ANALISIS ESTRUCTURAL M.I. RCOELLOA.

Análisis matricial
de estructuras.

armazón plano:

Debe prepararse un modelo analítico de la estructura representada por un diagrama lineal, en el

que todos los nodos y los miembros se identifiquen con números.

NODOS:.- Número encerrado por círculos.

MIEMBRO:- Número encerrados por rectángulos.

Sistema de Coordenada Globales y Coordenadas Locales:

Existen dos tipos de coordenadas empleadas para identificar a la estructura y los datos de carga,
así como para establecer las relaciones necesarias entre: fuerza-desplazamiento y se refieren a:

.- Sistema de Coordenadas Global ( o estructural).

.- Sistema de Coordenadas Local ( o del miembro).

.- Sistema de Coordenada Global:

Se usa el sistema derecho con XYZ (mayúscula) y la estructura sobre el plano XY. El origen de
este sistema lo ubicamos en el punto bajo de la estructura de tal manera que la estructura quede
en el primer cuadrante y el eje Z en la dirección que cumpla la regla de la mano derecha.

.- Sistema de coordenadas locales:

El origen de un sistema de coordenada local xyz (minúsculas) para un miembro, se debe localizar
en uno de los extremos del miembro en su estado no deformado, con el eje x a lo largo del eje
centroidal axial, La dirección positiva del eje y se define con el sistema de la regla de la mano
derecha, y el eje z apuntando en la dirección positiva del eje Z global.

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.-Grados de libertad o Grado de indeterminación cinemática:

El grado de libertad de una estructura, se define como los desplazamientos independientes de los
nodos (traslación y rotación) que son necesarios para representar la forma deformada de la
estructura cuando está sujeta a cargas arbitrarias.

Cada nodo de una armazón tiene 3 GDL,

La junta (1) está soportado por un perno sin fricción fijo, que impide su traslación a cualquier
dirección, pero no su rotación, por lo que tiene 1 GDL. designado por d1
La junta (2) tiene 3GDL designados por d2, d3, d4.
La junta (3) tiene 3GDL y se le designa por d5, d6 . d7
La junta (4) tiene 3GDL y se le designa por d8, d9, d10.
La junta (5) NO TIENE ningún GDL

La estructura en su conjunto tiene entonces 10GDL y sus desplazamientos están referenciados al

sistema de Coord. Global, y se puede representar como una matriz:

 d1 
 d2 
 d3 
 
d = . 
 
. 
 d9 
d10 
 

Al que se le conoce como VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS DE LAS JUNTAS y el número

de filas, es igual al número DGL de la estructura.

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Es importante notar que los 10 desplazamientos son necesarios y suficientes para definir la forma
deformadas de la estructura bajo condiciones de cargas arbitrarias y por lo tanto el sentido de los
desplazamientos son independientes unos respecto de los otros.

El número DGL de una estructura se puede terminar restando del número de juntas desplazadas
el número de reacciones.

GDL = (NGDLJ) (NJ) - NR

De la estructura: NGDLJ = 3
NJ =5
NR =5 GDL = 3(5) – 5 = 10

Numeración de GDL y restricciones:

No es necesario dibujar la forma deformada de la estructura para identificar los GDL; por lo que
es más directo especificarlo en un diagrama de la estructura asignando número a las flechas en
cada junta en la dirección de los desplazamientos

Las restricciones en los soportes, es usual dibujarlos con un slash ( → ) para distinguirlo de las
flechas que identifican a los GDL.

Los GDL se enumeran empezando por las juntas más inferiores y por la traslación en la dirección
x, seguido de la traslación en dirección y y por último la rotación, una vez que todos los GDL
han sido enumerados, se continua con las reacciones en los apoyos siguiendo con la numeración.

Vector carga en las juntas:

Las cargas externas aplicadas en los nudos de la estructura son especificadas en sus componentes
en la dirección del eje Global X y Y.

En general una carga puede ser aplicada a la estructura en la dirección de cada uno de sus GDL
asignándoles la misma numeración que la del GDL, en general una carga correspondiente a un
GDL di es denotado por Pi.

Las cargas aplicadas a la estructura, se pueden escribir como una matriz de la forma:

 p1 
 P2 
 p3 
 
P =  ..  P: VECTOR DE CARGA
 
 .. 
 p9 
 p10 
 

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Vector reacción:

Un soporte que impide la traslación de una junta de la estructura en una dirección particular, ejerce
una fuerza reactiva en la junta en esa dirección.

Así cuando una armadura está sujeta a cargas exteriores las componentes de las fuerzas reactivas
pueden localizarse en la dirección de las coordenadas de su restricción y se denotan por al símbolo
Ri.

Las fuerzas reactivas pueden expresarse como una matriz:

 R1
R =  R 2 R: VECTOR REACTIVO
 R3

RELACIÓN DE RIGIDEZ DE LOS MIEMBROS EN COORDENADAS

LOCALES.
En el método matricial de análisis de la rigidez, se determinan los desplazamientos d de los nodos
de la estructura, debido a la carga externa P. resolviendo la ecuación:

P = K.d ……..(I)

Donde: P : vector de las cargas externas en los nodos de la estructura.

d: vector de desplazamientos de los nodos
K : matriz de rigidez de la estructura en su conjunto.
La matriz de rigidez para la estructura completa K; se obtiene ensamblando las
matrices de rigideces para cada uno de los miembros de la estructura.
La matriz de rigidez de un miembro se usa para expresar la fuerza en el extremo del
miembro como función de los desplazamientos de esos extremos.

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Obtención de la matriz de rigidez de miembros:

La matriz de rigidez de un miembro se usa para expresar la fuerza en el extremo del miembro
como función de los desplazamientos de esos extremos.

.
Se analiza el, miembro m del marco (ELEMENTO GENERAL) sujeta a cargas externas, de
longitud L, área A y módulo elástico E; el miembro m se deforma y se inducen fuerzas internas
en sus extremos.

La posición deformada completa lo especificamos de manera general con seis desplazamientos o

GDL en los nodos: traslación en dirección x y y, y rotación alrededor del eje z. Los
desplazamientos los denotamos por u1 hasta u6 y las fuerzas en los extremos por Q1 hasta Q6,
todos ellos definidos en el sistema de coordenada local del miembro.

Convención de signos:

Fuerzas (+): en direcciones positivas de los ejes locales.

Rotaciones y momentos (+): en sentido antihorario.

Relación FUERZA-DESPLAZAMIENTO en cada extremo.

Fuerza y desplazamiento se usa en el sentido general para incluir momentos y rotaciones

Respectivamente

La relación lo establecemos en forma separada para cada uno de los seis desplazamientos (u1,u2,
…u6) en los extremos y su carga externa y expresando la fuerza total en el extremo como la suma
algebraica de las fuerzas en los extremos requeridas para causar desplazamiento individuales en
los extremos., todos ellos referenciados en coordenadas locales. Es decir, vamos analizar las
fuerzas en cada extremo debido a los desplazamientos que puede tener el nodo (horizontal, vertical
y giro)

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Como se aprecia el miembro tiene un total de seis desplazamientos en los extremos o GDL, que
son los desplazamientos: u1, u2, u3, u4, u5 y u6 y las fuerzas correspondientes en los extremos del
miembro se denotan por: Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 y Q6.

Ahora establecemos la relación en las fuerzas y los desplazamientos en los extremos del miembro,
en términos de las cargas aplicadas en ese miembro, sumando todas las fuerzas en las direcciones
correspondientes:

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Q1 = K11.u1 + K12.u2 + k13.u3 + K14 u4 + K15.u5 + K16.u1 + Qf1

Q2 = K21.u1 + K22.u2 + k23.u3 + K24 u4 + K25.u5 + K26.u6 + Qf2
Q3 = K31.u1 + K32.u2 + k33.u3 + K34 u4 + K35.u5 + K36.u6 + Qf3 (2)
Q4 = K41.u1 + K42.u2 + k43.u3 + K44 u4 + K45.u5 + K46.u6 + Qf4
Q5 = K51.u1 + K52.u2 + k53.u3 + K54 u4 + K55.u5 + K56.u6 + Qf5
Q6 = K61.u1 + K62.u2 + k63.u3 + K64 u4 + K65.u5 + K66.u6 + Qf6

kij: es la fuerza (rigidez) en la ubicación y en la dirección de Qi, es decir la fuerza necesaria para
producir una deformación unitaria en el miembro. (el primer subíndice indica la dirección de la
fuerza y el segundo el desplazamiento). Qf; Son las fuerzas en los extremos fijos debido a las
cargas externas, todo en coordenadas locales.

Usando la definición de multiplicación de matrices, la ecuación anterior se puede expresar

matricialmente como;

 Q1  K 11 K 12 K 13 K 14 K 15 K 16  U 1   Qf 1 
Q 2  K 21 K 22 K 23 K 24 K 25 K 26  U   Qf 2 
    2  
 Q3   K 31 K 32 K 33 K 34 K 35 K 36  U 3   Qf 3  (3)
 =     +  
Q 4  K 41 K 42 K 43 K 44 K 45 K 46  U 4  QF 4
Q 5   K 51 K 52 K 53 K 54 K 55 K 56  U 5   Qf 5 
       
Q6  K 61 K 62 K 63 K 64 K 65 K 66  U 6   Qf 6 

Simbólicamente:

Q = k.u + Qf (4)

.Q: vector fuerza en los extremos en coordenadas locales

.u: vector desplazamiento de los extremos en coordenadas locales
.k: matriz de rigidez del miembro
.Qf: vector de fuerzas en extremos fijos debido a las cargas reales en elemento

Los coeficientes de rigidez Kij se pueden evaluar al sujetar al miembro por separado, a valores
unitarios de cada uno de los seis desplazamientos. La fuerza en los extremos del miembro
requerida para causar un desplazamiento unitario se determina aplicando las ecuaciones de
equilibrio y principios de la mecánica de materiales.

Los valores de los coeficientes de rigidez para los desplazamientos lineales horizontales y
verticales así como el desplazamiento angular lo podemos encontrar de la mecánica de los
materiales; de las ecuaciones de pendiente deflexión y las ecuaciones de equilibrio
correspondiente.

Procedimiento:

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(a): Coeficiente de rigidez en el extremo b correspondiente a un valor unitario del desplazamiento

u1= 1

De la mecánica de materiales: u1 = Q1.L/ AE , la fuerza k11 que debe aplicarse al extremo b

de ese miembro para causar un desplazamiento u1 = 1 es: k11 = AE/ L

ec. de equilibrio: ΣFx=0 ; k11 + k41 = 0 ; k41 = - k11 = - AE/ L

como la imposición del desplazamiento u1 = 1 no hace que el miembro se doble, no se desarrollan

momentos o fuerzas en la dirección y en los extremos del miembro, por lo tanto:

k21 = k31 = k51 = k61 =0

(d): análogamente a la fig.(a), la fuerza requerida en el extremo e para causar un desplazamiento

u4 = 1 ,es: k44 = AE/L , y k14 = -AE/L ;
k24 = k34 = k54 = k64 = 0

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(b); La fuerza y momentos requeridos en el extremo b para causar un desplazamiento u2= 1 en
la dirección y, lo encontramos utilizando las ecuaciones de pendiente-deflexión, haciendo
MAB=k32, MBA= k62, A = B = 0 , ψ= -1/L , MEP=0

MAB= 2EI/L (2A + B - 3Δ/L) + MEP

.k32 = k62 = 2EI / L ( 1/L) = 6EI / L2.

Ec. de equilibrio: ΣMe=0; 2(6EI/L2) – k22.L = 0 ; k22 = 12EI / L3

ΣFy=0; 12EI/L3 + k52 = 0 ; k52 = -12EI/ L3

Y como no hay deformaciones axiales, las fuerzas axiales en los extremos del miembro son
CEROS., k12 = k42 =0

(e): Análogamente a la fig.(b) la fuerza y momento requerido para causar un desplazamiento u5

= 1 son:
K55= 12EI/L3; k35= k65 = -6EI/L2; k 25 = -12EI/L3; k15= k45= = 0

(.c): Deformación del miembro debido a una rotación u3=1; con u1 = u2, u4 = u5 = u6 = 0.
utilizando las ecuaciones de pendiente-deflexión, haciendo MAB=k33, MBA= k63, A = 1, B =
ψ= MEP=0

MAB= 2EI/L (2A + B - 3Δ/L) + MEP

.k33 = 2EI / L ( 2 ) = 4EI / L.
.k63 = 2EI/ L (1 ) = 2EI/ L.

aplicando ecuaciones de equilibrio, se determina: k23= 6EI/L2; k53= -6EI/L2

f): Análogamente a la fig.(c) se encuentran las rigideces correspondiente al desplazamiento

unitario debido a la rotación u6=1

.k16= k46= = 0 ; k26= -k56 = 6EI/L2; k36= 2EI/L ; k66= 4EI/L

La sustitución de los valores encontrados de los coeficientes de rigidez, dá la matriz de rigidez

para los miembros de la estructura plana en coordenadas locales:

 AL2 AL2 
 0 0 − 0 0 
 I I  (1)
 0 12 6L 0 − 12 6 L 
EI  0 6L 4 L2 0 − 6 L 2 L2 
K=  2 
L3 − AL AL2
0 0 0 0 
 I I 
 0 − 12 − 6 L 0 12 − 6 L 
 0 6 L 2 L2 − 6 L 4 L2 
 0

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TRANSFORMACION DE COORDENADAS:

Cuando los miembros de una estructura están orientados en direcciones diferentes, es necesario
transformas las relaciones de rigidez de cada miembro, del sistema de coordenadas locales del
mismo, hacia el sistema común de coordenadas globales.

TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS GLOBALES A COORDENADAS LOCALES

Sea el miembro m de la armazón mostrada en la figura:

La orientación del miembro respecto al sistema de coordenadas globales XY se define por el

ángulo , medido en sentido antihorario a partir del semieje X+ al semieje x+.

Supongamos que las fuerzas y desplazamientos en los extremos del miembro se especifican con
relación al sistema de coordenadas globales XY y se desea determinar el sistema equivalente de
fuerzas y desplazamientos en los extremos en las coordenadas locales xy, que tenga el mismo
efecto sobre dicho miembro.

Analizando las fuerzas y desplazamiento en el extremo b:

Q1 = F1 cos  + F2 sen  (a)

Q2 = -F1 sen  + F2 cos  (b)
Q3 = F3 (c)
Por consiguiente, un procedimiento semejante en el extremo e:

Q4 = F4 cos  + F5 sen  (d)

Q5= -F4 sen  + F5 cos  (e)
Q6 = F6 (f)

Escribiendo las ecuaciones (a) a la (f) en forma matricial:

 Q1  Cos sen 0 0 0 0  F1 

Q 2 − sen cos  0 0 0 0  F 2
  
 Q3   0 0 1 0 0 0  F 3 
 =    (6)
Q 4  0 0 0 cos  sen 0  F 4 
Q5  0 0 0 − sen cos  0  F 5 
    
Q6  0 0 0 0 0 1  F 6

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Simbólicamente: Q = T.F (7)

T: matriz de transformación.

Mediante la trigonometría, los cosenos directores del miembro se pueden determinar con facilidad
utilizando las siguientes relaciones:
Xe − Xb Xe − Xb Ye − Yb Ye − Yb
Cos  = = …(8) Sen = L = (9)
L ( Xe − Xb)2 + (Ye − Yb) 2 ( Xe − Xb)2 + (Ye − Yb) 2

Donde Xb y Yb son las coord. Globales del nodo inicial b del miembro y Xe y Ye denotan las
coordenadas del extremo final e y L es la longitud del propio elemento.

La matriz de transformación T desarrollada para el caso de las fuerzas en los extremos, también
se usa para transformar los desplazamientos de los extremos del miembro de coordenadas globales
a coordenadas locales:

.u = Tv (10)

Transformación de coordenadas locales a coordenadas globales:

La transformación de las fuerzas en los extremos de los miembros:

Analisis del extremo b: Analisis del extremo e:

F1 = Q1 cos  - Q2 cos (g) F4= Q4 cos  - Q5 sen  (J)
F2 = Q1 sen  - Q2 cos  (h) F5= Q4 sen  - Q5 cos  (k)
F3 = Q3 (i) F6 = Q6 (l)

Expresándolo las ecuaciones (g) a la (l) en forma matricial:

 F1  cos  − sen 0 0 0 0  Q1

 F 2  sen cos  0 0 0 0 Q 2
  
 F 3  0 0 1 0 0 0 Q3
 =    (11)
 F 4  0 0 0 cos  − sen 0 Q 4
 F 5  0 0 0 sen cos  0 Q5
    
 F 6  0 0 0 0 0 1 Q6

Comparando las ecuaciones (6) y (11) vemos que la ecuación de transformación de la ec. (11) la
cual transforma las fuerzas de Coordenadas Locales a Globales, es la transpuesta de la matriz T
de la ec. (6), la cual transforma las fuerzas de Coordenadas Globales a Locales, en tal virtud la
ecuación (11) se puede escribir simbólicamente:

F= TT.Q (12)

Luego entonces, la matriz de transformación TT también define las transformaciones de los

desplazamientos de los extremos de Coordenadas Locales a Coordenadas Globales:

.v = TT u (13)

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RELACIONES DE RIGIDEZ DE LOS MIEMBROS EN COORDENADAS

GLOBALES.(C.G)

Conociendo las relaciones de rigidez en coordenadas locales:

.ec. (4) Q= ku + Qf .- rel. de rigidez en C.L.
.ec. (12) F=T Q T .- rel. de transformación de fuerzas de C.L. a C.G
.ec (10) u = T.v .- rel. de transformación de desplazamiento de C.L. a C.G.
.ec. (13) v = TTu .- rel. de transformación de desplazamiento de C.G. a C.L.

Sustituyendo (4) en (12):

F = TT ( ku + Qf ) …….(14)

Sustituyendo (10) en (14)

F = TT ( k(Tv) + Qf )
F = TTkTv + TTQf …….( 15)

Haciendo: K = TTkT = . matriz de rigidez del miembro en C.G.

Ff = TTQf . vector de fuerzas en extremos fijos del miembro en C.G.

La ec. (15) se puede escribir:

F = K .v + Ff ….(16)

La matriz de rigidez global K= TT k T se puede desarrollar mediante:

La codificación Nx, Nx, Nz, Fx, Fy, Fz se refiere a los extremos de la barra (N:cercano y F:lejano)
respectivamente del elemento.

RELACIONES DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA:

Una vez que se han formado todas las matrices de rigidez de los elementos en coordenadas
globales, es necesario ensamblarlas en el orden correcto para que se puede determinar la matriz
de rigidez K de toda la estructura. Este proceso depende de la identificación de los miembros de
cada matriz del elemento a través de una codificación de filas y columnas de la matriz mediante
los números asignados a los grados de libertad

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