MÁQUINAS ELÉCTRICAS.

Generador de Corriente Directa

• Es una máquina que convierte energía mecánica
en energía eléctrica, entregando a la salida una
tensión de corriente directa. También se le
conoce con el nombre de dínamo

• La energía mecánica es entregada al generador

haciendo girar el rotor mediante algún medio
externo al cual se le conoce como la motriz del
generador o primo-motor.

• El funcionamiento de la dínamo se fundamenta

en la ley de inducción de Faraday-Lenz. La
polaridad de la f.e.m. inducida depende de la
dirección de giro del rotor y de la polaridad del
campo.
 Generador DC
i i i
• Estator +
V Sur
+ Sur
• En el estator se encuentra el campo
de la máquina, el cual es de - No
V No
rte
polaridad constante. β i rte i
-
• Puede tenerse dos tipos de campo: Norte
imán permanente o electroimán. i Sur
i
• Normalmente el estator está
constituido por un núcleo de polos
(a) (b)
salientes (El número de polos es
par).

• En las piezas polares se arrollan

bobinas que se interconectan entre
sí para formar polos alternos
cuando se alimenten con una fuente
de corriente directa.
 Generador DC

• Rotor

• En el rotor se encuentra el inducido, está constituido por un

núcleo liso.

• En las ranuras del rotor se devana un conjunto de bobinas

conectadas en serie a través del colector.

• Al rotor de la máquina de corriente directa también se le suele

llamar armadura.
 Generador DC
Control de la polaridad de la f.e.m inducida

Condiciones de operación
figura:

• Sentido de giro horario

• Sentido del campo de
izquierda a derecha
 Generador DC
• Para invertir la polaridad de la f.e.m. en las terminales de la
dínamo se puede hacer invirtiendo el sentido del campo
magnético o invirtiendo el sentido de giro de la máquina

• Si se realizan los dos cambios al tiempo la polaridad de la

f.e.m. no se invertirá.

• Si la máquina es de imanes permanentes la única forma de

invertir la polaridad de la f.e.m. es invertir el sentido de giro
de la máquina.

• Si la máquina es de electroimanes y se va a invertir la

polaridad de la f.e.m. inducida invirtiendo el campo se debe
tener en cuenta el flujo remanente.
 Generador DC

• Si se ha realizado una magnetización previa a las piezas

polares de la máquina, en los polos permanece un pequeño
campo magnético denominado flujo remanente que hace
que al girar la máquina sin alimentar el campo se produzca
una pequeña f.e.m. inicial denominada el voltaje
remanente de la máquina.

• Para que el voltaje remanente no se pierda es recomendable

no invertir el sentido del campo de la máquina ya que se
produce la desmagnetización de los polos y reduce la f.e.m.
inducida.
 Generador DC

Magnitud de la f.e.m inducida

E  N  v    l 108 V 
E  N  v    l 108  sen 

Después de tratamiento matemático, se tiene:

 Generador DC

Donde:
• K es una constante de la máquina
•  es la velocidad de giro del rotor en RPM
• p es el flujo magnético producido por cada polo, es proporcional a la corriente y al
número de espiras de la bobina de campo, se expresa como:

Donde:
• K1 es una constante que depende del material y la forma de las piezas polares
• N es el número de espiras de la bobina de campo
• Iexc es la corriente que alimenta la bobina de campo
 Generador DC
• La magnitud de la f.e.m. inducida por el generador es directamente
proporcional a la velocidad de giro de la máquina y al flujo polar.

• Si la máquina es de imanes permanentes la magnitud de la f.e.m. solo

puede variarse cambiando la velocidad de la máquina.

• Cuando la máquina no es de imanes permanentes, el flujo polar puede

variarse cambiando la corriente que circula por las bobinas de campo
(Iexc), lo cual puede hacerse alimentando dicha bobina con una fuente de
corriente directa variable o conectando una resistencia variable en serie
entre la fuente de alimentación y las bobinas de campo de la máquina, esta
resistencia variable se conoce con el nombre de reóstato de excitación o
reóstato de campo.

• Cómo varía la fem con el cambio de la velocidad? Cómo varía con el

cambio del campo?
 Generador DC
Curva de magnetización del generador DC

• Es una curva que representa la magnitud de la f.e.m. inducida en

la dínamo vs la corriente de excitación del campo de la máquina.
• Esta curva se construye para una velocidad de giro específica:

– Se pone a girar la máquina a velocidad nominal, se toma en bornes el

valor del voltaje remanente
– Se conecta el campo de la máquina y se empieza a variar desde su
valor mínimo tomando valores de voltaje inducido
– El campo se puede subir hasta que la corriente de excitación sea un
poco mayor a la nominal siempre y cuando no se sobrepase la
temperatura
 Generador DC
Curva de magnetización del generador DC

Línea de saturación f.e.m., E

1
Codo 2
3
Parte lineal

Erem1
Erem Erem2
Erem3
Iexc Iexc
 Generador DC
Datos de placa del generador DC

• Toda máquina o equipo eléctrico debe contar con una placa donde se
indiquen las condiciones y capacidad de trabajo de la misma. En el caso de
cualquier máquina eléctrica rotativa los datos más importantes se refieren a
la potencia, el voltaje y la velocidad nominales de la máquina.

• Los datos de placa más importantes en el generador DC son: la potencia

nominal, la velocidad nominal, el voltaje nominal de la armadura, el voltaje
nominal del campo, la corriente nominal de las bobinas de campo y la
corriente nominal de la armadura.

• Conexiones y datos inherentes a cada conexión.

 Generador DC
Identificación de los bornes del generador DC

• Los terminales de la máquina de corriente directa pueden

identificarse midiendo la resistencia entre terminales, así la bobina
de campo será la que tenga un valor mayor de resistencia, la
armadura tiene una resistencia mucho menor y la bobina serie
tiene la menor resistencia de todas.

Rcampo > Rarmadura

 Generador DC
El generador con carga

• Caída de tensión de los bornes del generador

– La resistencia propia de las bobinas del inducido se denomina Resistencia

de armadura. Se mide entre las terminales de las escobillas. Cuando
comienza a circular corriente por estas bobinas se produce una caída de
tensión que afecta la tensión en los bornes de salida del generador
 Generador DC
El generador con carga

Efecto de reacción de inducido

• La zona neutra se define como

aquella en que la densidad de
campo magnético y la velocidad
están en fase o contrafase y la
f.e.m. inducida en los conductores
del rotor es nula.

• En cualquier condición la zona

neutra de la máquina se ubicará en
un eje imaginario del rotor
perpendicular al eje definido por la
dirección del campo magnético
resultante de la máquina
 Generador DC
Efecto de reacción de inducido
• La corriente de carga, que circula por
los conductores del inducido, produce
un flujo magnético que se denomina
flujo de reacción de inducido y será
denotado como i.

• La magnitud depende de la magnitud

de la carga que alimenta el generador. p
ZN i 1 R 1
3ZN
Z
2 N1 
i2 R2
ZN
i03 R3
 Generador DC
Efecto de la reacción de inducido
• La zona neutra del generador se desfasa en la dirección de giro de la
máquina un ángulo  proporcional a la carga.

• Si las escobillas se han ubicado en la zona neutra de vacío o en una zona

neutra diferente a la carga de la máquina se producirá chisporroteo entre
las escobillas y el colector.

• El efecto de reacción de inducido se puede corregir decalando las

escobillas. Decalar escobillas es desplazarlas a la zona neutra de carga
de la máquina. Este método se usa para cargas constantes.

• El efecto de reacción de inducido también se puede corregir colocando

polos auxiliares o interpolos. Se conectan en serie con la armadura
para que por ellos circule la corriente de carga y se cree un flujo que
elimine el flujo de reacción de inducido. Este método se usa cuando las
cargas son variables.
 Generador DC

Decalaje de Interpolos
escobillas 
+

v S

Norte
v S β p βu
β r
p u i
Norte

 r v
v a
i R

β -
ZNcarga
ZN0 -
TIPOS DE CONEXIÓN GENERADOR DC
CIRCUITO EQUIVALENTE
CIRCUITO EQUIVALENTE
CIRCUITO EQUIVALENTE
CIRCUITO EQUIVALENTE
CIRCUITO EQUIVALENTE
 Generador DC

Tipos de Pérdidas

• Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre (I2R)

• Pérdidas en las escobillas.

• Pérdidas en el núcleo y pérdidas por corrientes parásitas.

• Pérdidas mecánicas.

• Pérdidas misceláneas.
 Generador DC
Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre

• Se presentan en el devanado del campo y del inducido.

Pérdidas en el inducido o armadura: Pa  I a2 Ra

Pérdidas en el campo: Pe  I exc

2
Re

• Si el generador tiene interpolos, las pérdidas en las bobinas de

dichos polos auxiliares deben tenerse en cuenta:

Pérdidas en el inducido: Pi  I a2 Ri
 Generador DC

Pérdidas en las escobillas

• Corresponden a la potencia perdida por el contacto potencial en las

escobillas. Su valor es aproximadamente 2V*Ia.

Pérdidas en el núcleo y pérdidas por corrientes parásitas

• Estas pérdidas corresponden a las por histéresis en las partes ferro

magnéticas de la máquina. Generan calentamiento en los núcleos y
deben ser tenidas en cuenta en el diseño de cualquier máquina.
 Generador DC

Pérdidas Mecánicas

• Son las pérdidas asociadas a los efectos mecánicos en la máquina.

Básicamente existen pérdidas por rozamiento propio y rozamiento
con el aire.

Pérdidas Misceláneas

• Son las pérdidas que no se clasifican en las categorías anteriores.

Normalmente se asume que son el 1% de la potencia de plena
carga.
 Generador DC

Diagrama de Flujo de Potencia

• Este esquema permite estudiar como es afectada la potencia

mecánica a la entrada, primero por las pérdidas misceláneas,
mecánicas y de núcleo.

• En este punto la potencia mecánica suministrada se convierte en

potencia eléctrica.
 Generador DC

Diagrama de Flujo de Potencia

• Luego se restan las pérdidas eléctricas y las pérdidas en las

escobillas para finalmente obtener la potencia de salida del
generador.

Pout  VS I
Pin   apm
 Generador DC
Unidades de las variables

• Voltajes: EG, Vs , VC  Voltios [V]

• Corrientes: Ia, Iecxp, I, Iecx  Amperios [A]

• Potencia: Pin, Pout  Vatios [W]

• Velocidad: η  Revoluciones por minuto [rpm]

ω  Radianes por segundo [rad/s]

• Torque:

 Newton por metro [N.m]
CURVA DE MAGNETIZACIÓN
IEexcg

CURVA DE MAGNETIZACIÓN
Se tiene un generador de corriente directa (c.d.) con excitación serie con los siguientes datos de placa (1.5 kW, 220
V, 3400 rpm). La suma de los devanados de campo y de armadura son Ra + Re = 4.41 Ω. La curva de
magnetización del generador se muestra en la siguiente tabla:

I exc [A] 1 3 4 5 6 7 8
E g [V] 53 122 174 195 212 225 232
Determinar el voltaje entregado en las terminales del generador cuando la carga varía con las corrientes de
armadura siguientes, también calcular la pérdida de potencia en el devanado serie y de campo para cada caso:
a) Ia = 1Amp
b) Ia = 5Amp
c) Ia = 8Amp
 Ejercicio
• Un generador dc con excitación independiente dimensionado para 172
kW, 430 V, 400 A, y 1800 rpm tiene las siguientes características:

Ra=0.05 Ω
Re=20 Ω
Rexc= 0-100 Ω
Vc=300 V

La curva de magnetización a 1800 rpm se muestra en la próxima

diapositiva.

a. Si el reóstato de campo tiene un valor de 80 Ω y el primo motor gira a

1800 rpm. Cuál es el voltaje en los terminales de la máquina en vacio.
b. Cuál es el voltaje en terminales si se conecta una carga de 360 A?
c. Cuál es el voltaje en vacío si la velocidad disminuye a 1600 rpm
d. Que ajuste es necesario realizar si se requiere que la carga sea
alimentada a la misma tensión de vacio?
 Ejercicio
• Un generador con excitación independiente tiene los siguientes
parámetros:

Ra=0.18 Ω
Rexc= 0 a 30 Ω
Vc= 120 V
Re= 24 Ω

a. Si el generador está operando en vacio, cuál es el rango de ajuste

del voltaje de salida logrado variando Rexc de su valor mínimo al
máximo?

b. Si se deja fija Rexc en 30 Ω y se varia la velocidad de 1500 a 2000

rpm cuáles son los valores máximo y mínimo de voltaje en vacío de
este generador?

A continuación se muestra la curva de magnetización a 1800 rpm.

 Ejercicio
• Un generador DC con excitación independiente y electroiman, sin
interpolos gira a 1800 rpm y alimenta una carga que consume 60 A
a 230 V. Las pérdidas en el núcleo son 1700 W, las pérdidas
mecánicas y misceláneas suman 1500 W. Las pérdidas en el
inducido son 100 W mientras que las pérdidas en las escobillas se
estiman en 120 W. La resistencia de campo es 20 Ω y el voltaje del
campo es 100 V. Calcular:

• La potencia convertida
• La potencia de entrada
• El torque aplicado
• La eficiencia del generador