Coordenadas cartesianas

Un punto en el plano se puede representar asociándolo

a un par de números enteros.

El punto A está asociado al par de números enteros (-4, 2) utilizando un sistema de ejes
coordenados o sistema cartesiano, construido de la siguiente manera:

 Un eje horizontal, al que llamaremos "eje

x" (también se llama abscisa).
 Un eje vertical, al que llamaremos "eje
y" (también se llama ordenada) .
El par de números (-4,2) se obtiene así:

 Se proyecta sobre el eje x (horizontal) en -4.

 Se proyecta sobre el eje y (vertical) en 2.

A ese par de números se le llama COORDENADAS DEL PUNTO

Cuadrantes
 Los ejes x e y se cruzan de forma perpendicular y dividen el plano en cuatro partes que
llamaremos cuadrantes.

 Primer cuadrante: A (3, 2).

o Todos los puntos en este cuadrante siguen el esquema (+, +)
 Segundo cuadrante: B (-2, 4)
o Todos los puntos en este cuadrante siguen el esquema (-, +)
 Tercer cuadrante: C (-3, -3)
o Todos los puntos en este cuadrante siguen el esquema (-, -)
 Cuarto cuadrante: D (5, -3)
o Todos los puntos en este cuadrante siguen el esquema (+, -)

VECTORES
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 Ejercicios en R3
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Vectores en R3
Un sistema de coordenadas tridimensional se construye trazando un eje Z, perpendicular en el
origen de coordenadas a los ejes X e Y.

Cada punto viene determinado por tres coordenadas P(x, y, z).

Los ejes de coordenadas determinan tres planos coordenados: XY, XZ e YZ. Estos planos
coordenados dividen al espacio en ocho regiones llamadas octantes, en el primer octante las tres
coordenadas son positivas.

VECTOR EN EL ESPACIO

Un vector en el espacio es cualquier segmento orientado que tiene su origen en un punto y

su extremo en el otro.

COMPONENTES DE UN VECTOR EN EL ESPACIO

Si las coordenadas de A y B son: A(x1, y1, z1) y B(x2, y2, z2) Las coordenadas o componentes del

vector son las coordenadas del extremo menos las coordenadas del origen.

Determinar la componentes de los vectores que se pueden trazar en el triángulo de vértices

A(−3, 4, 0), B(3, 6, 3) y C(−1, 2, 1).
MÓDULO DE UN VECTOR

El módulo de un vector es la longitud del segmento orientado que lo define.

El módulo de un vector es un número siempre positivo y solamente el vector nulo tiene
módulo cero.

Cálculo del módulo conociendo sus componentes

Dados los vectores y , hallar los módulos de y ·

Cálculo del módulo conociendo las coordenadas de los puntos

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

La distancia entre dos puntos es igual al módulo del vector que tiene de extremos dichos
puntos.

Hallar la distancia entre los puntos A(1, 2, 3) y B(−1, 2, 0).

VECTOR UNITARIO

Un vector unitario tiene de módulo la unidad.

La normalización de un vector consiste en asociarle otro vector unitario, de la misma

dirección y sentido que el vector dado, dividiendo cada componente del vector por su módulo.

OPERACIONES CON VECTORES EN EL ESPACIO

SUMA Y RESTA DE VECTORES

Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes.

u = (u1, u2, u3)
v = (v1, v2, v3)

u + v = (u1+v1, u2+v2, u3+v3)

u - v = (u1-v1, u2-v2, u3-v3)

PROPIEDADES DE LA SUMA DE VECTORES

Asociativa u + (v + w) = (u + v) + w

Conmutativa u + v = v + u

Elemento neutro u + 0 = u

Elemento opuesto u + (-u) = 0

PRODUCTO DE UN NÚMERO REAL POR UN VECTOR

El producto de un número real k ∈ℝpor un vector 𝑢 es otro vector:

De igual dirección que el vector 𝑢.

Del mismo sentido que el vector 𝑢 si k es positivo.

De sentido contrario del vector 𝑢 si k es negativo.

De módulo |k|.|u|

Las componentes del vector resultante se obtienen multiplicando por K las componentes
del vector.k.u = (ku1, ku2, ku3)

PROPIEDADES DEL PRODUCTO DE UN NÚMERO POR UN VECTOR

Asociativak.(k'.u) = (k.k').u

Distributiva respecto a la suma de vectores

k.(u+v) = k.u + k.v

Distributiva respecto a los escalares

(k+k').u = k.u + k'u

Elemento neutro
1.u = u

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Momento de un vector con respecto a un punto

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Cálculo Vectorial
El desarrollo científico de la física se ha sustentado modernamente en los principios de las
matemáticas. Uno de los conceptos básicos para la definición de las magnitudes físicas es el vector, una
entidad dotada de módulo, dirección y sentido en la que se inspira la elaboración de los modelos y
postulados más elementales de la física teórica.

Magnitudes escalares y vectoriales

En la definición de las medidas físicas se usan dos tipos de magnitudes:
 Magnitudes escalares, que quedan completamente definidas mediante un número, como pueden
ser la temperatura, el tiempo y la densidad.
 Magnitudes vectoriales, para las que se precisa un valor numérico, una dirección y un sentido de
aplicación, tal como sucede con la velocidad, la aceleración o la fuerza.

Vectores
Las magnitudes vectoriales se especifican mediante entidades matemáticas llamadas vectores, que se
caracterizan por tres propiedades:
 Módulo, una cantidad numérica siempre positiva que expresa la intensidad de la magnitud. Para el

vector , su módulo se expresa | | o, simplemente, a.

 Dirección, o recta que contiene al segmento que mide la magnitud vectorial.
 Sentido, u orientación de la magnitud dentro del segmento de dirección.

Suma y diferencia de vectores

Cuando se opera con magnitudes vectoriales se han de cumplir los principios del álgebra vectorial. La
operación más sencilla realizada con vectores es la suma, que produce un nuevo vector construido, de
forma que:
 Se coloca el origen del segundo vector sobre el extremo del primero.
 En la posición anterior, el vector suma se obtiene de modo que su origen coincide con el del
primero y su extremo con el extremo del segundo vector sumado.

Suma de dos vectores. (a) Se lleva el segundo vector sobre el extremo del primero. (b) Después, se traza
el vector suma
Otras dos operaciones sencillas del álgebra vectorial son las siguientes:
 La diferencia entre vectores, que se obtiene como la suma del primer vector y del opuesto del
segundo (aquel vector que tiene igual módulo y dirección que éste pero sentido contrario).
 El producto de un escalar (un número) por un vector produce un nuevo vector con la misma
dirección y sentido que el original, módulo igual al del vector multiplicado por el número y sentido
idéntico cuando el escalar es positivo y opuesto si es negativo.

Representación cartesiana de vectores

Las magnitudes vectoriales pueden representarse en el plano o en el espacio definiendo un sistema de
referencia con un origen O y dos (en representación planar) o tres (en el espacio) ejes mutuamente
perpendiculares de referencia, llamados cartesianos y denotados comúnmente por las letras X, Y, Z.
Sobre cada uno de estos ejes se define un vector unitario simbolizado por , respectivamente (o
comúnmente ).

Componentes de un vector en un sistema de referencia tridimensional.

En función de su representación cartesiana, un vector se expresa como:
Producto escalar de dos vectores
Una operación de gran importancia en física es el producto escalar de dos vectores, que es un escalar
que se calcula como el producto de sus módulos por el coseno del ángulo  que forman entre sí:

Si se escriben los vectores en función de sus componentes , , el producto

escalar se puede obtener como:

Producto vectorial de dos vectores

En los modelos físicos se utiliza una importante operación del álgebra vectorial denominada producto
vectorial de dos vectores (simbolizado por X o por ) cuyo resultado es un nuevo vector con las
siguientes características:
 El módulo del producto vectorial es igual al producto de los módulos de los dos vectores por el
seno del ángulo que forman entre sí.
 La dirección del producto vectorial es perpendicular al plano que forman los dos vectores iniciales.
 El sentido del producto vectorial es aquel que seguiría un tornillo de rosca a derechas si se llevara
desde el primer vector al segundo.
Escrito en función de los componentes de los vectores, el producto vectorial se expresa como: