DOI:10.14006/j.jzjgxb.2000.05.

008

第 45 卷第 ! 期 建 筑 结 构 学 报 6$)7 458 9$7 !

4::: 年 5: 月 #$%&’() $* +%,)-,’. /0&%10%&23 ;1078 4:::
文章编号：
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索杆张力结构初始预应力分布计算
罗尧治，董石麟
A 浙江大学空间结构研究中心，杭州 >5::4P C

摘要：索杆张力结构是指由张力索和压杆组成的、具有预应力自平衡的新颖结构体系。初始预应力
分布的计算是索杆张力结构受力分析的基础。本文在讨论索杆张力结构体系特性的基础上，从平衡
方程出发，应用矩阵奇异值分解方法和广义逆矩阵，计算确定索杆张力结构的初始预应力分布。算
例表明本文的分析方法是正确和有效的。
关键词：索杆张力结构；奇异值分解；自应力模态；自平衡预应力
中图分类号： <=>!? 文献标识码：@

5 引言

索杆张力结构是由张力索和压杆组成的、具有预应力自平衡的新颖空间结构体系，具有
结构效率高、构思精巧、自重轻、经济合理等优越的性能，近年来正在得到不断的发展和应
用。八十年代，美国 +7 D7 E2,.2& 和 F7 G2&H 在工程中成功地采用了索穹顶体系，如直径 45:I
的美国太阳海岸穹顶、直径 55"J KI 和 K"J KI 汉城奥运会体育场馆、平面 5">I L 4M:I 的亚特
兰大奥运会主体育馆等。在我国，深圳会展中心屋盖结构和上海大剧院墙面支撑结构分别采
用了空间索杆桁架体系和多跨连续平面索桁体系。从结构组成而言，索穹顶体系、索桁体系都
可称为索杆组成的索杆张力结构。
索杆张力结构是一种柔性结构，为使结构发挥高效的结构性能，应尽量减少结构的冗余
度，所以，这种结构通常是静不定和动不定体系 N 5 O ，存在机构位移模态和自应力模态。索杆张力
结构的刚度是由预应力提供的，自应力模态是结构可施加预应力的前提，只有通过施加合适
的预应力才能保证结构稳定的状态。这种结构的工作状态通常可以分为成形态、初始张力平
衡状态的荷载态。
根据索杆张力结构分析计算的特点，首先需要确定初始预应力分布。初始预应力分布应
保证节点处力的平衡、保证所有索单元受拉。预应力分布与单元布置、几何密切相关。
本文由铰接杆系结构的基本平衡方程出发，通过奇异值分解，计算结构的独立自应力模
态，并进而计算结构的初始预应力分布。

4 基本方程

如图 5 所示，在 ! 点建立力的平衡方程

作者简介：罗尧治 A 5"?? B C ，男 A 汉族 C ，浙江慈溪人，副教授，博士。

!"
 52 + 56 52 + 5"
7/ %/ 0 71 %1 ’ &25
32 + 36 32 + 3"
7/ %/ 0 71 %1 ’ &23
42 + 46 42 + 4"
%/ 0 %1 ’ &24
7/ 71
图) 节点坐标关系
用矩阵表示为
・
・・・・・・・・・・・・

# $ #$#$
・
・・・・・・・・・・・・
・・
( 52 + 56 * ( 5 + 5" *
・・ 2 ・・ %) ・
7/ 71 ・
・
( 32 + 36 * ( 32 + 3" * %/ &25
・・ ・・ ・・ 5
7/ 71 ’ &23
( 42 + 4 6 * ( 42 + 4" * %1 &24
・・ ・・ ・・
7/ 71 ・
・
・・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・・ ・
・・・・・・・・・・
・ ・・ %! ・
(. " 1 #* 5 !
・
・・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・・

这里，! 为结构单元总数，" 为节点数，# 为约束数。上式又可表达为

# $$ % %& ’ % && ()*
式中，# $ $ 称为平衡矩阵，% % &为结构单元的轴力矢量，% & &为节点荷载矢量。
同时，可建立位移 + 应变协调方程
# ’$ % (& ’ % )& (,*
式中，# ’ $ 称为协调矩阵，% ( &为节点的位移矢量，% ) &为单元应变矢量。
根据虚功原理，# ’ $ ’ # $ $ -，则
# $$-% (& ’ % )& (.*
对于线弹性材料，有
% ) & ’ % )" & / # * $ % % & (0*
式中，% )" &为单元初应变矢量，# * $ 为柔度矩阵。
从理论上，式 ( ) * 、( , * 、( 0 * 可以求解任意杆元结构的静力问题。但是，索杆张力结构所形
成的平衡矩阵 # $ $ ( . " + #* , ! 是长方阵 ( . " 1 #2 ! * ，方程 ( ) * 不能直接求解。

. 自应力模态

根据平衡方程 ( ) * ，单元内力可表达为 # , $
% % & ’ % %3 & / # - $ ! , . % ! & (4*
式中，% % & 为对应于荷载 % & & 的方程 ( ) * 的特解；# - $ ! , . 包含 . 个独立自应力模态，为 # $ $ 的零
3

空间的基；% ! &为 . 维实常数。对于任意 % ! &，式 ( 4 * 是方程 ( ) * 的解。

!"
 自应力模态有如下性质
$ ! % & " # $ ’ % ( ) ’* ( +!,
即 $ 组独立自应力模态与单元应变具有正交关系。当结构内部发生无穷小机构位移时，结构自
应力状态不变，单元的长度也将保持不变。
求解自应力模态 $ ! % " # $ 可采用以下两种方法：
+ " , 列主元高斯消元法
对 $ & % 写成增广矩阵形式 $ & ’ ( % ，并进行高斯消元，如图 # 所示。标有%号的列为消元过
程中主元为零的列，即线性相关列，分别代表 $ 个多余杆的编号。$ & % 中底部为零的 ) 行对应
$ ( % 中的元素为独立机构位移模态。

图# 增广矩阵转换

设 $ ) " 状态第 " 多余杆的内力 *" ) - " + 对于索杆张力结构，索单元取 . "，压杆取 / " , ，

其余 $ / " 多余杆内力 * ) *，求解
$ & % ’ * ( ) ’* ( +0,
得到非多余杆轴力，由此可以得到 $ ) " 时的自应力模态。同理，可以依次求得 $ ) #，1，…时相
应的自应力模态。组成 $ 个独立的正交向量，即为结构的 $ 个独立自应力模态。
+ # , 奇异值分解法
根据矩阵理论 $ 1 % ，式 + " , 中平衡矩阵分解为

$ &% ) $ -%
$ $ *+ % ** % $ ! % &
+8,

其中，$ + % ) 2345 + $"" ，$## ，…，$,, , 为矩阵的奇异值，且 $"" # $## #…# $,,6 *，, 为矩阵的秩；$ - %
) ’ $ ." % ，…，$ ., % ，…，$ .1 / 0 1 % (、$ ! % ) ’ $ 2" % ，…，$ 2, % ，…，$ 2" % (为正交矩阵，满足
3 ) "9 …，,
’ $ $ %*$ . %
$ & % $ 23 % )
33 3

3 ) , . "9 … "
+:,

$ $ %$ 2% 3 ) "9 …，,
$ &% $ . % ) ’
33 3
&
3 + "* ,
* 3 ) , . "9 …1 / 0 1
即
$ &% $ !% " # $ ) * + "" ,
$ & % & $ - % $ 7 +1 / 0 1, ) * + "# ,
$ 的列向量为 $ & % 的零空间的一个标准正交基底，
$ !% " # 对照式 + 0 , ，$ ! % "# $ 也就是独立自应力
模态。所以，结构的自应力模态可由平衡矩阵的奇异值分解求得。
用高斯消元法求 $ & % 的秩和自应力模态的算法很不稳定，因为它需要预先设定一精度值，
且随精度值的变化，矩阵的秩可能有较大变化。一旦矩阵秩计算不正确，自应力模态数和自应
力模态也就不正确。而采用奇异值分解方法计算矩阵的秩，其精度的控制采用相对值，如精度

!"
! 取为 #$ ##% & !%% ，小于 ! 的奇异值都被当成零处理，这种方法结果比较可靠。

’ 预应力分布计算

结构的预应力分布是独立自应力模态的线性组合，可由下式表达
( " ) * + # , $ % ! ( " ) * + #& - % , "% - + #& - " , "" - … - + #& ’ ! , "! . %/ 0
式中，"% ，"" ，…，"! 是组合因子，为任意实常数。但是，在索杆张力结构中由于索单元只能
承受拉力，所以，在选择这些常数时候必须保证索单元受拉。
对于自应力模态数 ! * % 时，式 . %/ 0 变为
"% + ", * + #, . %’ 0 &-%

此时，假定结构的其中一个单元预应力值已知，则 "% 也就可以直接唯一确定。

对于自应力模态数 !1 % 时，首先可以假定其中一些单元的预应力值 . 设 $2为假定已知预
应力值的单元数 0 ，原则是索单元给定正值，对称位置的单元给定的预应力假定值相同，其余单
元的预应力值设为零，即形成假定的单元预应力矩阵 ( " ) $ ，根据式 . %/ 0 得到
+ # , $ & ! ( ") ! * ( " ) $ . %3 0
将上式矩阵 + # , $% ! 和 " $ 中剔除相应单元预应力为零的行，
( ) 即有
+ # , $2& ! ( " ) ! * ( " ) $2 . %! 0
通常情况下 $2# !。 当 $2 * ! 时，+ # , $2 & ! 是正方阵，( " ) ! 能够唯一确定。当 $21 ! 时，
+ # , $ 2 & ! 是长方阵，首先需要计算 + # , $2 & ! 的广义逆矩阵，进而求得 ( " ) !，即
( " ) ! * + # , 6! %% $2( " ) $2 . %4 0

3 算例

【例 !】一平面索桁结构如图 / 所示，分析可知独立预应力模态数 ! * %，独立自应力模态为

+ #% , * + %$ #### %$ #### #$ 54"3 #$ 54"3 #$ 5!#! #$ 5!#! #$ 5!#! #$ 5!#!
#$ 54"3 #$ 54"3 %$ #### %$ #### 6 #$ %%54 6 #$ #537 6 #$ %’/! 6 #$ #537
6 #$ %%54 ，假定单元!的初始预应力为 "% * %##8，则可求得组合因子 "% * %##。结构的初始预
,
应力分布见图 /。
【例 "】如图 ’9 所示为一索穹顶计算模型，采用矩阵奇异值分解分析可知结构的独立自应

图/ 平面索桁结构及其初始预应力分布

!"
力模态数为 ! ) *。计算中假定靠近中心处脊索的预应力值为 +,,,-，同样直接求得组合因子
!* ) ./(/。结构的初始预应力分布见图 (&。

# $ % 单元布置及尺寸 # & % 初始预应力分布

图( 索穹顶计算算例

【例 !】如图 ’$ 所示为一空间索桁结构计算模型，采用矩阵奇异值分解分析可知结构的独
立自应力模态数为 ! ) !。并利用方程 # *. % ，求得组合因子，最后结构的初始预应力分布见图
’&。

# $ % 单元布置及尺寸 # & % 初始预应力分布

图’ 空间索桁结构计算算例

!"
! 结论

初始预应力分布计算是索杆张力结构受力和成形过程分析的基础，本文采用奇异值分解
方法计算矩阵的秩和独立自应力模态。结构的预应力分布值是独立自应力模态的线性相关组
合。其组合因子通过假定部分单元的初始内力，并给予索单元受拉的约束条件，利用广义逆矩
阵来确定。算例表明本文提供的计算方法正确、有效，对索杆张力结构体系有普遍适用性。本文
的方法已编制了计算机分析程序 M " N 。

参 考 文 献

M H N 罗尧治 O 索杆张力结构数值分析理论研究 M > N O 浙江大学，

JIIIO HO
M J N 6 /1%%1+0)*,P Q*$%E2)2 ,- /012(01221R S1&<$*)2T2 M U N P .*(P UP 6,%)R2 6(0’&(’012= HVVI= J! A HJ L W HGJV X HGYIP
M G N 蒋正新，施国梁编著 O 矩阵理论及其应用 M S N O 北京：北京航空学院出版社，
HVZZO
M " N 罗尧治，董石麟 O 索杆张力结构的计算机分析程序 #656 M U N O 空间结构，
JIII ，A J L O

#$%&’%$()*+ ,- .*)()$% /012(0122 -,0

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