“AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCIÓN E IMPUNIDAD”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA – FIM

CURSO: MÁQUINAS ELÉCTRICAS

INFORME PREVIO: N.º 4

TÍTULO: MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

DOCENTE: CAPCHA BUIZA, PEDRO CRISPIN

INTEGRANTES:

 ALIAGA YAURI, JOSÉ OMAR 20174011B

 COICAPOSA COLLACHAGUA, KEVIN ALFREDO 20170036K
 HOLGUÍN CUEVA, SERGIO ANDRÉ 20174038H
 SANTISTEBAN TUÑOQUE, CESAR DEIVI 20170029D

SECCIÓN: “C” FECHA DE ENTREGA: 24/04/19

PERIODO ACADÉMICO: 2019 – I

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 LIMA, 2019

CONTENIDO

INTRODUCCIÓN……………………………………………………………………………1

CAPITULO 1 FUNDAMENTO TEORICO ...................................................................... 2

1.1. MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA .............................................................. 2

1.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO…………………………...………………..…3

1.3. FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA EN UN MOTOR C.C …………………4

1.4. NÚMEROS DE ESCOBILLAS……………………………………………………….5

1.5. SENTIDOS DE GIRO………………………………………………………………….5

1.6. EXITACIÓN…………………………………………………………………………….5

CAPITULO 2 PARTE EXPERIMENTAL ........................................................................ 6

2.1. OBJETIVOS ....................................................................................................... 6

2.2. EQUIPO DE LABORATORIO ............................................................................. 7

2.1. ENSAYOS UTILIZADOS………………………………………………………………8

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 INTRODUCCION
Los motores de corriente continua, MCC, son muy importantes debido a que pueden
proporcionarnos un alto torque y pueden trabajar a velocidad variable.
En su aplicación industrial a sido irremplazable en algunos modelos y modernizados en otros
dado la particularidad de sus características de funcionamiento.
Los MCC más importantes son los siguientes:
 Auto excitados (tipo shunt, serie y excitación compuesta).
 Excitación independiente.

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1. FUNDAMENTO TEÓRICO
1.1. MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
Un motor de corriente continua o directa es otra forma de conectar el motor en DC, en
este caso se utiliza una fuerza eléctrica para transformarla en energía mecánica mediante
el movimiento rotatorio.
La principal característica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular
la velocidad desde vacío a plena carga. Una máquina de corriente continua (generador o
motor) se compone principalmente de dos partes esenciales para la transmisión de potencia:
1.1.1. Estator
Es el componente que brinda soporte mecánico al aparato, esta fijo y tiene un hueco
en el centro generalmente de forma cilíndrica. En el estator además se encuentran los
polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre
núcleo de hierro.

Figura 1: Estator de motor eléctrico aislado

1.1.2. Rotor
Está formado por un eje que soporta un juego de bobinas arrolladas sobre un núcleo
magnético que gira dentro de un campo magnético creado bien por un imán o por el
paso por otro juego de bobinas, arrolladas sobre unas piezas polares, que permanecen
estáticas y que constituyen lo que se denomina estátor de una corriente
continua o alterna, dependiendo del tipo de máquina de que se trate.

En máquinas de corriente alterna de mediana y gran potencia, es común la fabricación

de rotores con láminas de acero eléctrico para disminuir las pérdidas asociadas a los
campos magnéticos variables, como las corrientes de Foucault y las producidas por el
fenómeno llamado histéresis.

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 Figura 2: Rotor de un motor de corriente continua.
1.1.3. Escobillas

Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las bobinas del rotor. A
medida que éste gira, la conexión se conmuta entre unas y otras bobinas, y debido a
ello se producen chispas que generan calor. Las escobillas se fabrican normalmente de
grafito, y su nombre se debe a que los primeros motores llevaban en su lugar unos
paquetes hechos con alambres de cobre dispuestos de manera que al girar el rotor
"barrían", como pequeñas escobas, la superficie sobre la que tenían que hacer contacto.

1.1.4. Colector
Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo intercalando una
corona de cobre partida en sectores. El colector consta a su vez de dos partes básicas
1.1.4.1. Delgas
Son los sectores circulares, aislados entre sí, que tocan con las escobillas y a su
vez están soldados a los extremos de los conductores que conforman las bobinas
del rotor.
1.1.4.2. Micas
Son láminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas de
manera que el conjunto forma una masa compacta y mecánicamente robusta.
1.2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Se muestra en la Figura 3 el motor en tres posiciones del rotor desfasadas 90º entre sí. 1,
2: Escobillas; A, B: Delgas; a, b: Lados de la bobina conectados respectivamente a las
delgas A y B. Según la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa una corriente
eléctrica se sumerge en un campo magnético, el conductor sufre una fuerza perpendicular

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al plano formado por el campo magnético y la corriente, siguiendo la regla de la mano
derecha, con módulo F= B x L x I. F: Fuerza en newton. I: Intensidad que recorre el
conductor en amperios. L: Longitud del conductor en metros lineales. B: Densidad de
campo magnético o densidad de flujo teslas. El rotor no solo tiene un conductor, sino varios
repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en el conductor
apropiado. Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo
opuesto del rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.

Figura 3: Esquema del funcionamiento de un motor de c.c. elemental

1.3. FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA EN UN MOTOR C.C
Es la tensión que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de
las líneas de fuerza, es el efecto generador de pines. La polaridad de la tensión en los
generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor. Las fuertes puntas de corriente
de un motor en el arranque son debidas a que con la máquina parada no hay fuerza
contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia pura del circuito.

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1.4. NUMERO DE ESCOBILLAS
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutral.
Si la máquina tiene dos polos, tenemos también dos zonas neutras. En consecuencia, el
número total de escobillas ha de ser igual al número de polos de la máquina. En cuanto a
su posición, será coincidente con las líneas neutras de los polos.
1.5. SENTIDOS DE GIRO
El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las
corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido. La inversión del sentido de
giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo
magnético o de la corriente del inducido. Si se permuta la polaridad en ambos bobinados,
el eje del motor gira en el mismo sentido. Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto
en el inductor como en el inducido se realizarán en la caja de bornes de la máquina, y
además el ciclo combinado producido por el rotor produce la F.MM. (fuerza
magnetomotriz). El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha,
la cual nos va a mostrar el sentido de la fuerza. La regla de la mano derecha es de la
siguiente manera: el pulgar nos muestra hacia donde va la corriente, el dedo índice apunta
en la dirección en la cual se dirige el flujo del campo magnético, y el dedo medio hacia
dónde va dirigida la fuerza resultante y por lo tanto el sentido de giro.
1.6. EXCITACIÓN
La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo de excitación.
Podemos distinguir entre:
1.6.1. Independiente
Con la finalidad de obtener una intensidad de campo magnético constante e
independiente a los cambios bruscos que se presentan en la carga y para mejorar el par
y mantener la velocidad mucho más estable que los tipos anteriores, alimentaremos al
circuito de campo por medio de una fuente DC externa e independiente (evitando que
las variaciones existentes en el circuito de armadura interfieran en el circuito de
campo). El circuito de la armadura tendrá su propia fuente de modo que las variaciones
existentes (debido a la carga), no afecten al circuito inductor. Por tanto, las corrientes
𝐼𝑎 𝑒 𝐼𝑏 son independientes. A continuación, podemos detallar las siguientes ecuaciones:
𝑉 = 𝐸𝑎 + 𝑅𝑎 ∗ 𝐼𝑎

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 𝐸𝑎 = 𝐺𝑎𝑓 ∗ 𝐼𝑓 ∗ 𝑤𝑀 , 𝑇𝑒 = 𝐺𝑎𝑓 ∗ 𝐼𝑓 ∗ 𝑖𝑎
𝐹𝑁𝑒𝑡𝑎 = 𝐹𝐶𝑎𝑚𝑝𝑜 − 𝐹𝐴𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎
𝑉𝑓 = (𝑅𝑎𝑑𝑗 + 𝑅𝑓 ) ∗ 𝐼𝑓

Figura 4: Excitación Independiente

2. OBJETIVOS DEL LABORATORIO:
Los objetivos del presente trabajo son:

 Hacer conocer la constitución electromecánica de los MCC.

 Familiarizarse con la simbología y conexionado de los MCC de nuestro laboratorio en los
ensayos según las normas IEC y NEMA.
 Conexión y puesta en servicio del MCC.
 Inversión de giro.
 Determinar sus pérdidas, eficiencia en función de la corriente de campo.
 A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la máquina.
 Registro de los valores característicos y curvas características de funcionamiento
específicas de los MCC.
 Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.
 Presentación del protocolo de pruebas según normas IEC, NEMA y IEEE.

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3. MATERIALES

ITEM DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT

.
1 Manguito de acoplamiento 01
2 Cubierta de acoplamiento 01
3 Carga universal para máquinas de 300 vatios 01
4 Arrancador para máquina de corriente continua de 300 vatios 01
5 Regulador de campo para máquina de corriente continua 01
6 Fuente de alimentación de corriente continua 01
7 Multímetro digital 01
8 Resistencia de carga para xperimentos en GCC 01
9 Conectores de seguridad 04
10 Juego de cables de 4 mm² 25
11 Multímetro analógico/digital – medidor de potencias y F.P. 02

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4. PROCEDIMIENTO
4.1.CONEXIÓN DEL GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

SENTIDO DE ROTACION
En los arrollamientos de excitación la corriente fluye del número característico 1 hacia el 2.
En el esquema F1 esta conectado al ( + ) y F2 esta conectado al ( - ).
El sentido de rotación es directa ( horaria ) donde siempre A1 será positivo ( + ).

A1 F1 F2 A2
+ + - -

If

Ia

Wm

M
_

Motor DC excitación shunt Motor DC excitación independiente

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 Motor DC excitación serie Motor DC excitación compuesta

1. MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR N0RMALIZADO.

a. Medición de la Rf y Lf del circuito de campo.
b. Medición de la RD y LD del circuito de compensación.
c. Medición de la Ra y La del circuito de armadura.
2. MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO
3. MEDIDA DE INDUCTANCIA ROTACIONAL

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4. PRUEBA CON CARGA
Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno dinámico LN como FRENO y
seleccionado en control de TORQUE. Seguir las indicaciones del profesor.

P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)

EF = P útil / P ingreso

5. ENSAYO DE TEMPERATURA
Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs Tiempo. El
tiempo mínimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a disminuir en 02 grados
centígrados durante las dos horas siguientes.

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