UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Y MECÁNICA

INGENIERIA MECÁNICA

TRABAJO DE DINAMICA

NOMBRE: Carlos Loor

NUMERO DE LISTA: 42

SEMESTRE: Cuarto Semestre “B”

FECHA: 24 DE julio de 2015

PROFESOR: ING.MG. Gonzalo López

1
 𝟒𝒑𝒊𝒆𝒔 𝟖𝒑𝒊𝒆𝒔
1. Los bloques A y B se mueven hacia abajo a y ,
𝒔 𝒔

respectivamente. Determine la velocidad del bloque C.

F. 1-42

DATOS:

𝑉𝐴= 4pies/s

𝑉𝐵= 8pies/s

𝑉𝐶= ?

2
 SOLUCIÓN:

𝑆𝐴 + 2𝑆𝐵 + 3 𝑆𝐶 = 𝐿

𝑉𝐴 + 2𝑉𝐵 + 3𝑉𝐶 = 0

4 + 2(4) + 3 𝑉𝐶 = 0

𝐩𝐢𝐞𝐬
𝐕𝐂 = −𝟒
𝐬

2.- En la posición indicada en la figura P1-95, el eslabón AB

posee una velocidad angular de 6 rad/s en sentido horario y
una aceleración angular de 4 rad/𝒔𝟐 en sentido antihorario.
Calcule la aceleración angular del eslabón BC y la aceleración
del punto C en el instante considerado.

F. 1-95

3
DATOS:

𝑟𝑎𝑑
𝑤2 = − 6
𝑠

𝑟𝑎𝑑
∝2 = 4
𝑠2

∝3 = ?

𝑎𝑐 = ?

SOLUCION:

𝑉𝐵 = 𝑉𝐶 + 𝑉𝐵
𝐶

𝑉𝐴 + 𝑉𝐵/𝐴 = 𝑉𝐷 + 𝑉𝐶/𝐷 + 𝑉𝐵/𝐶

𝑉𝐵/𝐴 = 𝑉𝐶/𝐷 + 𝑉𝐵/𝐶

𝑤2 × 𝑟𝐵/𝐴 = 𝑤4 × 𝑟𝐶/𝐵 + 𝑤3 × 𝑟𝐵/𝐶

(−6 𝑘) × (−50𝑗) = 𝑤4 𝑘 × ( 50𝑖 + 50𝑗) + 𝑤3 𝑘 × (−200𝑖 + 75𝑗)

−300𝑖 = 50𝑤4 𝑗 − 50𝑤4 𝑖 − 200𝑤3 𝑗 − 75𝑤3 𝑖

Ec 1 𝑖: − 300 = −50 𝑤4 − 75 𝑤3

Ec 2 𝑗: 0 = 50𝑤4 − 200𝑤3

−300 = −275 𝑤3

4
 𝒘𝟑 = 𝟏, 𝟎𝟗 𝒓𝒂𝒅/𝒔

𝒘𝟑 𝒆𝒏 𝑬𝒄 𝟏

𝒘𝟒 = 𝟒, 𝟑𝟔𝟓 𝒓𝒂𝒅/𝒔

−300 = −50𝑤4 − 75(1.09)

𝑉𝐶 = 𝑉𝐷 + 𝑉𝐶/𝐷

𝑉𝐶 = 𝑤4 𝑘 × (50𝑖 + 50𝑗)

𝑉𝐶 = (4,365 𝑘) × (50𝑖 + 50𝑗)

𝑉𝐶 = 218,25𝑖 − 218,25𝑗

𝑉𝐶 = √(218,25)2 + (218,25)2

𝑽𝑪 = 𝟑𝟎𝟖, 𝟔𝟓 𝒎𝒎/𝒔

𝑉𝐵/𝐴 = 𝑉𝐶/𝐷 + 𝑉𝐵/𝐶

𝑎𝐵/𝐴 = 𝑎𝐶/𝐷 + 𝑎𝐵/𝐶

𝑎𝐵/𝐴 + 𝑎𝐵/𝐴 = 𝑎𝐶/𝐷 + 𝑎𝐶/𝐷 + 𝑎𝐵/𝐶 + 𝑎𝐵/𝐶

5
 ∝2 𝑘 × 𝑟𝐵/𝐴 + 𝑤2 𝑘 × 𝑤2 𝑘 × 𝑟𝐵/𝐴
=∝4 𝑘 × 𝑟𝐶/𝐷 + 𝑤4 𝑘 × 𝑤4 𝑘 × 𝑟𝐶/𝐷 +∝3 𝑘 × 𝑟𝐵/𝐶
+ 𝑤3 𝑘 × 𝑤3 𝑘 × 𝑟𝐵/𝐶

∝2 𝑘 × (−50𝑗) + 𝑤2 𝑘 × 𝑤2 𝑘 × (50𝑗)
=∝4 𝑘 × (50𝑖 + 50𝑗) + 𝑤4 𝑘 × 𝑤4 𝑘
× (50𝑖 + 50𝑗) +∝3 𝑘 × (−200𝑖 + 75𝑗) + 𝑤3 𝑘
× 𝑤3 𝑘 × (−200𝑖 + 75𝑗)

4𝑘 × (−50𝑗) + (−6)𝑘 × (−6)𝑘 × (−50𝑗)

= ∝4 𝑘 × (50𝑖 + 50𝑗) + 4,365𝑘 × 4,365𝑘
× (50𝑖 + 50𝑗) +∝3 𝑘 × (−200𝑖 + 75𝑗) + 1,09𝑘
× 1,09𝑘 × (−200𝑖 + 75𝑗)

200𝑖 + 1800𝑗 = 50 ∝4 𝑗 − 50 ∝4 𝑖 + 4,365𝑘 × 4,365𝑘

× (50𝑖 + 50𝑗) +∝3 𝑘 × (−200𝑖 + 75𝑗) + 1,09𝑘
× 1,09𝑘 × (−200𝑖 + 75𝑗)

200𝑖 + 1800𝑗 = 50 ∝4 𝑗 − 50 ∝4 𝑖 − 952,66𝑖 − 952,66𝑗

− 200 ∝3 𝑗 − 75 ∝3 𝑖 + 237,62𝑖 − 89,1075𝑗

Ec 1 𝑖: 200 = −50 ∝4 − 952,66 − 75 ∝3 + 237,62

Ec 2 𝑗: 1800 = 50 ∝4 − 952,66 − 200 ∝3 − 89,1075

915,04 = −50 ∝4 − 75 ∝3

2841,7675 = 50 ∝4 − 200 ∝3

3756, 8075 = 0 − 275 ∝3

6
 ∝𝟑 = −𝟏𝟑, 𝟔𝟔 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐

∝3 𝑒𝑛 (1)

50 ∝4 = −75 ∝3 − 915,04

50 ∝4 = −75(−13,66) − 915,04

∝𝟒 = 𝟐, 𝟏𝟖𝟗𝟐 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐

𝑉𝐶 = 𝑽𝑫 + 𝑽𝑪/𝑫

a C = a D + a C/D

a C = a C/D + a C/D

a C = ∝4 × rC/D + w4 k × w4 k × rC/D

a C = (2,1892)k × (50i + 50j) + (4.365k) × (4,365k) × (50i

+ 50j)

a C = 109,46j − 109,46i − 952,66i − 952,66j

a C = −1062,12i − 843,2j

a C = √(−1062,12)2 + (−843,2)2

a C = 1356,12mm/s 2

𝒂𝑪 = 𝟏, 𝟑𝟓𝟔𝒎𝒎/𝒔𝟐

7
3. Si el extremo de A del cilindro hidraulico se mueve con
velocidad de 𝑽 = 𝟑𝒎/𝒔, determine la velocidad angular de la
barra BC en el instante que se muestra.

DATOS:

𝑽 = 𝟑𝒎/𝒔

𝒘𝑩𝑪 =?

SOLUCION

𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 + 𝑤𝐴𝐵 × 𝑟𝐵/𝐴

𝑉𝐵 𝑐𝑜𝑠45°𝑖 + 𝑉𝐵 𝑠𝑒𝑛45°𝑗 =
= 3𝑖 + 𝑤𝐴𝐵 𝑘 × (0,4𝑐𝑜𝑠45°𝑖 + 0,4𝑠𝑒𝑛45°𝑗)

8
𝑉𝐵 𝑐𝑜𝑠 45°𝑖 + 𝑠𝑒𝑛45°𝑗 =
= 3𝑖 + 𝑤𝐴𝐵 (0,4)(𝑐𝑜𝑠45°)𝑗 − 𝑤𝐴𝐵 (0,4)(𝑠𝑒𝑛45°)𝑖

𝑖: 𝑉𝐵 𝑐𝑜𝑠45° = 3 − 𝑤𝐴𝐵 (0,4)(𝑠𝑒𝑛45°) (1)

𝑗: 𝑉𝐵 𝑠𝑒𝑛45° = 𝑤𝐴𝐵 (0,4)(𝑐𝑜𝑠45°)

𝑤𝐴𝐵 (0,4)(𝑐𝑜𝑠45°)
𝑉𝐵 =
𝑠𝑒𝑛45°

𝑽𝑩 = 𝒘𝑨𝑩 (𝟎, 𝟒)

(2) En (1)

(0,4)𝑤𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠45° = 3 − 𝑤𝐴𝐵 (0,4)(𝑠𝑒𝑛45°)

0,28 𝑤𝐴𝐵 = 3 − 0,28𝑤𝐴𝐵

0,56𝑤𝐴𝐵 = 3

3
𝑤𝐴𝐵 =
0,56

𝐰𝐀𝐁 = 𝟓, 𝟑𝟔 𝐫𝐚𝐝/𝐬

VB = 5,36(0,4)

𝐦
𝐕𝐁= 𝟐, 𝟏𝟒
𝐬

9
 VB = VC + wCB × rB/C

2,14 × cos45°i + 2,14 × sen45°j

= 0 + wCB k × (0,4sen45°i + 0,4cos45°j)

1,51i + 1,51j = 0,28wCB i + 0,28wCB j

i: 1,51 = 0,28 wCB

𝐰𝐂𝐁 = 𝟓, 𝟒 𝐫𝐚𝐝/𝐬 𝟐

10