FISICA 1

TEMA:
ESTáTICA ( II PARTE )
 MOMENTO DE UN FUERZA
 FUERZA DE ROZAMIENTO
 SEGUNDA CONDICION DE
EQUILIBRIO
 EQUILIBRIO DE UN
CUERPO RIGIDO

Por: Jose Helman Cauna Tintaya

 ESTÁTICA
1. MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE
La experiencia muestra que un cuerpo rígido sometido a la acción de una fuerza puede
girar alrededor de un punto. El efecto rotatorio de una fuerza se caracteriza por su
torque.
El momento de una fuerza es una magnitud física vectorial y tiene los siguientes
elementos.

1.1. Módulo
Es igual al producto de la fuerza, por la distancia trazada desde el centro de giro,
perpendicularmente a la línea de acción de la fuerza.

𝑀𝐴𝐹 = 𝐹𝑥𝑑
Se lee, "momento de la fuerza F respecto del centro de giro A". Observe, B es el punto
de la aplicación de la fuerza. La unidad del momento de una fuerza es: newton metro
(N·m).
La magnitud del momento de una fuerza respecto a un punto O es el producto de la
magnitud de una fuerza y el brazo de palanca de esta fuerza y este último se define sólo
en función del eje de rotación.
* La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria que se extiende a partir de
ambos extremos del vector que representa la fuerza.
* El brazo de palanca representa la distancia perpendicular desde el eje de rotación a la
línea de acción de la fuerza F.
* Es muy importante que podemos reconocer que el momento de una fuerza respecto a
un punto se define sólo cuando se específica un punto de referencia.

1.2. Dirección
Es perpendicular al plano de rotación, determinado por la línea de acción de la fuerza y
el centro de giro en A.
 1.3. Sentido
Se determina aplicando la REGLA de la mano derecha: Los dedos indican el sentido de
giro (horario o anti horario) y el dedo pulgar señala el sentido del vector momento de
una fuerza.
1.4. Signos
Es positivo si el giro que produce la fuerza es antihorario y negativo si el giro es
horario.
Antihorario:

Horario:
Ejemplo:
Determinar el momento que produce la fuerza F=25 N respecto del punto A.

RESOLUCIÓN
Nótese que B es el punto de aplicación de la fuerza y AC = 4m = d es la distancia
perpendicular a la línea de acción de la fuerza.
𝑀𝐴𝐹 = 𝐹𝑥𝑑= (25N)x(4m)= 100 N.m
El sentido de giro es antihorario.
Casos Particulares:
1. Giro horario, el momento es negativo.

𝑀𝐴𝐹 = −𝐹𝑥𝑑

2. Giro antihorario, el momento es positivo.

𝑀𝐴𝐹 = +𝐹𝑥𝑑

3. Si la línea de acción de la fuerza pasa por el centro de giro, entonces el momento

es nulo. No produce giro.
 𝑀𝐴𝐹 = 0

4. Si la fuerza "F" forma un ángulo agudo "θ" con la barra, entonces el momento
producido es:

𝑀𝐴𝐹 = 𝐹𝑥𝑑𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃

2. FUERZA DE ROZAMIENTO O FRICCIÓN:

Es aquella fuerza que surge entre dos cuerpos cuando uno trata de moverse con respecto
al otro, ésta fuerza siempre es contraria al movimiento o posible movimiento, o sea se
oponen al movimiento relativo entre dos superficies y tienen origen en la adherencia y
en las irregularidades de sus superficies.
a) ROZAMIENTO ESTÁTICO (fs): Es la que se presenta en las superficies que están
en reposo. El valor de la fuerza de rozamiento estático varía desde cero hasta un valor
máximo, el cual lo adquiere cuando el cuerpo en contacto está a punto de moverse,
pero sin conseguirlo (inminente movimiento).

𝒇𝒔 = 𝝁 𝑺 . 𝑵
b) ROZAMIENTO CINÉTICO (fk): Es aquella que se presenta cuando hay
movimiento de un cuerpo respecto al otro. Cuando el cuerpo se mueve respecto de la
superficie. El valor de la fuerza de rozamiento disminuye y permanece casi constante, si
es que la velocidad no es muy grande.

𝒇𝒌 = 𝝁 𝒌 . 𝑵
3. SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO
Todo cuerpo rígido sometido a la acción de un sistema de fuerzas NO GIRA, si la
sumatoria de momentos con respecto a cualquier punto es igual a cero:

ΣM=0
EJEMPLO:
Si la barra homogénea de peso 80N se encuentra en equilibrio, determinar la tensión en
la cuerda BC.

RESOLUCIÓN
Realizamos el diagrama de cuerpo libre de la barra AB. El peso de la barra actúa en el
centro geométrico de la barra. De la segunda condición de equilibrio:

T(2a) Sen 53° – 80(a) = 0

4
T(2a) ·5 = 80 (a)

Resolviendo tenemos:
T = 50 N La tensión en la cuerda es igual a 50 N.
4. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO
Cuando las fuerzas están actuando sobre un cuerpo rígido, es necesario considerar el
equilibrio en la relación tanto a la traslación como a la rotación. Por ello, se requieren
las condiciones siguientes:
1. Primera condición (EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN):
“La suma de todas las fuerzas debe ser cero”.
2. Segunda condición (EQUILIBRIO ROTACIONAL):
“La suma de momentos con respecto a cualquier punto debe ser cero”.
 EJERCICIOS

1. Respecto a los casos mostrados,

indique la secuencia correcta de
veracidad (V) o falsedad (F).
I. El
momento de F1 respecto de
O es cero.
II. El momento de F2 respecto
de O es 60 N×m.
III. El momento de F3 respecto
de O es +90 N×m.

I. El momento de F1 respecto de O A) VFV B) VVV C) VFF D) FVF

es 500 N×m en sentido E) FFV
antihorario. 4. En el gráfico mostrado, el módulo del
II. El momento de F2 respecto de O momento de la fuera F respecto de O es
es 300 N×m en sentido 60 N×m. Para dicho instante, calcule el
antihorario. módulo del momento de la fuerza 3F
III. El momento de F1 es mayor que respecto de O.
el momento de F2, respecto de
O.
A) VFF B) VFV C) VVV D) FFV
E) FVV
2. Determine el momento de la fuerza F A) 450 N×m B) 300 N×m C) 270 N×m
respecto de O. D) 240 N×m E) 360 N×m
5. Calcule el módulo de la fuerza
vertical F, para que la barra homogénea
de 10 kg permanezca horizontal. (g=10
m/s2).

A) 100 N×m B) 100 N×m C) 50 N×m

D) 50 N×m E) 50 √3 N×m
3. Se muestra una placa cuadrada de 3
m de lado. Indique la secuencia correcta A) 30 N B) 35 N C) 40 N D) 45 N
de verdadero (V) o falso (F) según E) 50 N
corresponda. (F1=10 N; F2=20 N;
F3=30 N)
6.Si la barra homogénea de 5 kg y de 60
cm de longitud permanece en posición
horizontal, determine la tensión en la
cuerda. (g=10 m/s2).
A) 20 N B) 30 N C) 50 N D) 10 N
E) 15 N
7. Se tiene una barra articulada y sujeta
a la pared mediante un resorte. Cuando
se coloca un peso de 20 N en el extremo
de la barra, esta queda horizontal y en
equilibrio tal como se muestra. Halle la
fuerza elástica del resorte si las barras
son de peso despreciable. (K=4 N/cm)
A) 30 N B) 20 N C) 5 N D) 40 N
E) 25 N
8. Si la barra homogénea permanece en
reposo articulada en su punto medio,
determine la relación mA/mB, donde
mA y mB son las masas de los bloques
A y B, respectivamente. (Longitud de la
barra=6 L).
A) 1 B) 1/2 C) 2 D) 1/3 E) 3
9. La placa circular homogénea está en
equilibrio. Si la masa del bloque B es 8
kg, calcule la masa del bloque A. (g=10
m/s2)
A) 16 kg B) 8 kg C) 5 kg D) 2 kg
E) 4 kg
10. En el esquema mostrado todos los
cuerpos permanecen en reposo. Si la
masa de la esfera A y B es 3 kg y 1 kg,
respectivamente, determine el módulo
de la fuerza de rozamiento sobre la cuña
C.
A) 10 N B) 20 N C) 20 √2 N D) 30 N
E) 30√ 2 N
11. Sobre un bloque de 1 kg se ejerce
una fuerza F=50 N. El bloque
permanece en reposo. Indique la
secuencia de veracidad (V) o falsedad
(F) respecto a las siguientes
proposiciones.
 I. La tendencia a resbalar del PROBLEMAS DE DESAFIO
bloque es hacia la derecha.
15. Se muestra una placa cuadrada de
II. El módulo de la fuerza de
masa despreciable, la cual se encuentra
rozamiento es 40 N.
en reposo. Calcule la deformación del
III. El módulo de la reacción del
resorte de rigidez K=800 N/m. (g=10
piso sobre el bloque es 40 N.
m/s2).
A) VVF B) VVV C) VFV D) FVF
E) FFV
12. Un bloque de 3 kg es lanzado en una
superficie horizontal. Determine el
módulo de la fuerza de rozamiento que
actúa sobre dicho bloque. (g=10 m/s2)

A) 12 N B) 14 N C) 15 N D) 10 N
E) 20 N
13. Si un bloque de 4 kg se encuentra a
punto de resbalar, calcule la masa de la
esfera. (g=10 m/s2)
A) 20 cm B) 30 cm C) 25 cm D) 5 cm
E) 40 cm
16. Si la barra de 1 m de longitud se
encuentra en equilibrio en posición
vertical, ¿qué fuerza ejerce la persona?
(g=10 m/s2).

A) 4 kg B) 2 kg C) 1,5 kg D) 2,5 kg A) 200 N B) 150 N C) 50 N D) 300 N

E) 3 kg
14. Una persona empuja un bloque con
una fuerza horizontal de 50 N hacia la
izquierda. Si el bloque está a punto de
resbalar hacia abajo, calcule la masa del
bloque. ( g=10 m/s2).
E) 250 N
17. El sistema mostrado está en
equilibrio. Si la tabla de 10 kg está a
punto de resbalar, calcule el coeficiente
de rozamiento estático entre la tabla y el
piso. (g=10 m/s2).

A) 2 kg B) 4 kg C) 1,5 kg D) 1 kg A) 0,4 B) 0,5 C) 0,3 D) 0,2 E) 0,8

E) 3 kg