Professional Documents
Culture Documents
Introduction
http://www.space.com/23782-comet-ison-is-alive-survives-sun-swing-video.html
En présence d’une force centrale dérivant d’une énergie potentielle (seul cas considéré dans ce
chapitre), le mouvement du point matériel M peut-être parfaitement décrit. Dans le cas
particulier d’une force en « 1/r2 » (force de gravitation, force électrique), la trajectoire est une
conique (ellipse, parabole ou hyperbole).
Trajectoire de la comète
ISON lors de son passage
au plus près du SOLEIL
entre le 28 Novembre et le
1er décembre 2013
2
Chapitre 7: Forces centrales
I CARACTERISTIQUES D’UN MOUVEMENT A FORCE CENTRALE
1) Planéité de la trajectoire
Soit une force F centrale (dérivant d’une énergie potentielle) dont le centre est O.
http://www.youtube.com/watch?v=uzTq94bF6jo
Plus le satellite est proche de la Terre et plus il tourne vite. Lorsque la trajectoire est
circulaire, il se déplace à vitesse constante.
LO
v O
A1 A1 v
dA LO
Loi des aires : Cste Le rayon vecteur (d’origine O) balaie des aires
égales pendant des intervalles de temps égaux.
dt 2m
4
Chapitre 7: Forces centrales
I CARACTERISTIQUES D’UN MOUVEMENT A FORCE CENTRALE
3) Lois de conservation
2
2 1
2
E m E c E p mv E p r m r 2 r 2 θ 2 E p r C ste E0
1
(on peut vérifier que si on dérive cette expression par rapport au temps, on retrouve le PFD)
1 2 2 2
m r r θ E p r E0
2
L m r 2 θ
0
La deuxième relation permet d’exprimer θ en fonction de r et de constantes. En la
réintroduisant dans la première équation, il apparaît une équation différentielle qui ne
dépend que de r et de ses dérivées par rapport au temps.
1 2
E p r E0
L
m
r 2
0
2
2 2mr
ne dépend que de r LO
θ
m r2 E p,eff r ne dépend que de r
6
Chapitre 7: Forces centrales
II ENERGIE POTENTIELLE EFFECTIVE
1) Energie potentielle effective
L20
E p,eff r E p r s’appelle l’énergie potentielle effective
2 m r2
L20 s’appelle la barrière centrifuge car elle empêche la particule de
2 m r 2 s’approcher infiniment près de O
m r 2 E p,eff r E0
1
2
7
Chapitre 7: Forces centrales
II ENERGIE POTENTIELLE EFFECTIVE
2) Particule soumise à une force attractive
Si la force est attractive, l’énergie potentielle est nécessairement une fonction croissante de r.
Physiquement, on choisit l’énergie potentielle nulle pour r tendant vers l’infini. Donc pour
tout r, l’énergie potentielle est négative.
On ne s’intéresse ici qu’à connaître le type de trajectoire de la particule (résolution graphique)
m r 2 E p,eff r E0
Energie 1
E0 2
L20
2 m r2 0
r
E p r
E p,eff r Suivant la valeur de E0, il y a des
solutions ou pas et le type de
trajectoire dépend de E0.
8
Chapitre 7: Forces centrales
II ENERGIE POTENTIELLE EFFECTIVE
2) Particule soumise à une force attractive
m r 2 E0 E p,eff r 0
1
Energie 2
r
r0
E p,eff r
E p,eff r0 E p,eff, min
E0
E 0 E p,eff r0 E p,eff, min
Pas de solution
9
Chapitre 7: Forces centrales
II ENERGIE POTENTIELLE EFFECTIVE
2) Particule soumise à une force attractive
m r 2 E0 E p,eff r 0
1
Energie 2
r
r0
E p,eff r
E p,eff r0 E p,eff, min
10
Chapitre 7: Forces centrales
II ENERGIE POTENTIELLE EFFECTIVE
2) Particule soumise à une force attractive
m r 2 E0 E p,eff r 0
1
Energie 2
r
E p,eff r
r0
E0 E p,eff r0 E 0 0
E p,eff, min
m r 2 E0 E p,eff r 0
1
Energie 2
E0 E0 0
r
E p,eff r
r0
E p,eff, min
m r 2 E0 E p,eff r 0
1
Energie 2
E0
r
E p,eff r
r0
E p,eff, min
13
Chapitre 7: Forces centrales
II ENERGIE POTENTIELLE EFFECTIVE
3) Particule soumise à une force répulsive
Si la force est répulsive, l’énergie potentielle est nécessairement une fonction décroissante de r.
Physiquement, on choisit l’énergie potentielle nulle pour r tendant vers l’infini. Donc pour tout r,
l’énergie potentielle est positive.
On ne s’intéresse ici qu’à connaître le type de trajectoire de la particule (résolution graphique)
E p,eff r
m r 2 E p,eff r E0
Energie 1
E0 2
L20 E p r
2 m r2 0
r
14
Chapitre 7: Forces centrales
II ENERGIE POTENTIELLE EFFECTIVE
3) Particule soumise à une force répulsive
m r 2 E0 E p,eff r 0
1
2
Energie E p,eff r
L20 E p r
2 m r2
r
E0 0
E0
Pas de solution
15
Chapitre 7: Forces centrales
II ENERGIE POTENTIELLE EFFECTIVE
3) Particule soumise à une force répulsive
m r 2 E0 E p,eff r 0
1
2
Energie E p,eff r
E0
L20 E p r
2 m r2
r
E0 0
La distance à O, r, ne peut être que plus grande
qu’une valeur minimale rmin. La trajectoire est
donc une trajectoire ouverte (branche
d’hyperbole par exemple).
Aux instants où la particule atteint le minimum
de sa trajectoire (r=rmin), r 0 ce qui ne veut
pas dire que l’énergie cinétique est nulle !!!
16
Chapitre 7: Forces centrales
II ENERGIE POTENTIELLE EFFECTIVE
3) Particule soumise à une force répulsive
m r 2 E0 E p,eff r 0
1
2
Energie E p,eff r
E0
L20 E p r
2 m r2
r
17
Chapitre 7: Forces centrales
III APPLICATION A UNE FORCE EN 1/r2
1) Introduction
Parmi les quatre forces fondamentales dans l’Univers , deux varient en 1/r2:
Mm
-) la force de gravitation Fg G 2 u
r
1 Qq
-) la force électrique Fe u
4 0 r 2
K
On peut écrire : F - 2
u avec K>0 pour la force de gravitation et la force
r
électrique si Qq<0, sinon K<0.
E p r -
K
On peut en déduire l’énergie potentielle :
r
L20
E p,eff r -
K
r 2 m r2
Nous allons surtout nous intéresser au cas K>0 et nous allons étudier les
trajectoires qui sont des coniques. 18
Chapitre 7: Forces centrales
III APPLICATION A UNE FORCE EN 1/r2
2) Coniques
Une conique est une courbe obtenue à l’intersection entre un cône et un plan. Ainsi ,
on obtient une ellipse, une parabole ou une hyperbole.
Définition géométrique :
F’ F F F’ F
http://fr.wikipedia.org/wiki/Conique
http://www.larousse.fr/encyclopedie/divers/conique/36235
FM F’ M 2a FM F’ M 2a
ELLIPSE :
y
B a est le demi-grand axe,
b est le demi-petit axe
b p
A’ a
A x
F’ O c F
B’
x 2 y2
Cartésiennes : 2 2 1 Relations : p
b2
a
1 e2 a
a b
c2 a 2 b2 cea
p
Polaires : r e 1
1 e cosθ 20
Chapitre 7: Forces centrales
III APPLICATION A UNE FORCE EN 1/r2
2) Coniques
HYPERBOLE :
y
θ0
p
c x
F’ A’ O aA F
x 2 y2
Cartésiennes : 2 2 1 Relations : p
b2
a
e2 -1 a
a b
c2 a 2 b2 cea
p b 1
Polaires : r e 1 asymptotes : y x ou cos θ 0
1 e cosθ a e 21
Chapitre 7: Forces centrales
III APPLICATION A UNE FORCE EN 1/r2
2) Coniques
PARABOLE :
y
p
x
F’ O
p/2 F
Cartésiennes : y 2 2px
p
Polaires : r e 1
1 cos θ 22
Chapitre 7: Forces centrales
III APPLICATION A UNE FORCE EN 1/r2
3) Lois de Képler
Ces lois de Kepler ont été établies vers 1610. Elles concernent le système solaire mais
s’appliquent à tout système régi par la force de gravitation et peut se généraliser au
cas de la force électrostatique.
1ère loi : Les orbites des planètes sont des ellipses dont le Soleil est un foyer.
2ième loi (loi des aires) : le rayon vecteur issu du Soleil balaye des aires égales
pendant des temps égaux.
3ième loi : les carrés des temps de révolution sont proportionnels aux cubes des
grands axes des ellipses.
23
Chapitre 7: Forces centrales
III APPLICATION A UNE FORCE EN 1/r2
4) Nature des trajectoires
En utilisant les lois de Kepler, on peut montrer que la force de gravitation est en 1/r2.
Réciproquement, en utilisant la RFD, on peut montrer que la trajectoire est une
conique.
K 2
. Si on pose u θ
1
En effet, F - u m a m
r - rθ ur , on en déduit
r θ
2 r
r
l’équation du mouvement (formule de Binet) :
d 2 u θ
2
u
km 1
2
dθ L0 p
qui définit le paramètre p. Cette équation différentielle admet comme solution :
u θ u 0 cosθ θ 0
1
p
En choisissant bien l’axe polaire, on peut prendre 0=0 et u0>0. En posant e=pu0, on
p
obtient : r qui est l’équation d’une conique (en polaires).
1 e cosθ 24
Chapitre 7: Forces centrales
III APPLICATION A UNE FORCE EN 1/r2
5) Energie totale
1 dr 2
2
E0 m r r θ E p r m θ E p r C ste
1 2 2
r
2 2
2 2 d
k
E
0 si e 1
2a
E k si e 1
0 2a
Energie
26
Chapitre 7: Forces centrales
III APPLICATION A UNE FORCE EN 1/r2
6) Période du mouvement
Dans le cas d’une ellipse, le mouvement est périodique de période T. La loi des aires
permet de déterminer la relation entre T et a :
dA L 0
Cste
dt 2m
L0 L20
La surface d’une ellipse est ab. On en déduit que : T π a b . Sachant que k
2m mp
et que b 2 a 2 c 2 a 2 1 e2
T 2 4 2 m
On obtient la troisième loi de Kepler :
3
a k
27
Chapitre 7: Forces centrales
IV RESUME
Dans un mouvement à force centrale, la trajectoire est plane. La loi des aires est
toujours vérifiée. L’énergie mécanique et le moment cinétique sont conservés.
Lorsque la force est attractive, la trajectoire est soit fermée soit ouverte alors que pour
une force répulsive, on ne peut avoir que des trajectoires ouvertes.
k
E 0 si e 1
Dans le cas d’une force en 1/r2 attractive,
2a
E k si e 1
Energie 0 2a
28