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EJES Y ÁRBOLES

 Generalmente de sección circular y en algunos casos tienen sección


tubular circular o cuadrada.
 Provistos de apoyos especiales que permiten un giro libre (rodamientos).
 Alojan otros elementos de máquinas giratorios (engranajes, poleas, etc).
FUNCIÓN PRINCIPAL DE UN EJE
Llevar y soportar poleas o tambores para cable, ruedas, etc.; de manera
que sólo ocasionan flexión en el eje y presión superficial en los apoyos.

FUNCIÓN PRICIPAL DE UN ÁRBOL


Llevar y soportar engranajes, tornillos sinfín, poleas para fajas o cables,
ruedas para cadenas, acoplamientos, embragues, frenos, etc.; de manera
que originan en los árboles flexión y torsión.

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Tipos de Ejes:

Eje fijo
(soportes
bloquean el giro)

Eje giratorio
(soportes con
rodamientos
permiten giro)

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Ejemplo:
Árbol
(apoyado sobre
chumaceras en
O y B)

Chumacera
(Apoyo con
rodamiento)

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¿ Por qué falla un eje o árbol? ¿ Qué tipos
de fallas se presentan?

Fallan cuando dejan de cumplir sus funciones dentro de la máquina. Como:


 Rotura del material: falla por resistencia del material
 Deformación lineal excesiva: falla por falta de rigidez a la flexión
 Deformación angular excesiva: falla por falta de rigidez a la torsión
(sólo para el caso de árboles).
 Operar cerca de la velocidad crítica: falla por resonancia.

OBJETIVO DEL TEMA:


Calcular ejes y árboles de manera que no fallen por resistencia, rigidez o
velocidad crítica.

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Verificación por Resistencia Estática y por Fatiga
Procedimiento
 La Verificación se puede realizar según las teorías de falla estudiadas
anteriormente en este curso.
 Se determina el Estado de Esfuerzos variables en el tiempo, para el
punto más crítico. Se identifican los tipos de esfuerzos que se
presentan en dicho punto para un ciclo de carga, determinando su valor
inferior y valor superior.
 Se descompone cada esfuerzo nominal en su componente alternante
variable (σa, τa) y componente medio constante en el tiempo (σm, τm).
Ver fórmulas.
 Calcular el factor de seguridad FS, aplicando los diagramas de Smith,
Goodmand o Haigh e incluyendo todos los concentradores y factores
que incrementan solo los esfuerzos alternantes.
 Se verificar que el factor de seguridad a fatiga no sea menor al factor
de seguridad recomendado FSR = 1,2 …. 1,8.
Ref.: STEINHILPER-RÖPER/Konstruktionelemente 3 – Springer 1996).
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Cálculo aproximado del diámetro de Ejes
Sólo se consideran los esfuerzos nominales y se usa un
factor de seguridad FS alto.

 Ejes fijos con flexión pulsante:


σf ≤ σadm σadm= σfpuls / FSR
FS recomendado FSR: varía de 3..a..5
 Ejes giratorios con flexión alternante:
σf ≤ σadm σadm= σfalt / FSR
FS recomendado FSR: varía de 4..a..6

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Cálculo aproximado del diámetro en Árboles
Conocida la potencia y la velocidad, se calcula el cortante
por torsión en función del diámetro y se usa un factor de
seguridad FSRP como se indica.

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Verificación de la deformación por flexión
para ejes y árboles

 Objetivos:
- Limitar deformación lateral (flecha f ≤ fadm)
- Limitar ángulos de inclinación en apoyos (α ≤ α adm)
 Línea elástica, d α d2 y Mf
= =−
dx d x2 EI
 Mf : momento flector
 E : módulo de elasticidad
 I : momento de inercia
 f1, f2: flecha o desplazamiento lineal
 αA, αB, αF: deformación angular

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Desplazamientos admisibles para ejes y árboles

 Para máquinas en general,


fadm ≤ 0,3 mm / cada metro de distancia entre apoyos.
 Para máquinas-herramientas,
fadm ≤ 0,2 mm / cada metro de distancia entre apoyos.
 Para árboles que portan engranajes,
fadm ≤ 0,01 mn , donde mn = módulo normal.
 Para árboles de motores eléctricos,
fadm ≤ 0,1 S , donde S = espacio del entrehierro.
 Para cojinetes de contacto plano (bocinas),
αadm ≤ 0,2 / 1000 (radianes).
 Para rodamientos de bolas, αadm ≤ 0,001 (radianes).

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Verificación de la deformación por torsión en
árboles

 Objetivo: Limitar el ángulo de torsión (ϕ ≤ ϕ adm) entre dos


secciones transversales separadas una distancia l y donde actúa
el momento de torsión Mt.
 Sección constante:
ϕ = γ l = τ l = G It
Ml
r G r t
 Sección Variable:
M t  l1 l2 
ϕ= 
+ + ⋅
G  I t1 I t2 
 Para árboles normales: ϕadm = 0,005 (radianes) por cada metro
de distancia entre secciones.
 G: módulo de elasticidad transversal (corte).

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Fenómeno de Resonancia

 Se produce cuando el eje o árbol opera a una velocidad


igual o muy cercana a la velocidad propia del sistema
(frecuencia natural).
 Ocurren deformaciones excesivamente grandes hasta que
el material se destruye sobrepasando el rango plástico.
 Existen diferentes modos de vibración y cada uno tiene su
frecuencia natural.
 El modo de vibración puede contener una semionda, onda
completa o varias semiondas.

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