Curso:

Máquinas Eléctricas
AC

Ing. Juan Vital Jáuregui

Copyright © Marzo de 2019 por TECSUP

 Sesión N°: 03

Modelado de la Máquina
de Corriente Alterna (AC)

Ing. Juan Vital Jáuregui

 Saberes Previos
• Modelo matemático.
• Reactancia inductiva.
• Resistencia de bobinado.
 Problematización
• ¿Qué parámetros de modelado matemático posee el
motor de corriente alterna asíncrono?
 Logro de sesión
• Al término de la sesión el estudiante debe ser capaz
de analizar e interpretar la representación
matemática del motor de inducción.
 Motivación
• Observe el siguiente video:

• https://www.youtube.com/watch?annotation_id=annotatio
n_2689892019&feature=iv&src_vid=WqaltKJ9bcU&v=udF7
svSbf2s

• https://www.youtube.com/watch?annotation_id=annotatio
n_405340283&feature=iv&src_vid=mB2CZJ-
4P1g&v=WqaltKJ9bcU
 MODELADO DE UN MOTOR DE
INDUCCIÓN DE CORRIENTE ALTERNA
Potencias en el interior
de un motor AC
Potencias al interior de un motor AC
Leyenda:
𝑃𝑒𝑛𝑡 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎.
𝑃𝑃𝐶𝐸 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟.
𝑃𝑛ú𝑐𝑙 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑛ú𝑐𝑙𝑒𝑜.
𝑃𝐸𝐻 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 ℎ𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜.
𝑃𝑃𝐶𝑅 = 𝑃é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟.
𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑑𝑎.

𝑃𝐹𝑦𝑅 = 𝑃é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑟𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑦 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛.

𝑃𝑚𝑖𝑠𝑐 = 𝑃é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑚𝑖𝑠𝑐𝑒𝑙á𝑛𝑒𝑎𝑠.
𝑃𝑠𝑎𝑙 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎.
Potencias al interior de un motor AC
Pérdidas en el motor
PPCE Pnúcleo
PPCR

PEH PFyR Pmisc

Pent Pconv Psal

PEH=Pent – PPCE - Pnúcleo Pconv=PEH– PPCR Psal=Pconv – PFyR - Pmisc

PFyR y Pmisc
Perdidas Rotacionales se
velocidad PPRotacionales
reflejan en el circuito en RC
(constantes)
Pnúcleo o se restan en la potencia
mecánica
Potencias al interior de un motor AC

• Corriente de entrada a una fase:

𝑉φ 1
𝐼1 = 𝑍𝑒𝑞 = 𝑅1 + 𝑗𝑋1 +
1
𝑍𝑒𝑞 𝐺𝐶 − 𝑗𝐵𝑀 + 𝑉
2
+ 𝑗𝑋2
𝑠
Potencias al interior de un motor AC

• Pérdidas en el cobre del estator:

𝑷𝑷𝑪𝑬 = 𝟑. 𝑰𝟐𝟏 . 𝑹𝟏
Potencias al interior de un motor AC

• Pérdidas en el núcleo:

𝑷𝒏𝒖𝒄𝒍 = 𝟑. 𝑬𝟐𝟏 . 𝑮𝑪
Potencias al interior de un motor AC

• Potencia en el entrehierro:

𝑷𝑬𝑯 = 𝑷𝒆𝒏𝒕 − 𝑷𝑷𝑪𝑬 − 𝑷𝒏ú𝒄𝒍

𝟐 𝑹𝟐
𝑷𝑬𝑯 = 𝟑. 𝑰𝟐 .
𝒔
Potencias al interior de un motor AC
• Pérdidas resistivas en el rotor:

𝑷𝑷𝑪𝑹 = 𝟑. 𝑰𝟐𝑹 . 𝑹𝑹
Potencias al interior de un motor AC

• Potencia convertida:

𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 = 𝑃𝐸𝐻 − 𝑃𝑃𝐶𝑅

𝑅2 1 𝟏−𝒔
𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 = 3. 𝐼22 . 2 2
− 3. 𝐼2 . 𝑅2 = 3. 𝐼2 . 𝑅2 ( − 1) 𝑷𝒄𝒐𝒏𝒗 = 𝟑. 𝑰𝟐𝟐 . 𝑹𝟐 ( )
𝑠 𝑠 𝒔

𝑃𝑃𝐶𝑅 = 𝑠. 𝑃𝐸𝐻 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 = 𝑃𝐸𝐻 − 𝑃𝑃𝐶𝑅 𝑷𝒄𝒐𝒏𝒗 = (𝟏 − 𝒔). 𝑷𝑬𝑯

Potencias al interior de un motor AC

• Potencia de salida:

𝑷𝒔𝒂𝒍 = 𝑷𝒄𝒐𝒏𝒗 − 𝑷𝑭𝒚𝑹 − 𝑷𝒎𝒊𝒔𝒄

Máquina Asíncrona
Pérdidas en el motor
I1 R1 jX1 I2 jX2

PPCE IM
E1 R 2 + R2 1 – s
RC jXM s
Pnúcleo
PPCR Pconv

I1= VΦ/Zeq PPCR=sPEH ind=Pconv/m

PPCE=3I12R1 Pconv=3I22R2(1-s)/s ind=PEH/sin
PEH=3I22R2/s Pconv= (1-s)PEH
PPCR=3I22R2
Cálculo de parámetros
matemáticos
 Pruebas
Se realizan tres tipos de pruebas para
encontrar valores que servirán para el
cálculo de los parámetros del motor
AC.

Rotor
En DC En vacío
bloqueado
Cálculo de parámetros del motor
PRUEBA EN VACÍO DE MOTOR
Mide las pérdidas rotacionales de un motor y da información
sobre su corriente de magnetización.
Se conecta el motor en estrella y se energiza a su tensión
nominal. Se obtiene los siguientes valores:

Prueba en vacío
VT
Ia f
Ib Pent
Ic
Cálculo de parámetros del motor
PRUEBA EN DC
Se conecta en dos de sus tres terminales del motor una
tensión de corriente continua la cual permite obtener el
valor resistivo del devanado del estator “R1”.

Prueba CD
Vcd Icd
Cálculo de parámetros del motor
PRUEBA CON ROTOR BLOQUEADO
También llamada “prueba en cortocircuito”. Se enclava o
sujeta el rotor para que no gire, se aplica progresivamente
una tensión alterna hasta lograr que circule por sus líneas su
corriente nominal. Prueba de rotor
bloqueado
VT f
Ia Pent
Ib
Ic
El Par inducido

El par inducido está dado por:

2 𝑅2
𝑃𝐸𝐻 3. 𝑉𝑇𝐻 .( )
τ𝑖𝑛𝑑 = = 𝑠
ω𝑠𝑖𝑛𝑐 2
𝑅
ω𝑠𝑖𝑛𝑐 . [ 𝑅𝑇𝐻 + 2 + (𝑋𝑇𝐻 + 𝑋2 )2 ]
𝑠

En el arranque s=1.
Máquina Asíncrona
Par y deslizamiento máximo
Aplicando el teorema de máxima transferencia de potencia
en R2/s del circuito equivalente del motor encontramos que:

𝑅2 2
3 ∗ 𝑉𝑇𝐻
𝑆𝑚á𝑥 = τ𝑚á𝑥 =
2 2
𝑅𝑇𝐻 + 𝑋𝑇𝐻 + 𝑋2 2
2ω𝑠𝑖𝑛𝑐 ∗ 𝑅𝑇𝐻 + 𝑅𝑇𝐻 + 𝑋𝑇𝐻 + 𝑋2 2
 Máquina Asíncrona
Curvas Par inducido y Potencia Convertida

800 800 120

potencia
700 Momento de torsión máximo 700 Momento de torsión Pconv 105

Momento de torsión inducido N.m

Tind
600 600 90
Momento de torsión inducida N.m

500 75
500
Momento de

Potencia kW
torsión de
400 60
400 arranque

300 45
300
Momento de torsión a plena carga
200 30
200
100 15
100
0
0 0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000
0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 Velocidad mecánica rpm
Velocidad mecánica rpm
1
Ejemplo :

Un motor de inducción de 460 V, 25 hp, 60 Hz, cuatro polos, conectado

en Y, tiene las siguiente impedancias en ohms por fase referidas al
circuito del estator:
R1= 0.641 Ω R2= 0.332 Ω
X1= 1.106 Ω X2= 0.464 Ω XM= 26.3 Ω
Las pérdidas por rotación totales son de 1100 W y se supone que son
constante. Las pérdidas en el núcleo se agrupan con las pérdidas por
rotación. Para un deslizamiento del rotor de 2.2 % a voltaje y frecuencia
nominales, encuentre las siguiente cantidades del motor:
a) Velocidad
b) Corriente del estator
c) Factor de potencia
d) Pconv y Psal
e) ind y carga
f) Eficiencia
Ejemplo :
a) Velocidad del motor

60. 𝑓 60 ∗ 60
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 = = = 1800 𝑟/𝑚𝑖𝑛
𝑝 2

𝑟 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛
ω𝑠𝑖𝑛𝑐 = 1800 = 188.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚𝑖𝑛 1𝑟 60 𝑠

𝑟
𝑛𝑚 = 1 − 𝑠 ∗ 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 = 1 − 0.022 1800 = 1760 𝑟/𝑚𝑖𝑛
𝑚𝑖𝑛
Ejemplo :
b) Corriente del estator

En el circuito se tiene que calcular la impedancia total del motor ,

para esto se debe calcular primero la impedancia “Z2”:

𝑅2 0.332
𝑍2 = + 𝑗𝑋2 = + 𝑗0.464 = 15.1 + 𝑗0.464 = 15.1∠1.76° Ω
𝑠 0.022

La impedancia de magnetización mas la del rotor, por estar en

paralelo se calcula:
1 1 1
𝑍𝑓 = = = =
1 1 1 1 0.038𝑗 + 0.066∠ − 1.76
+ +
𝑗𝑋𝑀 𝑍2 𝑗26.3 15.1∠1.76°

𝑍𝑓 = 12.9 ∠31.1°
Ejemplo :
b) Corriente del estator
Por lo tanto la impedancia total es:

𝑍𝑡𝑜𝑡 = 𝑍𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡 + 𝑍𝑓 = 0.641 + 𝑗1.106 + 12.9∠31.1° = 14.1∠33.7 Ω

La corriente resultante del estator es:

𝑉φ 266∠0°
𝐼1 = = = 18.9∠ − 33.6°
𝑍𝑡𝑜𝑡 14.1∠33.7°
Ejemplo :
c) El factor de potencia:
Del cálculo anterior se desprende:

𝐹𝑃 = cos(33.6°) = 0.833 (𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑡𝑟𝑎𝑧𝑜)

Ejemplo :
d) La potencia convertida y potencia de salida:
Del cálculo anterior se desprende:

𝑃𝑒𝑛𝑡 = 3. 𝑉𝑇 . 𝐼𝐿 . cos θ

𝑃𝑒𝑛𝑡 = 3 ∗ 460𝑉 ∗ 18.9 ∗ 0.833 = 12530𝑊

Las pérdidas en el cobre del estator son:

𝑃𝑃𝐶𝐸 = 3. 𝐼12 . 𝑅1 = 3 ∗ (18.9)2 ∗ 0.641 = 685𝑊

Ejemplo:
d) La potencia convertida y potencia de salida:
La potencia en el entrehierro está dada por:

𝑃𝐸𝐻 = 𝑃𝑒𝑛𝑡 − 𝑃𝑃𝐶𝐸 = 12530𝑊 − 685𝑊 = 11845𝑊

Por lo tanto la potencia convertida es:

𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 = (1 − 𝑠). 𝑃𝐸𝐻 = (1 − 0.022) ∗ (11845𝑊) = 11585𝑊

Finalmente la potencia de salida está dada por:

𝑃𝑠𝑎𝑙 = 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 − 𝑃𝑝𝑒𝑟𝑑 𝑟𝑜𝑡 = 11585𝑊 − 1100𝑊 = 10485𝑊 = 14.1𝐻𝑝

Ejemplo:
e) Par inducido y par en la carga:
El par inducido está dado por:

𝑃𝐸𝐻 11845𝑊
τ𝑖𝑛𝑑 = = = 62.8 𝑁. 𝑚
ω𝑠𝑖𝑛𝑐 188.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠

El par de salida o en la carga está dado por:

𝑃𝑠𝑎𝑙 10485𝑊
τ𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = = = 56.9 𝑁. 𝑚
ω𝑚 184.4 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Ejemplo:
f) Eficiencia del motor:
Se calcula la eficiencia mediante:

𝑃𝑠𝑎𝑙 10485𝑊
𝑛= ∗ 100% = ∗ 100% = 83.7%
𝑃𝑒𝑛𝑡 12530𝑊
Ejemplo (1):

• Se tiene un motor eléctrico trifásico conectado en triángulo de

13 CV, U=380v, Pfw=275w y f=50Hz. Al que se le ha sometido a
las pruebas en vacío y rotor bloqueado, obteniéndose los
parámetros entregados adjuntos. Considerar que la resistencia
por fase del devanado del motor es de 1.5Ω
Prueba en vacío Prueba de rotor bloqueado
Vo = 380V Vcc = 100V
Io= 3.00 A Po= 700w Icc= 20.0 A Pcc = 1200w

a) Circuito equivalente.
Ejemplo (1):

• Haciendo la conversión de las fases de

triángulo a estrella se obtiene que R1=0.5Ω
Ejemplo (1):

• Del ensayo en vacío se puede obtener: Rfe,

jXm.
• 𝑃𝑜 = 3. 𝑈𝑜 . 𝐼𝑜 . 𝐶𝑜𝑠φ𝑜
• Despejamos “𝐶𝑜𝑠φ𝑜 ”
𝑃𝑜 700
• 𝐶𝑜𝑠φ𝑜 = = = 0.354
3.𝑈𝑜 .𝐼𝑜 3∗380∗3
−1
• φ𝑜 = 𝐶𝑜𝑠 0.354 = 69.23°
Ejemplo (1):

• En vacío 𝑛𝑠 ≈ 𝑛𝑚 entonces el deslizamiento

𝑛𝑠 −𝑛𝑚
es: 𝑠 = ≈ 0 Por lo tanto R2→∞
𝑛𝑠

• I2→0
Ejemplo (1):

• 𝐼μ = 𝐼𝑂 . 𝑆𝑒𝑛φ𝑜 = 𝐼1𝑜 . 𝑆𝑒𝑛φ1𝑜

• 𝑈 = 𝑋𝑚 . 𝐼
𝑈10 𝑈10 380
𝑈 3 3 3
• 𝑋𝑚 = = = = = 𝑗78.2
𝐼 𝐼μ 𝐼1𝑜 .𝑆𝑒𝑛φ10 3∗𝑆𝑒𝑛(69.23)
Ejemplo (1):

2
2 𝑈1𝐿
• 𝑃𝑓𝑒 = 3. 𝑅𝑓𝑒 . 𝐼𝑓𝑒 =
𝑅𝑓𝑒

• 𝑃𝑜 = 𝑃𝑓𝑒 + 𝑃𝑐𝑢1 + 𝑃𝑐𝑢2 + 𝑃𝑓𝑤

• 𝑃𝑓𝑒 = 𝑃𝑜 − 𝑃𝑐𝑢1 − 𝑃𝑓𝑤
2
• 𝑃𝑓𝑒 = 𝑃𝑜 − 3. 𝑅1 . 𝐼10 − 𝑃𝑓𝑤
• 𝑃𝑓𝑒 = 700 − 3 ∗ 0.5 ∗ 32 − 275 = 411.5𝑤
2
𝑈1𝐿 3802
• 𝑅𝑓𝑒 = = = 350Ω
𝑃𝑓𝑒 411.5
Ejemplo (1):

• Del ensayo a rotor bloqueado se puede los

valores de las ramas del estator y rotor.
• 𝑃𝑐𝑐 = 3. 𝑈𝑐𝑐 . 𝐼𝑐𝑐 . 𝐶𝑜𝑠φ𝑐𝑐
• Despejamos “𝐶𝑜𝑠φ𝑐𝑐 ”
𝑃𝑐𝑐 1200
• 𝐶𝑜𝑠φ𝑐𝑐 = = = 0.346
3.𝑈𝑐𝑐 .𝐼𝑐𝑐 3∗100∗20
−1
• φ𝑐𝑐 = 𝐶𝑜𝑠 0.346 = 69.73°
Ejemplo (1):

𝑈𝑐𝑐 / 3 100/ 3
• 𝑍𝑐𝑐 = = = 2.88Ω
𝐼𝑐𝑐 20
• 𝑅𝑐𝑐 = 𝑍𝑐𝑐 . 𝐶𝑜𝑠φ𝑐𝑐 = 2.88 ∗ 0.346 = 0.996Ω
• 𝑋𝑐𝑐 = 𝑍𝑐𝑐 . 𝑆𝑒𝑛φ𝑐𝑐 = 2.88 ∗ 0.938 = 2.70Ω
• Por lo tanto:
• 𝑅𝑐𝑐 = 𝑅1 + 𝑅2 = 0.996Ω
• 𝑋𝑐𝑐 = 𝑋1 + 𝑋2 = 2.70Ω
• 𝑅2 = 𝑅𝑐𝑐 − 𝑅1 = 0.996 − 0.5 = 0.496Ω
• X2 = 𝑋1 = 2.70/2 = 1.35Ω
Ejemplo (1):
• R1= 0.50Ω
• R2= 0.496Ω
• X1= 1.35Ω
• X2= 1.35Ω
• XM= 78.23Ω
• Rfe= 350 Ω
Ejemplo (2):
• Los siguientes datos se obtuvieron de unas pruebas que se
le realizaron a un motor de inducción de 7.5Hp, con cuatro
polos, 208V, 60Hz, diseño A. conectado en estrella (Y) con
una corriente nominal de 28 A.
Prueba CD Prueba en vacío
Vcd = 13.6V Icd= 28 A VT = 208V
Ia= 8.12 A f= 60Hz
Ib= 8.20 A Po= 420 W
Ic= 8.18 A

Prueba de rotor bloqueado a) Circuito

equivalente.
VT = 25V b) Encuentre el
deslizamiento
Ia= 28.1 A f= 15Hz con par máximo
Ib= 28.0 A Pcc= 920 W y encuentre el
Ic= 27.6 A valor del par
máximo.
Ejemplo (2):
i) De la prueba CD:
𝑉𝐶𝐷 13.6 𝑉
𝑅1 = = = 0.243 Ω
2𝐼𝐶𝐷 2 ∗ 28𝐴
Ejemplo (2):
i) De la prueba en VACIO:

8.12 + 8.20 + 8.18 208𝑉

𝐼10 = = 8.17 𝐴 𝑈0 = = 120𝑉
3 3

𝑃𝑜 = 3. 𝑈𝑜 . 𝐼𝑜 . 𝐶𝑜𝑠φ𝑜

Despejamos “𝐶𝑜𝑠φ𝑜 ”

𝑃𝑜 420
𝐶𝑜𝑠φ𝑜 = = = 0.247
3. 𝑈𝑜 . 𝐼𝑜 3 ∗ 120 ∗ 8.17
φ𝑜 = 𝐶𝑜𝑠 −1 0.247 = 75.68°
Ejemplo (2):

• En vacío 𝑛𝑠 ≈ 𝑛𝑚 entonces el deslizamiento

𝑛𝑠 −𝑛𝑚
es: 𝑠 = ≈ 0 Por lo tanto R2→∞
𝑛𝑠

• I2→0
Ejemplo (2):

• 𝐼μ = 𝐼𝑂 . 𝑆𝑒𝑛φ𝑜 = 𝐼1𝑜 . 𝑆𝑒𝑛φ1𝑜

• 𝑈 = 𝑋. 𝐼
𝑈10 𝑈10 208
𝑈 3 3 3
• 𝑋= = = = = 𝑗15.17
𝐼 𝐼μ 𝐼1𝑜 .𝑆𝑒𝑛φ10 8.17∗𝑆𝑒𝑛(75.68)
Ejemplo (2):

2
2 𝑈1𝐿
• 𝑃𝑓𝑒 = 3. 𝑅𝑓𝑒 . 𝐼𝑓𝑒 =
𝑅𝑓𝑒

• 𝑃𝑜 = 𝑃𝑓𝑒 + 𝑃𝑐𝑢1 + 𝑃𝑐𝑢2 + 𝑃𝑓𝑤

• 𝑃𝑓𝑒 = 𝑃𝑜 − 𝑃𝑐𝑢1 − 𝑃𝑓𝑤
2
• 𝑃𝑓𝑒 = 𝑃𝑜 − 3. 𝑅1 . 𝐼10 − 𝑃𝑓𝑤
• 𝑃𝑓𝑒 = 420 − 3 ∗ 0.243 ∗ 8.172 −? = 371.34𝑤
2
𝑈1𝐿 3802
• 𝑅𝑓𝑒 = = = 388.86Ω
𝑃𝑓𝑒 371.34
Ejemplo (2):
De la prueba de rotor bloqueado:

28.1 + 28 + 27.6
𝐼𝐶𝐶(𝑝𝑟𝑜𝑚) = = 27.9 𝐴
3

• 𝑃𝑐𝑐 = 3. 𝑈𝑐𝑐 . 𝐼𝑐𝑐 . 𝐶𝑜𝑠φ𝑐𝑐

• Despejamos “𝐶𝑜𝑠φ𝑐𝑐 ”
𝑃𝑐𝑐 920
• 𝐶𝑜𝑠φ𝑐𝑐 = = = 0.761
3.𝑈𝑐𝑐 .𝐼𝑐𝑐 3∗25∗27.9
• φ𝑐𝑐 = 𝐶𝑜𝑠 −1 0.761 = 40.40°
Ejemplo (2):

𝑈𝑐𝑐 / 3 25/ 3
• 𝑍𝑐𝑐 = = = 0.517Ω
𝐼𝑐𝑐 27.9
• 𝑅𝑐𝑐 = 𝑍𝑐𝑐 . 𝐶𝑜𝑠φ𝑐𝑐 = 0.517 ∗ 0.761 = 0.393Ω
• 𝑋𝑐𝑐 = 𝑍𝑐𝑐 . 𝑆𝑒𝑛φ𝑐𝑐 = 0.517 ∗ 0.648 = 0.335Ω
• Por lo tanto:
• 𝑅𝑐𝑐 = 𝑅1 + 𝑅2 = 0.393Ω
• 𝑋𝑐𝑐 = 𝑋1 + 𝑋2 = 0.335Ω
• 𝑅2 = 𝑅𝑐𝑐 − 𝑅1 = 0.393 − 0.243 = 0.15Ω
Ejemplo (2):
La reactancia a 15Hz es:

𝑋𝐶𝐶 = 0.517 𝑠𝑒𝑛(40.4) = 0.335 Ω

La reactancia equivalente a 60Hz es:

′
𝑓𝑛𝑜𝑚 60
𝑋𝐶𝐶 = . 𝑋𝐶𝐶 = ∗ 0.335 Ω = 1.34Ω
𝑓𝑝𝑟𝑢𝑒𝑏𝑎 15

En el caso de los motores de inducción de diseño clase A, se supone

que esta reactancia se divide equitativamente entre el rotor y el
estator, porque:
𝑋1 = 𝑋2 = 0.67 Ω
𝑋𝑀 = 𝑍𝑠𝑐 − 𝑋1 = 14.7Ω − 0.67Ω = 14.03Ω
Ejemplo (2):

• R1= 0.243Ω
• R2= 0.15Ω
• X1= 0.67Ω
• X2= 0.67Ω
• XM= 14.03Ω
• Rfe= 388.86 Ω
Circuito equivalente por fase del motor
Ejemplo (2):

Para este circuito equivalente, los equivalentes de

Thevenin se encuentran por medio de las ecuaciones:
𝑋𝑀
𝑉𝑇𝐻 = 𝑉φ = 114.6𝑉
𝑅12 + (𝑋1 + 𝑋𝑀 )2

2
𝑋𝑀
𝑅𝑇𝐻 ≈ 𝑅1 = 0.221Ω
𝑋1 + 𝑋𝑀

𝑋𝑇𝐻 ≈ 𝑋1 = 0.67Ω
Ejemplo (2):
El deslizamiento con el par máximo:

𝑅2 0.151
𝑆𝑚á𝑥 = = = 0.111 = 11.1%
2 0.2432 0.67)2
𝑅𝑇𝐻 + (𝑋𝑇𝐻 + 𝑋2 )2 + (0.67 +

El par máximo de éste motor está dado por:

2
3. 𝑉𝑇𝐻
τ𝑚á𝑥 = =
2 2]
2ω𝑠𝑖𝑛𝑐 [𝑅𝑇𝐻 + 𝑅𝑇𝐻 + 𝑋𝑇𝐻 + 𝑋2

3 ∗ 114.6𝑉 2
τ𝑚á𝑥 = = 66.2 𝑁. 𝑚
𝑟𝑎𝑑
2(188.5 ) [0.221 + 0.2212 + 0.67 + 0.67 2 ]
𝑠
Máquina Asíncrona
Ejercicio
Un motor de inducción de 480 v, 60 Hz, 50 Hp, trifásico se le
suministran 60 A con un factor de potencia de 0.85 en retraso. Las
pérdidas de cobre del estator son de 2 KW y las pérdidas por fricción
y rozamiento con el aire son de 600 W, las pérdidas en el núcleo son
de 1800 W y las pérdidas misceláneas son despreciables. Encuentre:

Potencia en el entrehierro
Potencia Convertida
Potencia de Salida
Eficiencia del Motor