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Estudiante:
Docente:
Francisco Fernández
Curso:
243005A_474
Ingeniería Electrónica
Octubre 2018
INTRODUCCION
Describir los métodos: Es aquella que permite realizar los pasos para
encontrar la solución.
Puesta en marcha: Es para llevar a cabo las alternativas del desarrollo del
problema.
Crear un banco de fallas: Crear un banco de fallas para almacenar todos los
posibles problemas, identificarlos e ir dando soluciones.
Analizar desde todo punto de vista: Se debe hacer un estudio del problema
afondo para encontrar salidas viables y sencillas.
Diagramas: Se deben crear diagramas para ir dando forma al planteamiento
que vamos a resolver.
Determinar los criterios: Seleccionar los criterios que se usarán para evaluar
las alternativas. Se debe tomar en cuenta que independientemente de la
alternativa que se escoja, ésta debe cumplir con el objetivo que es resolver el
problema.
Elegir una alternativa: Una vez evaluadas todas las alternativas dadas, se debe
escoger la que se crea que es conveniente y fácil de implementar.
Tenemos:
Por Kirchhoff:
Donde:
𝑖𝑅
𝑖𝐶
(𝑡) = √𝑒𝑜(𝑡)
𝑅
(𝑡) = 𝐶 𝑑𝑒𝑜
𝑑𝑡
Reemplazamos:
𝑑𝑖0(𝑡) 0.1√𝑖0(𝑡) 1
) = 𝑖0(𝑡) + = 𝑒𝑖(𝑡)
𝑑𝑡 𝐿 𝐿
𝐾(𝑡) = 𝑒𝑖(𝑡)
𝐴(𝑡) = 𝑖0(𝑡)
𝐽 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑢
𝐴 = 𝐶𝑥 + 𝐷𝑢
0.1√𝑖0(𝑡) 1
𝐽(𝑡) + = 𝑈(𝑡)
𝐿 𝐿
0.1 1
𝐽(𝑡) + 𝐽(𝑡) = 𝑈(𝑡)
𝐿√𝐽(𝑡) 𝐿
𝐿= 1
Variables de estado
Sustituyendo:
Se obtiene:
PRÁCTICAS: MATLAB
J=7;
B=6;
Kp=1;
Kb=1;
R=9;
L=8;
Posteriormente, aplicar una señal paso unitario a cada una de las representaciones
obtenidas y comparar las salidas.
Para el primero:
step (num, den)
grid on
title ('Respuesta a un step')
axis ([0 10 0 0.14])
Para el segundo:
CONCLUSIONES