ESTUDIANTES

NOMBRE: DIEGO LUIS GONZALEZ

NOMBRE: GUSTAVO ADOLFO PLAZA

NOMBRE: LUCY ANGELICA HIDALGO

NOMBRE: LEONARDO MORA

NOMBRE: ADRIANA DIAZ

TUTOR:

MIRYAM MERCEDES ACOSTA MARTINEZ

GRUPO: 208046_134

Universidad nacional abierta y a distancia – UNAD

Algebra lineal
2019

1
 Introducción

En el siguiente documento se desea realizar la solución de ejercicios mediante los

métodos aprendidos en álgebra lineal con el fin de reforzar los conocimientos y
aplicar la temática en diferentes espacios de aprendizaje.

2
DIEGO LUIS GONZALEZ

Ejercicio 2: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3

Para el desarrollo de los ejercicios 2 y 3, debe revisar los siguientes contenidos ubicados
en el entorno de Conocimiento de la Unidad 1.

Descripción del ejercicio 2

a) Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar los siguientes

pasos:

 Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y dirección de estos.

3
 Nombre de vectores:
Para poder definir los dos vectores lo que se debe realizar es definir los puntos
de inicio y los puntos de llegada, en el caso de ambos se tiene que el punto de
inicio en ambos es el origen (0,0) y para el caso del vector 1 se tiene que va
hasta el punto -4 en las coordenadas i y uno en la coordenada j, para el segundo
vector se tiene que va hasta la coordenada 3 de las i y la coordenada 5 en las j,
llamaré al primer vector V1, y al segundo vector V2
⃗V⃗⃗⃗1 = (−4, 1) Y ⃗V⃗⃗⃗⃗2 = (3, 5)
Magnitudes:
Para encontrar las magnitudes de V1 y de V2 se tiene la siguiente formula
partiendo de encontrar la magnitud del vector A=(a,b)
||𝐴|| = √𝑎2 + 𝑏2
Entonces las magnitudes de V1 y V2 son
‖⃗V⃗⃗⃗⃗1‖ = √(−4)2 + (1)2 = √17 ≈ 4,1231
‖V ⃗⃗⃗⃗⃗2‖ = √(3)2 + (5)2 = √34 ≈ 5,8309
respectivamente,
ahora para hallar los ángulos con respeto al eje x, de ambos vectores se tiene
que del mismo vector A que defini en el literal anterior
𝑏
𝜃 = tan−1 ( )
𝑎
Entonces aplicando esto se obtiene que
Ángulos: 1
𝜃 = tan−1 ( ) + 180 = 165.9637 𝜃 = tan−1 5
𝑣1 𝑣2 ( ) = 59.0362
−4 3

 Encontrar el ángulo entre los vectores.

Para encontrar el ángulo entre los dos vectores solo basta con restar el angulo
de v2 al angulo de v1.
DE FORMA DIRECTA: 𝜃𝑣1 − 𝜃𝑣2 = 165.9637 − 59.0362 = 106.9254

GRAFICA
 Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector resultante.
Para sumar los vectores se tienen que sumar componente a componente
quedando entonces que la componente i del nuevo vector es igual a menos cuatro
mas tres quedando menos uno y también uno mas cinco quedando seis. A
continuación muestro el nuevo vector.
⃗𝑉⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗3 = ⃗𝑉⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗1 + ⃗𝑉⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗2
(−4, 1) + (3, 5) = (−1, 6)

⃗𝑉⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗3 = (−1, 6)
La magnitud y la dirección del vector se encuentran de manera análoga como se
encontró en los literales anteriores, luego se tendría
‖⃗𝑉⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗3‖ = √(−1)2 + (6)2 = √37
𝜃𝑣3 = tan−1(−6) + 180 = 99.4623

4
 Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores representados, con
teoría vectorial.

𝐴𝑟𝑒𝑎 = ‖⃗𝑉⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗1‖ ∗ ‖⃗𝑉⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗2‖ = √17 ∗ √34 = 17√2 ≈ 24,042

 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en Geogebra,

Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.

b) Dados los vectores 𝑣 = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 ⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘 calcular:

𝑤

 −3𝑣 + 2𝑤
⃗

−3𝑣= −3(3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 ) −9𝑖 + 12𝑗 − 6𝑘

2𝑤⃗ = 2(2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘) + 4𝑖 + 10𝑗 + 8𝑘
−3𝑣 + 2𝑤 ⃗ −5𝑖 + 22𝑗 + 2𝑘

−𝟑⃗⃗𝒗 + 𝟐⃗⃗𝒘 = −𝟓𝒊 + 𝟐⃗𝟐⃗𝒋 + 𝟐⃗𝒌

 6(𝑣. 𝑤
⃗ )
(𝑣 . 𝑤
⃗ ) = ((3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘) ∙ (2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘 )) = (6 − 20 + 8)
⃗ ) = 6(6 − 20 + 8) = −36
6(𝑣. 𝑤

 Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.

𝑣 = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 → ‖𝑣‖ = √32 + (−4)2 + 22 = √29

𝑥 =3 𝑦 = −4 𝑧 =2
𝑥 3 𝑦 −4 𝑧 2
cos ∅ = = cos 𝛽 = = cos 𝛼 = =
‖𝑣 ‖ √29 ‖𝑣 ‖ √29 ‖𝑣 ‖ √29

⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘 = ‖ 𝑤
𝑤 ⃗ ‖ = √22 + (5)2 + 42 = 3√5
𝑥 =2 𝑦 =5 𝑧 =4
𝑥 2 𝑦 5 𝑧 4
cos ∅ = = cos 𝛽 = = cos 𝛼 = =
‖𝑣 ‖ 3√5 ‖𝑣 ‖ 3√5 ‖𝑣 ‖ 3√5

 Calcular el producto cruz y el producto punto.

Producto cruz:

𝑖 𝑗 𝑘
𝑎𝑥𝑗 = [3 −4 2]
2 5 4

𝑎𝑥𝑗 = 〈−16 − 10〉𝑖 − 〈12 − 4〉𝑗 + 〈15 + 8〉𝑘

𝑎𝑥𝑗= −26𝑖 − 8𝑗 + 23𝑘

5
 Producto punto 𝑎. 𝑗

𝑎. 𝑗 = 〈3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘〉 ∙ 〈2𝑖 + 5𝑖 + 4𝑗〉

𝑎. 𝑗 = (3)(2) + (−4)(5) + (2)(4)
𝑎. 𝑗 = 6 − 20 + 8 = −6

 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en Geogebra,

Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.

GRAFICAAAAAAAAAA

Ejercicio 3: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3

Descripción del ejercicio 3

La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s, al instante

t1 = 25. Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha cambiado al valor
V2 = (-4,8) m/s.

DATOS
𝑣1 = (5, −3) 𝑣2 = (−4,8) = 29 𝑡 = 25

¿Cuánto vale el cambio de velocidad ⃗∆⃗⃗⃗𝑉⃗⃗⃗⃗

⃗ ? ⃗∆⃗⃗⃗𝑉⃗⃗⃗⃗
⃗ = 𝑣2 − 𝑣1 = (−9, 11)

¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad ∆𝑣 (−9, 11) −9 11

= =( , )
de tiempo? ∆𝑡 4 4 4

Hallar módulo, dirección, y sentido del siguiente vector.

Dados:
𝑎 = (5, 12) y 𝑏⃗ = (1, k), k es un escalar, encuentre (k) tal que la medida en
radianes del ángulo 𝑏⃗ y 𝑎 sea 𝜋.3

‖𝑎‖ = √52 + 122 = 13 ‖𝑏‖ = √12 + 𝑘2 = √1 + 𝑘2

𝜋 5 + 12𝑘
= cos−1 ( )
3 13√1 + 𝑘 2
1 5 + 12𝑘
=
2 13√1 + 𝑘2
1
13(1 + 𝑘2)2 = 10 + 24𝑘

6
 269(1 + 𝑘2) = 100 + 480𝑘 + 576𝑘2

407𝑘2 + 480𝑘 − 69 = 0

𝑘 = 0.1295;

𝑘 = −1,30888

Ejercicio 4: Resolución de problemas básicos sobre matrices y determinantes.

Desarrolla los siguientes ejercicios luego de leer detenidamente los conceptos de la

unidad 1, referentes a matrices, operaciones con matrices y determinantes. Presentar
la solución con editor de ecuaciones.

Descripción del ejercicio 4

Sean las siguientes matrices:

1 05 2 9 −5 6 −2
−2 6 3
3 1 3 6 0 −2 35 0 3𝑥2
3 ]
𝐴=[ ] 𝐵=[ ] 𝐶=[ 4 3 54]𝐷=[3 𝑦2
1 0 3 8 0 −1 3
−1 0 −9 8 1 0 (𝑥 + 𝑦)
5 2 −3 0 5 7 −5

Realizar las siguientes operaciones, si es posible:

a) 𝐴 ∙ 𝐵 ∙ 𝐶

1 50 23 9 −5 6 0 −2 3 5
−2 6 3 6
𝐴∗𝐵∗𝐶=[ ]∗[1 3 ] ∗ [ 4 3 5 4]
1 0 3 8 0 −1 3
5 2 −3 0 −1 0 −9 8
5 7 −5
𝑃𝑅𝐼𝑀𝐸𝑅𝑂 𝐸𝐹𝐸𝐶𝑇𝑈𝑂 𝐿𝐴 𝑀𝑈𝐿𝑇𝐼𝑃𝐿𝐼𝐶𝐴𝐶𝐼Ó𝑁 𝐸𝑁𝑇𝑅𝐸 𝐴 𝑌 𝐵

1 50 23 9 −5 6 24 14 −3
−2 6 3
𝐴∙𝐵=[ ] ∗ [1 3 6 ]=[2 40 21 ]
1 0 3 8 0 −1 3 49 48 −25
5 2 −3 0 5 7 −5 47 −16 33
LUEGO ESTE RESULTADO LO MUTIPLICAMOS CON C
24 14 −3 0 −2 3 5 59 −6 169 152
𝐴∗𝐵∗𝐶 =[ 2 40 21 ] ∗ [ 4 3
5 4 ]=[ 139 116 17 338 ]
49 48 −25 217 46 612 237
−1 0 −9 8
47 −16 33 −97 −142 −236 435

b) 4𝐵 ∙ 2𝐴

9 −5 6 1 0 2 3
1 3 6 −2 5 6 3
4𝐵 ∙ 2𝐴 → 𝑃 = 4 ∙ [ ] ∙2 [ ]
0 −1 3 1 0 3 8
5 7 −5 5 2 −3 0
MULTIPLICANDO FILAS POR COLUMNAS

7
 36 −20 24 2 0 4 6
4 12 24 −4 10 12 6
[ ]∙[ 0 6 16]
0 −4 12 2
20 28 −20 10 4 −6 0
PARA QUE LA MULTIPLICACIÓN ENTRE MATRICES EXISTA SE DEBE QUE TENER
QUE EL NUMERO DE COLUMNNAS DE LA PRIMERA MATRIZ DEBE SER IGUAL A
EL NÚMERO DE FILAS DE LA SEGUNDA MATRIZ, ENTONCES EN ESTE CASO NO
SE CUMPLE DEBIDO A QUE LA PRIMERA MATRIZ TIENE 3 COLUMNAS Y LA
SEGUNDA MATRIZ TIENE 4 FILAS

c) 3𝐶 ∙ (−7𝐵)

0 −2 3 5 0 −6 9 15
3𝐶 = 3 [ 4 3 5 4 ] = [ 12 9 15 12 ]
−1 0 −9 8 −3 0 −27 24
LA MULTIPLICACIÓN DE UN ESCALAR POR UNA MATRIZ ES LA
MULTIPLICACIÓN DE CADA UNO DE LOS ELEMENTOS DE LA MATRIZ POR EL
ESCALAR

9 −5 6 −63 35 −42
1 3 6 −7
−7𝐵 = −7 [ ]=[ −21 −42]
0 −1 3 0 7 −21
5 7 −5 −35 −49 35
𝐴𝐻𝑂𝑅𝐴 𝑂𝑃𝐸𝑅𝐴𝑁𝐷𝑂 𝐿𝑂𝑆 𝐷𝑂𝑆 𝑅𝐸𝑆𝑈𝐿𝑇𝐴𝐷𝑂𝑆 𝑆𝐸 𝑂𝐵𝑇𝐼𝐸𝑁𝐸

3 −6 9 15 −63 35 −42 −483 −546 588

−7 −42] = [
= [ 12 9 15 12 ] ∙ [ −21
0 7 −21 −1239 −252 −777]
−3 0 −27 24 −651 −1470 1533
−35 −49 35

d) 𝐷2
2
0 3𝑥2 −2 0 3𝑥2 −2 0 3𝑥2 −2
𝐷2 = ( 3 𝑦2 3 ) = [3 𝑦2 3 ] ∗ [ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦) 1 0 (𝑥 + 𝑦) 1 0 (𝑥 + 𝑦)
9𝑥2 − 2 3𝑥2𝑦 2 9𝑥2 − 2𝑥 − 2𝑦
[3𝑦2 + 3 9𝑥2 + 𝑦4 3𝑥 + 3𝑦2 + 3𝑦 − 6]
𝑥+𝑦 3𝑥2 𝑥2 + 2𝑥𝑦 + 𝑦2 − 2

ESTA OPERACIÓN SIRVIÓ PARA DEMOSTRAR QUE UNA MATRIZ AL CUADRADO NO ES CADA
ELEMENTO DE LA MATRIZ AL CUADRADO.

e) 𝐷∙𝐶
0 3𝑥2 −2 0 −2 3 5
𝐷 ∙ 𝐶 = [ 3 𝑦2 3 ]∙[ 4 3 5 4 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦) −1 0 −9 8

OPERANDO FILAS CON COLUMNAS SE OBTIENE

8
 12𝑥2 + 2 9𝑥2 15𝑥2 + 18 12𝑥2 − 16
[ 4𝑦2 − 3 3𝑦2 − 6 5𝑦2 − 18 4𝑦2 + 39 ]
−(𝑥 + 𝑦) −2 −9𝑥 − 9𝑦 + 3 8𝑥 + 8𝑦 + 5

f) 𝐶𝑇 ∙ 𝐷
0 4 −1
𝑇
𝐶 =[ −2 3 0]
3 5 −9
5 4 8
LA TRANSPUESTA DE UNA MATRIZ ES IGUAL A CAMBIAR LAS FILAS POR
COLUMNAS Y VICEVERSA
0 4 −1 0 3𝑥2 −2
𝐶 𝑇 ∙ 𝐷 = [−2 3 0 ] ∙ [ 3 𝑦2 3 ]
3 5 −9 (𝑥 + 𝑦)
1 0
5 4 8
11 4𝑦2 −𝑥 − 𝑦 + 12
9 3𝑦 − 6𝑥
2 2 13
6 9𝑥2 + 5𝑦2 −9𝑥 − 9𝑦 + 9
[20 15𝑥2 + 4𝑦2 8𝑥 + 8𝑦 + 2 ]

𝐷𝑒𝑡(𝐵)
g)
9 −5 6
1 3 6
𝑑𝑒𝑡 [
0 −1 3 ]
5 7 −5
EL DETERMINANTE DE UNA MATRIZ SOLO ESTÁ DEFINIDO PARA MATRICES
CON IGUAL NÚMERO TANTO DE FILAS COMO DE COLUMNAS, Y EN ESTE CASO
SE TIENEN 4 FILAS Y 3 COLUMNAS, NO PUEDE TENER DETERMINANTE.

h) 𝐷𝑒𝑡(𝐷)
0 3𝑥2 −2
𝑑𝑒𝑡 [ 3 𝑦2 3 ] = −(9𝑥3 + 9𝑥2(𝑦 − 1) − 2𝑦2)
1 0 (𝑥 + 𝑦)

i) (𝐵𝑇 − 𝐶)𝑇
LA TRANSPUESTA DE UNA MATRIZ ES IGUAL A CAMBIAR LAS FILAS POR
COLUMNAS Y VICEVERSA

9 1 0 5
𝐵𝑇 = [−5 3 −1 7]
6 6 3 −5

9 1 05 0 −2 3 5 9 3 −3 0
𝐵𝑇 − 𝐶 = [−5 3 −1 7] − [ 4 3 5 4 ] = [−9 0 −6 3 ]
6 6 3 −5 −1 0 −9 8 7 6 12 −13

9 −9 7
(𝐵𝑇 − 𝐶)𝑇 = [ 3 0 6 ]
−3 −6 12
0 3 −13

9
Compruebe sus respuestas en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa
similar.

Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 5

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica en el

Modelado de la Cinemática de Robots. Para representar la posición y la orientación de
un giro, se utilizan matrices y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden hacer tres

rotaciones: Rotación 𝑂𝑋, Rotación en 𝑂𝑌, Rotación en 𝑂𝑍.

Haciendo la rotación, tomando al eje 𝑦 como eje de giro, la matriz de rotación 𝑅(𝑦, 𝜑)
que se obtiene es:
cos(∅) 0 𝑠𝑒𝑛(∅)
𝑅(𝑦, ∅) = ( 0 1 0 )
−𝑠𝑒𝑛(∅) 0 cos(∅)

Teniendo en cuenta que:

𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤

1
a) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [1], con 𝜙 = 90°, con respecto al eje 𝑂𝑌.
2
cos 90 0 sin 90 1 2𝑠𝑒𝑛(90) + cos(90) 2
𝑃𝑥𝑦𝑧 = ( 0 1 0 ) ∗ (1) = ( 1 )=(1)
− sin 90 0 cos 90 2 2 cos(90) − 𝑠𝑒𝑛(90) −1

1
b) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2] , con 𝜙 = 45°, con respecto a eje 𝑂𝑌.
3

10
 3√2
cos 45 0 sin 45 1 2𝑠𝑒𝑛(45) + cos(45) 2
𝑃𝑥𝑦𝑧 = ( 0 1 0 ) ∗ (1) = ( 1 )= 1
− sin 45 0 cos 45 2 2 cos(45) − 𝑠𝑒𝑛(45) √2
( 2)

Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 6

Desarrolla los siguientes ejercicios luego de leer detenidamente los conceptos de la

unidad 1, referentes a matrices, operaciones con matrices y determinantes. Presentar la
solución con editor de ecuaciones.

ELIMINACION GAUSSIANA: Es un procedimiento sistemático para resolver sistemas de

ecuaciones lineales; se basa en la idea de reducir la matriz aumentada a una forma que
sea lo suficientemente simple como para que el sistema de ecuaciones se pueda resolver
por observación.

Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de peso basándose
en 3 materias primas cuyos contenidos se relacionan a continuación:

Materia Prima Costo $/Kg % Azúcares % Grasas % Proteínas % Inertes

A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42

 Cuánto deberán mezclar de cada una de las tres (3) materias primas si se desea
minimizar el costo de preparar un (1) kg de alimento cuyo contenido de azúcar no
sea menor al 10%, su contenido de grasa no se mayor del 95% y su contenido de
proteínas no sea menor al 52%.

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝐴𝑧ú𝑐𝑎𝑟 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝐺𝑟𝑎𝑠𝑎𝑠 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑃𝑟𝑜𝑡é𝑖𝑛𝑎𝑠

12𝑋 + 10𝑌 + 8𝑍 ≥ 10% 10𝑋 + 10𝑌 + 6𝑍 ≤ 95% 60𝑋 + 50𝑌 + 44𝑍 ≥ 52%

● Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la

 Calcular la inversa de una matriz solo es posible si es una matriz cuadrada, por tal
razón solo calcularé la inversa de la matriz sin ampliar, es decir
12 10 8
𝐴 = (10 10 6 )
60 50 44
La fórmula para encontrar la inversa es la siguiente

11
 1
𝐴−1 = 𝑎𝑑𝑗(𝐴)
det(𝐴)
Donde det(A) es el determinante de la matriz 3*3 y adj(A) es la matriz transpuesta de
cofactores
Esta matriz se calcula, tapando la fila y la columna del elemento a analizar y
encontrando el determinante de la matriz 2 * 2 restante.
140 −80 −100 𝑇 70 −20 −10
𝑎𝑑𝑗(𝐴) = (−40 48 0 ) = 2 (−40 48 4 )
−20 8 10 −50 0 5

det(𝐴) = 12 ∗ (140) − 10(80) + 8(−100) = 80

2 70 −20 −10
𝐴−1 = (−40 48 4 )
80
−50 0 5

7/4 −1/2 −1/4

𝐴−1 = ( −1 3/5 1/10 )
5/4 0 1/4
● Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior multiplicada por
la matriz aumentada (inicial u original) es igual a la matriz identidad de la matriz
identidad.

7 1 1
− −4
4 2 12 10 8 1 00
3 1
−1 (10 10 6 ) = (0 1 0)
5 10 60 50 44 0 01
5 1
(4 0
4 )

● Compruebe todas las respuestas en Geogebra.

Ejercicio 1: Conceptualización de vectores, matrices y

determinantes.

Descripción del ejercicio:

Luego de haber realizado la lectura de los contenidos indicados, presentar

de forma individual en el foro, un Mentefacto conceptual que ilustre
alguno de los contenidos de la unidad 1, utilizando para su construcción
Cmaptools, GoConqr, PowerPoint o cualquier otra herramienta de
desarrollo de esquemas mentales. Se recomienda subirlo en formato de
imagen (*.jpg, *.bmp, etc). Previamente, se debe informar en el foro
sobre el tema elegido, para que no coincida con la elección de otro
compañero. Deben escoger uno de los siguientes temas:

12
 a) Vectores en R2 y R3: Noción de distancia, definición algebraica de
vector.

https://www.goconqr.com/es-ES/p/17143415
Ejercicio 2: Resolución de problemas básicos sobre vectores en
R2 y R3
Descripción del ejercicio 2

c) Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar

los siguientes pasos:

13
 Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y
dirección de los mismos.
 Encontrar el ángulo entre los vectores.
 Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector
resultante.
 Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores
representados, con teoría vectorial.
 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en
Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.

d) Dados los vectores 𝑣 = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 ⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘 calcular:

𝑤

 −3𝑣 + 2𝑤 ⃗
 6(𝑣. 𝑤
⃗ )
 Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.
 Calcular el producto cruz y el producto punto.
 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda,
en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.
Vector P
Vector R

Magnitud:
 Vector P
|𝑃̅| = √𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2

14
 |𝑃̅| = √(−4)2 + 12
|𝑃̅| = √16 + 1
|𝑃̅| = √17
|𝑃̅| = 4,12

 Vector R

√𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦2

|𝑃̅| = √(3)2 + 52
|𝑃̅| = √9 + 25
|𝑃̅| = √34
|𝑃̅| = 5,83

15
Dirección:
 Vector P
𝐴𝑦
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝐴𝑥
16
 𝐴𝑥 = 1 𝐴𝑦 = −4
1
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
−4
1
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛 −
−1
4
𝜃 = 0,00436
 Vector R
𝐴𝑦
= 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝐴𝑥
𝐴𝑥 = 3 𝐴𝑦 = 5
5
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
3
𝜃 = 0,029

 Encontrar el ángulo entre los vectores.

𝐴 ∗ 𝐵 = −4(3) + 1(5) = −12 + 5 = −7

𝐴∗𝐵
𝐶𝑜𝑠 𝜃 =
|𝐴| |𝐵|
−7
𝐶𝑜𝑠 𝜃 =
(4.12)( 5.83)

𝐶𝑜𝑠 𝜃 = 0,29

𝜃 = 73,056

 Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector

resultante.
𝐴̅ = (−4 , 1) 𝐵̅ = (3 , 5)
𝐴̅ + 𝐵̅ = [(−4 , 1) (3 , 5) ]
𝐴̅ + 𝐵̅ = (−1 , 6)

Dirección del vector resultante

−1
tan 𝜃 =
6
tan 𝜃 = 2,90 𝑥 10−3

17
  Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores
representados, con teoría vectorial.
𝐴̅ = (−4 , 1) 𝐵̅ = (3 , 5)

𝑖 𝑗 𝑘
|−4 1 0|
3 5 0

𝐴𝑥𝐵 =𝐽∗𝐾 − 𝐼∗𝐾 + 𝐼∗𝐽

1 0 −4 0 −4 1
| |𝑖− | |𝑗 + | |=
5 0 3 0 3 5
= (1 ∗ 0)(5 ∗ 0)𝑖 − (4 ∗ 0)(3 ∗ 0)𝑗 + (−4 ∗ 5)(3 ∗ 1) =
= (0 ∗ 0)𝑖 − (0 ∗ 0)𝑗 + (−20 − 3)
= 0𝑖 − 0𝑗 − 23𝑘

= √(23)2 = 23

b. Dados los vectores 𝑣 = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 ⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘 calcular:

𝑤

−3𝑣 + 2𝑤⃗
3 (3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘) + (2 (2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘)
−9𝑖 + 12𝑗 − 6𝑘 + 4𝑖 + 10𝑗 + 8𝑘
−5𝑖 + 22𝑗 + 12𝑘

6(𝑣. 𝑤
⃗ )
⃗ = (3𝑖 ∗ 2𝑖) + (−4𝑗 ∗ 5𝑗) + (2𝑘 ∗ 4𝑘)
𝑣. 𝑤
= 6𝑖 − 20𝑗 + 8𝑘
6(6𝑖 − 20𝑗 + 8𝑘) =
= 36𝑖 − 120𝑗 + 48𝑘

 Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.

⃗⃗⃗⃗𝑤
𝑣 ⃗ = 𝑎𝑥 = 𝑥2 − 𝑥1 = 2 − 3 = −1
𝑎𝑦 = 𝑦2 − 𝑦1 = 5 − (−4) = 9
𝑎𝑧 = 𝑧2 − 𝑧1 = 4 − 2 = 2

Hallar el modulo
⃗ = (−1,9,2)
⃗𝑣⃗⃗⃗𝑤

18
 |𝑣 ⃗ | = √𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2 + 𝑎𝑧 2
⃗⃗⃗⃗𝑤
|𝑣 ⃗ | = √(−1)2 + (𝑎)2 + (2)2
⃗⃗⃗⃗𝑤
|𝑣 ⃗ | = √1 + 81 + 4
⃗⃗⃗⃗𝑤
|𝑣 ⃗ | = √86
⃗⃗⃗⃗𝑤

𝑎𝑥 −1
𝐶𝑜𝑠 𝛼 = =
𝑎 √86
𝑎𝑦 9
𝐶𝑜𝑠𝛽 = =
𝑎 √86
𝑎𝑧 2
𝐶𝑜𝑠 𝛿 = =
𝑎 √86

 Calcular el producto cruz y el producto punto.

𝑣 = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 𝑤
⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘

𝑖 𝑗 𝑘
𝑣∗𝑤
⃗ = |3 −4 2|
2 5 4
−4 2 3 2 3 −4
=| |𝑖−| |𝑗+| |𝑘
5 4 2 4 2 5

= [(−4)(4) − (2)(5)]𝑖 − [(3)(4) − (2)(2)]𝑗 + [(3)(5) − (2)(−4)]𝑘

= [−16 − 10]𝑖 − [12 − 4]𝑗 + [15 + 8]𝑘

= −26𝑖 − 8𝑗 + 23𝑘
=5
Producto punto

𝑣 = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 𝑤
⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘

= ⟨3, −4,2|2,5,4⟩
= (3 ∗ 2) + (−4 ∗ 5) + (2 ∗ 4)
= 6 − 20 + 8
𝑣. 𝑤
⃗ = −6

19
Ejercicio 3: Resolución de problemas básicos sobre vectores en
R2 y R3

Descripción del ejercicio 3

La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s, al

instante t1 = 25. Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha
cambiado al valor V2 = (-4,8) m/s.
 ¿Cuánto vale el cambio de velocidad ⃗∆⃗⃗⃗𝑉⃗⃗⃗⃗
⃗ . ?
 ¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?
 Hallar módulo, dirección, y sentido del siguiente vector.
 Dados:
𝑎 = (5, 12) y 𝑏⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal
que la medida en radianes del ángulo 𝑏⃗ y 𝑎 sea 𝜋.
3
Cambio de velocidad ⃗∆⃗⃗⃗𝑉⃗⃗⃗⃗
⃗

⃗∆⃗⃗⃗𝑉⃗⃗⃗⃗
⃗ = V2 − v1 = [( −4 , 8) − ( 5 , −3 ) ] m/seg

⃗∆⃗⃗⃗𝑉⃗⃗⃗⃗
⃗ ( −4 − 5 , 8 + 3 ) = ( −9 , 11)

Cambio de la velocidad por unidad de tiempo:

⃗∆⃗⃗⃗𝑉⃗⃗⃗⃗
⃗ /Δt = ( −9 , 11) / ( 4 − 2 ) = ( −9/2 , 11/2 ) m/seg

Para calcular el valor de k, se aplica la fórmula de producto

escalar:

𝑎 = ( 5 ,12 ) 𝑏⃗ = ( 1, k ) k =? α = π/3 rad

𝑎 ∗ 𝑏⃗ = ( 5,12) ∗ (1, k) == 5 + 12k

IaI = √5² + 12² = 13 I b I = √1² + k²

cos(𝑎) = 𝑎 ∗ 𝑏⃗ /⃗I⃗⃗𝑎⃗⃗I ∗ I 𝑏⃗I = ( 5 + 12k )/( 13 ∗ √1 + k² )

cos = π/3

20
 1/2 = ( 5 + 12k )/13 ∗ √1 + k²

13√1 + k² = 10 + 24k
Elevamos al cuadrado ambos miembros:

(13√1 + k² )² = ( 10 + 24k )²

169 ∗ ( 1 + k² ) = 100 + 480k + 576k²

169 + 169k² = 100 + 480k + 576k²

407k² + 480k − 69 = 0

k = 0.129 k = −1.30
Descripción del ejercicio 4

Sean las siguientes matrices:

1 0 2 3 9 −5 6 0 −2 3 5
𝐴 = [ −2 5 6 3] 𝐵 = [1 3 6] 𝐶=[ 4 3 5 4] 𝐷=
1 0 3 8 0 −1 3
5 2 −3 0 5 7 −5 −1 0 −9 8
0 3𝑥2 −2
[ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)

Realizar las siguientes operaciones, si es posible:

j) 𝐴 ∙ 𝐵 ∙ 𝐶
k) 4𝐵 ∙ 2𝐴
l) 3𝐶 ∙ (−7𝐵)
m) 𝐷2
n) 𝐷 ∙ 𝐶
o) 𝐶𝑇 ∙ 𝐷
p) 𝐷𝑒𝑡(𝐵)
q) 𝐷𝑒𝑡(𝐷)
r) (𝐵𝑇 − 𝐶)𝑇

21
 𝐴∙𝐵∙𝐶

1 0 2 3 9 −5 6 24 14 27
−2 5 6 3 1 3 6 2 40 51
𝑨=[ ] . 𝑩= [ ].𝑪=
1 0 3 8 0 −1 3 ] = [ 48 55
49
5 2 −3 0 5 7 −5 47 −16 33
0 −2 3 5
[4 3 5 4] =
−1 0 −9 8

29 −6 −101 392
109 116 −253 578
[ ]
137 46 −108 877
−97 −142 −236 435

4𝐵 ∙ 2𝐴

1 0 2 3 9 −5 6
−2 5 6 3 1 3 6
𝑨= [ ] . 𝑩=[ ]
1 0 3 8 0 −1 3
5 2 −3 0 5 7 −5

9 −5 6 72 −40 48 1 0 2 3
𝟒 ∗ [1 3 6 ]= [8 24 48 −2 5 6 3
] ∗[ ]
0 −1 3 0 −8 24 1 0 3 8
5 7 −5 40 56 −40 5 2 −3 0
200 −200 48 480
=[ 8 120 304 480 ]
40 −40 24 168
−112 280 296 −32

3C ∙ (−7B)

22
 0 −2 3 5 9 −5 6
5 4 ] 𝐵 = [1 3 6]
𝐶 =[ 4 3
0 −1 3
−1 0 −9 8
5 7 −5
23 26 −28
𝐶𝐵 = [59 12 37 ]
49 60 −61
−483 −546 588
3𝐶(−7𝐵) = [−1239 −252 −777]
−1029 −1260 1281

𝐷2

0 3𝑥2 −2
𝐷2 = [ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)

9 ∗ 𝑥2 − 2 3 ∗ 𝑥2 ∗ 𝑦 2 9 ∗ 𝑥2 − 2 ∗ 𝑋 − 2 + 𝑌
𝐷2 = 𝐷1 ∗ 𝐷1 = [3 ∗ 𝑦2 + 3 9 ∗ 𝑥2 + 𝑦 4 3 ∗ 𝑋 + 3 ∗ 𝑌 + 3 ∗ 𝑦2 − 6]
𝑋+𝑌 3 ∗ 𝑥2 𝑥2 + 𝑦 2 + 2 ∗ 𝑋 ∗ 𝑌 − 2

9 ∗ 𝑥2 − 2 3 ∗ 𝑥2 ∗ 𝑦 2 9 ∗ 𝑥2 − 2 ∗ 𝑋 − 2 + 𝑌
𝐷2 = 𝐷2 = [3 ∗ 𝑦2 + 3 9 ∗ 𝑥2 + 𝑦 4 3 ∗ 𝑋 + 3 ∗ 𝑌 + 3 ∗ 𝑦 2 − 6]
𝑋+𝑌 3 ∗ 𝑥2 𝑥2 + 𝑦 2 + 2 ∗ 𝑋 ∗ 𝑌 − 2

𝐷∙𝐶

0 −2 3 5 0 3𝑥2 −2
𝐶=[4 3 5 4 ] 𝐷=[ 3 𝑦 2 3 ]=
−1 0 −9 8 1 0 (𝑥 + 𝑦)
12 ∗ 𝑥 − 2
2 9∗𝑥 2 15 ∗ 𝑥 + 18
2 12 ∗ 𝑥2 − 16
[ 4 ∗ 𝑌2 + 3 3 ∗ 𝑌2 − 6 5 ∗ 𝑌2 − 18 4 ∗ 𝑌2 + 39 ]
𝑋+𝑌 −2 −9 ∗ 𝑋 − 9 ∗ 𝑌 + 3 8 ∗ 𝑋 + 8 ∗ 𝑌 + 5

𝑪𝑻 ∙ 𝑫

23
 0 3𝑥2 −2 0 −2 3 5
𝐷 = [ 3 𝑦2 3 ] 𝐶 = [ 4 3 5 4 ] No es posible calcular
1 0 (𝑥 + 𝑦) −1 0 −9 8

Det(b)

9 −5 6
1 3 6
𝐵=[ ] No es posible determinar
0 −1 3
5 7 −5

𝐷𝑒𝑡(𝐷)

0 3𝑥2 −2
𝐷 = [ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)
Encontramos el determinante de la matriz mediante la formula
𝑎 𝑏 𝑐 𝑒 𝑓 𝑑 𝑓 𝑑 𝑒
𝐷𝑒𝑡 [𝑑 𝑒 𝑓] = 𝑎. det ( ) − 𝑏. det ( ) + 𝑐 . det ( )
𝑔 ℎ ℎ 𝑖 𝑔 𝑖 𝑔 ℎ
𝑖
𝑦 2 3 2 3 3 3 𝑦2
= 0. det ( ) − 3𝑥 det (1 (𝑥 + 𝑦)) − 2. det ( )
0 (𝑥 + 𝑦) 1 0
Sacamos el determinante mediante la formula det (𝑎 𝑏) = 𝑎𝑑 − 𝑑𝑐
𝑐 𝑑
𝑦2 3
= ( ) = 𝑦 2(𝑥 + 𝑦) − 3.0
0 (𝑥 + 𝑦)

Simplificamos
𝑦2(𝑥 + 𝑦)
Tomamos el siguiente determinante

24
 3 3
= det ( ) = 3(𝑥 + 𝑦) − 3
1 (𝑥 + 𝑦)
Tomamos el siguiente determinante

2
det (3 𝑦 ) = −𝑦2
1 0
Juntamos los resultados

0. 𝑦2(𝑥 + 𝑦) − 3𝑥2(3(𝑥 + 𝑦) − 3) − 2(−𝑦2)

Simplificamos

2𝑦2 − 3𝑥2(3(𝑥 + 𝑦) − 3)

𝑻
(𝑩𝑻 − 𝑪)
No es posible ya que no se tiene el valor de (t)

Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 5

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica

en el Modelado de la Cinemática de Robots. Para representar la posición
y la orientación de un giro, se utilizan matrices y vectores.

25
Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden
hacer tres rotaciones: Rotación 𝑂𝑋, Rotación en 𝑂𝑌, Rotación en 𝑂𝑍.

Haciendo la rotación, tomando al eje 𝑦 como eje de giro, la matriz de

rotación 𝑅(𝑦, 𝜑) que se obtiene es:

Teniendo en cuenta que:

𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤
1
a) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [1], con 𝜙 = 90°,
2
con respecto al eje 𝑂𝑌.
1
b) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2] , con 𝜙 = 45°,
3
con respecto a eje 𝑂𝑌.

1
a) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [1], con 𝜙 = 90°,
2
con respecto al eje 𝑂𝑌.
𝑎) 0 0 1 1 2
𝑝 𝑥𝑦𝑧=𝑅(𝑦,900) 𝑝 𝑢𝑣𝑚 = [ 0 1 0][1]=[ 1 ]
−1 0 0 2 −1

26
 1
a) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2] , con 𝜙 = 45°,
3
con respecto a eje 𝑂𝑌.

0.7071 0 0.7071 1 2.828

𝑝
⃗⃗⃗𝑥𝑦𝑧 = 𝑝 𝑢𝑣𝑚 = [
𝑅(𝑦, 450 )⃗⃗⃗ 0 1 0 ] [2] = [ 2 ]
0.7071 0 0.7071 3 1.414

Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 6

Desarrolla los siguientes ejercicios luego de leer detenidamente los

conceptos de la unidad 1, referentes a matrices, operaciones con matrices
y determinantes. Presentar la solución con editor de ecuaciones.
ELIMINACION GAUSSIANA: Es un procedimiento sistemático para
resolver sistemas de ecuaciones lineales; se basa en la idea de reducir la
matriz aumentada a una forma que sea lo suficientemente simple como
para que el sistema de ecuaciones se pueda resolver por observación.

Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de peso
basándose en 3 materias primas cuyos contenidos se relacionan a
continuación:

Materia Costo % % % %
Prima $/Kg Azúcares Grasas Proteínas Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42

 Cuánto deberán mezclar de cada una de las tres (3) materias primas
si se desea minimizar el costo de preparar un (1) kg de alimento
cuyo contenido de azúcar no sea menor al 10%, su contenido de

27
 grasa no se mayor del 95% y su contenido de proteínas no sea
menor al 52%.

● Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la

Adjunta. fórmula
● Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior
multiplicada por la matriz aumentada (inicial u original) es igual a
la matriz identidad de la matriz identidad.
● Compruebe todas las respuestas en Geogebra.

● cantidad de materia prima A, que se requiere para preparar el alimento

● cantidad de materia prima B, que se requiere para preparar el alimento
● cantidad de materia prima C, que se requiere para preparar el alimento
●
● Función objetivo (para minimizar costos):

𝑓(𝑥, 𝑦; 𝑧) = 2.35𝑥 + 2𝑦 + 1.7𝑧

● Dado que, para la preparación del alimento, no importa el contenido de inertes, no

se tienen en cuenta para las restricciones. Escribimos entonces las restricciones:

12𝑥 + 10𝑦 + 8𝑧 ≥ 10

10𝑥 + 10𝑦 + 6𝑧 ≤ 95

60𝑥 + 50𝑦 + 44𝑧 ≥ 52

Como la inversa solo se puede calcular para matrices cuadradas, armamos la matriz
cuadrada con los coeficientes de los porcentajes que se requieren para los alimentos A, B y
C:

28
 12 10 8
𝐴 = [10 10 6]
60 50 44
 Hallar la inversa de la matriz A de acuerdo a la siguiente fórmula:

1
𝐴−1 = . (𝐴𝑑𝑗(𝐴𝑡))
I AI

𝑐11 𝑐21 𝑐31

1 1
𝐴−1 = ∗ 𝐴𝑡 = ∗ (𝑐12 𝑐22 𝑐32)
I AI I AI 𝑐13 𝑐23 𝑐33

12 10 8
IAI = [10 10 6 ] = 80
60 50 44

12 10 8
𝑐11=(−1)(1+1)∗ [10 10 6 ] = 1 ∗ (10 ∗ 44 − 6 ∗ 50) = 140
60 50 44

12 10 8
𝑐12=(−1)(1+2)∗ [10 10 6 ] = −1 ∗ (10 ∗ 44 − 6 ∗ 60) = −1 ∗ 80 = −80
60 50 44

12 10 8
𝑐13=(−1)(1+3)∗ [10 10 6 ] = 1 ∗ (10 ∗ 50 − 10 ∗ 60) = −100
60 50 44

29
 12 10 8
𝑐21=(−1)(2+1)∗ [10 10 6 ] = −1 ∗ (10 ∗ 44 − 8 ∗ 50) = −1 ∗ 40 = −40
60 50 44

12 10 8
𝑐22=(−1)(2+2)∗ [10 10 6 ] = 1 ∗ (12 ∗ 44 − 8 ∗ 60) = −1 ∗ 40 = 48
60 50 44

12 10 8
𝑐23=(−1)(2+3)∗ [10 10 6 ] = −1 ∗ (12 ∗ 50 − 10 ∗ 60) = −1 ∗ 0 = 0
60 50 44
12 10 8
𝑐31=(−1)(3+1)∗ [10 10 6 ] = 1 ∗ (10 ∗ 6 − 8 ∗ 10) = −20
60 50 44

12 10 8
𝑐32=(−1)(3+2)∗ [10 10 6 ] = −1 ∗ (12 ∗ 6 − 8 ∗ 10) = −1 ∗ (−8) = 8
60 50 44

12 10 8
𝑐33=(−1)(3+3)∗ [10 10 6 ] = 1 ∗ (12 ∗ 10 − 10 ∗ 10) = 20
60 50 44

30
 1 ∗ 𝐴𝑡 = 1 140 −40 −20
𝐴−1 = ∗ ( −80 48 8 )
I AI I AI −100 0 20
7 −1 −1
4 2 4
3 1
= −1
5 10
−5 1
(4 0 4)
7 −1 −1
12 10 8 −1 4 2 4
1
[10 10 6] = −1 10
inversa de la matriz (A)
5
3
60 50 44 −5 1
(4 0 4)
EJERCICIO 01

Vector a

31
𝑎 = −4𝑖 + 𝑗

32
 𝑏⃗ = 3𝑖 + 5𝑗
Modulo

𝑎 = √(−4)2 + (1)2 = √16 + 1 = √17 = 4.12 𝑢

𝑏 = √(3)2 + (5)2 = √9 + 25 = √34 = 5.83 𝑢
Dirección
1
𝜃𝑎 = 𝑡𝑎𝑛 ( ) = 14.03°
−1
−4
5
𝜃𝑏 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 59.04° 𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒𝑥 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜
3
Angulo entre vectores
𝑎 ∗ 𝑏⃗ (−4) ∗ (3) + (1) ∗ (5) −12 + 5 −7
cos 𝛼 = = = = = −0.29
|𝑎||𝑏⃗| 4.12 ∗ 5.83 24.02 24.02

cos 𝛼 = −0.29
𝛼 = cos−1 −0.29 = 106.86°
Suma de vectores

𝑐 = 𝑎 + 𝑏⃗ = (−4𝑖 + 𝑗) + (3𝑖 + 5𝑗) = −𝑖 + 6𝑗

𝑐 = √(−1)2 + (6)2 = √1 + 36 = √37 = 6.08 𝑢

6
𝜃𝑐 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 80.53° 𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑟 𝑑𝑒 𝑒𝑗𝑒 𝑥 𝑛𝑒𝑔𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜
−1

El área del paralelogramo formado por los vectores representados, con teoría vectorial

Geométricamente, el módulo del producto vectorial de dos vectores coincide con el área del
paralelogramo que tiene por lados a esos vectores
−4 1
𝐴 = |𝑎𝑥𝑏⃗| = | | = |−4 ∗ 5 − 3 ∗ 1| = |−20 − 3| = |−23| = 23 𝑢𝑎
3 5

33
Descripción del ejercicio 4

Sean las siguientes matrices:

1 0 2 3 9 −5 6 0 −2 3 5
𝐴=[ −2 5 6 3] 𝐵 = [1 3 6] 𝐶=[ 4 3 5 4] 𝐷=
1 0 3 8 0 −1 3
5 2 −3 0 5 7 −5 −1 0 −9 8
0 3𝑥2 −2
[ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)

34
 Realizar las siguientes operaciones, si es posible:
s) 𝐴 ∙ 𝐵 ∙ 𝐶
t) 4𝐵 ∙ 2𝐴
u) 3𝐶 ∙ (−7𝐵)
v) 𝐷2
w) 𝐷 ∙ 𝐶
x) 𝐶𝑇 ∙ 𝐷
y) 𝐷𝑒𝑡(𝐵)
z) 𝐷𝑒𝑡(𝐷)
aa) (𝐵𝑇 − 𝐶)𝑇
R//
a) A.B.C
1 0 2 3 9 −5 6 0 −2 3 5
−2 5 6 3] 𝐵 = [1 3 6]
𝐴=[ 𝐶 =[ 4 3 5 4 ]
1 0 3 8 0 −1 3
−1 0 −9 8
5 2 −3 0 5 7 −5
Calculamos el primer par de matrices
24 14 −3
2 40 21
𝐴𝐵 = [
49 48 −25]
47 −16 33
Ahora calculamos AB(C)
59 −6 169 152
139 116 17 338
𝐴𝐵𝐶 = [
217 46 612 237]
−97 −142 −236 435
b) 𝟒𝑩 ∙ 𝟐⃗𝑨
1 0 2 3 9 −5 6
−2 5 6 3 1 3 6
𝐴 =[ 1 0 3 8] 𝐵 = [0 −1 3 ]
5 2 −3 0 5 7 −5

Multiplicamos las matrices

35
 24 14 −3
2 40 21
𝐴𝐵 = [
49 48 −25]
47 −16 33
Ahora multiplicamos por los enteros 4, 2
2.4. 24 2.4.14 2.4. −3
2.4.2 2.4.40 2.4.21
𝐴𝐵 = [ 2.4.49 2.4.48 2.4. −25]
2.4.47 2.4. −16 2.4.33
Calculamos
192 112 −24
16 320 168
2𝐴(4𝐵) = [
392 384 −200]
376 −128 264

c) 𝟑⃗𝑪 ∙ (−𝟕𝑩)
0 −2 3 5 9 −5 6
5 4 ] 𝐵 = [1 3 6]
𝐶 =[ 4 3
0 −1 3
−1 0 −9 8
5 7 −5
Multiplicamos CB
23 26 −28
𝐶𝐵 = [59 12 37 ]
49 60 −61
Ahora multiplicamos por los enteros 3, -7
−483 −546 588
3𝐶(−7𝐵) = [−1239 −252 −777]
−1029 −1260 1281
d) 𝑫𝟐⃗
0 3𝑥2 −2
𝐷 = [ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)

Elevamos la matriz al cuadrado

0 3𝑥2 −2 2
𝐷2 = [ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)

36
 Lo expresamos de la forma más simple
0 3𝑥2 −2 0 3𝑥2 −2
𝐷2 = [ 3 𝑦2 3 ] . [ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦) 1 0 (𝑥 + 𝑦)
Calculamos

9𝑥2 − 2 3𝑥 2𝑦2 9𝑥2 − 2(𝑥 + 𝑦)

2
𝐷 = [3𝑦2 + 3 9𝑥2 + 𝑦4 −6 + 3𝑦2 + 3(𝑥 + 𝑦)]
𝑥+𝑦 3𝑥2 (𝑥 + 𝑦)2 − 2

e) 𝑫 ∙ 𝑪

0 3𝑥2 −2 0 −2 3 5
𝐷 = [ 3 𝑦2 3 ] 𝐶=[ 4 3 5 4 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦) −1 0 −9 8
Multiplicamos

12𝑥2 + 2 9𝑥2 15𝑥2 + 18 12𝑥2 − 16

𝐷𝐶 = [ 4𝑦2 − 3 3𝑦2 − 6 5𝑦2 − 18 4𝑦2 + 39 ]
−(𝑥 + 𝑦) −2 −9(𝑥 + 𝑦) + 3 8(𝑥 + 𝑦) + 5

f) 𝑪𝑻 ∙ 𝑫
0 3𝑥2 −2 0 −2 3 5
𝐷 = [ 3 𝑦2 3 ] 𝐶=[ 4 3 5 4 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦) −1 0 −9 8
No es posible calcular sin el valor de (t)

g) 𝑫𝒆𝒕(𝒃)
9 −5 6
1 3 6
𝐵=[
0 −1 3 ]
5 7 −5
No es posible determinar ya que no es una matriz cuadrada

h) 𝑫𝒆𝒕(𝑫)
0 3𝑥2 −2
𝐷 = [ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)

37
Encontramos el determinante de la matriz mediante la formula
𝑎 𝑏 𝑐 𝑒 𝑓 𝑑 𝑓 𝑑 𝑒
𝐷𝑒𝑡 [𝑑 𝑒 𝑓] = 𝑎. det ( ) − 𝑏. det ( ) + 𝑐 . det ( )
𝑔 ℎ ℎ 𝑖 𝑔 𝑖 𝑔 ℎ
𝑖
𝑦2 3 2 3 3 3 𝑦2
= 0. det ( ) − 3𝑥 det (1 (𝑥 + 𝑦)) − 2. det ( )
0 (𝑥 + 𝑦) 1 0
𝑎 𝑏
Sacamos el determinante mediante la formula det ( ) = 𝑎𝑑 − 𝑑𝑐
𝑐 𝑑
𝑦2 3
= ( ) = 𝑦 2(𝑥 + 𝑦) − 3.0
0 (𝑥 + 𝑦)

Simplificamos
𝑦2(𝑥 + 𝑦)
Tomamos el siguiente determinante y aplicamos los mismos procesos que el anterior
3 3
= det ( ) = 3(𝑥 + 𝑦) − 3
1 (𝑥 + 𝑦)
Tomamos el siguiente determinante y aplicamos los mismos procesos que el anterior
𝑦 2) = −𝑦2
det (3
1 0
Juntamos los resultados
0. 𝑦2(𝑥 + 𝑦) − 3𝑥2(3(𝑥 + 𝑦) − 3) − 2(−𝑦2)
Simplificamos eliminando los determinantes que multiplican por 0, abriendo paréntesis y
multiplicando los signos
2𝑦2 − 3𝑥2(3(𝑥 + 𝑦) − 3)
I) (𝑩𝑻 − 𝑪)𝑻
No es posible ya que no se tiene el valor de (t)

38
Compruebe sus respuestas en Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro
programa similar.

Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 5

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica

en el Modelado de la Cinemática de Robots. Para representar la posición
y la orientación de un giro, se utilizan matrices y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden

hacer tres rotaciones: Rotación 𝑂𝑋, Rotación en 𝑂𝑌, Rotación en 𝑂𝑍.

Haciendo la rotación, tomando al eje 𝑦 como eje de giro, la matriz de

rotación 𝑅(𝑦, 𝜑) que se obtiene es:

Teniendo en cuenta que:

𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤
1
c) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [1], con 𝜙 = 90°,
2
con respecto al eje 𝑂𝑌.
1
d) Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2] , con 𝜙 = 45°,
3
con respecto a eje 𝑂𝑌.

39
Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 6

Desarrolla los siguientes ejercicios luego de leer detenidamente los

conceptos de la unidad 1, referentes a matrices, operaciones con matrices
y determinantes. Presentar la solución con editor de ecuaciones.

Contenidos a revisar: Zúñiga, C., Rondón, J. (2010) Módulo Algebra

lineal. Universidad Nacional Abierta y a Distancia. Páginas 92 a la 118.
131 a la 146. Disponible en Entorno de conocimiento.
Barrera, M. F. (2014). Álgebra lineal. México, D.F., MX: Larousse -
Grupo Editorial Patria. Disponible en la Biblioteca Virtual de la
UNAD. Páginas 31 a 55. Disponible en Entorno de conocimiento.

ELIMINACION GAUSSIANA: Es un procedimiento sistemático para

resolver sistemas de ecuaciones lineales; se basa en la idea de reducir la
matriz aumentada a una forma que sea lo suficientemente simple como
para que el sistema de ecuaciones se pueda resolver por observación.

Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de peso
basándose en 3 materias primas cuyos contenidos se relacionan a
continuación:

Materia Costo % % % %
Prima $/Kg Azúcares Grasas Proteínas Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42

 Cuánto deberán mezclar de cada una de las tres (3) materias primas
si se desea minimizar el costo de preparar un (1) kg de alimento
cuyo contenido de azúcar no sea menor al 10%, su contenido de
grasa no se mayor del 95% y su contenido de proteínas no sea
menor al 52%.

● Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la

Adjunta. fórmula

39
 ● Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior
multiplicada por la matriz aumentada (inicial u original) es igual a
la matriz identidad de la matriz identidad.
● Compruebe todas las respuestas en Geogebra.

Descripción del ejercicio 4

Sean las siguientes matrices:

1 0 2 3 9 −5 6 0 −2 3 5
𝐴=[ −2 5 6 3
] 𝐵 = [1 3 6] 𝐶=[ 4 3 5 4]
1 0 3 8 0 −1 3
−1 0 −9 8
5 2 −3 0 5 7 −5
0 3𝑥2 −2
𝐷 = [ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)

Realizar las siguientes operaciones, si es posible:

bb) 𝑨 ∙ 𝑩 ∙ 𝑪

24 14 −3 0 −2 3 5
2 40 21
𝐴𝐵 = [ ]∗𝐶=[4 3 5 4]
49 48 −25
47 −16 −1 0 −9 8
33
29 −6 −101 392
109 116 −253 578
𝐴𝐵 ∗ 𝐶 = [ ]
137 46 −108 877
−97 −142 −236 435

cc) 𝟒𝑩 ∙ 𝟐⃗𝑨

36 −20 24 2 0 4 6
−4 10 12 6 ]
4𝐵 = [ 4 12 24 ]
0 −4 12 2𝐵 = [ 0 6 18
2
20 28 −20 10 4 −6 0

40
 192 −112 216
−16 256 408
4𝐵 ∗ 2𝐴 = [ ]
392 384 −200
376 −128 264
dd) 𝟑⃗𝑪 ∙ (−𝟕𝑩)

−63 35 −42
0 −6 9 5
3𝐶 = 12 9 15 12 − 7𝐵 = −7 −21 −42
0 7 −21
3 0 −18 8 −35 −49 35

294 693 714 −231

378 −147 378 623
3𝐶 ∗ (−7𝐵) = [
21 63 483 84 ]
−483 −321 −1680 −483

ee) 𝑫𝟐⃗

0 3𝑥2 −2 2
𝐷2 = [ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)
9𝑥2 − 2 3𝑥2𝑦 2 9𝑥2 − 2(𝑥 + 𝑦)
2
𝐷 = [3𝑦2 + 3 9𝑥2 + 𝑦4 −6 + 3𝑦2 + 3(𝑥 + 𝑦)]
𝑥+𝑦 3𝑥2 (𝑥 + 𝑦)2 − 2

ff) 𝑫 ∙ 𝑪
12𝑥2 + 2 9𝑥2 15𝑥2 + 18 12𝑥2 − 16
𝐷𝐶 = [ 4𝑦2 − 3 3𝑦2 − 6 5𝑦2 − 18 4𝑦2 + 39 ]
−(𝑥 + 𝑦) −2 −9(𝑥 + 𝑦) + 3 8(𝑥 + 𝑦) + 5

gg)𝑪𝑻 ∙ 𝑫
𝑁𝑜 𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 sin 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑇

hh) 𝑫𝒆𝒕(𝑩)

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𝑃𝑎𝑟𝑎 ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑠𝑒 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑖𝑡𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑑𝑎. 𝑁𝑜 𝑠𝑒 𝑙𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑑𝑎𝑟 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛

ii) 𝑫𝒆𝒕(𝑫)
𝑎 𝑏 𝑐 𝑒 𝑓 𝑑 𝑓 𝑑 𝑒
𝐷𝑒𝑡 [𝑑 𝑒 𝑓] = 𝑎. det ( ) − 𝑏. det ( ) + 𝑐 . det ( )
𝑔 ℎ ℎ 𝑖 𝑔 𝑖 𝑔 ℎ
𝑖
𝑦2 3 2 3 3 3 𝑦2
= 0. det ( ) − 3𝑥 det (1 (𝑥 + 𝑦)) − 2. det ( )
0 (𝑥 + 𝑦) 1 0
𝑎 𝑏
Sacamos el determinante mediante la formula det ( ) = 𝑎𝑑 − 𝑑𝑐
𝑐 𝑑
𝑦2 3
= ( ) = 𝑦 2(𝑥 + 𝑦) − 3.0
0 (𝑥 + 𝑦)

𝑦2(𝑥 + 𝑦)

3 3
= det (
1 (𝑥 + 𝑦)) = 3(𝑥 + 𝑦) − 3
𝑦2) = −𝑦2
det (3
1 0
Juntamos los resultados
0. 𝑦2(𝑥 + 𝑦) − 3𝑥2(3(𝑥 + 𝑦) − 3) − 2(−𝑦2)

jj) (𝐵𝑇 − 𝐶)𝑇

𝑁𝑜 𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑎𝑟 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛

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 Conclusiones

 Tener clara las propiedades de los vectores y las operaciones que se pueden
llevar a cabo entre ellos son herramientas que me facilitarán el desarrollo de
los cálculos para la solución de problemas.

 Abordar las ecuaciones dependientes de variables mediante arreglos

materiales me permite encontrar el valor de ellas de una manera más práctica
y lógica.

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 Referentes bibliográficos

230. Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/7193

Bogotá, CO: Ecoe Ediciones. Disponible en la Biblioteca Virtual de la UNAD.

Páginas 19 a 108. Recuperado
dehttp://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?docID=105842
65&p00=algebra+lineal
- Grupo Editorial
Patria. Disponible en la Biblioteca Virtual de la UNAD. Páginas 1 a 79. Recuperado
dehttp://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?docID=110132
15&p00=algebra+lineal

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