21/02/2019

Equilibrio traslacional

Mecánica Básica y Óptica

Javier Arcos Espinosa
UN ESCALADOR DE MONTAÑAS ejerce fuerzas de acción
sobre hendiduras y cornisas, que produce fuerzas de reacción
sobre el escalador, lo que le permite escalar los riscos.
Fotografía de Photo Disk Vol. 1/Getty
© 2019

Objetivos: Después de completar

este módulo, deberá:
• Establecer y describir ejemplos con las tres
leyes de movimiento de Newton.
• Establecer y describir con ejemplos su
comprensión de la primera condición para
el equilibrio.
• Dibujar diagramas de cuerpo libre para
objetos en equilibrio traslacional.
• Escribir y aplicar la primera condición para
el equilibrio a la solución de problemas
similares a los de este módulo.
Primera ley de Newton
Primera ley de Newton: Un objeto en reposo o en
movimiento con rapidez constante permanecerá
en reposo o con rapidez constante en ausencia de
una fuerza resultante.
Se coloca un vaso sobre un mantel y éste se
jala rápidamente hacia la derecha. El vaso
tiende a permanecer en reposo mientras el
mantel se remueve.

Primera ley de Newton (cont.) Comprensión de la primera ley:

Primera ley de Newton: Un objeto en reposo o en Discuta lo que experimenta
movimiento con rapidez constante permanecerá el conductor cuando un
en reposo o con rapidez constante en ausencia auto acelera desde el
de una fuerza resultante.
reposo y luego aplica los
frenos.

(a) Se fuerza al conductor a moverse hacia adelante.

Suponga que el vaso y el mantel se mueven juntos
con rapidez constante. Si el mantel se detiene
súbitamente, el vaso tiende a mantener su rapidez
constante.
Un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo.
(b) El conductor debe resistir el movimiento hacia
adelante mientras se aplican los frenos. Un objeto
en movimiento tiende a permanecer en movimiento.

1
 21/02/2019

Segunda ley de Newton Segunda ley de Newton:

La segunda ley de Newton se discutirá
cuantitativamente, después de cubrir
aceleración.
La aceleración es la tasa a la que cambia la
rapidez de un objeto. Un objeto con una
aceleración de 2 m/s2, por ejemplo, es un
objeto cuya rapidez aumenta 2 m/s cada
segundo que viaja.
• Segunda ley: Siempre que una fuerza
resultante actúa sobre un objeto, produce
una aceleración, una aceleración que es
directamente proporcional a la fuerza e
inversamente proporcional a la masa.
F
a
m

Aceleración y masa de
Aceleración y fuerza con nuevo con fricción cero
fuerzas de fricción cero
F F

a/2
a

Empujar el carro con el doble de fuerza Empujar dos carros con la misma fuerza F
produce el doble de aceleración. Tres produce la mitad de la aceleración. La
veces la fuerza triplica la aceleración. aceleración varía inversamente con la
cantidad de material (la masa).

Tercera ley de Newton Tercera ley de Newton

• Para cada fuerza de acción debe haber Dos ejemplos más:
una fuerza de reacción igual y opuesta.
Acción

Fuerza Fuerza de
de techo hombre Fuerza
sobre de pared
sobre Fuerza suelo sobre
hombre Reacción Acción
de manos Fuerza
suelo de Reacción
sobre manos
hombre sobre
Fuerza de
pared
hombre
sobre techo Las fuerzas de acción y reacción
actúan sobre objetos diferentes.
Las fuerzas de acción y reacción actúan sobre objetos diferentes.
¡No se cancelan mutuamente!

2
 21/02/2019

Equilibrio traslacional
• Se dice que un objeto está
en equilibrio traslacional si y
B A
sólo si no existe fuerza
resultante.
• Esto significa que la suma de
todas las fuerzas actuantes
es cero.
En el ejemplo, la resultante de las tres fuerzas A, B
y C que actúan sobre el anillo debe ser cero.
Visualización de fuerzas
Los diagramas de fuerza son necesarios para
estudiar objetos en equilibrio. No confunda
fuerzas de acción con fuerzas de reacción.
C Equilibrio: Las fuerzas de acción son
F  0 cada una SOBRE el anillo.
• Fuerza A: Del techo sobre el anillo.
B A
C
• Fuerza B: Del techo sobre el anillo.
• Fuerza C: Del peso sobre el anillo.

Visualización de fuerzas (cont.) Suma vectorial de fuerzas

Ahora observe las fuerzas de reacción para el
mismo arreglo. Serán iguales, pero opuestas, y • Se dice que un objeto
actúan sobre diferentes objetos. está en equilibrio 400
traslacional si y sólo si no B
A
Fuerzas de Las fuerzas de reacción se hay fuerza resultante.
C
reacción: ejercen POR el anillo. • En este caso, la suma W
vectorial de todas las
Br Ar • Fuerza Ar: Del anillo sobre el techo. fuerzas que actúan sobre
• Fuerza Br: Del anillo sobre el techo. el anillo es cero.
Cr
• Fuerza Cr: Del anillo sobre el peso. Suma vectorial: ΣF = A + B + C = 0

Diagrama de vector fuerza Diagramas de cuerpo libre:

A • Lea el problema; dibuje y etiquete un esquema.
40°
A Ay Ay • Aísle un punto común donde actúen todas las
B B 40° fuerzas.
C
C Ax • Construya un diagrama de fuerza en el origen
W de los ejes x, y.
W
• Puntee rectángulos y etiquete los componentes
x y y opuesto y adyacentes a los ángulos.
Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama de fuerza
que muestra todos los elementos en este diagrama: • Etiquete toda la información dada y establezca
ejes, vectores, componentes y ángulos. qué fuerzas o ángulos se deben encontrar.

3
 21/02/2019

Ejemplo 1. Dibuje un diagrama de cuerpo libre

Observe de nuevo el arreglo anterior para el arreglo que se muestra a la izquierda. El
asta es ligera y de peso despreciable.
A
40°
Ay Sobre
Cuidado: A
A Ay cuerda
A Ay
B B 40° El asta sólo
B 30° B 30°
Ax puede empujar
C B Ax
C C
W o jalar pues no C
W tiene peso.
W 700 N 700 N

1. Aísle punto. 4. Etiquete componentes. La fuerza B es la fuerza ejercida sobre la

2. Dibuje ejes x, y.
3. Dibuje vectores.
5. Muestre toda la
información dada.
Aísle la cuerda en el extremo del boom. ¡Todas
cuerda por el asta. No la confunda con la
las fuerzas deben actuar SOBRE la cuerda!
fuerza de reacción ejercida por la cuerda
sobre el asta.

Ejemplo 2. Encuentre las tensiones en

las cuerdas A y B para el arreglo que se
Equilibrio traslacional muestra.
A
• La primera condición para el 40°
equilibrio es que no debe A Ay Ay
B B 40°
haber fuerza resultante.
C C Ax
• Esto significa que la suma de
todas las fuerzas actuantes es 200 N
cero. 200 N

La fuerza resultante Rx = Ax + Bx + Cx = 0
Fx  0 Fy  0 sobre el anillo es cero:
Ry = Ay + By + Cy = 0
R = ΣF = 0

Ejemplo 2. (cont.) Encuentre

los componentes. Ejemplo 2. (cont.)

A Componentes A
Recuerde Op = Hip x sen
trigonometría = sen 40° Ax = A cos 40° Ay Ay
B 40°
para encontrar Ady = Hip x cos Ay = A sen 40° Ax
componentes: = cos 40° C
Bx = B; By = 0
A W
Los componentes de Cx = 0; Cy = W
By = 0 Ay
los vectores se
B 40°
Ax
encuentran a partir Un diagrama de cuerpo libre debe representar todas
Bx C
Cx = 0 del diagrama de las fuerzas como componentes a lo largo de los ejes x
Cy
cuerpo libre. y y. También debe mostrar toda la información dada.
200 N Cy = -200 N

4
 21/02/2019

Ejemplo 2 . (cont.) Ejemplo 2 . (cont.)

A
A Dos
40° Ay Ay Componentes A sen 40° = 200 N
B Ay Ay
B A
40°
B 40° ecuaciones;
C Ax Ax = A cos 40°
C C Ax dos B = A cos 40°
200 N 200 N Ay = A sen 40° incógnitas
200 N

ΣFx= 0 ΣFy= 0 Bx = -B; By = 0

Resuelva 200 N Luego resuelva
F  A sin 400  200 N  0; or A sin 400  200 N
Cx = 0; Cy = -W A= = 311 N
primero para A para B
y

sen 40°
= (cos 40°) − = 0; ⇒ = (cos 40°); B = A cos 40° = (311N) cos 40°; B =238 N
Las tensiones
= (sen 40°) − 200 = 0; ⇒ (sen 40°) = 200 ; en A y B son A = 311 N; B = 238 N

Estrategia para resolución de Ejemplo 3. Encuentre la tensión en

las cuerdas A y B.
problemas

1. Dibuje un esquema y etiquete toda la información. 30° 60° B

B A By
2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre. A 30° 60°
Ay 60°
30°
3. Encuentre componentes de todas las fuerzas (+ y -). Ax Bx
4. Aplique primera condición de equilibrio:
400 N 400 N

ΣFx= 0 ; ΣFy= 0
1. Dibuje diagrama de cuerpo A continuación se
libre. encontrarán
5. Resuelva para fuerzas o ángulos desconocidos. 2. Determine ángulos. componentes de
3. Dibuje/etiquete componentes. cada vector.

Ejemplo 3. Encuentre la tensión en Ejemplo 3. Encuentre la tensión

las cuerdas A y B. en las cuerdas A y B.

Ax = A cos 30°; Ay = A sen 30°

Primera condición
B By Bx = B cos 60° B By
para equilibrio: A A
Ay Ay
30° 60° By = B sen 60° 30° 60°

Ax Bx Ax Bx
ΣFx= 0 ; ΣFy= 0 Wx = 0; Wy = -400 N
W 400 N W 400 N

4. Aplique 1a condición para equilibrio: Con trigonometría, la primera condición produce:

Bx = Ax B cos 60° = A cos 30°
ΣFx = Bx - Ax = 0 Bx = Ax
By + Ay = W A sen 30° + B sen 60° = 400 N
ΣFy = By + Ay - W = 0 By + Ay = W

5
 21/02/2019

Ejemplo 3 (cont.) Encontrar la tensión en A y B. Ejemplo 3 (cont.) Encontrar la tensión A y B.

B cos 60° = A cos 30° B = 1.732 A

B By A sen 30° + B sen 60° = 400 N B Ahora use trigonometría:
Ay A A By
30° 60° Ay 60° Ay + By = 400 N
30°
Ax Bx Ahora resuelva para A y B: dos
Ax Bx
ecuaciones y dos incógnitas. A sen 60° + B sen 60° = 400 N
W 400 N 400 N

Primero resuelva la ecuación horizontal para B

B = 1.732 A A sen 30° + B sen 60° = 400N
en términos de la incógnita A:
N
A sen 30° + (1.732 A) sen 60° = 400 N
cos 30°
=
cos 60°
= 1.73 B = 1.732 A
0.500 A + 1.50 A = 400 N A = 200 N

Ejemplo 3 (cont.) Encontrar B con A = 200 N. Ejemplo 4. Rote ejes para el mismo ejemplo.

y x
A = 200 N
B By 30° 60° B
Ay A B = 1.732 A A B A By
30° 60°
30° 60°
Ay
30° 60°
Ax Bx B = 1.732(200 N)
Ax Bx
W 400 N B = 346 N 400 N 400 N
W
Las tensiones en las cuerdas son: A = 200 N y B = 346 N
Se reconoce que A y B están en ángulos rectos y
Este problema se hace mucho más simple si nota
el eje x se elige a lo largo de B, no
que el ángulo entre los vectores B y A es 900 y rota
los ejes x y y (continúa) horizontalmente. Entonces el eje y estará a lo
largo de A, con W desplazado.

Dado que A y B son perpendiculares, se

puede encontrar el número ángulo con Recuerde: W = 400 N. Entonces se tiene:
geometría.
x y x Wx = (400 N) cos 30°
y x y
B B B Wy = (400 N) sen 30°
A A A
30° 60°
Wx Por tanto, los componentes
60° φ del vector peso son:
30° 30°

400 N W =400 N Wy 400 N Wx = 346 N; Wy = 200 N

Debe demostrar que el ángulo será 30°. Aplique la primera condición para equilibrio y. . .
Ahora sólo trabaje con los componentes de W. B – Wx = 0 y A – Wy = 0

6
 21/02/2019

Ejemplo 4 (cont.) Ahora resuelva para A y B:

Resumen
y x ΣFx = B - Wx = 0
B • Primera ley de Newton: Un objeto en reposo o en
A B = Wx = (400 N) cos 30° movimiento con rapidez constante permanecerá
en reposo o con rapidez constante en ausencia de
Wx B = 346 N una fuerza resultante.
30°

Wy 400 N ΣFy = A - Wy = 0

Antes de trabajar un A = Wy = (400 N) sen 30°

problema, puede ver
si ayuda la rotación A = 200 N
de los ejes.

Resumen Resumen
• Segunda ley: Siempre que una fuerza • Tercera ley: Para toda fuerza de acción debe
haber una fuerza de reacción igual y opuesta.
resultante actúe sobre un objeto, produce
una aceleración, una aceleración que es
directamente proporcional a la fuerza e Acción
inversamente proporcional a la masa.

Reacción Acción
Reacción

Diagramas de cuerpo libre: Equilibrio traslacional

• Lea el problema; dibuje y etiquete esquema.
• La primera condición para el
• Aísle un punto común donde actúen todas las equilibrio es que no debe
fuerzas. haber fuerza resultante.
• Construya un diagrama de fuerza en el origen • Esto significa que la suma de
de los ejes x, y. todas las fuerzas actuantes
• Puntee rectángulos y etiquete los componentes es cero.
x y y opuesto y adyacente a los ángulos.
• Etiquete toda la información dada y establezca Fx  0 Fy  0
qué fuerzas o ángulos debe encontrar.

7
 21/02/2019

Estrategia para resolución

de problemas
1. Dibuje un esquema y etiquete toda la información.
2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre.
3. Encuentre componentes de todas las fuerzas (+ y -).
4. Aplique primera condición para equilibrio:
Conclusión:
ΣFx= 0 ; ΣFy= 0 Equilibrio
traslacional
5. Resuelva para fuerzas o ángulos desconocidos.