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y
z
y(z) (z)
Indeformada: Deformada:
C
C
R S R
A B A
B
D D
Al resolver la integral, obtenemos dos constantes que vienen dadas por las
condiciones de contorno que nos dan las reacciones en los apoyos.
Este método es el planteamiento más simple, pero puede llevar mucho tiempo
realizar todos los cálculos.
3.- Teoremas de Mohr en flexión.
Cuando estudiamos la deformación producida por flexión nos interesa conocer
dos valores: el ángulo máximo girado y la flecha (deformación máxima).
Primer Teorema de Mohr.
El ángulo formado después de la flexión por dos secciones infinitamente
próximas es:
d z M x M
; d x dz
dz EI x EI x
Por tanto, el ángulo formado entre dos secciones cualesquiera C y D, con
coordenadas zC y zD:
zD zD
M 1
CD x dz M x dz
zC
EI x EI x zC
C D
CD
Diagrama de flectores
El primer teorema de Mohr se enuncia así: “El ángulo CD formado por las
tangentes a las elásticas en 2 puntos C y D para una viga de rigidez a flexión
constante es igual al área del diagrama de momentos flectores entre los puntos C y
D, divida por la rigidez a flexión”.
Segundo teorema de Mohr.
dv es la longitud que hay entre las
C D tangentes de dos puntos
dz
infinitamente próximos, a la
d
G
1 M
2
1 Vy S x
2
dU x y dxdydz
2 E I x 2G bI x
2 2 2 2 2 2
Mx Vy Sx Mx Vy Sx
dU 2
dz y dA
2
2
2 dA 2
dz y dA
2
2
dz 2 bdy
A b A b
2 EI x A
2GI x 2 EI x A
2GI x
2 2
Mx Vy
dU dz dz
2 EI x 2GA1
M x2 Vy
2
U
L
dz
0 2 EI x 2GA1
Ésta es la expresión del potencial interno debido a la flexión simple. El
producto G·A1 es la rigidez a esfuerzo cortante.
*Área reducida (A1): la expresión para obtener el área reducida es
1
1 Sx
2
A1 2 y b , para un rectángulo, toma un valor de 5/6 de A.
dy
Ix
TEMA 15: FLEXIÓN DESVIADA Y COMPUESTA.
1.- Introducción.
En tracción / compresión pura, el prisma mecánico sólo está sometido a
esfuerzo axil, en flexión simple a momento flector y esfuerzo cortante.
Normalmente, un prisma mecánico estará sometido a estos tres esfuerzos a la vez, se
dice entonces que está sometido a flexión compuesta. Hasta ahora se ha supuesto
que el momento flector está en uno de los ejes principales de inercia (x o y), pero
puede que no sea así, entonces el prisma mecánico está sometido a flexión
desviada.
2.- Flexión desviada.
Supongamos una viga sometida a cierta distribución de cargas que presenta
cierta inclinación (las direcciones x e y forman un ángulo con la horizontal y la
vertical respectivamente, la dirección z permanece igual):
My
Mx
CD
’
Fibra neutra
Ix
tan ' tan
Iy
2 2
f fx fy
La flecha es un valor único, puesto que los máximos de x(z) y de y(z) deben de
estar situados en el mismo punto.
4.- Flexión compuesta o tracción / compresión excéntrica. Centro de
presiones.
Cuando en un prisma mecánico se combinan la acción de un momento flector
y de un esfuerzo axil, se habla de flexión compuesta.
N Mx My
z y x
A Ix Iy
En algún punto, las tres tensiones se suman, por lo que la tensión normal
máxima vale:
N Mx My
zMAX
A Wx W y
My
ex C
y M x Ne y
ey
M y Ne x
Mx
N x
1 1 e y e
z y x x
N A I x I y
Máxima tensión
TEMA 16: FLEXIÓN HIPERESTÁTICA.
1.- Grado de hiperestaticidad de un sistema.
Dependiendo del tipo de apoyos, puede darse el caso de que no existan
suficientes ecuaciones para despejar los vínculos, se habla entonces de un sistema
hiperestático.
La diferencia entre el número de ecuaciones y los vínculos a calcular es el
grado de hiperestaticidad, y representa el número de ecuaciones en desplazamientos
a utilizar.
Ante una hiperestática, conviene dividir el problema en dos: uno de flexión, y
otro de axiles, de los cuales, uno o ninguno será isostático.
El proceso a seguir ante una hiperestática es el siguiente:
1. Identificar las distintas reacciones
2. Formular las ecuaciones de equilibrio
3. Formular tantas ecuaciones de desplazamiento como el grado de
hiperestaticidad.
4. Resolver el sistema.
Existen métodos que permiten simplificar la elección de las ecuaciones en
desplazamiento.
2.- Método basado en los teoremas de Mohr.
Con el primer teorema da condiciones sobre el giro, y el segundo sobre
desplazamientos. El método es el siguiente:
1. Elegir la incógnita hiperestática, y eliminarla, modificando el problema
para que quede isostático.
-Pa
RL
m-1 m m+1
Lm Lm+1
.
Gm-1
.
Gm+1
Dm dm Dm+1 dm+1
A D A d
M m 1 Lm M m 2 Lm Lm 1 M m 1 Lm 1 6 m m m 1 m 1
Lm Lm 1
CD’
Lm+1
CD
Lm
Diagramas desconocidos
A D A d
M m 1 Lm M m 2 Lm Lm 1 M m 1 Lm 1 6 m m m 1 m 1
Lm Lm 1
4.- Método basado en el principio de los trabajos virtuales.
El principio de los trabajos virtuales dice que el trabajo virtual de las fuerzas
externas es igual al trabajo virtual de las fuerzas internas.
x ' y y ' z z ' xy xy ' xz xz ' yz xy ' dV
v·u' dV P·u' dV
V V
V
x
En resistencia de materiales:
z ' yz xy ' dV
v·u' dV
V
P·u' dV
V
V
z
L N L V M L v Vy
F v
0
NV
EA
dz M x
0 EI x
dz V y
0 GA1
dz
El trabajo que realiza el esfuerzo cortante es mucho menor que el total, por
lo que se puede despreciar:
L N L V M
F v 0
NV
EA
dz M x
0 EI x
dz
posible.
Las ventajas de este método residen en que una vez formulado el potencial,
nos sirve para calcular todas las incógnitas hiperestáticas, por tanto, en sistemas con
alto grado de hiperestaticidad, se utiliza este método. En sistemas más sencillos, la
aplicación de este método resulta pesada, puesto que el cálculo del potencial suele
ser complejo.
TEMA 17: FLEXIÓN LATERAL O PANDEO.
1.- Introducción.
Hasta ahora, sólo se había contemplado las deformaciones producidas por la
flexión, pero el esfuerzo axil también produce una deformación.
Si se somete a un prisma mecánico a un esfuerzo axil, suficientemente
grande, el prisma abandona su forma recta, apareciendo una flexión conocida como
pandeo o flexión lateral.
El caso más sencillo es el de una viga biarticulada de la forma:
Mx
y
C
momento Mx: M x Py .
Si no hay equilibrio, Mx será distinto de Py:
Si Mx > Py, la columna tiende a volver a su posición original, por lo que
la columna es estable.
Si Mx < Py, la deformación tiende a ser mayor, la columna es inestable
y posiblemente se produzca la rotura.
Se define estabilidad como la capacidad a oponerse a grandes deformaciones
debidas a pequeñas variaciones de la carga.
2.- Fórmula de Euler.
Se define carga crítica de pandeo como la carga P que produce el equilibrio.
Partiendo de la ecuación diferencial de la elástica:
Mx
y' ' ; M x EI x y ' ' Py; ( puesto que para y 0, M x Py )
EI x
P
y ' ' y0
EI x
Es una ecuación diferencial de segundo orden lineal homogénea, su solución
viene dada por:
P
y C1 sin z C zos z P
2 EI
EI x x
P
Esto ocurre cuando L n . Para distintos valores de n, se dan los
EI x
P
Por tanto: L . Despejando la carga crítica, se obtiene la fórmula de
EI x
Euler:
2 EI x
PCRX
L2
Esta expresión se puede trasladar también al eje Y, pero lo usual es tomar la
carga crítica con la sección de inercia menor, puesto que pandeará antes:
2 EI
PCR
L2
Si la carga aplicada es menor que la crítica, la columna es estable. Para hacer
esta formulación se supone previamente que la columna es ideal, es decir, no
presenta imperfecciones ni variaciones de sección, la directriz es perfectamente
recta, y la carga se aplica en el centro de gravedad de la sección.
En casos reales, la carga crítica es menor que la que da la fórmula de Euler.
Por tanto, se debe definir una carga admisible, que tenga cierto margen de
seguridad:
PCR
Padm
P
Se define esbeltez mecánica como el cociente entre la longitud de pandeo
(hasta ahora sólo se han visto casos en los que la longitud de pandeo y la longitud de
l columna son iguales) y el radio de giro de la sección:
LK
i
Otra expresión para la fórmula de Euler será:
2 EA
PCR
2
El pandeo siempre se da en aquella dirección con esbeltez menor.
3.- Carga crítica según la sustentación. Longitud de pandeo.
La longitud de pandeo LK, es la longitud de una pieza ideal biarticulada (como
en el apartado anterior) que tenga la misma carga crítica que la pieza considerada.
La longitud de pandeo viene dada por un coeficiente , que corrige la longitud
de la columna:
L K L
Los cuatro casos más habituales en estructuras son los siguientes:
Mx’ y My’ son los momentos flectores máximos en el tramo central de longitud
0.4L.
5.- Pandeo en secciones compuestas.
Existen dos tipos fundamentales de perfiles:
Las piezas simples, que son piezas compuestas por un solo perfil, o una
pieza compuesta por varios perfiles unidos entre sí, de forma continua.
Las piezas compuestas, que son varias piezas unidas entre sí, de forma
discontinua, mediante presillas o celosía.
Las piezas compuestas cumplen por norma una serie de requerimientos:
La longitud l1 (separación entre presillas o abertura de celosía) es
constante
l1 50i , donde i es el radio de giro más pequeño de la pieza simple
considerada (mucho cuidado!!).
Los enlaces son constantes en toda la pieza.
Para celosías, el ángulo debe de estar entre 30º y 60º:
d
R
r
d
La deformación tangencial es , y viene dada por r r
dz
Por la ley de Hooke, se puede obtener un valor de la tensión tangencial en
función de estas magnitudes:
G Gr
La tensión máxima debe de darse en la periferia:
MAX GR
Por definición, el momento torsor es la suma de los momentos que realizan las
tensiones tangenciales en la sección:
MT
A
yz x xz y dA rdA
A
Como el cociente es constante:
r
MT
r
A
r 2 dA
r
IT
IT es el momento polar de inercia. La fórmula de la tensión tangencial
producida por un determinado momento torsor será:
MT
r
IT
Al igual que en flexión, se puede definir un módulo resistente a la torsión, que
es el cociente entre la inercia polar y el radio. La tensión tangencial máxima se da en
el punto más exterior (r=R):
MT
MAX
WT
El ángulo girado y el ángulo de torsión debido a un momento torsor vale
entonces:
MT M
; T L
GI T GI T
El producto GIT es la rigidez a torsión.
2.- Determinación de momentos torsores.
El procedimiento a seguir es igual que el que se viene siguiendo: se enuncian
las leyes de torsores, y se dibujan los diagramas (el criterio de signos a seguir es:
positivo hacia fuera, negativo hacia dentro).
Por ejemplo:
M
M T z M
M T z mL mz
h
max
max
dF ds
dF eds
MT S
rdF erds
S
S
rds 2 S
Con esto:
MT
2eS
Cuando el espesor sea mínimo, se tiene la tensión tangencial máxima:
MT
MAX
2emin S
Así, se puede definir el módulo resistente a la torsión:
WT 2emin S
l
De la energía debida a la torsión se deduce que , donde “l” es la
2SG
longitud de la línea media. A partir del ángulo girado, se puede deducir una
expresión para la inercia a la torsión:
2 Se l
GI T 2 SG
4S 2 e
IT
l
Cuando la sección está formada por tramos de distinto espesor, se tiene:
4S 2
IT
l
i ei
i
MT
P
B
C
-
A -