FORMULARIO DE PREPARACIÓN DE VEHÍCULOS DE COMPETENCIA 1

CÁLCULOS EN EL MOTOR

Nomenclatura:
Vu = Volumen unitario
Sp = Superficie del pistón
C = Cilindrada (no considera la cámara de combustión).
Vt = Volumen total (considera la cámara de combustión)
D = Diámetro del cilindro o calibre en cm.
L = Carrera del pistón (distancia entre el PMS y el PMI) en Cm.
N = Número de cilindros.
Vcc = Volumen de la cámara de combustión
Vjunta= Volumen de la junta (empaque)
Rc = Relación de compresión.
n = Número de rpm.
Pi = Potencia indicada
Pa = Potencia absorbida (≈ 12% Pi)
Pe= Potencia efectiva
pm= Presión media
Par= Par motor
Vmp = Velocidad media del pistón

Fórmulas para el cálculo:

𝑽𝒖 = 𝑺 ∗ 𝑳 (cc; plg3; l)

𝑪 = 𝑽𝒖 ∗ 𝑵

𝑽𝒕 = (𝑽𝒖 + 𝑽𝒄𝒄) ∗ 𝑵

𝒑𝒎 ∗ 𝑪 ∗ 𝒏
𝑷𝒊 = (𝑯𝒑)
𝟗𝟎𝟎

𝑷𝒆 = 𝑷𝒊 − 𝑷𝒂

𝑪 ∗ 𝒑𝒎
𝑷𝒂𝒓 = (𝑵𝒎)
𝟎, 𝟏𝟐𝟓𝟔𝟔

𝑳∗𝒏
𝑽𝒎𝒑 = (𝒎/𝒔)
𝟑𝟎
𝑽𝒎𝒑 ∗ 𝑺𝒑
𝑺𝑪 =
𝑽𝑮
𝑷𝒄𝒐𝒎𝒃𝒕 = Presión de combustión teórica

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𝑷𝒂𝒕𝒎 = 𝟏, 𝟎𝟑𝟑 𝑲𝒈/𝒄𝒎𝟐 (presión de atmosférica a nivel del mar)

𝑷𝒄𝒐𝒎𝒃𝒕 = 𝑷𝒂𝒕𝒎 ∗ 𝑹𝒄𝟏,𝟑 (𝑲𝒈/𝒄𝒎𝟐 → 𝒕𝒆ó𝒓𝒊𝒄𝒂)

𝑷𝒄𝒐𝒎𝒃𝒓 = 𝑷𝒄𝒐𝒎𝒃𝒕 -15% (Presión de combustión real)

Pz = presión de explosión (es la está soportando el cigüeñal y es 4 veces la Pcmbr)

𝑷𝒛 = 𝑷𝒄𝒎𝒃𝒓 ∗ 𝟒 ( 𝑲𝒈/𝒄𝒎𝟐)

Pz es directamente proporcional a la fuerza e inversamente proporcional a la superficie.

𝑷 = 𝑭/𝑺 (𝑲𝒈/𝒄𝒎𝟐 )

𝑭 = 𝑷 ∗ 𝑺 (𝑲𝒈)

𝑽𝒖+𝑽𝒄𝒄
𝑹𝒄=
𝑽𝒄𝒄

𝑽𝒖
𝑽𝒋𝒖𝒏𝒕𝒂 = (𝒄𝒎𝟑)
𝑳

𝑽𝒖
𝑽𝒄𝒄 = (𝒄𝒎𝟑)
𝑹𝒄 − 𝟏

Aumento de la potencia en función del rendimiento térmico

𝑹𝒕 = 𝑟𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑐𝑜

𝑹𝒕 = 𝟏 − (𝟏/𝑹𝒄)𝟎,𝟑

Fc = Factor de corrección
760 = Presión atmosférica en mm de Hg a nivel del mar
PL = Presión en mm Hg
T°C = Temperatura en grados centígrados

𝟕𝟔𝟎 𝟐𝟕𝟑 + 𝑻°𝑪

𝑭𝒄 = ( )∗√
𝑷𝑳 𝟐𝟖𝟖, 𝟔

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Conducto de Admisión

𝑽𝒎𝒑 ∗ 𝑺𝑷 = 𝑽𝑮 ∗ 𝑺𝑪

𝑽𝑮 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑔𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛 ≈ 80 𝑚/𝑠

𝑺𝑷 = 𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑠𝑡ó𝑛

𝑺𝑪 = 𝑆𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜

𝑫𝒄 = 𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜

𝑳𝒄 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜

𝑽𝒎𝒑 ∗ 𝑺𝑷
𝑺𝑪 =
𝑽𝑮

𝟒 + 𝑺𝑪
𝑫𝑪 = √ = 𝟏, 𝟎𝟗
𝝅

𝟏𝟎𝟖𝟎𝟎𝟎
𝑳𝑪 = (𝒄𝒎)
𝑹𝑷𝑴

Conducto de Escape

𝑳𝑴 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑒 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣á𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎

𝟏𝟐𝟗𝟖𝟎 ∗ (𝑨𝑨𝑬 + 𝟏𝟖𝟎° + 𝑹𝑪𝑬)

𝑳𝑴 = (𝑪𝒎)
𝒏∗𝟔

𝑫𝑪𝑴 = 𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑚ú𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑒

𝑽𝒖 ∗ 𝟐
𝑫𝑪𝑴 = 𝟐 ∗ √ = (𝒄𝒎)
𝑳𝑴 ∗ 𝝅

𝑫𝑪𝑴 = 𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑢𝑏𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒

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 𝑪
𝑫𝑪𝑬 = 𝟐 ∗ √ = (𝒄𝒎)
𝑳𝑴 ∗ 𝝅

VÁLVULAS

Válvula de admisión

 La velocidad del gas por la válvula de admisión de un motor de competición está

comprendida en =100 m/s.
 La velocidad media de la válvula no debe superar los 3,5 m/s.

Para calcular la sección de paso del fluido se puede utilizar la siguiente fórmula:

𝑭𝑷 = 𝟎, 𝟕𝟖𝟓𝟒 ∗ (𝑫𝟐 − 𝒅𝟐 ) ∗ 𝑯𝑬 ∗ 𝑪𝒐𝒔 𝑨 (𝑪𝒎𝟐)

D = diámetro de la válvula
d = diámetro del vástago
HE = alzada
A = ángulo del asiento (30° o 45°)

La condición a cumplir es que → 𝑽𝒎𝒑 ∗ 𝑺𝑷 = 𝑽𝑮 ∗ 𝑺𝑪

𝑺𝑪 = 𝑆𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑠𝑜 = 𝑭𝑷

𝑽𝒎𝒑 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑠𝑡ó𝑛
𝑽𝑮 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑔𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑠𝑡𝑑 ≈ 80 𝑚/𝑠
𝑽𝑮 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑔𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑒𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 ≈ 100 𝑚/𝑠
𝑺𝑷 = 𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑠𝑡ó𝑛

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 𝑽𝒎𝒑 ∗ 𝑺𝑷 = 𝑽𝑮 ∗ 𝑭𝑷

𝑽𝒎𝒑 ∗ 𝑺𝑷
𝑭𝑷 = (𝑪𝒎𝟐)
𝑽𝑮

Válvula de Escape

La velocidad del gas por la válvula tiene que estar comprendida entre 110 a 120 m/s.
El diámetro de la misma se calcula como el 85% de la válvula de admisión.

𝑫𝒗𝒆𝒔𝒄 = 𝑫𝒗𝒂𝒅𝒎 ∗ 𝟎, 𝟖𝟓

VELOCIDAD MEDIA DE LAS VÁLVULAS

La velocidad no debe superar los 3,5 m/s (por seguridad)

TA = tiempo de duración de la carrera de admisión
TE = tiempo de duración de la carrera de escape

𝑨𝑨𝑨 + 𝟏𝟖𝟎° + 𝑹𝑪𝑨

𝑻𝑨 = (𝒔)
𝟔 ∗ 𝒓𝒑𝒎

𝑨𝑨𝑬 + 𝟏𝟖𝟎° + 𝑹𝑪𝑬

𝑻𝑬 = (𝒔)
𝟔 ∗ 𝒓𝒑𝒎

𝟏𝟐 ∗ 𝒓𝒑𝒎 ∗ 𝑯𝑬
𝑽𝑴𝑨 = (𝒎/𝒔)
𝑨𝑨𝑨 + 𝟏𝟖𝟎° + 𝑹𝑪𝑨

𝟏𝟐 ∗ 𝒓𝒑𝒎 ∗ 𝑯𝑬
𝑽𝑴𝑬 = (𝒎/𝒔)
𝑨𝑨𝑬 + 𝟏𝟖𝟎° + 𝑹𝑪𝑬

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 𝟐 ∗ 𝑯𝑬
𝑽𝑴𝑨 = (𝒎/𝒔)
𝑻𝑨

𝟐 ∗ 𝑯𝑬
𝑽𝑴𝑨 = (𝒎/𝒔)
𝑻𝑬

RESORTES DE VÁLVULAS

Los resortes de las válvulas deben mantener a las válvulas cerradas ya que la depresión
producida dentro del cilindro actúa sobre las válvulas y tiende a separarlas de sus asientos,
por lo tanto, el resorte deberá contrarrestar esta fuerza.

La presión de depresión (PD) es del orden de 1,2 a 1,5 Kg/cm2.

Como la presión es igual a la fuerza por unidad de superficie se puede calcular la carga
mínima necesaria para que la válvula no se despegue del casquillo.

𝑭𝒎𝒊𝒏 = 𝟎, 𝟕𝟖𝟓𝟒 ∗ 𝑫𝑽𝟐 ∗ 𝑷𝑫 (𝒌𝒈)

DV = diámetro de la válvula en centímetros

En la práctica, al valor teórico se lo incrementa un 50% y es obtiene la fuerza del resorte:

𝑭𝒓 = (𝟎, 𝟕𝟖𝟓𝟒 ∗ 𝑫𝑽𝟐 ∗ 𝑷𝑫) + 𝟓𝟎% (𝒌𝒈)

ÁRBOL DE LEVAS

AAA = → (APMS) antes pms

RCA = → (DPMI) después del pms
AAE = → (APMI) antes pmi
RCE = → (DPMS) después del pms
(AAA + RCE) = Cruce de válvulas

DA = (AAA + 180° + RCA) → Duración de la carrera de admisión en grados de cigüeñal

DE = (AAE + 180° + RCE) → Duración de la carrera de escape en grados de cigüeñal

(𝑨𝑨𝑨 + 𝟏𝟖𝟎° + 𝑹𝑪𝑨)

𝑻𝑨 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛 = = (𝑺𝒆𝒈. )
𝟔 ∗ 𝑹𝑷𝑴

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 (𝑨𝑨𝑬 + 𝟏𝟖𝟎° + 𝑹𝑪𝑬)
𝑻𝑬 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒 = = (𝑺𝒆𝒈. )
𝟔 ∗ 𝑹𝑷𝑴

Una de las maneras de determinar los ángulos o los tiempos de apertura y cierre de las
válvulas es a través de cuadros comparativos con motores de similares características
(cilindrada, carrera, recorrido del pistón para un determinado ángulo del cigüeñal, etc.)

También existen tres métodos para el diseño de levas, considerando la velocidad

instantánea del pistón, la aceleración de la válvula y uno gráfico.

MÉTODO DE LAS TANGENTES

Este es un método gráfico que permite trazar el perfil de la leva de acuerdo a valores pre-
establecidos.

1→ 𝛛 = 𝐃𝐀/𝟐 (Angulo de la admisión o el escape correspondientes al árbol de levas)

2→ 𝛀 = (Angulo determinado por el juego entre el botador y la leva)

3→ d = Diámetro del núcleo del árbol de levas

4→ J =Juego entre el botador y la leva

5→ HE = alzada

6→ 𝐠 = 𝐝 + 𝟐𝐉

7→ 𝐢 = 𝐇𝐄 + 𝐉

8→ 𝑪𝒐𝒔𝜴 = 𝒅/𝒈

9→ 𝛀 = 𝐚𝐫𝐜 𝐜𝐨𝐬𝐞𝐧𝐨 𝐝/𝐠

𝒅
𝟐
10→ 𝑳 =
𝐜𝐨𝐬(𝛛/𝟐 + 𝛀)

𝒅
11→ 𝒎 = 𝑳 − (𝟐 + 𝒊)

𝒎∗𝒔𝒆𝒏𝑮
12→ 𝑲 =
𝟏−𝒔𝒆𝒏𝑮

13→ 𝑮° = 𝟗𝟎 − (𝝏/𝟐 + 𝜴)

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 MÉTODO DE LA VELOCIDAD INSTANTÁNEA DEL PISTÓN

En este caso, se tiene en cuenta la velocidad instantánea del pistón, como es sabido en los
PMS y PMI la velocidad es igual a "0", la ley de apertura de la válvula va a estar en
relación directa con estas velocidades, con la longitud de la biela, con el radio del cigüeñal
y con el ángulo que este se desplace en su carrera descendente.

Las sucesivas velocidades del pistón se pueden representar en un diagrama donde en el

eje "X" se ubican los ángulos correspondientes al giro del cigüeñal tomados cada 10° de
0° a 180°, y en el eje "Y" las velocidades del pistón en la escala elegida, pudiendo la
máxima corresponder a la altura de máximo levantamiento; también hay que considerar
que el árbol de levas gira a la mitad de las revoluciones del cigüeñal por lo que los ángulos
correspondientes e este último hay que dividirlos para dos para realizar el trazado.

Grafico correspondiente a las distintas velocidades del pistón desde el PMS al PMI
(Nótese que el valor máximo siempre está antes de los 90° de giro del cigüeñal)

Para calcular los diferentes valores utilizar la siguiente fórmula:

𝑽𝒊𝒏𝒔𝒕. = (𝑨 ∗ (𝑺𝒆𝒏𝜴 + 𝑩 ∗ 𝑺𝒆𝒏(𝟐𝜴)) (m/s)

𝝅 ∗ 𝒓 ∗ 𝒓𝒑𝒎
𝑨=
𝟑𝟎

𝒓
𝑩 = 𝟎, 𝟓 ∗
𝑳

𝜴 = á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑔𝑢𝑒ñ𝑎𝑙

𝒓 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑔𝑢𝑒ñ𝑎𝑙 (𝑚𝑖𝑡𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑒𝑟𝑎, 𝑒𝑛 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠)

𝑳 = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑖𝑒𝑙𝑎, 𝑒𝑛 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠

𝑹𝑷𝑴 = 𝑟𝑒𝑔𝑖𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑒𝑗𝑜𝑟 𝑙𝑙𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜

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 MÉTODO DE LA ACELERACIÓN CONSTANTE DE LA VÁLVULA

Para este método se considera que el árbol de levas gira a una velocidad uniforme y que
apenas la válvula se ha abierto comienza a cerrarse.

Para el cálculo, se aplican las ecuaciones de la cinemática.

Esta es una leva simétrica con respecto a su eje, la alzada máxima coincide con la
aceleración máxima, el perfil de la apertura es igual al de cierre.

H' = alzada en los diferentes ángulos de partición.

𝑯𝑬 ∗ 𝑩𝟐
𝑯´ = (𝒎𝒎)
𝜴𝟐

𝒏 𝟐
𝒂 = 𝟏𝟒𝟒 ∗ ( ) ∗ 𝑯𝑬 𝒎/𝒔𝒆𝒈𝟐 (𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏)
𝜴

𝒂∗𝜴
𝑽= 𝒎/𝒔𝒆𝒈 (𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅)
𝟏𝟐 ∗ 𝒏

2Ω = Ángulo de permanencia del árbol de levas

Bº = Ángulo de partición del árbol de levas

n = RPM del árbol de levas

V = Velocidad de levantamiento máximo de la válvula.

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 ANGULO ENTRE LEVAS DE ADMISIÓN Y ESCAPE

Para el cálculo del ángulo entre las levas de admisión y escape usar la siguiente formula:

(Esta fórmula es aplicable para levas simétricas y no simétricas):

(𝑨𝑨𝑨 + 𝟏𝟖𝟎° + 𝑹𝑪𝑨) (𝑨𝑨𝑬 + 𝟏𝟖𝟎° + 𝑹𝑪𝑬) (𝑨𝑨𝑨 + 𝑹𝑪𝑬)

𝑨𝒏𝒈𝒖𝒍𝒐 = + −
𝟒 𝟒 𝟐

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