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UNIVERSIDAD
TECNOLÓGICA DE
TEHUACÁN
MECATRÓNICA
CONTENIDO
OBJETIVO DE APRENDIZAJE:
Clasificación de la física:
Cinemática
Termodinámica
Electromagnetismo
Mecánica de fluidos
Óptica
Acústica
Física moderna
A los científicos les interesa descubrir cómo y por qué ocurren las cosas, buscan
explicación a los fenómenos del mundo. Pero esto es sólo una parte de la historia,
ya que los objetivos de la ciencia son ir más allá de lo inmediato, al averiguar cómo
está constituido el Universo y comprender las relaciones que existen entre las
cosas.
Magnitud
Se llama magnitud a todo aquello que puede ser medido. La longitud de un objeto
o cuerpo físico (ya sea largo, ancho, alto, su profundidad, su espesor, su diámetro
externo o interno), la masa, el tiempo, el volumen, el área, la velocidad, la fuerza,
etc., son ejemplos de magnitudes. Los sentimientos como el amor, el odio, la
felicidad, la ira y la envidia no pueden ser medidos; por tanto, no son magnitudes.
Medir
Es comparar una magnitud con otra de la misma especie que de manera arbitraria
o convencional se toma como base, unidad o patrón de medida.
Unidad de medida
Recibe el nombre de unidad de medida o patrón toda magnitud de valor conocido y
perfectamente definido que se utiliza como referencia para medir y expresar el valor
de otras magnitudes de la misma especie.
Transformar 5 m a cm
5 m x _____________
Como en cualquiera de los factores de conversión dividimos una cantidad entre otra
cantidad del mismo valor, pero, expresada en diferente unidad de medida, el
cociente da un valor igual a uno, de ahí el nombre del método, es decir, de
multiplicar por uno.
Paso 4. Una vez obtenido cualquiera de los dos factores de conversión, bastará
seleccionar aquel en que al hacer nuestras operaciones pueda eliminarse la unidad
que se de- sea convertir:
O bien
Entre el valor verdadero o exacto que tiene una magnitud cualquiera y el valor que
se obtiene al medirla, siempre habrá una diferencia que recibe el nombre de error
de medición o también el de incertidumbre de la medición Por tanto, al no ser
posible una medición exacta debemos procurar reducir al mínimo el error,
empleando técnicas adecuadas y aparatos o instrumentos cuya precisión nos
posibilite obtener resultados satisfactorios, mientras más precisa es la medición,
menor será el error o incertidumbre de la medición. Una manera de acercarnos al
valor real es repetir el mayor número de veces posible la medición y obtener la
media aritmética o valor promedio de las mediciones, ya que el promedio de las
mediciones es el valor representativo y más probable de dicho conjunto de
mediciones.
Errores sistemáticos
Estos errores se presentan de manera constante a través de un conjunto de lecturas
realizadas al hacer la medición de una magnitud determinada. Las fuentes o causas
de este tipo de errores son:
Éste se comete por una incorrecta postura del observador, la cual le impide hacer
una adecuada lectura de la medición. Para evitar este error, la posición del ojo del
observador debe estar justo sobre la lectura que realiza.
Características de un vector
Vectores libres
Resulta menos obvio que un objeto en movimiento continuara en ese estado hasta
que una fuerza exterior cambie el movimiento. Por ejemplo, una barra de acero que
se desliza por el piso de la tienda, pronto quedará en reposo debido a su interacción
con el piso. La misma barra de deslizaría una distancia mucho mayor, antes de
detenerse, si estuviera sobre el hielo, lo cual se debe a que la interacción horizontal,
llamada fricción, entre el piso y la barra es mucho mayor que la fricción entre el
hielo y la barra. Tales ideas forman parte de la 1ª ley de Newton.
1ª ley de Newton:
Un cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme a
menos que una fuerza externa no equilibrada actúe sobre él.
Equilibrio
Definamos la fuerza resultante como una sola fuerza cuyo efecto es igual al de un
sistema de fuerzas en particular. Si la tendencia de un conjunto de fuerzas es
producir un movimiento, la resultante también lo produce. Existe una condición de
equilibrio cuando la resultante de todas las fuerzas externas que actúan sobre el
objeto es igual a cero. Esto equivale a decir que cada fuerza externa se equilibra
con la suma de todas las demás fuerzas externas cuando existe equilibrio, en
consecuencia, de acuerdo con la 1ª ley de Newton, un cuerpo en equilibrio debe
estar en reposo o en movimiento con velocidad constante, ya que no existe ninguna
fuerza externa que no esté equilibrada.
∑ FX = 0
∑ FY = 0
1.- ¿Es posible que un cuerpo en movimiento esté en equilibrio? Cite varios
ejemplos.
3.- Al caminar sobre un estanque congelado, ¿es más conveniente dar pasos cortos
o largos? ¿Por qué? Si el hielo careciera por completo de fricción, ¿sería posible
que la persona saliera por del estanque caminando erguida? Explique la respuesta.
2.2 Diagramas de cuerpo libre y sistemas de fuerza
Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama vectorial que describe todas las fuerzas
que actúan sobre un objeto o cuerpo. Note que en el caso de las fuerzas
concurrentes, todos los vectores apuntan hacia afuera del centro de los ejes x y y
los cuales se intersecan en un eje común.
Un bloque de peso W cuelga de una cuerda atada a otras dos cuerdas, A y B, las
cuales a su vez están sujetas al techo. Si la cuerda B forma un ángulo de 60° con
el techo y la cuerda A uno de 30°, trace el diagrama de cuerpo libre del nudo.
Solución:
RX= ∑ FX = 0
RY= ∑ FY = 0
Por tanto, tenemos dos ecuaciones que sirven para hallar fuerzas desconocidas.
Estrategia para resolver problemas:
Ejemplo:
Una pelota de 100 N suspendida por una cuerda A es jalada hacia un lado en forma
horizontal mediante otra cuerda B y sostenida de tal manera que la cuerda A forma
un ángulo de 30° con el muro vertical. Encuentre las tensiones en las cuerdas A y
B.
Solución:
1. Trace un bosquejo.
∑ FX = B – A cos 60° = 0
De lo cual se obtiene
B= A cos 60° = 0.5ª
Puesto que cos 60° = 0.5. Resulta una segunda ecuación al sumar las componentes
del eje y:
De donde
A sen60° = 100 N
0.866A = 100 N
O bien,
A= 100 N / 0.866 = 115N
Ahora que se conoce el valor de A, se despeja B como sigue:
1. Una pelota de 200 N cuelga de una cuerda unida a otras dos cuerdas, como
se observa en la figura. Encuentre las tensiones de las cuerdas A, B y C.
Respuesta: 8 N, 16 N
4. Un cable está tendido sobre dos postes colocados con una separación de 10
m. A la mitad del cable se cuelga un letrero que provoca un pandeo, por lo
cual el cable desciende verticalmente una distancia de 50 cm. Si la tensión
en cada segmento del cable es de 2000 N, ¿Cuál es el peso del letrero?
Respuesta: 398 N
5. Los extremos de dos vigas de 8 ft están clavados unos con otros, formando
así un trípode cuyo vértice se encuentra a una altura de 6 ft sobre el suelo.
¿Cuál es la compresión que se produce en cada una de esas vigas cuando
un peso de 100 lb se suspende de dicho vértice?
Respuesta: 44.4 lb
Hemos visto que si todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo tienen un solo
punto de intersección y si su suma vectorial es igual a cero, el sistema debe estar
en equilibrio. Cuando sobre un cuerpo actúan fuerzas que no tienen una línea de
acción común, tal vez exista equilibrio traslacional pero no equilibrio rotacional. En
otras palabras quizá no se mueva ni a la derecha ni a la izquierda, tampoco ni hacia
arriba ni hacia abajo, pero puede seguir girando. Al estudiar el equilibrio debemos
tomar en cuenta el punto de aplicación de cada fuerza además de su magnitud.
Considere las fuerzas que se ejercen sobre la llave de tuercas de la figura 4, en
donde dos fuerzas F iguales y opuestas se aplican a la derecha y a la izquierda. La
primera condición de equilibrio nos dice que las fuerzas horizontales y verticales
están equilibradas, por lo tanto se dice que el sistema está en equilibrio. No
obstante, si las mismas dos fuerzas se aplican en forma opuesta la llave de tuercas
definitivamente tiende a girar. Esto es cierto incluso si el vector que resulta de la
suma de las fuerzas sigue siendo cero. Es obvio que se requiere una segunda
condición de equilibrio que explique el movimiento rotacional.
El brazo de palanca
Momento de torsión
Las unidades del momento de torsión son las unidades de fuerza por distancia, por
ejemplo, newton-metro (N*m) y libra-pie (lb*ft).
Ejemplo:
Un mecánico ejerce una fuerza de 20 lb en el extremo de una llave inglesa de 10 in,
como se observa en la figura. Si este tirón forma un ángulo de 60° con el mango de
la llave, ¿cuál es el momento de torsión producido por la tuerca?
Solución:
A partir del esquema, determinamos el brazo de palanca, multiplicando por la
magnitud de la fuerza y luego asignando el signo adecuado según convenga.
Ejemplo:
Una pieza angular de hierro gira sobre un punto A, como se observa en la figura.
Determine el momento de torsión resultante en A debido a las fuerzas de 60 N y 80
N que actúan al mismo tiempo.
Solución:
Plan: extienda las líneas de acción de las dos fuerzas y determine sus brazos de
palanca usando la trigonometría y los ángulos dados. Para cada fuerza, hay que
notar si la tendencia a rotar sobre el punto A será positiva o negativa por convención.
El momento de torsión resultante es la suma algebraica de los momentos de torsión
individuales.
Los brazos de palanca r1 y r2 se marcan, como en la figura. Las longitudes de los
brazos de palanca son:
τR= ∑τ =τ1 + τ2 + τ3 + … +
Ejemplos:
Una viga uniforme de 500 N de peso y 3 m de longitud está sostenida por un cable,
como se observa en la figura. La viga se apoya en la pared y el cable forma un
ángulo de 30º con respecto a la viga, que está en posición horizontal. Si una carga
de 900 N se cuelga del extremo derecho, ¿cuál es la tensión T del cable? ¿Cuáles
son las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por el pivote?
Cuando se trabaja con fuerzas que forman un ángulo con respecto a la viga, a veces
resulta útil trazar un diagrama de cuerpo libre donde se representen las
componentes de dichas fuerzas a lo largo de la viga o perpendiculares a la misma
(véase la figura anterior). Observe que no conocemos ni la magnitud ni la dirección
de la fuerza F ejercida por la pared en el extremo izquierdo de la viga. (No cometa
el error de suponer que la fuerza se ejerce totalmente sobre el pivote). Resulta lógico
elegir el extremo izquierdo como eje de rotación debido a que, sin importar cuál sea
el ángulo, esa fuerza aún tiene un brazo de palanca de cero y su momento de torsión
con respecto al punto A también será cero.
Primero calcularemos la tensión del cable al sumar los momentos de torsión
respecto al extremo izquierdo e igualar el resultado a cero.
Despejando FY
FY = 1400 N -TY
Como TY ya es conocido, puede sustituirse para hallar FY
FY = 1400 N -1150 N = 250 N
Resolver los siguientes ejercicios:
Respuesta: 90 N*m
2.- Una viga horizontal de 6m, cuyo peso es 400N, gira sobre un pivote fijo en la
pared como se observa en la figura. La viga está sostenida por un cable en un punto
localizado a 4.5m de la pared y sostiene un peso de 1200N en el extremo derecho.
¿Cuál es la tensión en el cable?
Respuesta: 2337N
3.- Un puente cuyo peso total es de 4500 kg tiene 20m de longitud y tiene soportes
en ambos extremos. Halle las fuerzas que se ejercen en cada extremo cuando se
coloca un tractor de 1600 kg a 8m del extremo izquierdo.
Respuesta: 100N
Cuando la vertical del centro de gravedad no pasa por el apoyo, el peso y la reacción
dejan de ser colineales y se transforman en un par de fuerzas con su
correspondiente momento de rotación, ocasionando que el cuerpo gire o caiga. Un
cuerpo está en equilibrio estable cuando al moverlo vuelve a ocupar la posición que
tenía debido al efecto de la fuerza de gravedad. Cuando se mueve, su centro de
gravedad sube, por ello trata de regresar a su posición inicial. Un cuerpo tiene
equilibrio inestable cuando al moverlo baja su centro de gravedad, por lo que trata
de alejarse de su posición inicial buscando tener un equilibrio estable. El equilibrio
de un cuerpo es indiferente cuando en cualquier posición su centro de gravedad se
mantiene a la misma altura, por lo cual no trata de conservar su posición original ni
alejarse de ella. En general, la estabilidad de un cuerpo apoyado sobre su base
aumenta a medida que es mayor la superficie de sustentación y disminuye al ser
mayor la altura de su centro de gravedad. Por ello, los autos de carreras tienen su
centro de gravedad lo más bajo posible para una mayor estabilidad.
3 UNIDAD III. DINÁMICA Y CINEMÁTICA
𝑙
𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 =
𝑡
Las unidades de rapidez cotidianas son las millas por hora, pero en el trabajo
científico se usan kilómetros por hora (km/h) o, mejor aún, metros por segundo
(m/s). Como se observa, la rapidez es parte del concepto más incluyente de
velocidad, y por eso se usa la letra 𝑣. Puede surgir un problema con la rapidez
promedio de un objeto, pero también puede tratar el caso especial de una rapidez
constante 𝑣, dado que 𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝑣 = 𝑙/𝑡.
También puede ver esta definición escrita como 𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝑙/𝑡 en donde el símbolo
signifi ca “el cambio en”. Esa notación simplemente subraya que se trata con
intervalos de tiempo (t) y de espacio (l). Si se traza una curva de distancia contra
tiempo y se observan dos puntos Pi y Pf en ella, su separación en el espacio (l)
es el aumento y en el tiempo (t) es el transcurso. Por tanto, l/t es la pendiente de
la línea dibujada desde la ubicación inicial Pi a la ubicación final Pf . La pendiente
es la rapidez promedio durante ese intervalo específico (consulte el problema 1.5).
Recuerde que la distancia recorrida, por ejemplo, la que indica el odómetro de un
vehículo, siempre es positiva y nunca disminuye; por tanto, la gráfica de l contra t
siempre es positiva y nunca disminuye.
∆𝑙
𝑣 = lim 0 [ ]
∆𝑡 ∆𝑡
𝑠⃗
𝑣⃗𝑝𝑟𝑜𝑚 =
𝑡
La dirección del vector velocidad es igual que la del vector desplazamiento. Las
unidades de la velocidad (y la rapidez) son las de la distancia dividida entre el
tiempo, como m/s o km/h.
∆𝑠⃗
𝑣⃗ = lim 0
∆𝑡 ∆𝑡
𝑠⃗
En donde la notación significa que se va a evaluar la razón para un intervalo de
𝑡
𝑥⃗𝑓 − 𝑥⃗𝑖
𝑎⃗𝑝𝑟𝑜𝑚 =
𝑡
𝑣𝑥 = 𝑣𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑣𝑦 = 𝑣𝑠𝑒𝑛𝜃
Para resolver problemas de caída libre se utilizan las mismas ecuaciones del
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, resumidas en la Deducción de las
ecuaciones utilizadas en el MRUA, pero se acostumbra cambiar la letra a de la
magnitud de la aceleración por g que representa la magnitud de la aceleración de
la gravedad, y la letra d de distancia por h que representa la altura. Por tanto, las
ecuaciones generales para caída libre de los cuerpos serán:
𝑔𝑡 2
ℎ = 𝑣0 𝑡 +
2
𝑣𝑓2 − 𝑣02
ℎ=
2𝑔
𝑣𝑓 − 𝑣0
ℎ= 𝑡
2
𝑣𝑓 = 𝑣0 + 𝑔𝑡
𝑣𝑓2 = 𝑣02 + 2𝑔ℎ
TIRO VERTICAL
Para calcular la altura máxima que alcanza un cuerpo lanzado verticalmente hacia
arriba usamos la ecuación:
𝑣𝑓2 = 𝑣02 + 2 𝑔ℎ
Cuando el cuerpo alcanza su altura máxima (hmax) su velocidad final es cero, por
consiguiente:
𝑣𝑓2 = 0 = 𝑣02 + 2 𝑔ℎ𝑚𝑎𝑥
Despejando a la altura máxima tenemos:
𝑣02
ℎ𝑚𝑎𝑥 = −
2𝑔
Como el tiempo que tarda en subir es el mismo para bajar, entonces el tiempo de
permanencia en el aire será:
𝑡(𝑎𝑖𝑟𝑒) = 2 𝑡(𝑠𝑢𝑏𝑖𝑟)
Es decir:
2𝑣𝑜
𝑡(𝑎𝑖𝑟𝑒) = −
𝑔
Se caracteriza por la trayectoria o camino curvo que sigue un cuerpo al ser lanzado
horizontalmente al vacío, resultado de dos movimientos independientes: un
movimiento horizontal con velocidad constante y otro vertical, el cual se inicia con
una velocidad cero y va aumentando su magnitud en la misma proporción de otro
cuerpo que cayera al vacío desde el mismo punto en el mismo instante. La forma
de la curva descrita es abierta, simétrica respecto a un eje y con un solo foco, es
decir, una parábola. Por ejemplo, en la figura 4.9 se grafica el descenso al mismo
tiempo de dos pelotas, sólo que la pelota del lado derecho es lanzada con una
velocidad horizontal de 15 m/s. Al término del primer segundo ambas pelotas han
recorrido 4.9 m en su caída; sin embargo, la pelota de la derecha también ha
avanzado 15 m respecto a su posición inicial. A los dos segundos ambas pelotas ya
han recorrido 19.6 m en su caída, pero la pelota de la derecha ya lleva 30 m
recorridos como resultado de su movimiento horizontal. Si se desea calcular la
distancia recorrida en forma horizontal puede hacerse con la expresión: d 5 y t ,
pues la pelota lanzada con una velocidad horizontal tendrá una rapidez constante
durante su recorrido horizontal e independiente de su movimiento vertical originado
por la aceleración de la gravedad durante su caída libre .
Se caracteriza por la trayectoria que sigue un cuerpo cuando es lanzado con una
velocidad inicial que forma un ángulo con el eje horizontal. Por ejemplo, la
trayectoria seguida por una pelota de voleibol después de recibir el golpe durante el
saque inicial, o el de un balón de fútbol al ser despejado con un cierto ángulo por el
portero. En la figura 4.11 se muestran las diferentes trayectorias parabólicas que
sigue un balón de fútbol después de ser pateado, de tal manera que se le imprime
la misma magnitud de velocidad inicial, pero formando ángulos diferentes con
respecto al eje horizontal. En dicha figura se aprecia que cuando el ángulo de tiro
es de 20° y de 70°, el alcance horizontal es el mismo. Obsérvese que la suma de
20° 1 70° 5 90°. Una característica del tiro parabólico oblicuo es que cuando se
lanza un cuerpo con una determinada magnitud de velocidad inicial, tendrá el mismo
alcance horizontal, es decir, recorrerá la misma distancia en forma horizontal con
dos ángulos diferentes de tiro, la única condición es que la suma de dichos ángulos
dé un resultado de 90°. De esta manera, un cuerpo lanzado con un ángulo de 30°
tiene un alcance horizontal igual a un cuerpo lanzado con un ángulo de 60°.
(30° 1 60° 5 90°). Un cuerpo lanzado con un ángulo de 15° tiene un alcance
horizontal igual al de un cuerpo lanzado con un ángulo de 75° (15° 1 75° 5 90°),
entre otros. El alcance máximo horizontal tiene lugar cuando el ángulo de tiro es de
45°. En conclusión, cuanto mayor es el ángulo de tiro respecto al eje horizontal, un
cuerpo adquiere una mayor altura y durará más tiempo en el aire, sin embargo, al
ser menor la magnitud de la componente horizontal de la velocidad inicial, su
alcance horizontal también será menor.
ÁNGULO
Es la abertura comprendida entre dos radios que limitan un arco de circunferencia.
RADIÁN
Es el ángulo central al que corresponde un arco de longitud igual al radio. La
equivalencia de un radián en grados sexagesimales se determina sabiendo que:
2 𝜋 𝑟𝑎𝑑 = 360°
360° 180°
1 𝑟𝑎𝑑 = = = 57.3° = 57.18′
2𝜋 𝜋
PERIODO
Es el tiempo que tarda un móvil en dar una vuelta completa o en completar un ciclo.
En el sistema Internacional, las unidades del periodo son:
𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑐𝑢𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜𝑠
𝑇=
1 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜
FRECUENCIA
Es el número de vueltas, revoluciones o ciclos que efectúa un móvil en un segundo.
𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
𝑓=
1 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜
VELOCIDAD ANGULAR
La magnitud de la velocidad angular representa el cociente entre la magnitud del
desplazamiento angular de un cuerpo y el tiempo que tarda en efectuarlo:
𝜃
𝜔=
𝑡
donde:
𝜔= magnitud de la velocidad angular en rad/s
𝜃= magnitud del desplazamiento angular en rad
𝑡= tiempo en que efectúa el desplazamiento en segundos (s)
2π rad 2𝜋
𝜔= = 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑/𝑠
T 𝑇
Como T = 1/f, la magnitud de la velocidad angular también se puede determinar
por:
𝜔 = 2𝜋𝑓
𝜔𝑓 − 𝜔0
𝜔𝑚 =
2
donde:
𝜔𝑚 = magnitud de la velocidad angular media en rad/s
𝜔𝑓 = magnitud de la velocidad angular final en rad/s
𝜔0 = magnitud de la velocidad angular inicial en rad/s
En la figura se muestra el eje de inclinación, que une las huellas de contacto de los
neumáticos delantero y trasero. De todas formas, más adelante veremos que la
localización de este eje depende de nuestro marco de referencia y por lo tanto
puede estar en cualquier lugar en el que nosotros queramos que esté.
Debido a los grandes ángulos de inclinación que se alcanzan al tomar las curvas,
los ejes de cabeceo y guiñada se mueven con respecto a las coordinadas verticales
y horizontales globales. Por este motivo es importante tener cuidado al especificar
el sistema de ejes que se está utilizando.
EL TRABAJO (W) efectuado por una fuerza se define como el producto de esa
fuerza multiplicada por la distancia paralela sobre la cual actúa. Considere el caso
más sencillo del movimiento rectilíneo que se muestra en la figura 6-1, donde una
fuerza ⃗⃗⃗⃗
𝐹 actúa sobre un cuerpo y hace que éste experimente un desplazamiento
vectorial 𝑠⃗ . La componente de ⃗⃗⃗⃗
𝐹 en la dirección de 𝑠⃗ es ⃗⃗⃗⃗
𝐹 𝑐𝑜𝑠 . El trabajo W
⃗⃗⃗⃗ se define como el producto de la 𝐹
efectuado por la fuerza 𝐹 ⃗⃗⃗⃗ en la dirección del
desplazamiento, multiplicada por el desplazamiento:
LA ENERGÍA (E) es una medida del cambio impartido a un sistema y que se puede
transferir mecánicamente a un objeto cuando una fuerza trabaja sobre dicho objeto.
La cantidad de energía dada a un objeto mediante la acción de una fuerza sobre
una distancia es igual al trabajo realizado. Así, cuando un objeto realiza trabajo,
proporciona una cantidad de energía igual al trabajo efectuado. Debido a que el
cambio puede realizarse en distintas maneras, hay una variedad de formas de
energía. Todas las formas de energía, incluido el trabajo, tienen las mismas
unidades, joules. La energía es una cantidad escalar. Un objeto es capaz de realizar
trabajo si posee energía.
𝐸𝑃𝐺 = 𝑚𝑔ℎ
𝑝⃗ = 𝑚𝑥⃗
La cantidad de movimiento es una cantidad vectorial cuya dirección es la del vector
velocidad. Las unidades en el SI de la cantidad de movimiento son kg*m/s.
El impulso se define como el producto de la fuerza (𝐹⃗ ) por el intervalo de tiempo (∆𝑡)
en el que actúa la fuerza:
𝑚1 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢1 + 𝑚2 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢2 = 𝑚1 ⃗⃗⃗⃗
𝑥1 + 𝑚2 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢2
Donde ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢1 y ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢2 son las velocidades antes del impacto, y ⃗⃗⃗⃗
𝑥1 y ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑥2 son las velocidades
después del choque. En una dimensión, en forma de componentes,
𝑚1 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢1𝑥 + 𝑚2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢2𝑥 = 𝑚1 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣1𝑥 + 𝑚2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣2𝑥
Coeficiente de restitución: para cualquier colisión entre dos cuerpos en la que los
cuerpos se mueven solo a lo largo de una línea recta, el coeficiente de restitución e
está definido. Es un simple número dado por
𝑣2𝑥 − 𝑣1𝑥
𝑒=
𝑢1𝑥 − 𝑢2𝑥
Donde 𝑢1𝑥 y 𝑢2𝑥 son valores antes del impacto y 𝑣1𝑥 y 𝑣2𝑥 son valores después del
impacto. Observe que |𝑢1𝑥 − 𝑢2𝑥 | es la rapidez relativa de aproximación y
|𝑣1𝑥 − 𝑣2𝑥 | es la rapidez relativa de retroceso.
Para una colisión perfectamente elástica, e=0.
𝑎𝑐𝑚 = 𝐹⃗ /𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Si el objeto se considera formado por pequeñas masas m1, m2 y m3 y así
sucesivamente, con coordenadas (x1, y1, z1) (x2, y2, z2), etc. Entonces las
coordenadas del centro de masa están dadas por
Σ 𝑥𝑖 𝑚𝑖 Σ 𝑦𝑖 𝑚𝑖 Σ 𝑧𝑖 𝑚𝑖
𝑥𝑐𝑚 = 𝑦𝑐𝑚 = 𝑧𝑐𝑚 =
Σ𝑚𝑖 Σ𝑚𝑖 Σ𝑚𝑖
Donde las sumas se extienden sobre todas las masas que componen el objeto. En
un campo gravitacional uniforme el centro de masa y el centro de gravedad
coinciden.
Referencia Bibliográfica: