MARCO TEÓRICO

Sistema electromecánico:

Como el nombre lo sugiere, los sistemas o dispositivos electromecánicos convierten la

energía eléctrica en movimiento mecánico y a veces viceversa. La mayor parte de los

componentes electromecánicos comunes, como motores eléctricos y solenoides se usan en

combinación con partes mecánicas para proporcionar movimiento.

Los solenoides se usan, por ejemplo, como actuadores en máquinas expendedoras, cajas

registradoras y fotocopiadoras. Los motores eléctricos, por su parte, se usan en actuadores

lineales (proporcionando la línea recta movimiento), en sistemas de ventanilla eléctrica,

mesas de operaciones, y brazos robóticos.

http://www.globalsources.com/gsol/I/DC-motor/p/sm/1152734820.htm
https://www.electronicaembajadores.com/es/Productos/Detalle/IMEL002/imanes-y-

electroimanes/solenoides-y-electroimanes/solenoide-12v-miniatura

Una relativamente nueva rama del diseño técnico llamado mecatrónica implica integrar las

tres áreas de la detección, control electrónico e impulsión mecánica. Una cámara moderna es

un ejemplo bueno de un producto mecatrónico. Uno de los objetivos de la mecatrónica es

lograr reducir el número de componentes mecánicos a un absoluto mínimo; sin embargo en

cualquier sistema donde el movimiento es necesario, allí permanece una necesidad elemental

de algún tipo de salida mecánica controlada.

Partes de un Sistema Electromecánico

Una combinación de motor eléctrico y caja de cambios que proporciona movimiento

rotacional es uno de los sistemas electromecánicos más comunes. Muy a menudo una caja de

cambios se incorpora como una parte integrante de un motor, y esto también puede contener

sensores para dar soporte e información a un recorrido de control. Un ejemplo bueno es un

motor tipo DC usado en fotocopiadoras. Como su rotor sólo consiste en a rollo que serpentea

con muy baja inercia, puede acelerarse o detenerse muy rápidamente.

En cualquier motor eléctrico, la operación se basa en electromagnetismo simple. Un

conductor portador de corriente genera un campo magnético; cuando esto se coloca en un

campo magnético externo, experimentará una fuerza proporcional a la corriente en el

conductor, y a la fuerza del campo magnético externo. Como sabe muy bien al jugar con

imanes cuando era niño, las polaridades opuestas (Norte y Sur) se atraen, mientras que las

polaridades similares (Norte y Norte, Sur y Sur) se repelen. La configuración interna de un

motor DC está diseñada para aprovechar la interacción magnética entre un conductor

portador de corriente y un campo magnético externo para generar un movimiento de rotación.

Cada motor DC tiene seis partes básicas: eje, rotor (armadura), estator, conmutador, imán (es)

de campo y escobillas. En la mayoría de los motores de corriente continua, el campo

magnético externo es producido por imanes permanentes de alta resistencia1. El estator es la

parte estacionaria del motor; esto incluye la carcasa del motor, así como dos o más piezas

polares de imanes permanentes. El rotor (junto con el eje y el conmutador conectado) gira

con respecto al estator. El rotor consta de devanados (generalmente en un núcleo), los

devanados están conectados eléctricamente al conmutador.

Partes de un motor

http://www.asifunciona.com/electrotecnia/af_motor_cd/af_motor_cd_5.htm

Hay muchos tipos y tamaños de motores eléctricos disponibles, con tres categorías

principales que operan en el rango de voltaje más bajo (6-24 voltios). Estos son: motores de

escobillas DC, motores sin escobillas y motores paso a paso.

Motor DC
https://electrocrea.com/products/motor-dc-3-12v-rectangular
 Un motor de escobillas de DC usa un colector para causar el campo magnético en las

bobinas de armadura para cambiar para que las bobinas giren entre imanes permanentes.

Motor sin escobillas

https://es.aliexpress.com/item/Feilun-FT012-16-3500KV-Brushless-Motor-Engine-Boat-

Spare-Part-for-Feilun-FT012-RC-Boat-Engine/32795763087.html

Un motor DC sin escobillas tiene un rotor de imán permanente y está fijo estator bobinas -

pero no conmutador. Cuando el rotor gira, uno o más sensores cerca de su borde envían una

señal a un circuito de control que energiza las bobinas del estator en la secuencia correcta.

Motor paso a paso

https://www.robotshop.com/en/12v-17a-416oz-geared-bipolar-stepper-motor.html

Un motor paso a paso tiene un rotor de imán permanente que gira dentro de bobinas de

estator fijas. A diferencia de un motor sin escobillas, sin embargo, no hay sensores. El rotor
se acciona al encender y apagar las bobinas en una secuencia especial usando un circuito de

controlador.

Una caja de cambios es un conjunto de engranajes dentro un marco o carcasa. Una caja de

cambios tiene una entrada giratoria y salida giratoria. los engranajes dentro de malla están

juntos para dar un par de vueltas y velocidad requerida. La caja de cambios de un taladro

eléctrico inalámbrico es a menudo más grande que el motor eléctrico en el taladro. Sin

embargo, permite el funcionamiento del motor del taladro a muy alta velocidad para

convertirlo en una perforación muy poderosa. Una caja de engranajes simple puede contener

solo dos engranajes engranando; una más compleja puede contener más de 100.

Las pequeñas cajas de cambios se usan en juguetes y muchos utensilios domésticos.

http://cass.welbni.org/downloads/27/169_84_Electronics-%20Electro-Mechanical-
%20pdf.pdf