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Componente Componente
Fuerza eje X eje Y
A = 10 N Ax Ay
B = 12 N Bx By
C= 100 N Cx Cy
D = 50 N Dx Dy
Fig (1)
3. Las fuerzas F1, F2 y F3 actúan sobre un perno A., como lo muestra la figura
anexa Calcule la fuerza resultante. Indique la magnitud, la dirección. Escriba las
componentes en la tabla anexa
6. Para que una partícula este en equilibrio, la resultante de las fuerzas que
actúan sobre ella es cero. En la figura anexa están actuando cuatro fuerzas sobre
un cuerpo A. Verifique si el sistema está o no en equilibrio. Es decir si la
sumatoria de fuerzas es cero en cada eje. ∑Fx = 0 y ∑Fy = 0
Los angulos que el vector forman con los esjes, se muestran en la siguiente
grafica y cumplen con la propiedad Cos2α + Cos2β+ Cos2 γ = 1
Ejemplo.
Tomemos el punto P(4,5,3), se grafica desde el origen el vector posición: OA
La magnitud y la direccion del vector es
Nota : Debemos recordar que la distancia entre dos puntos se halla restando las
componente del punto punto final. Con las componentes del punto inicial
Veamos un ejemplo
8. Determine los cosenos directores del vector A = (5, -2, 4). .No olvide elaborar su grafica
y realizar el procedimiento.
9. Encuentre los cosenos directores de las recta que contiene los puntos A= (1, -2, 9) y
B = (5, , 7, -3). No olvide elaborar su grafica y realizar el procedimiento.
Ejemplo : Una fuerza de 100 Lb forma ángulos de 60°, 45°, Θz ° en los ejes X, Y y Z
respectivamente. Que valor debe tener Θz, para que se cumpla la identidad
Nota: Un signo mas ( + ) , indica , que la componente tiene el mismo sentido del eje
correspondiente y el signo – ( menos) que tiene sentido opuesto.
10. Una fuerza de 300 Lb, forma ángulos de 70°, 45°, Θz en los ejes X, Y y Z
respectivamente.
a) Halla las componetes Fx, , Fy, , Fz, . Elabore su respectiva grafica.
11. Una fuerza F =( 20i +-30J + 60k) lb . EncuentreLos angulos que forma con los ejes,
es decir halle . Θx , Θy, Θz
Relaciones importantes entre Fuerzas, distancias y sus cosenos o angulos
directores.En muchas aplicaciones , la direccion de la fuerza esta definida por las
cooerdenasdas de dos puntos por ejemplo A y B com lo muestra la siguiente figura
13. Un peso de 500Lb , se cuelga de dos cables AB y AC, sujetos a la parte superior
de una pared. Una fuerza horizontal F perpendicular a la pared mantiene el peso
en la posicion indicada .
a ) Calcule la magnitud de esa fuerza F
a) Calcule las tensiones en los cables. TAB , TAC
EJEMPLO
1. Cuando un cuerpo está sometido a dos fuerzas éste permanecerá en reposo o equilibrio
Estático solamente si las dos fuerzas son de igual magnitud, dirección opuesta y colineales.
2. Cuando hay fuerza iguales y opuestas formando un par.(fuerzas de igual magnitud, sentido
contrario y están aplicadas en puntos distintos ), el efecto del par es hacer girar el
cuerpo
3. Una fuerza que actúa sobre un cuerpo puede desplazarse a lo largo de su línea de acción
sin que se altere su efecto externo sobre el cuerpo.
∑Fx =0 (1)
∑Fy =0 (3)
∑τp=∑Mτ =0 (3)
Al actuar sobre un cuerpo, una fuerza no solamente produce efectos de desplazamiento lineal sino
también de giro o rotacional. Este efecto de giro se denomina momento de la fuerza y su magnitud
varía con el punto respecto al cual se esté considerando el giro, se simboliza ∑τp
1. Momento de fuerza
En un cuerpo en equilibrio hay fuerzas internas y externas. Sin embargo las únicas fuerzas que
producen una rotación son las fuerzas externas, las internas se anulan mutuamente.
Las fuerzas externas generan movimientos de traslación y rotación, dependiendo de cómo actúan
sobre el cuerpo rígido.
Principio de transmisibilidad, los efectos externos producidos por las fuerzas externas, no cambian
si se desplaza la fuerza externa F a lo largo de la línea de acción.
Por tal razón: las condiciones de equilibrio o de movimiento no se modifican si una fuerza externa
F1 que actúa en un punto A, se sustituye por una fuerza F2 de igual magnitud y dirección que actúa
sobre un punto B en la misma línea de acción de F1 ver fig (1)..y en la fig (2). En este caso, las dos
fuerzas F1 y F2 son equivalentes y van a generar el mismo efecto de traslación y/o de rotación sobre
el cuerpo rígido.
τ
Recuerde: M = p= rFsen θ, siendo θ, el ángulo entre F y el vector posición r.
La magnitud, del momento se calcula así Mp = /F/ / R / sen θ, siendo θ, el ángulo entre la fuerza y,
la distancia .d, que hay desde el punto de aplicación de la fuerza al punto donde se calcula el
momento.
Es importante mencionar que este punto no se encuentra sobre la línea acción de F.
Las unidades del momento son /M/= /Nm / = Lb–pie y el resultado es un nuevo vector, el cual es
perpendicular a la fuerza y a la distancia y a la vez al plano que los contiene.
La dirección del momento, se encuentra con la llamada regla de la mano derecha y de ella
deducimos, si el giro es en dirección de las manecillas del reloj o es en sentido contrario
Segunda fila las componentes del primer vector, en este caso el vector es A
Sobre un cuerpo, se aplica una fuerza F. ¿Qué momento produce esa fuerza con respecto al punto
A?
¿Cómo calcular el momento de rotación?
Nos hacemos la pregunta ¿Cuál fuerza produce una rotación alrededor del punto A ?
Convenciones: Si el giro es en dirección de las manecillas del reloj, se le asigna un signo positivo
Si el giro es en contra de las manecillas del reloj, se asigna un signo menos al momento
La magnitud del momento Mo, mide la tendencia de la fuerza F a impartir un movimiento
de rotación Al cuerpo rígido , cuando el cuerpo esta fijo en un punto O
Donde
Mx =yFz - zF
y, , My =xFz - zFx , Mz =xFy - yFx
En el caso de problemas que involucren solamente dos dimensiones .por ejemplo si z=0 Y Fz = 0
Ejemplo
Se aplica una fuerza de 100Lb en el extremo de una palanca, que se fija a un eje en O
Determinar
a) El momento de la fuerza de 100Lb , con respecto al punto O
Solución
Ejemplo
Una fuerza de 300Lb actúa sobre un soporte como lo muestra la figura. Calcule momento
MA =? ¿Qué momento produce la fuerza con respecto al punto A ?
EJEMPLO
BE = E – B Las componentes del vector BE = 3i – 6j+ 2K. El cual tiene la misma dirección
de F. La magnitud de este vector es BE = 7
Para hallar las componentes del vector F, empleamos la relación entre fuerzas y distancias,
luego si podremos calcular el momento MC
Hallamos las componentes de La fuerza
Como vector BE = 3i – 6j+ 2K.
16. Hallar el vector posición del origen hasta el punto A = (1, 5 ,6)
b. Halle el momento con respecto al origen de coordenadas O, de la fuerza
18. Una viga homogénea de acero de peso W= 100 N se encuentra empotrada en el punto A
de un muro y a la vez esta sostenida por un cable que pasa por una polea, como lo muestra
la siguiente figura , el cual sostiene un cuerpo de peso Wc .
20. Una barra homogénea OA , tiene una longitud de 1.5m y una masa de 18 Kg,. Está
sostenida por un cable AB como lo muestra la figura. Determine la tensión en el cable y
las reacciones en el pivote O, para que el sistema permanezca en equilibrio
Rta T= 99.5 N, R=246 N con una dirección θ =70.3 °
21. Se necesita que el sistema esté en equilibrio. Encuentre el valor de las tensiones en las
cuerdas y las reacciones horizontal y vertical en el pivote para que el sistema esté en
equilibrio.
22. ¿Qué tensión soportan las cuerdas para que el sistema permanezca en equilibrio?
23. ¿Para que el sistema esté en equilibrio total que fuerza se debe ejercer en el cable CB?
Cuál es la magnitud de la fuerza que se ejerce en el punto A ¿
24. Un poste BH mide50 m, esta empotrado en el suelo, se sostiene mediante cuatro cables.
Las tensiones de los cables tienen las siguientes magnitudes TAB = 200N, TAC = 80N,
TBD =170N ¿Cuál es el valor de la tensión TFE , para que el poste permanezca en equilibrio?
26. Una puerta de 2m de alto por 1 m de ancho tiene una masa de 20 Kg. Tiene dos bisagras
A y B en un lateral situado a 20 cm de los extremos, cada una de ellas sostiene el mismo
peso. Determinar las reacciones de las bisagras
Éxitos, en su autoaprendizaje.
Tener en cuenta
Los estudiantes que su código termine en número Impar , entregan los 13 ejercicios
impares: 1-3-5-7 etc
Las correcciones se hacen sobre el documento, de ahí que debe enviarlo en un formato
apropiado para tal fin