UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniería Mecánica

Laboratorio de Electricidad

Manual del Usuario

Banco de prueba de
máquinas rotativas CC
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ÍNDICE
 Instrucciones de seguridad.
 Descripción del equipo.
 Instrucciones de funcionamiento.
 Pruebas del motor CC.
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INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
No instale el equipo en superficies inclinadas o poco estables.

Antes de realizar la conexión a la línea de alimentación tener la llaves del tablero

en “OFF” o “cero” y del guardamotor en OFF.

Conectar primero la toma trifásica al Banco de prueba, luego conectar a la línea de

alimentación trifásica.

Trabajar con debidas precauciones, considerando que hay partes girando a alta
velocidad.

Al accionar el equipo colocarse a una distancia prudente del eje del motor.

No manipular el eje del motor con la mano si el equipo se encuentra conectado a

la línea trifásica.

Ante cualquier percance o accidente puede parar el funcionamiento del motor de

las siguientes maneras:

 Colocando la llave del tablero en “OFF” o “cero”.

 Colocando la llave del guardamotor en “OFF”.
 Pulsando el botón de parada.

Nota: Un comportamiento juicioso y con sentido común en el laboratorio será

garantía de seguridad y hará su trabajo interesante y fructífero.

Primeros auxilios.

Si ocurre un accidente, desconecte inmediatamente la red o línea de energía.

Comunique inmediatamente el accidente a su instructor. Una persona accidentada
debe permanecer acostada hasta que llegue el médico, y bien arropado para
evitar la conmoción. No intentar darle agua ni otros líquidos si está inconsciente y
asegurarse de que nada pueda causarle aún más daño. Se le cuidará
solícitamente manteniéndola en postura cómoda hasta que llegue el médico.
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Respiración artificial.

Una conmoción eléctrica fuerte puede causar un paro respiratorio. Hay que estar
preparado para prácticar la respiración artificial inmediatamente, si esto ocurre. Se
recomiendan dos técnicas:

1. Respiración de boca a boca, que se considera la más eficaz.

2. Método de Schaeffer.
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DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO

Motor

Marca: Leeson

Modelo: M1120046

Tipo: Imán permanente, reversible

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Características:

Voltaje 12 24
RPM 2133 4300
Peak hp 0.467 1.9
Stall torque 884 oz-in 1782 oz-in
No load current 1.7A 1.7A
Stal current 120A 240A
Weigth 8.0lb 3.6288Kg
Staft ½” Keyed
Efficiency 82.9%

Fuente: http://www.robotmarketplace.com/products/LSM-M1120046.html
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Controladora

Marca: RoboteQ

Modelo: VDC2450S

Tablero

El cual cuenta con:

 PLC Siemens 1212C.

 Módulo de expansión SM 1234.
 HMI KP300 Basic mono PN.
 Pulsadores del arranque, parada y emergencia.
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Guardamotor

Siemens de 16A.

Fuente de poder

Marca: Mean Well

Modelo: SE-1500-12

Specification
DC voltage 12V
Rated current 125A
Current range 0~300A
Rated power 1500W
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Sensor de Corriente

Marca: Loulensy Inc

Modelo: DS200A-SP-420

Especificaciones
Imput Current Range 0~200A dc
4-20mA
Output DC
Accuracy 1%
Power supply 24V dc
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INSTRUCCIONES DE FUNCIONAMIENTO

Al conectar, colocar la llave del tablero del módulo en “ON” o “uno”, luego poner el
guardamotor en “ON”, esperar unos minutos hasta que el HMI cargue por
completo. Posteriormente, habilitar la fuente de alimentación del motor cc con el
pulsador de arranque.

Para la manipulación del voltaje entregado por la fuente al motor cc, se realiza
mediante la pantalla HMI. A continuación, se presentara las distintas pantallas de
visualización de HMI:

La pantalla de inicio del módulo:

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Para acceder a la pantalla de “MENU” se debe presionar la tecla “ENTER”

Para acceder a una pantalla se puede seleccionar con las teclas direccionales y la
tecla “ENTER” o con teclas rápidas, las cuales son:

F1: Pantalla de visualización y configuración del voltaje entregado al motor.

F2: Pantalla de visualización de la corriente.

F3: Pantalla de visualización de la velocidad momentánea del motor en rpm.

F4: Pantalla de visualización de la frecuencia del encoder en Hz.

F5: Pantalla de Información.

F10: Vuelve a la pantalla de inicio del módulo.

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Para la modificar el voltaje entregado por la fuente de voltaje al motor DC, se

utiliza las teclas F6 (decremento en 0.060 voltios) y F7 (incremento en 0.060
voltios). Las teclas rápidas para cambiar de pantalla son:

F2: Pantalla de visualización de la corriente.

F3: Pantalla de visualización de la velocidad momentánea del motor en rpm.

F4: Pantalla de visualización de la frecuencia del encoder en Hz.

F5: Pantalla de Información.

F10: Vuelve a la pantalla de “MENU”.

Nota: El rango de variación del voltaje entregado al motor es de -12V a +12V.

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En esta pantalla se visualiza la corriente en amperios que consume el motor DC.

Las teclas rápidas para cambiar de pantalla son:

F1: Pantalla de visualización y configuración del voltaje entregado al motor.

F3: Pantalla de visualización de la velocidad momentánea del motor en rpm.

F4: Pantalla de visualización de la frecuencia del encoder en Hz.

F5: Pantalla de Información.

F10: Vuelve a la pantalla de “MENU”.

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En esta pantalla se visualiza la velocidad en rpm (revoluciones por minuto) del

motor DC. Las teclas rápidas para cambiar de pantalla son:

F1: Pantalla de visualización y configuración del voltaje entregado al motor.

F2: Pantalla de visualización de la corriente.

F4: Pantalla de visualización de la frecuencia del encoder en Hz.

F5: Pantalla de Información.

F10: Vuelve a la pantalla de “MENU”.

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En esta pantalla se visualiza la frecuencia en Hercio del encoder. Las teclas

rápidas para cambiar de pantalla son:

F1: Pantalla de visualización y configuración del voltaje entregado al motor.

F2: Pantalla de visualización de la corriente.

F3: Pantalla de visualización de la velocidad momentánea del motor en rpm.

F5: Pantalla de Información.

F10: Vuelve a la pantalla de “MENU”.

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Pruebas del motor CC

Pruebas en vacío

V(Voltaje) I(Amperios) rpm

0.960 1.10 44
1.680 1.20 170
2.400 1.25 301
3.360 1.30 474
4.560 1.35 692
5.520 1.40 870
6.720 1.45 1086
8.400 1.54 1392
9.600 1.56 1615
10.560 1.57 1788
11.280 1.58 1917
12.000 1.60 2034

Prueba en Vacío
1.80
y = 0.0421x + 1.1378
1.60
R² = 0.9532
1.40
1.20
I(Amperios)

1.00 Prueba en Vacío

0.80
0.60
Lineal (Prueba en
0.40 Vacío)
0.20
0.00
0.000 5.000 10.000 15.000
V(Voltaje)
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Pruebas de corto circuito

V(Voltaje) I(Amperios)
0.960 2.600
1.020 3.000
1.080 3.500
1.140 3.600
1.200 3.850
1.260 3.900
1.320 4.700
1.440 6.130
1.500 6.164
1.560 6.164

Prueba en corto circuito

7.000
y = 6.4295x - 3.6633
6.000 R² = 0.9528
5.000
I(Amperios)

4.000
3.000 Series1
2.000 Lineal (Series1)
1.000
0.000
0.000 0.500 1.000 1.500 2.000
V(Voltaje)
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Prueba con carga

V(Voltaje) I(Amperios) peso Torque(N) rpm

12.000 2.670 1.950 k (1k+1k) 5.74 1973
12.000 3.190 2.118 k (3k) 6.23 1866
12.000 5.850 2.720 k (2k+2k) 8.00 1923
12.000 6.140 3.093 k (3k+1k) 9.10 1857
12.000 6.164 3.478 k (3k+2k) 10.24 1842

Prueba con carga

12.00
y = 1.0259x + 2.9361
10.00 R² = 0.8715

8.00
I(Amperios)

6.00
Series1
4.00
Lineal (Series1)
2.00

0.00
0.000 2.000 4.000 6.000 8.000
Torque(N)

Nota: El peso máximo a colocar en la plataforma es de 3.5 Kg.