Sistemas lineares

Aula 4 – Convolução
 Convolução
 Introdução

 Propriedades

 Cálculo Passo a Passo

 Exemplos

 Tabela de Convolução
Introdução – Resposta ao Impulso

 Decomposição em impulsos unitários:

∞
𝑥 𝑡 = 𝑥 𝜏 𝛿 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
−∞
𝑥(𝑡) 𝑦(𝑡)
 Aplicando um sinal 𝑥(𝑡) a um sistema 𝑇{∙}: 𝑇{∙}

∞
𝑦 𝑡 = 𝑇{ 𝑥 𝜏 𝛿 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏}
−∞

∞
= 𝑥 𝜏 𝑇{𝛿 𝑡 − 𝜏 }𝑑𝜏
−∞

∞
= 𝑥 𝜏 ℎ 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
−∞
 Introdução

 A convolução entre dois sinais de tempo contínuo 𝒙(𝒕) e 𝒉(𝒕) é dada

pela integral:

∞
𝑦 𝑡 = 𝑥 𝜏 ℎ 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 = 𝑥 𝑡 ∗ ℎ 𝑡
−∞

𝑥(𝑡) 𝑦(𝑡)
ℎ(𝑡)

A saída de qualquer SLIT é a convolução da entrada 𝒙(𝒕) com a sua Resposta ao

Impulso Unitário 𝒉(𝒕)
𝑥(𝑡) 𝑦 𝑡 =𝑥 𝑡 ∗ℎ 𝑡
𝑆𝐿𝐼𝑇
Propriedades

 Comutativa:
ℎ 𝑡 ∗ 𝑥 𝑡 = 𝑥 𝑡 ∗ ℎ(𝑡)
 Associativa:
𝑥 𝑡 ∗ ℎ1 𝑡 ∗ ℎ2 𝑡 = 𝑥 𝑡 ∗ {ℎ1 𝑡 ∗ ℎ2 𝑡 }
 Distributiva:
𝑥 𝑡 ∗ ℎ1 𝑡 + ℎ2 𝑡 = 𝑥 𝑡 ∗ ℎ1 𝑡 + 𝑥 𝑡 ∗ ℎ2(𝑡)
 Deslocamento:
𝑦 𝑡 =𝑥 𝑡 ∗ℎ 𝑡
𝑥 𝑡 ∗ ℎ 𝑡 − 𝑇 = 𝑦(𝑡 − 𝑇)
 Elemento Neutro:
𝑥 𝑡 ∗ 𝛿 𝑡 = 𝑥(𝑡)
Propriedades
 Comutativa:
ℎ 𝑡 ∗ 𝑥 𝑡 = 𝑥 𝑡 ∗ ℎ(𝑡)

𝑥(𝑡) 𝑦(𝑡)
ℎ(𝑡)

ℎ(𝑡) 𝑦(𝑡)
𝑥(𝑡)
Propriedades
 Associativa (série ou cascata):

𝑥 𝑡 ∗ ℎ1 𝑡 ∗ ℎ2 𝑡 = 𝑥 𝑡 ∗ {ℎ2 𝑡 ∗ ℎ1 𝑡 }

𝑥(𝑡) 𝑦(𝑡)
ℎ1 (𝑡) ℎ2 (𝑡)

𝑥(𝑡) 𝑦(𝑡)
ℎ2 (𝑡) ℎ1 (𝑡)

𝑥(𝑡) 𝑦(𝑡)
ℎ1 (𝑡)*ℎ2 (𝑡)
Propriedades
 Distributiva (paralelo):

𝑥 𝑡 ∗ ℎ1 𝑡 + ℎ2 𝑡 = 𝑥 𝑡 ∗ ℎ1 𝑡 + 𝑥 𝑡 ∗ ℎ2(𝑡)

ℎ1 (𝑡) 𝑦(𝑡)
𝑥(𝑡) +

ℎ2 (𝑡)

𝑥(𝑡) 𝑦(𝑡)
ℎ1 𝑡 + ℎ2 (𝑡)
Propriedades
 Deslocamento:
Se: 𝑦 𝑡 =𝑥 𝑡 ∗ℎ 𝑡
então: 𝑥 𝑡 ∗ ℎ 𝑡 − 𝑇 = 𝑦(𝑡 − 𝑇)
e: 𝑥 𝑡 − 𝑇1 ∗ ℎ 𝑡 − 𝑇2 = 𝑦(𝑡 − 𝑇1 − 𝑇2 )

 Elemento Neutro: Impulso Unitário

𝑥 𝑡 ∗ 𝛿 𝑡 = 𝑥(𝑡)
 Propriedades

 Causalidade:
 Se 𝒙(𝒕) e 𝒉(𝒕) são sinais causais, então 𝒙(𝒕) ∗ 𝒉(𝒕) também será causal

 Largura:
Cálculo Passo a Passo

 Cálculo:

1. Reversão temporal (rebatimento em relação ao eixo vertical) da

resposta impulsiva 𝒉(𝝉) para se obter 𝒉(−𝝉)
2. Multiplicação dos sinais 𝒙(𝝉) e 𝒉(𝒕𝟎 − 𝝉) para todos os valores de 𝝉,
com 𝒕 = 𝒕𝟎
3. Integração do produto 𝒙(𝝉). 𝒉(𝒕 − 𝝉) para todos os valores de 𝜏,
obtendo-se um valor único para 𝒚(𝒕𝟎)
4. Repetição dos passos anteriores para −∞ < 𝒕 < ∞ para produzir a
saída para todos os instantes de tempo, 𝒚(𝒕)
 Convolução
 Exemplo 1:
 Sabendo que um circuito RC, como o mostrado abaixo, tem a resposta
impulsiva 𝒉(𝒕) = 𝒆−𝒕 𝒖(𝒕), determine a tensão no capacitor 𝒚 𝒕 , resultante
de uma tensão de entrada 𝒙(𝒕) = 𝒆−𝟑𝒕 [𝒖 𝒕 − 𝒖(𝒕 − 𝟐)].

i(t)

+
R +
vs(t)
AC
-
vc(t)
- C
 Convolução
 Exemplo 1:
 Por se tratar de um SLIT, podemos fazer:
𝑦 𝑡 = ℎ 𝑡 ∗ 𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝑡 . 𝑢(𝑡) ∗ {𝑒 −3𝑡 . 𝑢 𝑡 − 𝑢(𝑡 − 2) }
 Traçar 𝒙 𝝉 e 𝒉(𝒕 − 𝝉) em função da variável dependente 𝝉

 Inicie a constante 𝒕 muito grande negativamente, e faça-a crescer

até valores muito grandes positivamente, identificando os intervalos
nos quais a multiplicação dos sinais seja nula, e os intervalos nos
quais o produto não se anule
 Convolução
 Exemplo 1:
 Para 𝒕 < 𝟎: os sinais não se sobrepõem, resultando em produto nulo, e
consequentemente a integral de convolução também se anulará.

𝑦(𝑡) = 0

 Para 𝒕 > 𝟎: os sinais 𝒙 𝝉 e 𝒉(𝒕 − 𝝉) sobrepõem-se para 𝟎 < 𝒕 < 𝟐:

𝑥 𝜏 . ℎ 𝑡 − 𝜏 = 𝑒 −𝑡−2𝜏

 Para 𝟎 ≤ 𝒕 < 𝟐: os sinais 𝒙 𝝉 e 𝒉(𝒕 − 𝝉) sobrepõem-se, de forma a ter um

produto resultante crescente, dado por:

𝑡
1 −𝑡
𝑦 𝑡 = 𝑒 −𝑡−2𝜏 𝑑𝜏 = (𝑒 − 𝑒 −3𝑡 )
0 2
 Convolução
 Exemplo 1:
 Para 𝒕 ≥ 𝟐: os sinais 𝒙 𝝉 e 𝒉(𝒕 − 𝝉) continuam sobrepondo-se, mas agora
de forma a ter um produto resultante decrescente, dado por:

2
1
𝑦 𝑡 = 𝑒 −𝑡−2𝜏 𝑑𝜏 = (1 − 𝑒 −4 )𝑒 −𝑡
0 2

 Daí temos o resultado da convolução através da junção de todos os

intervalos:
0, 𝑡<0
1 −𝑡
𝑒 − 𝑒 −3𝑡 , 0≤𝑡<2
𝑦 𝑡 = 2
1
1 − 𝑒 −4 𝑒 −𝑡 , 𝑡≥2
2
Convolução

 Exemplo 2:
𝑥 𝑡 =𝑢 𝑡

ℎ 𝑡 = 𝑒 −𝑎𝑡 𝑢 𝑡 , 𝑐𝑜𝑚 𝑎 > 0

Convolução

 Exemplo 2: resolução analítica

𝑡 𝑡
1 𝑎𝑡
𝑦 𝑡 = 𝑒 −𝑎(𝑡−𝜏) 𝑑𝜏 = 𝑒 −𝑎𝑡 𝑒 𝑎𝜏 𝑑𝜏 = 𝑒 −𝑎𝑡 . (𝑒 − 1)
0 0 𝑎

1 − 𝑒 −𝑎𝑡
𝑦 𝑡 = , 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 ≥ 0
𝑎

𝑜𝑢

1 − 𝑒 −𝑎𝑡
𝑦 𝑡 = 𝑢(𝑡)
𝑎
Convolução

 Exemplo 2: resolução gráfica

Convolução

 Exemplo 3:
𝑥 𝑡 = 𝑒 𝑎𝑡 . 𝑢 −𝑡

ℎ 𝑡 = 𝑒 −𝑎𝑡 . 𝑢 𝑡 , 𝑐𝑜𝑚 𝑎 > 0

Convolução

 Exemplo 3: resolução gráfica

Tabela de Convolução (Haykin)
Tabela de Convolução (Haykin) - cont.
Exercícios para estudo

 Livro Haykin – Cap. 2:  Livro Lathi – Cap. 2 (Problemas):

 2.5  2.2-1
 2.6  2.2-2
 2.12  2.2-3
 2.14  2.2-4
 2.16  2.2-5
 2.2-6
 2.2-7
 2.4-4
 2.4-5
 2.4-6
 2.4-7
 2.4-25