EJERCICIOS RESUELTOS DE ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS.

Segundo Semestre 2008

1.-Un MCCEI con características nominales de 50 hp, 480 volts, 1450 rpm y rendimiento de 84.8%,
tiene una corriente de corto circuito de 600 amperes. Si el motor trabaja con una carga constante que
requiere una corriente 80% del valor nominal.

Se pide proyectar un acelerador de 2 etapas y un freno dinámico sin etapas con una corriente máxima
de 2.2 veces su condición de carga:

Para el Acelerador, determine:

·Las resistencias de las etapas.
·Las velocidades de cambio de etapas.
·El tiempo de aceleración del motor.

Para el Freno Dinámico calcular:

·La resistencia externa de freno.
·La velocidad inicial y final de operación
·La corriente final de operación
·El tiempo de detención, si se requiriese parar el motor.

Suponer que los parámetros de inductancia de armadura y roce mecánico son despreciables y que
Jm=3.0 N-m-s2.

Datos nominales: Otros datos:

Va  480 volts Icc  600 amperes

HP  50 Jm  3

wrpm  1450 rpm La  0

Rend  0.848 D  0

Determinación de la resistencia y la corriente nominal de armadura

Va
Ra  Ra  0.8 ohms
Icc

746 4 Pnom
Pnom  HP  Pnom  4.399  10 watts Inom  Inom  91.637 amperes
Rend Va

2 Va  Ra Inom
wrad  wrpm wrad  151.844 rad/seg K  K  2.678
60 wrad

Acelerador: Corriente de carga, resistencias del acelerador y velocidades de cambio de etapas

Icarga  0.8  Inom Icarga  73.31 Imax  2.2  Icarga Imax  161.281
 Va
Rt  Rt  2.976
Imax

Imin   Ra   Imax Imin  83.618 Rx   Imin   Rt Rx  1.543

 Rt   Imax 
   

Va  Rt Imin
w1  w1  86.299 R1  Rt  Rx R1  1.433
K

Va  Rx Imin
w2  w2  131.041 R2  Rx  Ra R2  0.743
K

Jm Rt Imax  Icarga 

Tmec1  t1  Tmec1 ln  t1  2.669
K
2  Imin  Icarga 

Jm Rx Imax  Icarga 

Tmec2  t2  Tmec2 ln  t2  1.384
K
2  Imin  Icarga 

Jm Ra Imax  Icarga

Tmec3  t3  Tmec3 ln 
 t3  1.063
K
2  1.05 Icarga  Icarga 

ttotal  t1  t2  t3 ttotal  5.115

Frenado dinámico, Resistencia externa, velocidades inicial y final, tiempo de parada

Va  Ra Icarga K  wini

wini  wini  157.318 Rtf  Rext  Rtf  Ra Rext  1.813
K Imax

Rtf  Icarga
wfin   wfin  71.508 Ifinal  Icarga Ifinal  73.31
K

Jm Rtf Imax  Icarga 

Tmecf  tf  Tmecf  ln  tf  1.271
2  Icarga 
K
2.- Un MCCEI con características nominales de 400 volts, 1490 rpm y 99 amperes en armadura, tiene una Ra
de 1 ohms. Si el motor trabaja con una carga constante que requiere una corriente 50% del valor nominal,
proyectar un Freno Contracorriente de dos etapas, con corriente máxima 2 veces la corriente de carga, se
pide:

· Calcular el tiempo de parada del accionador.

· Dibujar la velocidad en función del tiempo.
· Dibujar la corriente en función del tiempo.
· Si no se realizase una acción de maniobra de detención, determinar la corriente y velocidad final de
operación del sistema.
Suponer que los parámetros de inductancia de armadura y roce mecánico son despreciables y que J=3.0
N-m-s2.

Datos del problema

Va  400 volts wrpm  1490 rpm

Inom  99 amperes Ra  1 ohm Jm  3

2 Va  Ra Inom
wrad  wrpm wrad  156.032 K  K  1.929
60 wrad

Freno Contracorriente, Corriente de carga inicial, resistencias del freno y velocidades de cambio de etapas

Icarga  0.5  Inom Icarga  49.5 Imax  2. Icarga Imax  99

Va  Ra Icarga
wini  wini  181.692 Vaf  Va
K

Vaf  K  wini Vaf

Rtf  Rtf  7.581 Rtx  Rtx  4.04
Imax Imax

Imin   Rtx   Imax Imin  72.275 Rx   Imin   Rtf Rx  5.534

 Rtf   Imax 
   

Vaf  Rtf  Imin

w1  w1  76.671 R1f  Rtf  Rx R1f  2.046
K

Vaf  Rx Imin

w2  w2  0 R2f  Rx  Rtx R2f  1.494
K

Jm Rtf Imax  Icarga 

Tmec1  t1  Tmec1 ln  t1  1.213
K
2  Imin  Icarga 
 Jm Rx Imax  Icarga 
Tmec2  t2  Tmec2 ln  t2  0.885
K
2  Imin  Icarga 

ttotalfcc  t1  t2 ttotalfcc  2.098

Kmues  6 j  0  Kmues
 ta( j ) 
 
t1
ia1( j )  Icarga  ( Imax  Icarga)  e 
Tmec1 
ta( j )  j
Kmues
 tb( j ) 
 
t2
ia2( j )  Icarga  ( Imax  Icarga)  e 
Tmec2 
tb( j )  j
Va Kmues
w0 
K

 ta( j ) 
 
Rtf  Icarga
wres1  wini)  e 
Tmec1 
wres1  wf1  w0  wres1 wa( j )  wf1  ( w0 
K

 tb( j ) 

 
Rx Icarga
wres2  w1)  e 
Tmec2 
wres2  wf2  w0  wres2 wb( j )  wf2  ( w0 
K

200
180
160
140
120
100
ia1( j )
80
ia2( j )
60
wa( j )
40
wb ( j ) 20
0
 20
 40
 60
 80
 100
0 0.167 0.333 0.5 0.667 0.833 1 1.167 1.333 1.5 1.667 1.833 2 2.167 2.333 2.5
ta( j ) tb ( j )  ta( 6) ta( j ) tb ( j )  ta( 6)

Si no se realiza una maniobra de detención, la corriente y velocidad final del sistema es:
Rt Icarga
Ifin  Icarga Ifin  49.5 wres3  wfin  ( w0  wres3) wfin  283.72
K