
figure(4)
plot(w,abs([S1(1:256)+SF1(1:256)]));
xlabel('FRECUENCIA (HZ)'); ylabel('MAG. DE TRANSF. DE FOURIER');
[b,a]=ellip(4,0.1,40,[100 2000]*'2/Fs);
[H,w]=freqz(b,a,512);
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figure(5)
plot(w*Fs/(2*pi),abs(H));
sf2=filter(b,a,s);
figure(6)
plot(t,sf2);
xlabel('tiempo(seg)');ylabel('FORMA DE ONDA VS. TIEMPO')
axis([0 0.01 -4 4]);
S2=fft(s,513);
SF2=fft(sf2,513);
w=(0:255)/256*(Fs/2);
figure(7)
plot(w,abs([S2(1:256)+SF2(1:256)]));
xlabel('FRECUENCIA (HZ)'); ylabel('MAG. DE TRANSF. DE FOURIER');
[b,a]=ellip(4,0.1,40,[2500 3500]*2/Fs);
[H,w]=freqz(b,a,512);
figure(8)
plot(w*Fs/(2*pi),abs(H));
sf3=filter(b,a,s);
figure(9)
plot(t,sf3);
xlabel('tiempo(seg)');ylabel('FORMA DE ONDA VS. TIEMPO')
axis([0 0.01 -4 4]);
S3=fft(s,513);
SF3=fft(sf3,513);
w=(0:255)/256*(Fs/2);
figure(10)
plot(w,abs([S3(1:256)+SF3(1:256)]));
xlabel('FRECUENCIA (HZ)'); ylabel('MAG. DE TRANSF. DE FOURIER');
[b,a]=ellip(4,0.1,40,[3500 4500]*.2/Fs);
[H,w]=freqz(b,a,512);
figure(11)
plot(w*Fs/(2*pi),abs(H));
sf4=filter(b,a,s);
figure(12)
plot(t,sf4);
xlabel('tiempo(seg)');ylabel('FORMA DE ONDA VS. TIEMPO')
axis([0 0.01 -4 4]);
S4=fft(s,513);
SF4=fft(sf4,513);
w=(0:255)/256*(Fs/2);
figure(13)
plot(w,abs([S4(1:256)+SF4(1:256)]));
xlabel('FRECUENCIA (HZ)'); ylabel('MAG. DE TRANSF. DE FOURIER');
zf5=0.8*sf1+0.5*sf2+0.2*sf3+0.4*sf4;
figure(14)
plot(t,zf5);
xlabel('tiempo(seg)');ylabel('FORMA DE ONDA VS. TIEMPO')
axis([0 0.01 -4 4]);
S5=fft(s,513);
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ZF5=fft(zf5,513);
w=(0:255)/256*(Fs/2);
figure(15)
plot(w,abs([S5(1:256)+ZF5(1:256)]));
xlabel('FRECUENCIA (HZ)'); ylabel('MAG. DE TRANSF. DE FOURIER');
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f=[0 .4 .4 .6 .6 1];
H=[0 0 1 1 0 0];
fs=1000;%assumed sampling rate
fhz=f*fs/2;
figure(1)
plot(fhz,H), title('Desired Frecuency Response')
xlabel('Frecuency (Hz)'), ylabel('Magnitude')
N=8;
[Bh,Ah]=yulewalk(N,f,H);
n=256;
hh=freqz(Bh,Ah,n);
hy=abs(hh);
ff=fs/(2*n)*(0:n-1);
figure(2)
plot(fhz,H,ff,hy)
title('Actual vs Desired Frecuency Response')
xlabel('Frecuency (Hz)'), ylabel('Magnitude')
figure(4)
plot(ff(2:n),20*log10(h(2:n)))
title('Yule Walk, Butterworth and Chebyshev filters')
xlabel('Frecuency (Hz)')
ylabel('Magnitude in dB')
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Grafique la onda resultante en cada etapa del ecualizador en el dominio del tiempo y
en el dominio de la frecuencia.
El ancho de banda de cada filtro es: Y los amplificadores tienen una ganancia de:
H1(f) = [0.1 1]KHz G1 = 0.3
H2(f) = [1 2]KHz G2 = 1.5
H3(f) = [2 3]KHz G3 = 0.1
H4(f) = [3 4]KHz G4 = 0.8
Fs=8000;%FMAX=3500hZ
t=(1:8000)/Fs;
%Filtro f1
BW1=[100 1000]*2/Fs; % ancho de banda normalizado respecto a la freq
de Nyquist
[b,a]=ellip(N,Rp,Rs,BW1); %FILTRO ELIPTICO
[H,w]=freqz(b,a,512); %respuesta en frecuencia del filtro
H=H*0.3; %ganancia del filtro
figure(2)
plot(w*Fs/(2*pi),abs(H));
title('RESPUESTA EN FRECUENCIA DEL FILTRO 1')
xlabel('FRECUENCIA (Hz)'), ylabel('GANANCIA')
sf1=filter(b,a,s); %filtra el contenido de "s" con lo descrito por los
vectores b y a
figure(3)
plot(t,sf1);
xlabel('tiempo(seg)');ylabel('FORMA DE ONDA VS. TIEMPO')
axis([0 0.01 -4 4]);
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S1=fft(s,513);
SF1=fft(sf1,513);
w=(0:255)/256*(Fs/2);
figure(4)
plot(w,abs([S1(1:256)+SF1(1:256)]));
xlabel('FRECUENCIA (HZ)'); ylabel('MAG. DE TRANSF. DE FOURIER');
%Filtro f2
BW2=[1000 2000]*2/Fs;
[b,a]=ellip(N,Rp,Rs,BW2);
[H,w]=freqz(b,a,512);
H=H*1.5;
figure(5)
plot(w*Fs/(2*pi),abs(H));
title('RESPUESTA EN FRECUENCIA DEL FILTRO 2')
xlabel('FRECUENCIA (Hz)'), ylabel('GANANCIA')
sf2=filter(b,a,s);
figure(6)
plot(t,sf2);
xlabel('tiempo(seg)');ylabel('FORMA DE ONDA VS. TIEMPO')
axis([0 0.01 -4 4]);
S2=fft(s,513);
SF2=fft(sf2,513);
w=(0:255)/256*(Fs/2);
figure(7)
plot(w,abs([S2(1:256)+SF2(1:256)]));
xlabel('FRECUENCIA (HZ)'); ylabel('MAG. DE TRANSF. DE FOURIER');
%Filtro f3
BW3=[2000 3000]*2/Fs;
[b,a]=ellip(N,Rp,Rs,BW3);
[H,w]=freqz(b,a,512);
H=H*0.1;
figure(8)
plot(w*Fs/(2*pi),abs(H));
title('RESPUESTA EN FRECUENCIA DEL FILTRO 3')
xlabel('FRECUENCIA (Hz)'), ylabel('GANANCIA')
sf3=filter(b,a,s);
figure(9)
plot(t,sf3);
xlabel('tiempo(seg)');ylabel('FORMA DE ONDA VS. TIEMPO')
axis([0 0.01 -4 4]);
S3=fft(s,513);
SF3=fft(sf3,513);
w=(0:255)/256*(Fs/2);
figure(10)
plot(w,abs([S3(1:256)+SF3(1:256)]));
xlabel('FRECUENCIA (HZ)'); ylabel('MAG. DE TRANSF. DE FOURIER');
%Filtro f4
BW4=[3000 3999]*2/Fs;
[b,a]=ellip(N,Rp,Rs,BW4);
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[H,w]=freqz(b,a,512);
H=H*0.8;
figure(11)
plot(w*Fs/(2*pi),abs(H));
title('RESPUESTA EN FRECUENCIA DEL FILTRO 4')
xlabel('FRECUENCIA (Hz)'), ylabel('GANANCIA')
sf4=filter(b,a,s);
figure(12)
plot(t,sf4);
xlabel('tiempo(seg)');ylabel('FORMA DE ONDA VS. TIEMPO')
axis([0 0.01 -4 4]);
S4=fft(s,513);
SF4=fft(sf4,513);
w=(0:255)/256*(Fs/2);
figure(13)
plot(w,abs([S4(1:256)+SF4(1:256)]));
xlabel('FRECUENCIA (HZ)'); ylabel('MAG. DE TRANSF. DE FOURIER');
%ECUALIZADOR
zf5=0.3*sf1+1.5*sf2+0.1*sf3+0.8*sf4;
figure(14)
plot(t,zf5);
xlabel('tiempo(seg)');ylabel('FORMA DE ONDA VS. TIEMPO')
axis([0 0.01 -4 4]);
S5=fft(s,513);
ZF5=fft(zf5,513);
w=(0:255)/256*(Fs/2);
figure(15)
plot(w,abs([S5(1:256)+ZF5(1:256)]));
xlabel('FRECUENCIA (HZ)'); ylabel('MAG. DE TRANSF. DE FOURIER');
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Suponiendo que se tiene una señal discreta X[n] periódica (periodo N) esta señal se
puede expresar usando deltas desplazadas, como:
Entonces:
2) Transformada de un impulso
>> t=[0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0]
fftgui(t)
>> t=-10:10;
x=sin(x);
fftgui(x)
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>> t = linspace(-2,2,50);
x = sin(2*pi*t)./(2*pi*t);
fftgui(x)
Para k = 0, 1, ..., N-1. Si lo que se desea es obtener X(0), X(1), ..., X(N-1) entonces se
necesitarán un total de aproximadamente N2 sumas complejas y N 2 productos
complejos. Esto quiere decir que los requerimientos computacionales de la DFT
pueden ser excesivos especialmente si el tamaño de N es grande.
La FFT aprovecha la periodicidad y simetría del factor ‘W’ para el cálculo del
Transformada Discreta de Fourier. La periodicidad de ‘W’ implica:
Y su simetría implica:
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>> t=0:0.001:1;
>> x=sin(2*pi*100*t);
>> Y=fft(x,512);
>> Pyy=Y.*conj(Y)/512;
>> f=1000*(0:255)/512;
>> plot(f,Pyy(1:256))
>> xlabel('frecuencia (Hz)')
>> ylabel('Magnitud de TF')
>> t=0:0.001:1;
>> x=cos(2*pi*100*t);
>> Y=fft(x,512);
>> Pyy=Y.*conj(Y)/512;
>> f=1000*(0:255)/512;
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>> plot(f,Pyy(1:256))
>> xlabel('frecuencia (Hz)')
>> ylabel('Magnitud de TF')
>> t=0:0.001:1;
>> x=heaviside(t+0.01)-heaviside(t-0.01);
>> Y=fft(x,512);
>> Pyy=Y.*conj(Y)/512;
>> f=1000*(0:255)/512;
>> plot(f,Pyy(1:256))
>> xlabel('frecuencia (Hz)')
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4) Transformada
>> t=0:0.001:1;
>> x=sin(2*pi*100*t)+sin(2*pi*20*t);
>> Y=fft(x,512);
>> Pyy=Y.*conj(Y)/512;
>> f=1000*(0:255)/512;
>> plot(f,Pyy(1:256))
>> xlabel('frecuencia (Hz)')
>> ylabel('Magnitud de TF')
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5) Transformada
>> t=0:0.001:1;
>> x=cos(2*pi*250*t)+cos(2*pi*100*t)+cos(2*pi*150*t);
>> Y=fft(x,512);
>> Pyy=Y.*conj(Y)/512;
>> f=1000*(0:255)/512;
>> plot(f,Pyy(1:256))
>> xlabel('frecuencia (Hz)')
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o Filtro FIR
FIR es un acrónimo en inglés para Finite Impulse Response o Respuesta finita al
impulso. Se trata de un tipo de filtros digitales en el que, como su nombre indica, si la
entrada es una señal impulso, la salida tendrá un número finito de términos no nulos.
o Expresión matemática
Para obtener la salida sólo se basan en entradas actuales y anteriores. Su expresión
en el dominio n es:
En la expresión anterior N es el orden del filtro, que también coincide con el número
de términos no nulos y con el número de coeficientes del filtro. Los coeficientes son
bk.
La salida también puede expresarse como la convolución de la señal de entrada x (n)
con la respuesta impulsional h (n):
o Polos y ceros
Estos filtros tienen todos los polos en el origen, por lo que son estables. Los ceros se
presentan en pares de recíprocos si el filtro se diseña para tener fase lineal.
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o Características
Los filtros FIR tienen la gran ventaja de que pueden diseñarse para ser de fase lineal,
lo cual hace que presenten ciertas propiedades en la simetría de los coeficientes. Este
tipo de filtros tiene especial interés en aplicaciones de audio. Además son siempre
estables.
Por el contrario también tienen la desventaja de necesitar un orden mayor respecto a
los filtros IIR para cumplir las mismas características. Esto se traduce en un mayor
gasto computacional.
o Filtro IIR
IIR es una sigla en inglés para Infinite Impulse Response o Respuesta infinita al
impulso. Se trata de un tipo de filtros digitales en el que, como su nombre indica, si la
entrada es una señal impulso, la salida tendrá un número infinito de términos no
nulos, es decir, nunca vuelve al reposo.
o Expresión matemática
La salida de los filtros IIR depende de las entradas actuales y pasadas, y además de
las salidas en instantes anteriores. Esto se consigue mediante el uso de
realimentación de la salida.
Donde los a y b son los coeficientes del filtro. El orden es el máximo entre los valores
de M y N.
o Polos y ceros
Este tipo de filtros presenta polos y ceros que determinan la estabilidad y la
causalidad del sistema.
Cuando todos los ceros están en el interior de la circunferencia unidad se dice que es
fase mínima. Si todos están en el exterior es fase máxima.
Si algún polo está fuera de la circunferencia unidad el sistema es inestable.
o Características
Las principales diferencias respecto a los filtros FIR es que los IIR pueden cumplir las
mismas exigencias que los anteriores pero con menos orden de filtro. Esto es
importante a la hora de implementar el filtro, pues presenta una menor carga
computacional.
Este tipo de filtros pueden ser inestables, aún cuando se diseñen para ser estables.
En principio no pueden diseñarse para tener fase lineal pero se pueden aplicar
algunas técnicas como el filtrado bidireccional para lograrlo.
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