TALLER DE SISTEMAS DINÁMICOS Y SIMULACIÓN

Nombres: Jessica Chiles – Iván Camilo Narváez – Diego Paz

PUNTO 1
Dada la ecuación de continuidad para el problema:
Tasa de acumulación = Tasa de entrada – Tasa de salida
Y teniendo en cuenta la ecuación diferencial lineal para un tanque:
𝑑𝑥 𝑣2
+ 𝑥 = 𝑣1𝑐1
𝑑𝑡 𝑄 + (𝑣1 − 𝑣2)𝑡
Siendo:
x(t): La cantidad de libras de sal
𝑑𝑥
: La tasa de acumulación de sal
𝑑𝑡
v1 y v2: Las velocidades de entrada y salida del fluido por el tanque,
respectivamente
c1 y c2: Las concentraciones de soluto que entran y salen por el tanque,
respectivamente
Q: El volumen inicial del fluido contenido en el tanque
t: El tiempo en el que transcurre la transferencia del líquido.
Se tienen dos tanques por los cuales se realiza dicha transmisión de la salmuera,
por lo tanto, se definen dos ecuaciones diferenciales que satisfagan el
comportamiento del sistema.
Se tiene los siguientes valores para el primer tanque:
Q0 = 50 lt
v1 = 2 lt/min
v2 = 3 lt/min
c1 = 0
Por lo tanto, se modela la siguiente ecuación para el primer tanque así:
𝑑𝑥 3
+ 𝑥=0
𝑑𝑡 50 − 𝑡
𝑑𝑥 3
=− 𝑥
𝑑𝑡 50 − 𝑡
 𝑑𝑥 𝑣2
= 𝑣1𝑐1 − 𝑥
𝑑𝑡 𝑄0 + (𝑣1 − 𝑣2)𝑡

𝑥
Siendo c2 = ; con una condición inicial x(0) = 30 libras de sal disueltas.
50−𝑡

Luego, se tiene los siguientes valores para el segundo tanque:

R0 = 30 lt
v2 = 3 lt/min
v3 = 2 lt/min
𝑥
c2 =
50−𝑡
Por lo tanto, se modela la siguiente ecuación para el segundo tanque así:
𝑑𝑦 2 3
+ 𝑦= 𝑥
𝑑𝑡 30 + 𝑡 50 − 𝑡
𝑑𝑦 3 2
= 𝑥− 𝑦
𝑑𝑡 50 − 𝑡 30 + 𝑡
𝑑𝑦 𝑣2 𝑣3
= 𝑥− 𝑦
𝑑𝑡 𝑄0 + (𝑣1 − 𝑣2)𝑡 𝑅0 + (𝑣2 − 𝑣3)𝑡
𝑦
Siendo c3 = ; con una condición inicial y(0) = 0 libras de sal disueltas.
7,926+𝑡
Finalmente, se tiene un sistema de ecuaciones diferenciales de la siguiente
manera:
𝑑𝑥 3
=− 𝑥
{ 𝑑𝑡 50 − 𝑡
𝑑𝑦 3 2
= 𝑥− 𝑦
𝑑𝑡 50 − 𝑡 30 + 𝑡
b) Usando la función ode45 implementada en Matlab, grafique las soluciones del
modelo y estime la cantidad de sal que contiene cada tanque al cabo de una hora.
De acuerdo a este gráfico, el tanque 1 al cabo de 1 hora, ya no posee sal disuelta
en el agua, pues x(t)=-282.7, mientras que el tanque 2 tendría aproximadamente
40000 libras de sal disueltas en 1 hora.
c) En este lapso de tiempo, estime la mayor cantidad de sal que posee el segundo
tanque. ¿A qué hora sucede esto?
Justamente en 1 hora, el tanque 2 posee 40000 libras de sal disueltas.