DISEÑO DE SISTEMAS MECÁNICOS IMEC 3530_02

Proyecto 4: Construcción, manufactura y ensamblaje

Desarrollo

La siguiente entrega tiene como propósito la construcción y la manufactura de los sistemas mecánicos
seleccionados. Se debe hacer una corrección de los problemas encontrados en las entregas anteriores y
definir el sistema final a partir de la creación de nuevos grupos. Se realizarán tres entregas preliminares
para revisar los avances, una entrega de informe y la presentación del sistema ensamblado. Es importante
hacer énfasis en la documentación de cualquier cambio realizado sobre los diseños, dentro del subsistema
perteneciente a cada grupo, así como una actualización constante del cronograma y el presupuesto. Se debe
presentar el CAD actualizado, ensamblado y restringida tal y como está diseñado y con todas las piezas que
componen el mecanismo.

A tener presente

• Se debe hacer un énfasis en la seguridad de los usuarios, por lo tanto, no debe haber extremos
filosos, tornillos con más de 3 hilos, ni elementos que comprometan en cualquier medida la
seguridad del usuario.
• Realizar el esquema de conexiones de los elementos electrónicos y anexar el código a ser
implementado.
• Solicitar asesoría en la fabricación y manufactura de piezas y ajustes complejos con los técnicos de
manufactura para evitar inconvenientes.
• Agilizar los procesos de compra para evitar demoras.
• Justificar el tipo de unión (permanente o no permanente) adecuadamente.
• Mantener el video de simulación del mecanismo actualizado y con todos los componentes
requeridos tanto para la subida como para la bajada del mecanismo.
• Es importante que trabajen en el documento final del proyecto (estado del arte, etapas de diseño
preliminar-detallado-final, memoria de cálculos, simulaciones, síntesis de posición y análisis
dinámico, análisis de costos, discusiones, conclusiones, recomendaciones, trabajos futuros,
anexos). Tengan presente que se elaboraran sólo dos informes finales correspondientes a cada uno
de los proyectos seleccionados, pero eso no implica que no puedan corregir los informes 1, 2, y 3
realizados hasta el momento por cada uno de los grupos.
• Recuerden que deben manufacturar una escalera en donde se van a llevar a cabo las pruebas de
ambos proyectos.

Entregables

1. Cada viernes durante la hora de clase se deben entregar los planos actualizados, corregidos y
autorizados para mantener el libro de planos al día (yo llevaré a clase la carpeta para que puedan
organizar nuevamente el libro). Cabe aclarar que, si no realizaron modificaciones a los planos en
dicha semana, no será necesaria una entrega.
2. Desarrollo del cronograma con la división de tareas POR INTEGRANTE para entregar el lunes 01
de abril hasta las 11:00 h.
3. Preparar una presentación preliminar de avances para los días 29 de marzo, 5 y 12 de abril de
máximo 35 minutos, donde se ilustren los principales avances hasta la fecha. Debe ser enviada por
correo hasta el día 29 de marzo, 5 y 12 de abril hasta las 06:00 h. respectivamente.
4. Preparar la presentación final de la entrega 4 para el día 26 de abril para un máximo de 35 minutos.
La entrega es el día 25 de abril hasta las 22:00 h. Junto a la presentación deben llevar el ensamblaje
final del sistema con todas las conexiones y elementos requeridos.
5. Desarrollar el informe de la entrega 4 para el día 25 de abril hasta las 22:00 h. El informe debe
contener toda la documentación del proceso de manufactura, junto con el análisis de cargas y fallas,
las síntesis de posición final, y las gráficas de posición, velocidad, aceleración, fuerzas y torques
para cada una de las piernas tanto para la subida como para la bajada. Se deben realizar las
simulaciones estáticas de cargas en ANSYS para el ensamblaje completo y comparar los resultados
con los cálculos teóricos realizados por el subsistema de estructura. Debe contener el presupuesto
actualizado, el porcentaje de avances, y el código de control final con la secuencia de pasos.
Recuerden que toda decisión debe estar debidamente justificada.