INSTRUMENTACION INDUSTRIAL Página 1 / 7

Tema :
Galgas Extensiométricas y Celdas de Carga
Grupo
Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: 10/04/19 Lab. Nº

INTEGRANTES DE GRUPO:

Espinoza Garcia Brayan.

Madueño Tica Melissa .
Vivas Apaza Jesus .

I. OBJETIVOS:

 Identificar el principio de funcionamiento de las galgas extensiométricas.

 Identificar el principio constructivo de las celdas de carga.
 Implementar una balanza electrónica, utilizando un puente de Wheatstone, un amplificador de
instrumentación y una celda de carga para medir peso o fuerza.

II. MATERIAL Y EQUIPO:

 Brazo de flexión.
 Celda de carga (Sensor de Fuerza Industrial).
 Amplificador de instrumentación.
 Juegos de Pesas.
 Multímetro digital.

III. PROCEDIMIENTO:

1. Sensor de fuerza con circuito cuarto de puente.

a) Lleve a cabo el montaje del brazo de flexión según muestra la figura 1.

1. Brazo de flexión con

galgas
extensiométricas.
2. Amplificador y
puente de
Wheatstone.
3. Voltímetro Digital.

Figura 1.
 INSTRUMENTACION INDUSTRIAL Página 2 / 7
Tema :
Galgas Extensiométricas y Celdas de Carga
Grupo
Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: 10/04/19 Lab. Nº

b) Dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.

CIRCUITO ESQUEMÁTICO

c) Balance del cero. Manteniendo el brazo de flexión sin carga y utilizando la perilla del
offset en el amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de
instrumentación sea lo más próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la
salida del amplificador es suficiente.

d) Cuelgue las pesas según muestra la tabla 1. Anote los resultados en la misma tabla. Si
es necesario realice el balance del cero luego de cada medida.

e) En la figura 2, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 1.

Carga Fuerza Voltaje

(g) (N) (V)
0 0.0 0.001
20 0.2 0.025
50 0.5 0.063
100 1.0 0.125
200 2.0 0.249
500 5.0 0.623

Tabla 1.
 INSTRUMENTACION INDUSTRIAL Página 3 / 7
Tema :
Galgas Extensiométricas y Celdas de Carga
Grupo
Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: 10/04/19 Lab. Nº

2. Sensor de fuerza con circuito semipuente

a) Lleve a cabo el montaje del brazo de flexión según la figura 3.

Figura 3.

b) En la siguiente página, dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.

c) Balance del cero. Manteniendo el brazo de flexión sin carga y utilizando la perilla del
offset en el amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de
instrumentación sea lo más próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la
salida del amplificador es suficiente.

d) Cuelgue las pesas según muestra la tabla 2. Anote los resultados en la misma tabla. Si
es necesario realice el balance del cero luego de cada medida.

e) En la figura 4, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 2.
 INSTRUMENTACION INDUSTRIAL Página 4 / 7
Tema :
Galgas Extensiométricas y Celdas de Carga
Grupo
Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: 10/04/19 Lab. Nº

CIRCUITO ESQUEMÁTICO

Carga Fuerza Voltaje

Sensor de fuerza con (Gramos) (Newton) (Voltios)
circuito semipuente 0 0.0 0.013
20 0.2 0.034
50 0.5 0.108
2 100 1.0 0.238
Voltage(V))

1 200 2.0 0.490

0 500 5.0 1.236
0 2 4 6
Fuerza(N) Tabla 2.

Figura 4.
 INSTRUMENTACION INDUSTRIAL Página 5 / 7
Tema :
Galgas Extensiométricas y Celdas de Carga
Grupo
Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: 10/04/19 Lab. Nº

f) Asumiendo que la curva característica de la figura 2 es lineal, sintetice la ecuación de la

recta de tendencia por medio de un análisis de regresión lineal. A partir de la ecuación
de la recta de tendencia, determine el peso correspondiente para un voltaje de 0.36 V.

Ecuación de la recta: y = 0.2482x - 0.0067

El peso correspondiente para un voltaje de 0.36V es 147.7 g.

3. Celda de Carga (Sensor de fuerza industrial)

a) Lleve a cabo el montaje de la celda de carga según muestra la figura 5.

Figura 5.

b) Dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.

Circuito Esquematico
 INSTRUMENTACION INDUSTRIAL Página 6 / 7
Tema :
Galgas Extensiométricas y Celdas de Carga
Grupo
Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: 10/04/19 Lab. Nº

c) Balance del cero. Manteniendo la celda de carga libre de pesos y utilizando la perilla del
offset en el amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de
instrumentación sea lo más próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la
salida del amplificador es suficiente.

d) Coloque las pesas según muestra la tabla 5. Anote sus resultados en la misma tabla. Si
es necesario realice el balance del cero luego de cada medida.

Masa Fuerza Tensión

(Kg) (Newton) (Voltios)
0 0 0.003
1 10 0.135
2 20 0.273
3 30 0.413
4 40 0.550
5 50 0.690
6 60 0.830
7 70 0.970
8 80 1.106
9 90 1.243
10 100 1.383

Tabla 3.

e) En la figura 6, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 3.

Celda de Carga (Sensor de fuerza industrial)

1.6
1.4
1.2
Voltage(V)

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 20 40 60 80 100 120
Fuerza(N)

Figura 6.
 INSTRUMENTACION INDUSTRIAL Página 7 / 7
Tema :
Galgas Extensiométricas y Celdas de Carga
Grupo
Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: 10/04/19 Lab. Nº

CONCLUSIONES

1. Se logró identificar el principio de funcionamiento de las galgas extensiométricas. Se pudo

observar que, al momento de accionar peso, la galga extensiométrica varia en su resistencia al
estirarse o comprimirse.
2. Se logró comprender que el amplificador de instrumentación tiene una impedancia de entrada
muy alta, para que su ganancia no se vea afectada por la impedancia de la fuente de entrada; y
una impedancia de salida muy baja para que su ganancia no se vea afectada por la carga que
se conecta a su salida.
3. Se verificó que se pueden obtener valores tanto positivos como negativos. Estos valores se dan
debió a las fuerzas de compresión y descompresión de la galga.
4. La ubicación y disposición de las galgas son de suma importancia al momento de medir la fuerza
ya que según su ubicación física esta se expandirá o comprimirá en mayor medida,
5. Se comprobó que la variación de la resistencia de la galga es muy pequeña, es por este motivo
que la variación de voltaje en el puente de wheatstone es pequeña también.
6. El puente de Wheatstone sirve como transductor de resistencia a voltaje, Este arreglo
proporciona la ventaja de poder conectar varias galgas es el para mejorar la sensibilidad.
7. Se logró observar el Sensor de fuerza con circuito semipuente alcanza un mayor voltaje conforme
el peso va aumentando, llegando a alcanzar un voltaje de 1.236 V con una carga de 500 g (5N).

ADICIONAL:

Galgas de Hilo:

Se pudo observar la variación de resistencia en las galgas de hilo tanto superior e inferior mientras una
se estira la otra se contrae al poner peso.

ETAPA DE PUENTE DE WHEATSTONE

El puente de Wheatstone es la etapa que es utilizada para la medición de la resistencia eléctrica ,la
tensión de salida del puente de Wheatstone se expresa en milivoltios de salida por voltaje de entrada,
también muy adecuado para la compensación de temperatura.

ETAPA DEL OPAM

FUNCIÓN:

Adapta impedancia, amplifica la señal y permite eliminar el offset.

 INSTRUMENTACION INDUSTRIAL Página 8 / 7
Tema :
Galgas Extensiométricas y Celdas de Carga
Grupo
Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: 10/04/19 Lab. Nº

____________________________
FIN DEL DOCUMENTO