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Introducción al Cálculo Infinitesimal Tema 4

Tema 4: Diferenciabilidad de funciones


reales de varias variables reales.

1. Derivadas parciales
2. Plano tangente y recta normal
3. Derivadas parciales sucesivas (o de orden superior)
4. Diferenciabilidad (para una y dos variables)
5. Plano tangente y diferenciabilidad
6. Derivada de la función compuesta (Regla de la cadena)
7. Derivación en forma implicita
8. Derivada según un vector
9. Derivada direccional
10.Vector gradiente
11.Fórmula de Taylor para funciones de dos variables

José R. arro
1
Derivadas parciales

Sea z = f(x, y) una función de dos variables con dominio D. Si mantenemos la va-
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riable y fija: y = b, siendo b una constante, y suponemos que solo la x varía, la fun-
ción f se convierte entonces en función de solo la variable x: g(x) = f(x, b). Si g tiene
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derivada en a, entonces esta se llama derivada parcial de f respecto de x en(a, b),


reales de varias variables reales.

que denotamos por fx(a, b). Luego por definición se tiene:

g(a+h)-g(a)
fx(a, b) = g´(a) = lim , por tanto
→0
h→ h

f(a+h, b)-f(a, b)
fx(a, b) = lim
→0
h→ h

Análogamente se define la derivada parcial de f respecta de y en (a, b), y que deno-


tamos por fy(a, b), que se obtiene fijando x = a, y obteniendo la derivada en b de la
función h(y) = f(a, y)

f(a, b+h)-f(a, b)
f y (a, b) = lim
→0
h→ h

José R. arro
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Interpretación geométrica de la derivada parcial

Si consideramos la superficie que tiene por ecuación z = f(x, y), el plano y = b, corta
a la superficie en la curva z = f(x, b), que tiene por pendiente en el punto x = a, el
valor de su derivada en dicho punto, que es precisamente:
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f(a+h, b)-f(a, b)
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

fx(a, b) = lim
→0
h→ h
reales de varias variables reales.

Corte de z = f(x, y) con y = b


Proyección del corte de z=f(x, y) con y = b
sobre el plano ZX

z=f(x, b)
z

z=f(x, b)
tg = fx(a, b)

P(a, b, f(a, b))

x
José R. arro y=b x=a

3
z=f(x, y)

x
Interpretación geométrica de la derivada parcial

Análogamente, si cortamos la superficie por el plano x = a, se obtiene la curva z


=f(a,y), que tiene por pendiente en el punto y = b, el valor de su derivada en dicho
punto:
Introducción al Cálculo Infinitesimal

f(a, b+h)-f(a, b)
f y (a, b) = lim .
h→→0 h
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reales de varias variables reales.

Proyección del corte de z = f(x, y)


con x = a sobre el plano ZY

fy (a, b)=tg

y=b y
José R. arro
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Introducción al Cálculo Infinitesimal Plano tangente

Suponiendo que el plano tangente a la superficie z = f(x, y) en el punto P(a, b, f(a,


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b)) existe obtengamos su ecuación. Dicho plano debe contener a las rectas tangen-
reales de varias variables reales.

tes a la curvas contenidas en la superficie y que pasan por P(a, b, f(a, b)); en parti-
cular contendrá a las rectas tangentes a las curvas que resultan de cortar a la su-
perficie por los planos x = a, y = b.
Al cortar por x = a, se obtiene la curva z = f(a, y) en el plano ZY, y cuya recta tan-
gente en el punto P(a ,b, f(a, b)) tiene por pendiente fy(a, b), luego un vector direc-
v
tor de esta recta será de la forma (0, u, v) , siendo =f y (a, b) , tomando u = 1, se
u
obtiene: v = fy(a, b)
es decir, un vector en la dirección de la recta tangente es (0, 1, fy(a, b)).

José R. arro
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Introducción al Cálculo Infinitesimal
Plano tangente

Corte de z=f(x, y) con x=a


Tema 4: Diferenciabilidad de funciones
reales de varias variables reales.

Vector director = (1, fy(a, b))

z=f(x,y)

z=f(a, y)

P(a, b, f(a,b))

y=b

x=a Vector director = (0, 1, fy(a, b))

tg = fy(a, b)

José R. arro
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Plano tangente

Análogamente, al cortar por y = b, se obtiene la curva z = f(x, b) en el plano ZX, y


cuya recta tangente en el punto P(a ,b, f(a, b)) tiene por pendiente fx(a, b), luego un
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v
vector director de esta recta será de la forma (u, 0, v), siendo =f x (a, b) , tomando
u
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

u = 1, se obtiene v = fx(a, b), es decir, un vector en la dirección de la recta tangente


es (1, 0, fx(a, b)).
reales de varias variables reales.

José R. arro
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Introducción al Cálculo Infinitesimal Plano tangente y recta normal

En consecuencia dos  vectores directores  del plano tangente en el punto :


P(a ,b, f(a, b)) son p = (0, 1, fy(a, b)) y q = (1, 0, fx(a, b), luego un vector perpendicu-
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lar al plano se obtendrá multiplicándolos vectorialmente


reales de varias variables reales.

  
i j k
    
p×q = 0 1 f y (a, b) = f x (a, b)i+fy (a, b)j-k
1 0 fx (a, b)
Por lo tanto el plano tangente queda definido por el punto P(a ,b, f(a, b)) y tiene
por vector característico (f x (a, b),f y (a, b),-1) , por lo que su ecuación será:

fx(a, b)(x - a) + fy(a, b)(y - b) – (z – f(a, b)) = 0.

La recta perpendicular al plano tangente en el punto P(a ,b, f(a, b)) se llama recta
normal a la superficie en dicho punto, por lo que su ecuación, en forma paramétri-
ca, será
x=a+tf x (a, b) 

y=b+tf y (a, b)

z=f(a, b)-t 

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Introducción al Cálculo Infinitesimal Plano tangente y recta normal

Ejemplo
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

Obtener la ecuación del plano tangente a la superficie z = 3x2-y2, en el punto


reales de varias variables reales.

P(1, 1, 2),así como la ecuación de la recta normal en dicho punto.

En este caso:

fx(x, y) = 6x, fy(x, y) = -2y, (a, b) = (1, 1) ⇒ fx(1, 1) = 6, fy(1, 1) = -2, f(1, 1) = 2.

Luego la ecuación del plano tangente es:

6(x-1)-2(y-1)-(z-2) = 0 ⇒ 6x-2y –z = 2.

La recta normal tiene por ecuación:

x=1+6t 

y=1-2t 
José R. arro z=2-t 
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Plano tangente y recta normal

Recta normal
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P(a, b, f(a, b))


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Plano tangente
reales de varias variables reales.

en P(a, b, f(a, b))

x=a

José R. arro
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y=b
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reales de varias variables reales.

José R. arro
Plano tangente y recta normal
Función derivada parcial
Si (a, b), es un punto variable lo representaremos por (x, y) y obtendremos el con-
cepto de funciones derivadas parciales:
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La derivada parcial de f con respecto de x, la denotamos por fx, y se define así


Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

f(x+h, y)-f(x, y)
f x (x, y) = lim
reales de varias variables reales.

h→ 0 h
para todos los puntos (x, y) donde este límite exista.

La derivada parcial de f con respecto de y, la denotamos por fy, y se define así

f(x, y+h)-f(x, y)
f y (x, y) = lim
h→ 0 h
para todos los puntos (x, y) donde este límite exista.

Si z = f(x, y), otras notaciones usuales para las derivadas parciales son

∂f ∂z
fx(x, y) = zx = (x, y)=
∂x ∂x
∂f ∂z
fy(x, y) = zy = (x, y)=
∂y ∂y

José R. arro
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Derivadas parciales
Introducción al Cálculo Infinitesimal

Como en el cálculo de derivadas parciales una de las variables se mantiene cons-


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tante, se podrán aplicar las reglas de derivación para funciones de una variable,
siempre que esté clara la existencia de esta derivada.
reales de varias variables reales.

Ejemplo

Siendo f(x, y) = (x2 + y)exy, calcular sus derivadas parciales y evaluarlas en el punto
(1,1):
fx(x, y) = 2xexy + (x2 + y)yexy ⇒ fx(1, 1) = 2e + 2e = 4e

fy(x, y) = exy + (x2 + y)xexy ⇒ fy(1, 1) = e + 2e = 3e

Se han aplicado directamente las reglas de derivación de funciones de una varia-


ble, ya que al fijar una variable la función se convierte en una función derivable
por ser el resultado de operar funciones derivables. Esta función admite derivadas
parciales en todo punto de R2.

José R. arro
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Derivadas parciales

Ejemplo
Introducción al Cálculo Infinitesimal

Estudiar la existencia de derivadas parciales, para cualquier punto, de la función


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 x+y si x+y>0
f(x, y) = |x+y|=  calculándolas en su caso
reales de varias variables reales.

 -x-y si x+y ≤ 0

Si x+y ≠ 0, existen ambas derivadas parciales, ya que al fijar una variable se obtie-
ne un polinomio que siempre es derivable, siendo

fx(x, y) = 1, fy(x, y) = 1, si x+y>0


fx(x, y) = -1, fy(x, y) = -1, si x+y ≤ 0

Queda por estudiar cuando el punto P(a, b) si x+y = 0, es decir, b = -a ⇒ P(a, -a)
f(a+h, -a)-f(a, -a) |h|
f x (a, -a) = lim = lim , que no existe, ya que vale 1 o -1
h→ 0 h h→ 0 h

según que h tienda acero por la derecha o por la izquierda.


f(a, -a+h)-f(a, -a) |h|
f y (a, -a) = lim = lim , que no existe, ya que vale 1 o -1
h→ 0 h h→ 0 h

según que h tienda acero por la derecha o por la izquierda.

Luego la función admite derivadas parciales en todos los puntos, salvo en la recta
x + y = 0.
José R. arro
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Derivadas parciales
Introducción al Cálculo Infinitesimal

Ejercicio
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

Estudiar la existencia de derivadas parciales, para cualquier punto, de la fun-


ción:
reales de varias variables reales.

 xy
 si (x, y) ≠ (0, 0)
f ( x , y ) =  x 2 +y 2

 0 si (x, y)=(0, 0)

José R. arro
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Derivadas parciales sucesivas
Al calcular las derivadas parciales de una función de dos variables se obtienen
también funciones de dos variables, a las que se les puede calcular sus derivadas
parciales, a las que llamamos derivadas parciales segundas. Este proceso puede
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seguir obteniéndose las derivadas sucesivas (o de orden superior). Las notaciones


mas usuales son:
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

Derivadas parciales segundas:


reales de varias variables reales.

1) derivando dos veces respecto de x


∂ ∂f ∂ 2f
( )= 2 =f xx
∂x ∂x ∂x
2) derivando dos veces respecto d e y
∂ ∂f ∂ 2 f
( )= =f
∂y ∂y ∂y 2 yy
3) derivando primero respecto de x y luego respecto de y
∂ ∂f ∂ 2f
( )= =f xy
∂y ∂x ∂y ∂x
4) derivando primero respecto de y y luego respecto de x

∂ ∂f ∂ 2f
( )= =f yx
∂x ∂y ∂x ∂y

En las dos notaciones utilizadas se deriva primero respecto a la variable más cer-
cana a f.

José R. arro
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Derivadas parciales sucesivas

Ejemplo
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

Calcular las derivadas parciales segundas de:


reales de varias variables reales.

x
f(x, y) = y 2 ex +cos(xy)+
y

1
• f x (x, y)=y 2 e x -ysen(xy)+
y
x
• f y (x, y)=2ye x -xsen(xy)- 2
y
1
• f xy (x, y)=2ye x -sen(xy)-yxcos(xy)-
y2
1
• f yx (x, y)=2ye x -sen(xy)-xycos(xy)- 2
y
• f xx (x, y)=y 2 e x -y 2 cos(xy)
2x
• f yy (x, y)=2e x -x 2cos(xy)+
y3
José R. arro
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Derivadas parciales sucesivas

Ejercicio
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

Calcular las derivadas parciales segundas de:


reales de varias variables reales.

y
f(x, y)=x 3 y 2 - x 2 + x tg( ) + x 2 +y 2 .
x

José R. arro
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Derivadas parciales sucesivas

En el último ejemplo se verificaba que f xy =f yx , igualdad que en general no es cier-


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ta, aunque si lo será para la mayoría de funciones que manejemos.


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Una condición suficiente para que f xy =f yx , la da el:


reales de varias variables reales.

Teorema (de Schwarz, sobre la permutabilidad de orden de derivación)


Si f está definida en un entorno U de (a, b), y si existen las derivadas parciales fx, fy,
fxy en el mismo U, siendo también fxy continua en (a, b) , entonces existe fyx(a, b) y
se cumple f xy (a, b)=f yx (a, b) .

Para más de dos variables el concepto de derivada parcial es análogo. Veamos un


ejemplo para tres variables

Ejemplo

Calcular la derivadas parciales primeras de

f(x, y, z) = x2+y2+z2+exyz

f x (x,y,z)=2x+yzexyz
José R. arro f y (x,y,z)=2y+xzexyz
19
f z (x,y,z)=2z+xyexyz
Diferenciabilidad
Diferenciabilidad. Diferencial.

Recordemos el concepto para una función de una variable:


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Sea y = f(x),una tal función, y a un punto de su dominio, se quiere establecer una


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relación entre el incremento de la variable x, al tomar valores próximos a a, y que


representamos por ∆x = x-a, con el correspondiente incremento de la función , y
reales de varias variables reales.

que simbolizamos por ∆y=f(a+∆x)-f(a) .


Supongamos que f está definida en un cierto intervalo I, si a es un punto fijo de I,
decimos que f es diferenciable en a, si su incremento en a, es decir, si

∆y=f(a+∆x)-f(a), siendo a+∆x ∈ I ,


se puede escribir en la forma:

∆y=k∆x+ε(∆x)∆x siendo k ∈ R y lim ε(∆x)=0 .


∆x → 0

Si esto se verifica, entonces se llama diferencial de f en a, a la función de ∆x , que


representamos por dy(∆x)=k∆x , y que abreviadamente ponemos dy=k∆x . Luego
se tiene:
∆y=dy+o(∆x) , donde o(∆x)=ε(∆x)∆x, siendo o( ∆x ) un infinité-
simo de orden superior a ∆x cuando ∆x → 0 .

José R. arro
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Diferenciabilidad
Introducción al Cálculo Infinitesimal

Ejemplo
Comprobar que la función f(x) = x2+3x-1 es diferenciable en cualquier punto x = a.
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reales de varias variables reales.

Calculemos el incremento de la función en dicho punto:


∆y=f(a+∆x)-f(a)=(a+∆x)2 +3(a+∆x)-1-f(a)=a2 +∆x2 +2a∆x+3a+3∆x-1-a2 -3a+1=
∆x2 +2a∆x+3∆x=(2a+3)∆x+∆x∆x
Luego se cumple la definición de diferenciabilidad tomando k = 2a+3, ε(∆x)=∆x .
ótese que k = f´(a), veremos que esto es un resultado cierto en general.

José R. arro
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Diferenciabilidad

Para una función de una variable los conceptos de diferenciabilidad y deriva-


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bilidad en un punto son equivalentes. Precisando, se verifica el:


Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

Teorema
reales de varias variables reales.

La función f es derivable en a si y solo si es diferenciable en a.

Demostrémoslo en un sentido:
Suponiendo que f es derivable en a ⇒
∆y ∆y ∆y
existe lim =f´(a) ⇒ lim ( -f´(a))=0, llamando ε(∆x)= -f´(a) ⇒
∆x → 0 ∆x ∆x → 0 ∆x ∆x
ε(∆x) es un infinitésimo para ∆x → 0 , luego ∆y=f´(a)∆x+ε(∆x)∆x , por tanto f
es diferenciable en a, siendo k = f´(a).

En sentido contrario la demostración es análoga.


Si consideramos la función y = x ⇒ dy=∆x ⇒ dy=dx=∆x , por lo que la dife-
dy
rencial de f se suele escribir dy = f´(a)dx, ⇒ f´(a)= , que es otra notación pa-
dx
ra la derivada.

José R. arro
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Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

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reales de varias variables reales.

José R. arro
PM
M ⇒
∆x
∆x
Interpretación geometrica de la diferencial
Diferenciabilidad
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Ejemplo
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones
reales de varias variables reales.

Calcular la diferencial de f(x) = x3-x2, en un punto arbitrario x, y luego en


el punto x = 1:

Se tiene f´(x) = 3x2-2x, luego dy = (3x2-2x)dx.


Tomando x = 1 ⇒ dy = dx.

Ejercicio

Estudiar la diferenciabilidad de la función f(x) = log (x2+x), calculando su


diferencial para todos los valores posibles.

José R. arro
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Diferenciabilidad

Estudiemos ahora la diferenciabilidad para una función de dos variables.


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Sea z = f(x, y) definida en un cierto entorno del punto P(a , b); si incrementamos la
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

abscisa en ∆ x , y la ordenada en ∆y , se obtiene el punto Q(a + ∆ x , b + ∆y ), a la


reales de varias variables reales.

diferencia entre el valor de la función en Q y el valor de la función en P le llama-


mos incremento de la función al pasar del punto P al Q, que puede ser positivo o
negativo y que representamos por ∆z=f(a+∆x, b+∆ y)-f(a, b) .

Se quiere establecer una relación entre los incrementos de las variables x, y en los
valores a y b, con el incremento de la función.

Si P y Q pertenecen al dominio de f, la función se dice diferenciable en P(a, b), si


existen dos números M y , tales que

∆ z=M ∆ x+ ∆ y +ε 1 (∆ x, ∆ y )∆ x+ε 2 (∆ x, ∆ y )∆ y ,

siendo ε 1 y ε 2 , dos funciones de las variables ∆ x e ∆ y , e infinitésimos cuando


( ∆ x , ∆ y ) → (0, 0) , es decir se cumple

lim ε1 (∆x , ∆y ) = lim ε 2 (∆x , ∆y ) = 0


(∆ x,∆ y ) → ( 0 , 0 ) (∆ x,∆ y ) → ( 0 , 0 )

José R. arro
25
Diferenciabilidad
Introducción al Cálculo Infinitesimal

Se puede demostrar que la anterior definición de diferenciabilidad es equiva-


Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

lente a esta otra:


reales de varias variables reales.

La función se dice diferenciable en P(a, b), si existen dos números M y , ta-


les que
∆z=M∆x+∆y+ε (∆x, ∆y) ∆x 2 +∆y 2

siendo ε , función de las variables ∆x e ∆y , e infinitésimo cuando


( ∆x , ∆y ) → (0, 0) ,

es decir se cumple lim ε ( ∆x , ∆y ) = 0


(∆x,∆y)→ ( 0 , 0 )

En el caso en que f sea diferenciable en (a, b), se llama diferencial de f en el


punto (a, b) a la función lineal respecto de las variables ∆x e ∆y : M∆x+∆y ,
que se designa así: dz = M∆x+∆y .

José R. arro
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Diferenciabilidad
Ejemplo

Dada la función z = f(x, y) = x2-xy+y, y el punto (a, b), calculemos su incre-


Introducción al Cálculo Infinitesimal

mento, para incrementos ∆x e ∆y de a y b:


Tema 4: Diferenciabilidad de funciones
reales de varias variables reales.

∆z=f(a+∆x, b+∆y)-f(a, b) = (a+∆x) 2 -(a+∆x)(b+∆y)+b+∆y-a 2 +ab-b =


= a 2 +∆x 2 +2a∆x-ab-a∆y-b∆x-∆x∆y+b+∆y-a 2 +ab-b =
= (-b+2a)∆x+(-a+1)∆y+∆x∆x-∆x∆y .

Como f x (x, y)=2x-y, f y (x, y)=-x+1 ⇒ f x (a, b)=2a-b, f y (a, b)=-a+1 ,


luego ∆z = f x (a, b)∆x+f y (a, b)∆y+ε 1 ∆x+ε 2 ∆y , siendo ε 1 =∆x , y ε 2 =-∆x ,
cumpliéndose que:

lim ε1 ( ∆x , ∆y ) = lim ε 2 ( ∆ x , ∆ y ) = 0.
(∆x,∆y) → ( 0 , 0 ) (∆x,∆y) → ( 0 , 0 )

Como consecuencia se cumple la definición de diferenciabilidad en el punto


(a, b), poniendo M = fx(a, b) y  = fy(a, b). Las relaciones obtenidas en el
ejemplo, para M y , son ciertas en general, aunque el procedimiento aquí
empleado, de cálculo directo, se hace complicado en la mayoría de los casos.
José R. arro
27
Diferenciabilidad
Introducción al Cálculo Infinitesimal

Se verifica el siguiente:
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones
reales de varias variables reales.

Teorema

Si f es diferenciable en (a, b) y dz=M∆x+∆y es su diferencial en ese punto, en-


tonces existen la derivadas parciales zx(a, b), zy(a, b) y coinciden con M y  respec-
tivamente:

M = zx(a, b),  = zy(a, b)

Considerando la función z = x ⇒ f x =1, f y =0 ⇒ dz=dx=1∆x ⇒ dx=∆x .


Análogamente si z = y ⇒ f x =0, f y =1 ⇒ dz=dy=1∆y ⇒ dy=∆y .

Por lo tanto dz se puede escribir en la forma

dz = f x (a, b)dx+f y (a, b)dy

José R. arro
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Diferenciabilidad
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Ejercicio
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones
reales de varias variables reales.

Obtener la diferencial de la función z = f(x, y) = x2y2+xy-3y en el punto (a,


b), por dos procedimientos:
1) Aplicando la fórmula anterior.
2) Calculando el incremento de la función

José R. arro
29
Diferenciabilidad
Introducción al Cálculo Infinitesimal

Como en el caso de una variable: diferenciabilidad implica continuidad.


Tema 4: Diferenciabilidad de funciones
reales de varias variables reales.

Teorema

Si f es diferenciable en (a, b) entonces es continua en (a, b).

Para una variable los conceptos de derivabilidad y diferenciabilidad son


equivalentes.

Para más de una variable esto, en general no es cierto.

José R. arro
30
Diferenciabilidad

Ejemplo
 xy 2 2
 2 2 si x +y ≠ 0
Introducción al Cálculo Infinitesimal

La función f(x, y)=  x +y


 0 si x 2 +y 2 =0
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones


reales de varias variables reales.

Estudiemos sus derivadas parciales en (0, 0)


h0
-0
f(h, 0)-f(0, 0) h 2 0
f x (0, 0)= lim = lim = lim =0
h→0 h h→0 h h→0 h

h0
-0
f(0, h)-f(0, 0) h 2 0
f y (0, 0)= lim = lim = lim =0
h→ 0 h h→0 h h→0 h

Luego las dos derivadas parciales existen y valen 0. ¿ Que ocurre para el resto de
los puntos ?
Estudiemos la continuidad en (0, 0):
mx 2 m m
lim f(x, y) = lim 2 2 2
= lim 2
=
( x , y )→ ( 0 , 0 )
y=mx
x → 0 x +m x x → 0 1+m 1+m 2
Como los límites direccionales calculados dependen de m, se deduce que no existe
José R. arro el límite en el origen, luego la función no es continua en (0, 0).
31
Diferenciabilidad
Ejemplo
La función

 xy
 2 2 si (x,y) ≠ (0,0)
Introducción al Cálculo Infinitesimal

f(x, y)=  x +y

 0 si (x,y)=(0,0)
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

2
es continua en R (¿por qué ?)
reales de varias variables reales.

Estudiemos la diferenciabilidad en (0, 0).


Calculamos las derivadas parciales
0
-0
f(h, 0)-f(0, 0) |h| 0
f x (0, 0) = lim = lim = lim =0
h→0 h h→ 0 h h→0 h

0
-0
f(0, h)-f(0, 0) |h| 0
f y (0, 0) = lim = lim = lim =0
h→ 0 h h→0 h h→ 0 h

Si fuese diferenciable se tendria


f(∆x, ∆y)
f(0+∆x, 0+∆y)-f(0, 0)=0∆x+0∆y+ε ∆x 2 +∆y 2 ⇒ ε= =
2 2
∆x +∆y
Comprobemos si ε ( ∆x , ∆y ) es un infinitésimo
∆x∆y
∆x 2 +∆y 2 ∆x∆y
lim = lim , este límite no existe (ya visto en un ejem-
(∆x,∆y)→ (0,0) ∆x 2 +∆y 2
∆x 2 +∆y 2
(∆x,∆y) → (0,0)

José R. arro plo anterior, poniendo x ,y en lugar de ∆x, ∆y ).


32 Luego ε(∆x, ∆y) no es un infinitésimo y, por lo tanto la función no es diferenciable.
Diferenciabilidad

Con estos ejemplos se ha comprobado que la continuidad o la existencia de deriva-


Introducción al Cálculo Infinitesimal

das parciales no son condiciones suficientes para la diferenciabilidad (aunque los


resultados teóricos confirman que si son condiciones necesarias).
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones
reales de varias variables reales.

Ejemplo

Estudiar la continuidad y diferenciabilidad en el origen de la función


 xylog(x2 +y 2 ) si (x, y) ≠ (0, 0)
f(x, y) = 
 0 si (x, y)=(0, 0)
Estudiemos la existencia de derivadas parciales
f(h, 0)-f(0,0) h0log(h2 )-0 0
fx (0, 0) = lim = lim = lim =0
h→0 h h→0 h h→0 h

f(0, h)-f(0,0) h0log(h2 )-0 0


fy (0, 0) = lim = lim = lim =0
h→0 h h→0 h h→0 h

Por existir las derivadas parciales es posible que sea diferenciable. Intentamos de-
mostrarlo aplicando la definición. Despejando ε de la condición de diferenciabili-
dad
f(∆x,∆y)-f(0,0)=0∆x+0∆y + ε ∆x2 +∆y 2
José R. arro
33
Diferenciabilidad

f(∆x,∆y)-f(0,0)-0∆x-0∆y ∆x∆ylog(∆x 2 +∆y 2 )


lim ε= lim = lim , para
Introducción al Cálculo Infinitesimal

(∆x,∆y)→ ( 0 , 0 ) (∆x,∆y)→ ( 0 , 0 ) 2 2 (∆x,∆y)→ ( 0 , 0 ) 2 2


∆x +∆y ∆x +∆y
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

ver si existe este límite calculemos los límites según las direcciones ∆y=m∆x
m∆x 2 log(∆x 2 +m 2 ∆x 2 ) m∆x 2 log(∆x 2 (1+m 2 ))
reales de varias variables reales.

lim = lim =
∆x → 0 2 2 2 ∆x → 0 2
∆x +m ∆x |∆x| 1+m
m m
= lim |∆x|(log∆x 2 +log(1+m 2 )) = [lim |∆x|log∆x 2 + lim |∆x|log(1+m 2 )]
1+m 2 ∆x → 0 1+m 2 ∆x → 0 ∆x → 0

Se tiene evidentemente lim |∆x|log(1+m 2 )=0 .


∆x → 0

El otro límite es una indeterminación de la forma 0∞ ∞ , para calcularlo, y como in-


terviene un valor absoluto, se debe estudiar, por separado, a la izquierda y a la
derecha de 0.
2∆x
2
2 log∆x ∆x 2
lim+ |∆x|log∆x = lim+ = lim+ = lim+ -2∆x 2 =0 , analogamente se obten-
∆x → 0 ∆x → 0 1 ∆x → 0 -1 ∆x → 0

∆x ∆x 2
dría el mismo resultado para ∆x → 0- , luego los límites direccionales existen y va-
José R. arro len todos 0, por tanto es posible que el límite que estudiamos valga 0.
34
Diferenciabilidad
Introducción al Cálculo Infinitesimal

Intentemos probarlo aplicando el criterio de la función mayorante, para lo


Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

cual pasamos a polares


reales de varias variables reales.

∆x∆ylog(∆x 2 +∆y 2 ) ρcos θ ρsenθlog(ρ2 (cos 2θ+sen 2θ)) ρ2cosθ senθlog(ρ 2 )


| -0|=| =| |≤
∆x 2 +∆y 2 ρ ρ

≤ ρ2|logρ| , llamando F( ρ ) = ρ2|logρ| , queda por probar que lim+ F(ρ)=0


ρ→0

1
logρ ρ
2 lim+ ρ|logρ| = 0( −∞ ) = -2 lim+ =-2 lim+ =-2.0=0 .
ρ→ 0 ρ→ 0 1 ρ → 0 -1

ρ ρ2
Se ha probado que ε es un infinitésimo, por tanto la función estudiada es dife-
renciable en el origen y, como consecuencia continua en el mismo punto.

José R. arro
35
Diferenciabilidad
Introducción al Cálculo Infinitesimal

Ejercicio
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

Estudiar la diferenciabilidad en el origen de la función:


reales de varias variables reales.

 2 -1 2
 x +y si x 2 +y 2 ≠ 0
f(x,y) = e
 0 si x 2 +y 2 =0

José R. arro
36
Introducción al Cálculo Infinitesimal Condición suficiente de diferenciabilidad
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

El comprobar la diferenciabilidad de una función a partir de la defini-


reales de varias variables reales.

ción es, en general, complicado, sin embargo existen condiciones suficien-


tes que garantizan la diferenciabilidad y pueden simplificar el trabajo.
La más usual la da el siguiente

Teorema
Sea z = f(x, y) definida en un cierto entorno del punto (a, b) y, al menos
una de sus derivadas parciales: zx o zy es continua en (a, b), entonces la
función es diferenciable en (a,b)

José R. arro
37
Condición suficiente de diferenciabilidad
Ejemplo.
Estudiar la continuidad y diferenciabilidad en cualquier punto de la fun-
ción
Introducción al Cálculo Infinitesimal
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

 xylog(x 2 +y 2 ) si (x, y) ≠ (0, 0)


f(x, y) = 
reales de varias variables reales.

 0 si (x, y)=(0, 0)
En el ejemplo anterior se comprobó que esta función es diferenciable en (0,
0).
Para los puntos (x, y) distintos del (0, 0), se pueden calcular las derivadas
parciales utilizando las formulas de derivación para una variable, pues al
fijar una variable resulta una función de una variable que es derivable por
estar compuesta de funciones derivables.

2 2 2x 2 2 2x 2 y
f x (x,y)=ylog(x +y )+xy 2 2 =ylog(x +y )+ 2 2
x +y x +y
2 2 2y 2 2 2xy 2
f y (x,y)=xlog(x +y )+xy 2 2 =xlog(x +y )+ 2 2
x +y x +y
Estas derivadas parciales son continuas para cualquier (x, y) ≠ (0, 0), por
estar compuestas de funciones continuas.
Concluimos que la función estudiada es diferenciable en todo punto de R2
José R. arro
y, por lo tanto continua en R2.
38
Introducción al Cálculo Infinitesimal Plano tangente y diferenciabilidad

Para una variable, la existencia de derivada en un punto, equivale a la


Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

existencia de recta tangente en el mismo punto.


reales de varias variables reales.

Veremos que para dos variables, la diferenciabilidad en un punto, equiva-


le a la existencia de plano tangente, a la superficie que representa la fun-
ción, en el mismo punto.

En general, la existencia de derivadas parciales no garantiza la existencia


de plano tangente.

Se tiene el siguiente resultado fundamental:

Teorema
La superficie z = f(x, y) admite plano tangente en el punto P(a, b, f(a, b)) si
y solo si la función f es diferenciable en el punto (a, b), y en este caso su
ecuación es

fx(a, b)(x - a) + fy(a, b)(y - b) – (z – f(a, b)) = 0


José R. arro
39
Plano tangente y diferenciabilidad

Supongamos ahora que f es diferenciable en el punto P(a, b), y llamemos


Introducción al Cálculo Infinitesimal

x = a+ ∆ x, y = b+ ∆ y, c = f(a, b) por lo que debe verificarse, por definición de dife-


renciabilidad:
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

f(x,y) = c + fx(a, b)(x - a) + fy(a, b)(y - b) + ε (x-a)2 +(y-b)2


reales de varias variables reales.

El plano que tiene por ecuación z = c + fx(a, b)(x - a) + fy(a, b)(y - b) , tiene la pro-
piedad de que la diferencia entre la “z” de la función y la “z” del plano es un infini-
tésimo de orden superior a (x-a)2 +(y-b)2 cuando ( ∆ x, ∆ y) → (0, 0), ya que se
tiene
f(x,y) –( c + fx(a, b)(x - a) + fy(a, b)(y - b)) = ε (x-a)2 +(y-b)2

luego z(de la función)-z(del plano) = ε (x-a)2 +(y-b)2 , además se cumple:

z(de la función)-z(del plano)


=ε , siendo lim ε=0 , con lo que se prueba lo afir-
2 2 (∆x,∆y)→ ( 0 ,0 )
(x-a) +(y-b)
mado anteriormente.
El plano considerado antes es el plano tangente a la superficie z = f(x, y) en el pun-
José R. arro to P(a ,b, f(a, b)), y la condición que verifica se toma como definición de plano tan-
gente a una superficie en un punto.
40
Introducción al Cálculo Infinitesimal
Interpretación geométrica de la diferencial
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

z = f(x, y)
reales de varias variables reales.

dz
P M

(a, b)
x
(x, y)

MN = z( del plano) - f(a, b) = fx(a, b)(x-a) + fy(a, b)(y-b)=dz


José R. arro
MQ = z
41
Regla de la cadena
Estudiemos ahora la regla de la cadena o la derivada de la función compuesta para
Introducción al Cálculo Infinitesimal

funciones de dos variables.


Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

Regla de la cadena para el caso: z = f(x, y), x = g(t), y = h(t).


reales de varias variables reales.

Teorema
Sea z = f(x, y) diferenciable en (x, y). Si x = g(t), y = h(t), siendo g y h funciones de-
rivables en t, entonces f es derivable en t, y su derivada es

z´(t) = zxx´(t) + zyy´(t).


Ejemplo

Siendo z = xy2 – x2, con x = cos t, y = sen t verificamos el resultado anterior calcu-
lando z´(t) de dos formas distintas: directamente sustituyendo x, y en función de t
y, aplicando el teorema anterior:

z = cos t sen2 t – cos2 t ⇒ z´ = -sen t sen2 t + 2cos t cos t sen t + 2sen t cos t =
= -sen3 t + 2cos2 t sen t + 2sen t cos t

z´(t) = zxx´(t) + zyy´(t) = (y2 – 2x)(- sen t) + 2xy cos t = (sen2 t – 2 cos t)(- sen t) +
+ 2 cos2 t sen t, que coincide con el resultado anterior.
José R. arro
42
Regla de la cadena

z = f(x, y), x = g(t), y = h(t).


Introducción al Cálculo Infinitesimal
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

z
reales de varias variables reales.

zy
zx

x y z´(t) = zxx´(t) + zyy´(t)

x´(t) y´(t)

José R. arro t t
43
Introducción al Cálculo Infinitesimal Regla de la cadena

Regla de la cadena para el caso: z = f(x, y), x = g(u, v), y = h(u, v)):
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

Teorema
reales de varias variables reales.

Si f es diferenciable en (x, y), existen las derivadas parciales xu, xv, yu, yv en (u, v),
entonces existen zu, zv en (u, v) y se verifica:

zu = zxxu + zyyu
zv = zxxv + zyyv

Para funciones de mas de dos variables se obtienen resultados análogos.

Ejercicio
x2 y 2
Siendo z= , x = u + v, y = u-v, calcular zu, zv de dos formas distintas:
2
a) Sustituyendo x e y en función de u y v.
b) Aplicando el teorema anterior.

José R. arro
44
Introducción al Cálculo Infinitesimal Regla de la cadena

z = f(x, y), x = g(u, v), y = h(u, v))


Tema 4: Diferenciabilidad de funciones
reales de varias variables reales.

zx zy

x y
zu = zxxu + zyyu
xu xv yu yv
zv = zxxv + zyyv

u v u v

José R. arro
45
Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivación en forma implicita
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

El modo de escribir la función de dos variables, hasta ahora, ha sido z = f(x,


reales de varias variables reales.

y), y decimos que z está dada en forma explicita, es decir, despejada en fun-
ción de x, y.

Otra forma, mas general, de definir z como función de x, y es F(x, y, z) = 0,


que se llama forma implícita de definir z como función de x, y (la z no está
despejada).

El pasar de la forma explicita a la implcita es inmediato:

z = f(x, y) ⇒ z – f(x, y) = 0, llamando F(x, y, z) = z – f(x, y) ⇒ F(x, y, z) = 0

El pasar de la forma implícita a la explicita, en general, es mas complicado, y


a veces, es imposible como se ve con el ejemplo z5x2 + z3y – sen xy = 0.

José R. arro
46
Derivación en forma implicita
Supongamos que z está definida implícitamente como función de x e y:
F(x, y, z) = 0, considerando F como una función de tres variables: x, y, z, si
Introducción al Cálculo Infinitesimal

aplicamos la regla de la cadena a la igualdad F(x, y, z) = 0 , se obtiene:


Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

derivando respecto de x :
reales de varias variables reales.

-Fx
Fxxx+Fyyx+Fzzx = 0, siendo xx=1, yx=0 z x =
Fz
derivando respecto de y :
-Fy
Fxxy+Fyyy+Fzzy = 0, siendo yy=1, xy=0 z y =
Fz
Ejemplo

Siendo z3sen x + zexy – xy = 0, obtener zx, zy aplicando el resultado anterior.


En este caso F(x, y, z) = z3sen x + zexy – xy, luego

Fx = z3cos x + zyexy – y, Fy = zxexy – x, Fz = 3z2sen x + exy.

Por lo que sustituyendo queda:

José R. arro
-z 3cosx-zye xy +y -xzexy +x
zx = , zy = 2
3z 2sen x+exy 3z sen x+exy
47
Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivación en forma implicita
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

Ejercicio
reales de varias variables reales.

Con el mismo dato del ejemplo anterior, obtener zx, zy derivando


directamente la igualdad z3sen x + zexy – xy = 0 , y considerando que
z es función de x e y. Comprobar que el resultado obtenido coincide
con el anterior.

José R. arro
48
Derivación en forma implicita
Como otra aplicación de la derivación implícita, obtengamos la ecuación de plano
Introducción al Cálculo Infinitesimal

tangente a al superficie z = f(x, y) en el punto P(a, b, c) cuando esta viene dada en


forma implícita F(x, y, z) = 0.
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

Se obtuvo que esta es:


reales de varias variables reales.

zx(a, b)(x-a)+zy(a, b)(y-b)-(z-c) = 0

-Fx -Fy
y siendo z x = , zy = sustituyendo queda:
Fz Fz

-Fx (a,b,c) Fy (a,b,c)


(x-a)- (y-b)-(z-c)=0 ⇒
Fz (a,b,c) Fz (a,b,c)
Fx (a,b,c)(x-a)+Fy (a,b,c)(y-b)+Fz (a,b,c)(z-c)=0

Luego la recta normal en el punto P(a, b, c) tiene como vector director


(Fx(a, b, c), Fy(a, b, c), Fz(a, b, c)), por lo que su ecuación en forma paramétrica es
x=a+tFx (a,b,c) 

y=b+tFy (a,b,c) 

José R. arro z=c+tFz (a,b,c) 
49
Derivación en forma implicita
Ejemplo
x y
Introducción al Cálculo Infinitesimal

z z
Obtener la ecuación del plano tangente y de la normal a la superficie 2 +2 =8 ,
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

en el punto P(2, 2, 1).


x y
reales de varias variables reales.

En este caso es F(x, y, z) = 2 +2 - 8 , calculamos las derivadas parciales:


z z

x y x y
1 1 x y
Fx =log2 2 z , Fy =log2 2 z , Fz =-log2 2 2 z -log2 2 2 z .
z z z z

Tomando valores en P:
Fx (2,2,1)=4log2, Fy (2,2,1)=4log2, Fz (2,2,1)=-8log2-8log2=-16log2 .

Como consecuencia la ecuación del plano tangente en P es

4log2(x-2)+4log2(y-2)-16log2(z-1) = 0 ⇒ x-2+y-2-4z+4 = 0 ⇒ x+y-4z = 0.

La ecuación de la recta normal es


x=2+t 

José R. arro y=2+t 
50
z=1-4t 
Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivación en forma implícita

Ejercicio
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones
reales de varias variables reales.

Obtener las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal a la


superficie:

z2+4z+x2 = 0, en los puntos de intersección con el eje OZ.

José R. arro
51
Derivada según un vector

Estudiemos ahora un concepto más general que el de derivada parcial: la deri-


Introducción al Cálculo Infinitesimal

vada según un vector.


Al definir la derivada parcial en un punto una coordenada permanece fija y la
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

otra varía siguiendo la dirección de uno de los ejes coordenados, con el nuevo
reales de varias variables reales.

concepto podrán variar las dos coordenadas siguiendo una dirección arbitra-
ria.
Consideremos la función z = f(x, y), cuyo dominio es una región abierta y P(a,
b) unpunto de su dominio.
Sea u = (u1 ,u 2 ) , un vector arbitrario no nulo, se define la derivada según el

vector u , en el punto (a, b), de la función f, como el siguiente límite, si existe y
es finito

f((a,b)+h(u1 ,u 2 ))-f(a,b) f(a+hu1 ,b+hu 2 )-f(a,b)


Du f(a,b) = lim = lim
h→0 h h→0 h

ótese que Q(a+hu1, b+hu2) es un punto de la recta que pasa por el punto P, y
tiene como dirección el vector u .

José R. arro
52
Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivada según un vector

Ejemplo
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

Obtener la derivada de z = f(x, y) = x+2xy-3y2 en el punto (1, 2) según el vector


reales de varias variables reales.

(-1, 1).

f((1,2)+h(-1,1))-f(1,2) f(1-h,2+h)-f(1,2)
D(-1,1) f(1,2) = lim = lim
h→0 h h→0 h

f(1-h,2+h)=1-h+2(1-h)(2+h)-3(2+h)2 =...=-5h 2 -15h-7

f(1,2)=1+4-12=-7

-5h 2 -15h-7+7
José R. arro Sustituyendo queda D(-1,1)f(1,2)= lim = lim (-5h-15)=-15 .
h→0 h h→0

53
Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivada direccional
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

 
En el caso en que u sea unitario, | u |=1, la derivada se llama direccional, y tiene
reales de varias variables reales.

particular interés teórico.


Las derivadas parciales son casos
 particulares de derivadas direccionales:
fx se obtiene tomando u = (1, 0).

fy se obtiene tomando u = (0, 1).

Para dar un significado geométrico a la derivada direccional, definimos prime-


ro el concepto de pendiente en un punto de una superficie según la dirección
definida por un vector unitario u .

José R. arro
54
Interpretación geométrica de la derivada direccional

A f(a+tu1 ,b+tu 2 )-f(a,b) f(a+tu1 ,b+tu 2 )-f(a,b) f(a+tu1 ,b+tu 2 )-f(a,b)


tg β = = = = =
AM PQ (a+tu1 -a)2 +(b+tu 2 -b)2 t 2 (u12 +u 2 2 )
Introducción al Cálculo Infinitesimal

f(a+tu1 ,b+tu 2 )-f(a,b)


Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

=
t
reales de varias variables reales.

tg α=Du f(a,b)= lim tg β


t →0

α 
u
π

José R. arro
55
Interpretación geométrica de la derivada direccional

Consideremos la superficie z = f(x, y), P(a, b) un punto del dominio de f y u un

vector unitario; tomemos un plano vertical p que pase por P y sea paralelo a u ,
que cortará a la superficie en una curva C, que contendrá al punto M(a, b, f(a, b))
Introducción al Cálculo Infinitesimal

cuya proyección sobre el plano OXY es P; entonces definimos la pendiente en el


Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

punto M, según la dirección u , como la pendiente de la curva C en M, es decir co-


reales de varias variables reales.


mo la pendiente de la tangente a la curva en M según la dirección u .

El plano p corta al plano OXY según una recta r cuyas ecuaciones paramétricas
son:

x=a+tu1 

y=b+tu 2 

Si Q es un punto arbitrario de la recta r tendrá la forma Q(a+tu1, b+tu2), que es la


proyección del punto (a+tu1, b+tu2, f(a+tu1, b+tu2)) de la superficie sobre el plano
OXY.
 La recta M es una secante a la curva C, cuya pendiente según la dirección
u es:

f(a+tu1 ,b+tu 2 )-f(a,b) f(a+tu1 ,b+tu 2 )-f(a,b) f(a+tu1 ,b+tu 2 )-f(a,b)


= = =
PQ 2
(a+tu1 -a) +(b+tu 2 -b) 2 2 2
t (u1 +u 2 ) 2

f(a+tu1 ,b+tu 2 )-f(a,b)


=
t
José R. arro
56
Introducción al Cálculo Infinitesimal Interpretación geometrica de la derivada direccional
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

Cuando t tiende a 0, el punto  tiende al punto M, por lo que la secante tien-


reales de varias variables reales.


de a la recta tangente en M, que tiene por pendiente, según la dirección u :

f(a+tu1 ,b+tu 2 )-f(a,b)


lim , que es precisamente la derivada direccional de la
t→0 t 
función f, en el punto P(a, b), según el vector u .

f(a+tu1 ,b+tu 2 )-f(a,b)


La expresión se puede interpretar como el cociente
t
entre el incremento de la función f al pasar del punto P al punto Q, y la dis-
tancia entre dichos puntos; que también se suele expresar como la razón del
cambio de la función respecto a la distancia entre los puntos; por este motivo
a la derivada direccional se le llama también razón o ritmo instantáneo del
cambio.

José R. arro
57
Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivada direccional
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones
reales de varias variables reales.

Si f es diferenciable en (a, b) existe una forma alternativa para calcular la deri-


vada direccional, pues se verifica el:

Teorema

Si f es diferenciable en (a,b) y u = (u 1 ,u 2 ) un vector unitario cualquiera, enton-




ces existe la derivada direccional en el punto (a, b) según el vector u y se verifi-



ca

D u f(a,b)=f x (a,b)u 1 +f y (a,b)u 2

El anterior teorema permite, si f es diferenciable, el cálculo de la derivada di-


reccional a partir de las derivadas parciales.

José R. arro
58
Derivada direccional

Comprobemos el resultado anterior con un:


Introducción al Cálculo Infinitesimal

Ejemplo
Obtener la derivada direccional de f(x,y)=log x 2 +y 2 en el punto (1, 0) según la
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

dirección (1, 1), aplicando la definición. Estudiar si es posible la aplicación del teo-
reales de varias variables reales.

rema anterior, aplicándolo en su caso.

Como el vector (1, 1) no es unitario, hay que covertirlo en unitario conservando el


sentido y la dirección, es decir, hay que dividirlo por su módulo: |(1, 1)| =
1 1
12 +12 = 2 ,obteniéndose u = ( , ).

2, 2

Apliquemos la definición
h h h 2 h 2
f(1+ , )-f(1,0) log (1+ ) +( ) -log1
2 2 2 2
Du f(1,0) = lim = lim =
h→0 h h→ 0 h
log 1+h 2 + 2h 1 2h+ 2
= ... = lim = lim : 1+h 2 + 2h =
h→0 h h→0 2
1+h 2 + 2h
1 2h + 2 1 1
= lim = 2=
José R. arro 2 h → 0 1 + h2 + 2h 2 2
59
Derivada direccional
Introducción al Cálculo Infinitesimal
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

Las derivadas parciales de f(x,y)=log x 2 +y 2 son:


reales de varias variables reales.

x y
f x (x,y)= , f y (x,y)=
x2 + y 2 x2 + y 2

que son continuas en (1, 0), por ser cociente de funciones continuas y no anu-
larse el denominador en el punto; luego f es diferenciable en (1, 0).

Se puede aplicar, por tanto, el teorema anterior:


1 1 1 1 1
Du f(1,0)=f x (1,0) +f y (1,0) =1 +0 = .
2 2 2 2 2

José R. arro
60
Derivada direccional
Introducción al Cálculo Infinitesimal
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

Ejercicio
reales de varias variables reales.

Estudiar la existencia de derivadas direccionales en el punto (0, 0), en los


casos:
 xy
 2 2 si (x,y) ≠ (0,0)
a) f(x,y)=  x +y

 0 si (x,y)=(0,0)

 x2y
 si (x,y) ≠ (0,0)
b) g(x,y)=  x 2 +y 2
 0 si (x,y)=(0,0)

José R. arro
61
Derivada direccional
Vector gradiente
Introducción al Cálculo Infinitesimal
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

Según el teorema anterior, si f es diferenciable en (a, b), tiene infinitas derivadas


reales de varias variables reales.

direccionales en (a, b), es decir, una derivada direccional para cada vector unitario
u = (u1, u2), y su valor es Du =f x (a,b)u1 +f y (a,b)u 2 , que se puede escribir como un


producto escalar de dos vectores:

Du f(a,b)=(f x (a,b),f y (a,b)).(u1 ,u 2 ) .

Al vector cuyas componentes son las derivadas parciales de f en el punto (a, b) se le



llama vector gradiente de f en (a, b) y se simboliza por ∇f(a,b) = (f x (a,b),f y (a,b)) .
Por lo tanto se verifica el siguiente:

Teorema

Si f es diferenciable en (x, y), y u = (u1, u2) es un vector unitario cualquiera, enton-



ces

Du f(x,y) = ∇f(x,y).u

José R. arro
62
Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivada direccional

Fijando un punto (x, y), y haciendo variar el vector unitario u , se obtienen valores

Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

distintos para la derivada direccional, verificándose el siguiente


reales de varias variables reales.

Teorema

Si f es una función, diferenciable en (a,b), entonces:


1) La derivada direccional (también llamada velocidad o ritmo de cambio) de f
en (a, b), toma el valor máximo en la dirección del gradiente, siendo su va-

  ∇f(a,b)
lor |∇f(a,b)| , y el vector u=  .
|∇f(a,b)|
2) La derivada direccional (también llamada velocidad o ritmo de cambio) de f
en (a, b), toma el valor mínimo en la dirección opuesta a la del gradiente,

  −∇f(a,b)
siendo su valor - |∇f(a,b)| , y el vector u=  .
|∇f(a,b)|
La demostración se basa en la expresión del producto escalar de dos vectores
como el producto de sus módulos por el coseno del ángulo que forman, y se
propone como ejercicio.
José R. arro
63
Introducción al Cálculo Infinitesimal Derivada direccional

Ejemplo
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

Obtener las direcciones de máximo ritmo de crecimiento y de decrecimiento, y


reales de varias variables reales.

sus valores respectivos, para la función f(x, y) = x2+y2-3, en el punto P(1, 2).
Calculemos el gradiente en el punto P:

fx = 2x, fy = 2y ⇒ ∇f(1,2)=(f x (1,2),f y (1,2))=(2,4)
Lo que se pide son las direcciones donde la derivada direccional toma los
valores máximos o mínimos.
Luego  para el valor máximo se tiene
 ∇f(1,2) (2,4) (2,4) 2 4 1 2
u=  = = =( , )=( , ) , siendo el valor máximo
|∇f(1,2)| |(2,4)| 20 2 5 2 5 5 5

en esta dirección |∇f(1,2)| = |(2,4)|=2 5 .
La dirección de mayor ritmo de decrecimiento será la opuesta, es decir
-1 -2
( , ) , siendo su valor - 2 5 .
5 5

José R. arro
64
Introducción al Cálculo Infinitesimal Fórmula de Taylor para funciones de dos variables

Estudiemos ahora la fórmula de Taylor para funciones de dos variables.


Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

Se verifica el siguiente
reales de varias variables reales.

Teorema
Sea z = f(x, y) definida en un entorno de P(a, b), con derivadas parciales conti-
nuas hasta el orden n en el mismo entorno y, existiendo todas las derivadas
parciales de orden n+1 en dicho entorno. Entonces f(x, y) se puede escribir en
la forma
f(x, y) = Pn(x, y) + Rn(x, y), (fórmula de Taylor)

siendo Pn(x, y) un polinomio de grado n en (x-a) e (y-b). Rn(x, y) representa un


infinitésimo de orden superior a ( (x-a) 2 +(y-b) 2 )n cuando (x, y) → (a, b).
La expresión concreta de Pn(x, y) es
n
1 ∂ ∂ k
Pn (x,y)=f(a,b)+ ∑ ((x-a) +(y-b) ) f(a,b)
k=1 k! ∂ x ∂ y

donde las potencias se entienden de manera simbólica, es decir, al actuar el ex-


ponente sobre los símbolos de derivada parcial representarán derivación suce-
José R. arro siva, y al actuar sobre (x-a) o (y-b) representarán potencias.
65
Introducción al Cálculo Infinitesimal Fórmula de Taylor para funciones de dos variables

Aclaremos esto obteniendo Pn(x, y) para algunos valores de n:


Tema 4: Diferenciabilidad de funciones
reales de varias variables reales.

n = 1, P1(x,y) = f(a, b)+(x-a)fx(a, b)+(y-b)fy(a, b)

1
n = 2, P2(x, y) = f(a, b)+(x-a)fx(a, b)+(y-b)fy(a, b)+ ((x-a)2fxx(a, b)+
2

+2(x-a)(y-b)fxy(a, b)+(y-b)2fyy(a, b))

1
n = 3, P3(x, y) = f(a, b)+(x-a)fx(a, b)+(y-b)fy(a, b)+ ((x-a)2fxx(a, b)+
2

1
+2(x-a)(y-b)fxy(a, b)+(y-b)2fyy(a, b))+ ((x-a)3fxxx(a, b)+3(x-a)2(y-b)fxxy(a, b)+
6

+3(x-a)(y-b)2fxyy(a, b)+(y-b)3fyyy(a, b)).

José R. arro Pn(x, y) recibe el nombre de polinomio de Taylor de la función f, de grado n, en


66 el punto (a, b).
Cuando a=b=0, la fórmula de Taylor se llama de McLaurin.
Introducción al Cálculo Infinitesimal Fórmula de Taylor para funciones de dos variables
Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

Ejemplo
reales de varias variables reales.

Obtener la fórmula de McLaurin de orden dos para la función f(x, y) = excos y.


En este caso a = b = 0. ecesitamos calcular las derivadas parciales primeras y
segundas:
fx(x, y) = excos y, fy(x, y) = -exsen y, fxx(x, y) = excos y, fyy(x, y) = -excos y
fxy(x, y) = -exsen y. Sus valores en el punto (0, 0) son:
fx(0, 0) = 1, fy(0,0) = 0, fxx(0, 0) = 1, fyy(0, 0) = -1, fxy(0, 0) = 0, f(0, 0) = 1.
Por lo tanto
1
excos y = 1+x+ (x2-y2)+R2(x, y)
2
donde R2(x, y) es un infinitésimo de orden superior a ( x 2 + y 2 )2 , para
(x, y) → (a, b).

José R. arro
67
Fórmula de Taylor para funciones de dos variables

Ejemplo
Introducción al Cálculo Infinitesimal

Obtener el desarrollo de Taylor de orden dos de la función f(x, y) = yx, en un


Tema 4: Diferenciabilidad de funciones

entorno del punto (1,1).


Calculemos las derivadas parciales de primer y segundo orden.
reales de varias variables reales.

f x (x,y)=y x lny, f y (x,y)=xy x-1 , f xx (x,y)=lnyy x lny=y x ln 2 y, f yy (x,y)=x(x-1)y x-2


1
f xy (x,y)=xy x-1 lny+y x =xy x-1 lny+y x-1 =y x-1 (xlny+1)
y
Sus valores en el punto (1, 1) son
f x (1,1)=0, f y (1,1)=1, f xx (1,1)=0, f yy (1,1)=0, f xy (1,1)=1 .Además f(1,1) = 1 .
Luego se tiene
1
y x =1+(y-1)+ 2(x-1)(y-1)+R 2 (x,y) ⇒
2
y x =1+(y-1)+(x-1)(y-1)+R 2 (x,y)
Donde R2(x, y) es un infinitésimo de orden superior a ( (x-1)2 +(y-1)2 )2

José R. arro
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