1. Fuerza gravitacional.
Es una fuerza de atracción
DINÁMICA ó CINÉTICA
La dinámica ó cinética es parte de la mecánica y estudia
las causas del movimiento, es decir quien provoca el
movimiento. Isaac Newton fue un científico inglés que
escribió “Los principios matemáticos de la filosofía
natural”("Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica").
En este libro, entre otros temas, enunció sus leyes del
movimiento. Este módulo pretende que estas famosas
leyes te resulten más asequibles para tu comprensión.
LEYES DEL MOVIMIENTO DE ISAAC NEWTON
PRIMERA LEY DE NEWTON:
“Todo objeto persiste en su estado de reposo, o de
movimiento en línea recta con rapidez constante, a
menos que se le apliquen fuerzas que le obliguen a
cambiar dicho estado”.
II LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON:
Si la primera ley de Newton establece que si sobre un
cuerpo no actúa una fuerza resultante, no hay
aceleración; la segunda ley establece:
“Siempre que una fuerza resultante actúa sobre un
cuerpo, produce una aceleración en su misma dirección y
el valor es directamente proporcional a dicha fuerza e
inversamente proporcional a la masa del cuerpo”.
La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el
concepto de fuerza. Nos dice que la fuerza neta aplicada
sobre un cuerpo es proporcional a la aceleración que
adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad
es la masa del cuerpo, de manera que podemos expresar
la relación de la siguiente manera:
F  ma
En el M.K.S. la fuerza se expresa en Newton (N), la masa
en kilogramos (kg) y la aceleración en metros por
2 sistema, colocarlo sobre un sistema de referencia y
segundos al cuadrado (m/s )
TERCERA LEY DE NEWTON:
“La interacción entre dos cuerpos genera fuerzas de la
misma magnitud, contrarias y colineales”.
En realidad la Primera ley de Newton o Ley del Equilibrio
y la Tercera Ley de Newton o Ley de Acción y Reacción
son las que aplicamos en estática.
FUERZAS:
El concepto de fuerza está relacionado con el esfuerzo
muscular necesario para trasladar a un cuerpo de un
lugar a otro, para elevarlo, modificar su velocidad, etc.
Consideraremos la fuerza como aquello que ocasiona
que un cuerpo varía su velocidad.
En realidad nos rodeamos con diferentes tipos de
fuerzas, pero pese a la gran variedad, toda la actividad de
la naturaleza puede ser reducida a la actuación de cuatro
fuerzas fundamentales:
debido a la interacción de dos masas.
2. Fuerza electromagnética. Fuerzas de atracción y de
repulsión debido a la interacción de cargas eléctricas
3. Fuerza nuclear fuerte. Fuerza responsable del enlace
de las partículas en el núcleo del átomo.
4. Fuerza nuclear débil. Provoca muchos procesos de
desintegración de las partículas.
PESO
Es la fuerza ejercida por la tierra sobre un cuerpo, es una
magnitud vectorial cuya dirección es hacia el centro de la
tierra.
Pm g
Donde la masa se expresa en kilogramos y la
aceleración de la gravedad en m/s2.
FUERZA DE TENSIÓN
Es la fuerza que aparece en el interior de un cuerpo
cuando éste es sometido a la acción de fuerzas que
tratan de estirarlo.
FUERZA DE COMPRESIÓN
Es aquella fuerza que aparece en el interior de un cuerpo
cuando éste es sometido a la acción de fuerzas que
tratan de comprimirlo.
FUERZAS ELÁSTICAS
Es la fuerza que aparece en el interior de los cuerpos
elásticos (resortes) y su valor obedece a la Ley de Hooke.
F k x
Donde k es la constante elástica del resorte y x la
deformación longitudinal del resorte.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Es aislar imaginariamente a un cuerpo o parte de un
graficar todas las fuerzas ejercidas sobre él por otros
cuerpos.
APLICACIÓN DE LA II LEY AL MOVIMIENTO CIRCULAR
La segunda ley de Newton, también la aplicamos a
un movimiento circular, ya que sobre el cuerpo en
movimiento circular actúa una fuerza central o
centrípeta. La fuerza centrípeta es una fuerza
resultante de todas las fuerzas que coincidan con la
dirección del radio de la trayectoria y está DIRIGIDA
HACIA EL CENTRO. Como es una fuerza resultante
cumple con la segunda ley de Newton, puede
expresarse de la siguiente manera:
Fc  m ac
Recordemos que la aceleración centrípeta se
2
determina mediante: ac  v  w 2 r
r
Donde “v” representa velocidad lineal, w es la
velocidad angular y “r” es el radio de la trayectoria.
ENERGÍA MECÁNICA
La energía es una propiedad o atributo de todo cuerpo
en virtud de la cual éstos pueden transformarse
modificando su situación o estado, así como también un
cuerpo con energía puede actuar sobre otros originando
en ellos procesos de transformación. La energía se puede
presentar en distintas formas: mecánica, eléctrica,
química, nuclear, luminosa, etc.
La energía asociada a los cambios de estado mecánico se
llama energía mecánica; la energía asociada a los
cambios de posición se llama energía potencial; y la
energía asociada a los cambios de velocidad se llama
energía cinética. Entonces la energía mecánica puede ser
de dos tipos: Energía Cinética (EC) y Energía Potencial
(EP), la energía mecánica será la suma de ambas:
EMECÁNICA= EC + EP
ENERGÍA CINÉTICA
Es una forma de energía mecánica que se encuentra
asociada a su velocidad. Todo cuerpo en movimiento
tiene energía cinética y es capaz de producir
movimientos en otros cuerpos. Podemos de finir la
energía cinética como:
1 electrostática, entre otras.
EC  mv 2
2
Las unidades de la energía cinética son las mismas que
las de cualquier energía, Joule(J) y además la masa se
expresa en kilogramos (kg) y la velocidad en metros por
segundo (m/s)
TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA CINÉTICA
El trabajo realizado por la fuerza resultante que actúa
sobre un cuerpo, se invierte en modificar su energía
cinética.
WT = ΔEC =ECfinal - ECinicial
ECinicial + WT = =ECfinal
1 1
mv02  WT  mv2f
2 2
ENERGÍA POTENCIAL
Es una forma de energía mecánica en virtud a su
posición. Una persona a ser elevada a una cierta altura
respecto al suelo, varía su energía porque cambió su
posición; un resorte al ser estirado hace que la distancia
entre sus espiras aumente, por lo tanto su condición
inicial a cambiado. Si en ambos casos los soltamos y
dejamos en libertad, la persona se lastimará, oel resorte
puede comunicar velocidad a otro. Como podemos
observar, son capaces de producir cambios en otros.
de la gravedad en metros por segundos al cuadrado
2
(m/s ).
ENERGÍA POTENCIAL ELÁSTICA
Esta energía está asociada a la fuerza elástica y
podríamos decir que es el trabajo que realiza la fuerza
elástica en llevar al cuerpo hasta la posición donde el
resorte no está deformado. La energía potencial alástica
puede determinarse a partir de
1
EPe  k x2
2
donde la energía se expresa en Joule (J), la
constante de elasticidad en (N/m) y la deformación
“x” en metros (m).
FUERZAS CONSERVATIVAS
Una fuerza es conservativa cuando el trabajo que realiza
sobre un cuerpo al trasladarlo de un punto a otro, es
independiente de la trayectoria seguida. También
podemos decir que una fuerza conservativa realiza un
trabajo igual acero cuando traslada a un cuerpo
siguiendo trayectoria cerrada. Son fuerzas conservativas,
la fuerza de la gravedad, fuerza elástica, fuerza
FUERZAS NO CONSERVATIVAS
Una fuerza es no conservativa o disipativa cuando el
trabajo que realiza sobre un cuerpo depende de la
trayectoria. Una de las fuerzas conservativas es la fuerza
de rozamiento o fricción. Cuando esta fuerza actúa sobre
un cuerpo en una trayectoria cerrada, el trabajo
realizado depende de que tan grande es la trayectoria, a
mayor longitud, mayor será el trabajo realizado.
TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA MECÁNICA
“El trabajo total de todas las fuerzas no conservativas
(WFNC) que actúan sobre un cuerpo, se invierte en
modificar se energía mecánica”.
WFNC   Emecánica
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA
En el caso que el trabajo resultante se todas las fuerzas
no conservativas (WFNC) sea igual a cero, se mantiene
constante la enería mecánica y se cumplirá que:
EM ( final)  EM (inicial)

ENERGÍA POTENCIAL GRAVITACIONAL

La energía potencial gravitatoria está asociada a la fuerza
de la gravedad y depende de un nivel dereferencia,
donde se asume que la energía potencial gravitatoria
vale cero. Podemos de cir que es el trabajo que realiza la
fuerza de la gravedad para llevar a un cuerpo desde la
posición donde se encuentra hasta el nivel de referencia.
Epg = mgh
Donde la energía se expresa en Joule (J), la masa en
kilogramos (kg), la altura en metros (m) y la aceleración
Ejercicios de aplicación:
F=500N
3
4
1. El motor enrolla el cable con una aceleración s
constante de modo que el embalaje de 20 kg se K=500N/m
mueve una distancia de 6 m en 3 segundos, a
partir del punto de reposo. Determine la tensión
desarrollada en el cable, si el coeficiente de
fricción cinética entre el embalaje y el plano es 7. Un hombre empuja el embalaje de 60 lbf con una
µ=0,30. M
fuerza F. La dirección de la fuerza siempre es hacia
d abajo a 30º de la horizontal y su magnitud se
incrementa hasta que el embalaje comienza a
A deslizarse. Determine su aceleración inicial si el
coeficiente de fricción estática es µs=0,60 y el de
fricción cinética es µk=0,30.
30º F

2. Un bloque de 70 kg de masa se arrastra por una 30º

superficie horizontal por la acción de una fuerza
también horizontal, igual al peso del bloque. Si el
coeficiente cinético de rozamiento entre el bloque
y la superficie es 0,25, calcular: (a) la aceleración
del bloque, (b) su velocidad al cabo de 20 s y (c) la
distancia recorrida en dicho tiempo.
3. Se quiere subir un cuerpo por un plano inclinado
un ángulo de 30º. El coeficiente cinético de
rozamiento entre la superficie del plano y el móvil
es 0,20. La masa del cuerpo es 4 kg. Calcular: (a) la
fuerza paralela al plano necesaria para subirlo con
velocidad constante, (b) la fuerza horizontal
necesaria para subirlo con velocidad constante.
4. Un coche parte del reposo encontrándose con una
fuerza constante que se opone a su movimiento,
igual a 0,08 veces su peso. Calcular el tiempo que
tarda el coche en adquirir una velocidad de 144
km/h, si la fuerza ejercida por el motor es de 0,3
veces su peso.
5. En el sistema mostrado en la figura m 2=4 kg,
m3=5kg y θ=30º. Si el coeficiente de rozamiento
cinético entre la superficie inclinada y el cuerpo m 2
es 0,25, determinar: (a) la masa m1 para que
2
descienda con una aceleración de 0,5 m/s , y (b)
las tensiones en las cuerdas.
m2
m1
θ tensión en el cable en A durante el movimiento.
8. El bloque B de 20 lbf descansa sobre la superficie
de una mesa cuyo coeficiente de fricción cinética
es 0.1. Determine la rapidez del bloque A de 10 lbf
después de haberse desplazado 2 pies hacia abajo
desde el reposo. 20 lb
B
A C 6 lb
10 lb
9. El camión de equipaje A tiene una masa de 800 kg
y se le usa para jalar los carros de 300 kg cada uno.
Determine la tensión en las uniones B y C si la
fuerza de tracción F sobre el camión es F=480N,
¿cuál es la rapidez del camión cuando t=2s,
i9niciando desde el reposo?.
A
C B
F
10. El ensamblaje de combustible de un reactor
nuclear, con un peso de 500 kgf, es levantado
desde el reposo en el centro del reactor nuclear
usando el sistema de poleas que se muestra. Si se
eleva con una aceleración constante tal que s=0
cuando t=0 y s=2,5m cuando t=1,5s. Determine la

m3

6. Un resorte de rigidez k=500 N/m está montado A

contra el bloque de 10 kg. Si éste se somete a la
fuerza F=500N, determine su velocidad en s=0,5m. s
Cuando s=0, el bloque está en reposo y el resorte
no está comprimido. La superficie de contacto es
lisa.
11. El conductor trata de remolcar la caja utilizando
una cuerda que posee una fuerza de tensión de
200 lb. Si la caja se encuentra originalmente en
reposo y tiene un peso de 500 lb, determine la
mayor aceleración que puede experimentar si el
coeficiente de fricción estática entre la caja y el
camión es µs=0,4, y coeficiente de fricción cinético
entre la caja y el camión es µk=0,3.
30º
12. Cada una de las tres placas tiene una masa de 10
kg. Si los coeficientes de fricción cinética y estática
de cada superficie en contacto son µs=0,3 y µk=0,2
respectivamente, determine la aceleración de cada
placa cuando se aplican las tres fuerzas
horizontales.
18 N D
C 100 N
15 N B 12 kg
A
13. El peso del bloque A es de 8 lbf y el del bloque B es
de 6 lbf. Ambos se encuentran en reposo sobre
una superficie que tiene un coeficiente de fricción
cinética de µk=0,2. Si el resorte tiene una rigidez de
k=2º lbf/pie y está comprimido 0,2 pies, determine
la aceleración de cada bloque después de haberlos
soltado. A B
k masa. (a) calcular la velocidad máxima con que la
14. Un collarín de 2.5 lb es soltado desde el reposo en
A y se desplaza por una guía lisa. Determine la
rapidez cuando su centro llega al punto C y la
fuerza normal que ejerce sobre la barra en ese
punto. El resorte tiene una longitud no deformada
de 12 pulgadas y el punto C se ubica justo antes de
terminar la parte curva de la barra.
A
r=12”
C
k=2lb/pulg
10”
B 24. ¿Con qué velocidad debe desplazarse un
15. La locomotora de un tren de carga ejerce una
fuerza constante de 60 kN sobre el tren mientras
-1
lo arrastra por una vía horizontal a 50 kmh
¿cuánto trabajo realiza en un recorrido de 1 km?
16. Calcular la energía cinética, en Joules, de una bala
-1
de rifle de 2 g que lleva una velocidad de 500 ms .
17. ¿Cuál es la energía potencial de un elevador de
800 kg en lo alto del edificio Empire State, a 380 m
de altura? Suponga nula la energía potencial al
nivel del suelo.
18. Se hace subir un bloque de 12 kg a una distancia
de 20 m por la superficie de un plano inclinado 37º
mediante una fuerza constante de 120 N paralela a
la superficie del plano. El coeficiente de
rozamiento entre el bloque y el plano es de 0,25.
(a) ¿qué trabajo ha realizado F?; (b) calcular el
aumento de energía cinética del bloque; (c)
calcular el aumento de energía potencial; (d)
calcular el trabajo realizado contra la fuerza de
rozamiento, ¿en que se convierte este trabajo.
19. El sistema de la figura se abandona a si mismo a
partir del reposo cuando el bloque de 12 kg está a
3 m del suelo. Utilice el principio de conservación
de la energía para hallar la velocidad con la cual el
bloque toca el suelo. Despreciar el rozamiento y la
inercia de la polea.
3m
4 kg
20. El muelle de un arma de recuperación tiene una
constante de recuperación de 500 Nm-1. Se
comprime 0,05 y se coloca en el cañón, contra el
muelle comprimido, una pelota de 0,01 kg de
pelota sale del arma al soltarla; (b) Hallar la
velocidad máxima si sobre la pelota actúa una
fuerza resistente constante de 10 N.
21. ¿Qué energía es necesaria para comprimir a un
resorte 20 cm, si la constante elástica es K=800
N/m?
22. ¿Qué energía cinética tiene al tocar el suelo un
cuerpo de masa 10 kg que cae desde una altura de
7 metros?
23. Hallar la mínima velocidad del móvil en A para que
llegue con las justas al punto B.
B
Liso
2,5 cm
A
automóvil de 2500 kg para que su energía cinética
sea igual a la energía potencial gravitacional de
una roca de 800 kg colocada a una altura de 62,5
m?
25. Un cuerpo de 25 kg se encuentra a 10 m del piso.
Si se suelta libremente ¿qué energía poseerá
cuando se encuentra a 2 m del piso?
26. Uno de los extremos de un resorte de constante de
rigidez k=360 N/m, está fijo a una pared vertical y
el otro extremo está unido a un bloque de 0,4 kg el
cual descansa sobre un piso liso horizontal.
Empujamos al bloque de tal manera que el resorte
se comprime 10 cm y luego lo soltamos, ¿qué
velocidad tendrá el bloque cuando el resorte
recupere su longitud normal?
27. Una masa de 2 kg es jalada por una fuerza F
horizontal, aumentando su velocidad de 4 m/s
hasta 6 m/s en un tramo de 6m. El coeficiente de
rozamiento entre en piso horizontal y el bloque es
de 0,4, ¿qué trabajo realizó la fuerza F para
aumentar la velocidad de la masa?.
28. Se impulsa una esfera pequeña de 300 g desde A
por un tubo liso, con una velocidad de 3 m/s. Los
tramos semicirculares tienen radios R y R/2, según
figura. ¿Con qué rapidez sale la esfera por el
extremo B? (R=45cm)
A

2R

29. Un cuerpo de 8 kg se mueve a razón de 5 m/s,

¿cuánta energía se puede extraer de él hasta
detenerlo por completo?
30. Un carrito de juguete tiene una energía cinética de
300 J en el instante en que ingresa a un camino
rugoso y horizontal. ¿Qué trabajo realizó la
fricción sobre el carrito hasta el momento que se
detuvo?
31. El bloque de 5 kg se deja caer sin velocidad inicial
desde la posición indicada en la figura y es
detenido por dos muelles coaxiales; el resorte
exterior tiene una constante recuperadora de 4
kN/m y el resorte interior de 10 kN/m. Si la
máximo compresión del resorte exterior es de 125
mm, determinar la altura H desde la cual se deja
caer el embolo. Usar el principio del trabajo y la
variación de las energías cinéticas.

0,75mm
B