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TRACTOR AGRICOLA

Las t ran s mi s ion es


por: Miguel Angel Monge Redondo*

Se denominan transmisiones al con- EMBRAGUE


junto de mecanismos que comunican a las
ruedas del tractor el movimiento que pro- Es el mecanismo que nos permite co-
duce el motor. En el volante del motor se nectar o desconectar el movimiento del
crean unas altas velocidades de giro que motor a la caja de cambios. Todas las má-
necesitan reducirse para que a las ruedas quinas, excepto las que emplean transmi-
Ilegue una velocidad de giro adecuada. siones hidráulicas o convertidlores de par,
Por lo tanto nos encontramos con una do- Ilevan embrague.
ble función de la transmisión: por un lado EI embrague puede ser monodisco 0
comunicar un movimiento y por otro redu- multidisco, si Ileva uno o más de un disco
cir el régimen de giro que suministra el de embrague respectivamente^.
motor. Además, este régimen de giro ha También puede ser seco o en baño de
de ser transformado en una gama de velo- aceite.
cidades que deben adaptarse a la gran di- EI embrague monodisco seco consta
versidad de faenas agricolas. de un solo disco de embrague y presenta
AI modificar el régimen de giro me- una buena capacidad de disipación del ca-
diante la transmisión, el par motor también lor y simpleza en su construcción. La refri-
se modificará, obteniéndose unos valores geración se realiza por aire.
adecuados al tipo de trabajo que con el voluciones por minuto en el volante del Cuando se necesita transmitir pares
tractor se quiera realizar. motor y R es el rendimiento originado por más elevados o existe falta de espacio se
A la reducción que proporciona la las pérdidas en la transmisión (es un por- recurre a los embragues de disco múltiples
transmisión se denomina relación de centaje variable). o embragues multidisco, lo:s cuales pre-
transmisión (1), que equivale al cociente La potencia en las ruedas motrices, N', sentan una gran superficie de contacto
entre la velocidad de giro del volante del equivale a con un diámetro pequeño. L.a disipación
motor y la velocidad de giro de las ruedas del calor en este tipo de embrague se con-
motrices. N,= M'xn' sigue mediante la inmersión ^^e los discos
La relación de transmisión surge al en un baño de aceite (trabajan con una
igualar la potencia que produce el motor a 716,2 fricción mayor). Se mantiene de esta forma
la potencia que se obtiene en las ruedas, una tempeatura admisible de uso y se evi-
que será la misma, descontando las pérdi- Donde M' es el par en las ruedas y n' el tan desgastes prematuros.
das originadas en la tn3nsmisión. número de revoluciones por minuto en las
La potencia en el volante del motor (N) ruedas.
es equivalente al producto de la fuerza Igualando ambas potencias obtene- CAJA DE CAMBIOS
producida (F) por la velocidad tangencial mos:
del volante (v). , ^ En la caja de cambios s^^ encuentran
N'=N; xn _ xn xR;M'=Mx^
n x R; los mecanismos necesarios I^ara seleccio-
716,2 716,2 nar la velocidad adecuada <i la labor que
N(cv)=Fxv=Fxrxnx 2^ _ n se pretende realizar. Las diferentes combi-
60 x 75 i= -,
n naciones de los engranajes nos permitirán
M'=MxixR obtener diferentes velocidades de avance
MxnxR o de retroceso.
716,2 A esta fórmula recurriremos en otra ex- Los tipos clásicos de transmisiones
(1 cv = 75 kgm/seg) plicación posterior. son tres:
Los mecanismos de transmisión se 1.-Engranajes deslizantes: La trans-
Donde M es el par motor, que equivale componen en su integridad de varias par- misión se realiza por medio ^^e engranajes
al producto de F x r, n es el número de re- tes. AI contacto con el volante del motor se de dientes rectos desplazables.
encuentra el embrague, a continuación la 2.-Collarines desplaza^bles: Es una
caja de cambios, ya en el puente trasero el transmisión que consta de ejes paralelos y
diferencial y las reducciones finales y por engranajes en toma constar^te. En la posi-
úlimo la toma de fuerca. ción de punto muerto los engranajes giran
(') Ingeniero Técnico Agrícola. libres sobre sus ejes. AI mel:er una veloci-

AGFtICULTURA-53
COLABORACIONES TECNICAS
dad, se desplaza un collarín que bloquea pierda potencia, teniendo dificultades para actualmente se ve sometido. Para ello los
un determinado engranaje y que le hace continuar la labor. fabricantes han desarrollado cajas de
girar solidario con su eje. En las marchas cortas, el régimen de cambio con un número de relaciones alto,
3.-Cambio sincronizado: La vetoci- giro del eje que sale de la caja de cambios, así como atractivas transmisiones espe-
dad se cambia por medio de collarines disminuye mucho, pero se incrementa no- ciales que más adelante pasaremos a des-
desplazables, con la diferencia de que se tablemente el par. En las marchas lar- cribir.
igualan las velocidades de ambos engra- gas se sucede lo contrario. Esto se dedu-
najes antes del contacto. Este es por tanto ce al observar la fórmula antes cita- DIFERENCIAL Y BLOQUEO
el cambio más versátil y fácil de realizar.
Los engranajes empleados en la trans- da M' = M x ñ, x R. AI disminuir n', au- EI diferencial tiene por misión permitir
misión por collarines desplazables y en la diferente velocidad de giro en cada una de
transmisión por cambio sincronizado, son menta M' y viceversa. las ruedas; de esta forma el tractor puede
de dientes helicoidales. La ventaja que Para trabajos pesados, se exigirán ve- tomas las curvas sin el peligro de que la
presenten sobre los dientes rectos es que locidaes cortas (4-6 km/h). Para trabajos li- rueda de menor recorrido patine.
siempre mantienen un contacto entre va- geros (abonado, siembra, labores de trata- En el supuesto de que una rueda mo-
rios dientes para transmitir la fuerza, lo que miento) la retación de transmisión aumenta triz pierda adherencia, por ejemplo que se
permite soportar más fuerza y lograr una (7-10 km/h). En las operaciones de trans- sitúe en una zona enfangada, el diferencial
mayor duración de los engranajes. Ade- porte, la velocidad máxima la fija la regla- hará que esta rueda gire aún más deprisa,
más, a velocidades elevadas producen mentación del país. mientras que la otra situada en terreno fir-
menos ruido. Durante los últimos años las investiga- me, se quedará parada quedándose en
Los fabricantes ofrecen en sus tracto- ciones tecnológicas y las correspondien- consecuencia atascado el tractor. Para
res cajas de cambio con una amplia gama tes mejoras introducidas en el tractor se evitar este inconveniente se dispone de la
de velocidades, lo que permite al usuario han centrado principalmente en intensifi- posibilidad de bloquear el diferencial, con
adaptar su máquina a la labor que desee car la eficacia de la transmisión, con el fin lo que se consigue que el sístema funcio-
hacer. de ofrecer una mejor respuesta de la má- nal semejante a un eje rígido.
Una buena caja de cambios deberá re- quina y una menor pérdida de potencia.
alizar un buen escalonamiento de toda la Fundamentalmente dos han sido las
gama de velocidades que se pretende ob- causas que han empujado a los fabrican-
tener. Para ello se dispone de grupos inde- tes a introducir importantes cambios en la
pendientes de marcha (cortas, medias y transmisión:
largas) que se seleccionarán antes de co- 1.-La necesidad de ofrecer un produc-
menzar el trabajo. to cada vez más cómodo para el usuario.
Si las marchas no se solapan conve- 2.-La conveniencia de crear un tractor
nientemente entre sí, es posible que al polivalente, que ofrezca una respuesta
cambiar de una marcha a otra el tractor segura y eficaz a toda la gama amplia de
disminuya demasiado de revoluciones y labores agrícolas y de transporte a las que

a ^ coja de marchas g reducción final planetaria


b = caja de grupos h= freno de servicio delontero
c = QUADRO-SPLIT i = conexión hacción delantera
d= embrogve doble, tracción y k = (reno de servicio trasero
toma de fuerza trasero I = freno de estocionamiento
e= embrague monodisco, toma de fuerza m = bk^queo del diferencial
Frontal n• conexión velocidad de bma de
fuerza
FIG 2: SISTEMA TURBOMATlK,
DE FENDT
FIG 1: TRANSMISION Y SISTEMA QUADRO-SPLIT EN UN TRACTOR DEUTZ.
(Catálogo de FendtJ
(Catálogo de Deutz)

54-AGRICULTURA
\ J
Hay dos tipos de dispositivos que blo- dirección girada, aunque sólo sea leve- con un piñón grande acoplado al palier de
quean el diferencial. EI sistema mecánico mente, podría originar roturas y serias ave- la rueda.
accionado por el tractorista consiste en rías en la transmisión. La reducción epicicloidal consta de un
hacer solidario, por medio de una palanca piñón Ilamado planetario solidario al eje de
o un pedal, el planetario a la carcasa del entrada y una caja que contiene tres piño-
REDUCCION FINAL
diferencial con lo cual se obtendrá un eje nes denominados satélites, los cuales en-
rígido igualándose la velocidad de las dos En los tractores agrícolas, la velocidad granan con el planetario y la c^xona exte-
ruedas motrices. de giro del eje a la salida del diferencial es rior. Esta reducción es superior a la de en-
Es manifiesta la reticencia por parte del aún demasiado elevada, por lo que se re- granajes rectos porque la car^la se distri-
tractorista a usar el bloqueo del diferencial quiere una nueva reducción. Esta reduc- buye entre varios dientes. Además es un
debido a la falsa creencia de que su uso ción se intercala entre el diferencial y las sistema más compacto y duraciero ya que
puede producir averías o roturas. Natural- ruedas motrices, y puede ser de varios ti- las fuerzas radiales se absorbe^n desde va-
mente se pueden producir estas averías, pos. rias direcciones evitando que se desgas-
pero si se utiliza mal el bloqueo. Un buen ten los rodamientos.
La reducción de piñones consta de un
uso de éste evitaría muchos desgastes en Por último, en tractores esF^eciales co-
piñón pequeño que va acoplado al semi-
las ruedas e impediría un mal aprovecha- mo los viñeros o en máquinas pulverizado-
palier que viene del diferencial y engrana
miento de la potencia del tractor. ras autopropulsadas que requieren obte-
Por lo expuesto, algunos fabricantes ner una altura libre considerable sobre el
han introducido en sus modelos el blo- suelo, la reducción final se realiza median-
queo automático del diferencial. Presenta te cadena. Es en realidad una variante de
este sistema la desventaja cuando lo com- la reducción por piñones, en I,a que se in-
paramos con el mecánico de que no se tercala entre el piñón pequerno y el piñón
consigue igualar plenamente la velocidad grande una cadena de rodillos.
de las dos ruedas. Su uso está más indica-
do en el eje delantero, donde no suele cen- TOMA DE FUERZA
trarse la atención del conductor.
EI bloqueo mecánico accionado por el Para el accionamiento de máquinas o
tractorista no debe emplearse cuando la aperos, la transmisión del movimiento
diferencia de velocidades entre las dos desde el tractor se reatiza por mediación
ruedas es excesiva ya que podrían produ- de la toma de fuerza. Los distiritos tipos de
cirse averías. Este tipo de bloqueo propor- toma de fuerza son:
ciona un total aprovechamiento de la 1.-Dependiente. La transmisión parte
capacidad adherente de la rueda que no del eje secundario de la caja dc: cambios lo
desliza. cual tiene el inconveniente d^a que al de-
EI bloqueo única y exclusivamente se sembragar el motor, tambiér^ se desem-
debe utilizar para salir de un atasco cuan- braga la toma de fuerza.
do se circula en línea recta. EI usario con la 2.^emidependiente. La transmisión
parte del eje primario de la caja de cam-
bios por mediación de un ernbrague de
FIG 3: SISTEMA DUAL-SPEED doble disco, con el que se puede desem-
(EBRO-KUBOTA) bragar el motor sin necesidacl de desem-
bragar la toma de fuerza. Tieine que que-
dar claro que en este tipo de toma de fuer-

FIG 4: SISTEMA DUAL-SPEED


(EBRO-KUBOTA)

(1) Eje propulsor (4) Corona 1 Eje de entrada 2 Barra correclera para el grupo 3 Barra corredem 4 Eje de mando 5 Varilla de unión
6 Torni^los de ajuste 7 Barra corredera 8 Collarín desplazable 9 Aros sincronizadoresl0 _ngranaje sincroni
(2) Soporte de satélites (5) Planetario zador 11 Tapa portacojinete 12 Eje de acionamienro 13 Engranaje 14 Engranaje doble 15 Rodamienro de
(3) Satélites (b) Eje engranaje agujos 16 Eje 17 Engranaje 18 Caja

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COLABORACIONES TECNICAS

EMBRAGUES MULTIDISCO FRENOS DE DISCO

11111 HACIA
ENTRADA
-i
LAS RUEDAS
DEL
MOTOR

za la desconexión de la misma sólo se rea- a,


e:
lizará si previamente paramos el motor del
tractor.
3.-Independiente. La toma de fuerza le'TREN EPICICLOIDAL 2°TREN EPICLOIDAL
tiene un embrague propio, lo que la inde-
pendiza de la caja de cambios. Esto supo-
ne que se puede desconectar la transmi- FIG 6: S/STEMA POWER-SHIFT, DE JOHN DEERE
sión de movimiento a la máquina o apero
sin necesidad de parar el motor del tractor. r/min, o de dos salidas, una que gira a 540 Según la posición que ocupen en el
4.-Proporcional al avance. En los ca- y otra que gira a 1.000 r/min. tractor se clasifican en frontales, laterales
sos en que se requiera que la máquina ac- y traseras.
Según el régimen de giro las tomas de
cionada por el tractor realice su labor uni- La más utilizada es la trasera si bien la
fuerza se clasífican en:
formemente en todo momento,no puede frontal se está imponíendo debido a las
Tipo I(540 r/min). Tiene seis estrías y
utilizarse una toma de fuerza dependiente cada vez más extendidas técnicas de mí-
de las revoluciones del motor, sino que transmite potencias de hasta 48 kW.
Tipo 2(1.000 r/min). Con 21 estrías, nimo laboreo, que proponen realizar con el
debe ser proporcional a la velocidad de mismo tractor las labores de abonado, de
avance del tractor. Para ello la toma de transmite potencias entre 48 y 92 kW.
Tipo 3(1.000 r/min). Con 20 estrías, siembra y de preparación del terreno de
fuerza se conecta con el eje secundario de una sola pasada.
la caja de cambios. transmite potencias de 92 a 185 kW.
Se puede disponer de una sola salida Tipo 4(1.000 r/min). Con 18 estrías,
con la posibilidad de girar a 540 ó 1.000 transmite potencias de hasta 340 kW. TRANSMISIONES ESPECIALES

Las casas fabricantes de tractores


agrícolas han emprendido durante los últi-
mos años una dura competencia por ofre-
cer al usuario modelos con transmisiones
cada vez más sofisticadas. En consecuen-
cia han aparecido en el mercado distintas
definiciones que sería conveniente aclarar
pues la interpretación de las mismas Ileva
a menudo a error y a confusión de térmi-
nos. EI objeto de esta última parte es defi-
nir de manera sencilla y clara las diversas
transmisiones especiales, sin entrar en de-
talles técnicos que se saldrían fuera de las
pretensiones de este artículo.

HI-LO, DUAL-POWER, DUAL-SPEED

Es un mecanismo desmultiplicador de
mando electrohidráulico o hidráulico que
permite al usuario, sin hacer uso del em-
brague, reducir la velocidad bajo carga.
Este tipo de cambio tiene dos posiciones:
HI (del inglés high: alto) y LO (del inglés
low: bajo). En cualquier marcha en la que
estemos trabajando con sólo mover la pa-

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FlG. 7: REDUCCION
EPICICLOIDAL

(1) Soporte de los satélites


(2) Corona
(3) Satélite
(4) Semieje del Freno
(5) Palier
(6) Planeiario del diferencial

lanca de la posición HI a la posición LO, la tor disminuya sensiblemente. nas cada vez más sofisticadas, el merca-
velocidad del tractor disminuye aproxima- QUADRO-SPLIT do que debería absorber esta oferta se
damente un 20%. AI pasar de la posición enfrenta a una crisis cada vez más profun-
LO a la posición HI sucederá lo contrario. Sistema sincronizado desarrollado por da. Las cifras son desalentadaras: de los
Deutz que ofrece un inversor accionado 34.000 tractores inscritos en 1980, se ha
CREEPER (Superreductor)
por palanca, con la posibilidad añadida de pasado a casi la mitad diez años después,
poder reducir o multiplicar en un 20% to- y el descenso continúa. EI parclue de ma-
das las marchas adelante. quinaria a falta de renovaciones se ha en-
Es un mecanismo desmultiplicador
sincronizado de tipo mecánico que permi- vejecido considerablemente, c:on el peli-
ECO-SPEED gro y riesgo que ello entraña.
te al usuario reducir la velocidad de mar-
cha en cada una de las velocidades de la Con la escasez de ventas todas las
Mecanismo desarrollado por Fiat. Se casas comeciales han perdido cuota de
gama lenta y de la gama marcha atrás. Se
trata de una quinta marcha que se suma a mercado y se ha hecho finalmente insos-
utiliza en labores que requieren unas velo-
las otras del grupo para permitir el trans- tenible para las empresas maritener esta
cidades superlentas.
porte a velocidad máxima de 40 km/h.
situación, lo que ha obligado a realizar en
INVERSOR los dos últimos años importantes rees-
ELECTROSHIFT
tructuraciones de plantilla, cu^indo no se
Con este sistema se consigue dispo- ha decidido en algún triste caso cerrar de-
Sistema desan-ollado por Ford que in-
ner del mismo número de marchas hacia finitivamente.
corpora en la palanca principal de veloci-
atrás como hacia adelante. Suele ser un dades dos botones (lento y rápido). AI pul- España es el país de la Gomunidad
mecanismo sincronizado que permíte in- sar uno u otro disminuye o se incrementa Europea que, en potencia, más superficie
vertir la marcha sin detener el tractor, con la velocidad de trabajo del tractor. Los agrícola útil dispone y sin emb;^rgo, com-
sólo mover la palanca del inversor. cambios son sincronizados. parados con los países de nuestro entor-
no, tenemos la tasa de mecani^:ación más
POWER SHIFT TURBOMATIK baja.
Nuestros agricultores se enfrentan a
Es un sistema que permite cambiar de Se trata de un embrague turbo-hidráu- muchos interrogantes con lógica inquie-
marchas sin desembragar. Desarrollado lico desarrollado por Fendt. Consta de un tud: ^cuánto me dejarán cultivar dentro de
por John Deere, consta de trenes epici- plato de bombeo que cuando gira al po- cinco años?, ^tendré que dej^ir más tie-
cloidales en los cuales se frenan altemati- nerse en marcha el motor impulsa aceite a rras sin cultivar?, ^seguirá cr^^ciendo el
vamente unas u otras coronas consiguién- una turbina, ésta inicia el movimiento coste de producción a ritmo distinto que
dose un cambio instantáneo sin interrum- transmitiéndose así la fuerza al tractor. los ingresos?, ^qué pasará cuando se
pir la marcha. acaben las subvenciones?...
UNA REFLEXION Ante este panorama incierto, el agri-
BE-SPEED cultor ha decidido no seguir invirtiendo en
Casi todas las casas comerciales nueva maquinaria.
Sistema desarrollado por Kubota e ins- cuentan con modelos que incluyen, bien Asistimos a un importante cleteriro de
talado en el eje delantero. Cuando las rue- de serie, bien de modo opcional, los tipos este sector en nuestro país. Y c;abe plan-
das alcanzan o sobrepasan un determina- de transmisiones que hemos descrito, así tearse finalmente una pregunta: ^qué
do ángulo la rueda directriz interior au- como otras nuevas mejoras en otros pun- pasaría si, en una hipotética situ:ición futu-
menta instantáneamente de revoluciones tos del tractor. Sin embargo asistimos a ra, se le exigiera al campo esp^iñol volver
debido a la acción de un piñón multiplica- una contradicción, y es que cuando la nuevamente a producir? Saquen Vdes. sus
dor, haciendo que el radio de giro del trac- tecnología está ofreciendo unas máqui- propias conclusiones.

AGRICI.^LTURA-57