Trabajo y Energı́a, v1

Apuntes basados en las clases para FIS139-4

Raúl Rojas

25 Jul 2018

Es posible que en la versión 1 de este material existan errores; sin embargo, el método para re-
solver los problemas resultará útil tanto para complementar sus propios apuntes como para su estudio
personal.

Éxito!

1
1 La energı́a en la fı́sica newtoniana
Energı́a, vagamente dicho, es aquello que induce al movimiento. Sabemos que las fuerzas, aplicadas
sobre un sistema por un agente, producen movimiento. Durante este proceso, se dice que el agente,
por medio de la fuerza aplicada, está cediendo “algo” al sistema, el cual, en consecuencia, gana ve-
locidad. Este algo que ganan los objetos cuando son empujados (que no es simplemente la velocidad)
es llamada energı́a cinética y ya veremos cómo es que se conecta con las fuerzas aplicadas.

El único ingrediente que necesitamos para seguir adelante es una nueva cantidad fı́sica que llamamos
trabajo invertido por una fuerza: W .

Imagine el lector que ejerce una fuerza F~ sobre un objeto de masa m y, como consecuencia, este
último se desplaza una cantidad ∆~r. La fuerza no tiene que ser paralela con el desplazamiento, puesto
que F~ podrı́a no ser la única fuerte actuando sobre el objeto. Es como cuando usted empuja un
auto de juguete con una fuerza que forma un ángulo θ con la vertical; el desplazamiento del juguete
será horizontal y coincidirá en dirección con la fuerza neta F~neta = F~ + N
~ +m~g (en este caso, N 6= mg).

No toda la fuerza aplicada es empleada en producir movimiento; la componente vertical de F~ sólo

incrementa N , mientras que es la componente horizontal de F~ la responsable del movimiento. En el
ejemplo presentado, el producto punto F~ · ∆~r = Fx |∆~r| refleja un aspecto importante del movimiento:
puesto que este producto punto selecciona la componente de la fuerza responsable del desplazamiento
es un indicador de qué fracción de la fuerza aplicada es invertida en el movimiento. Esta es la definición
del trabajo invertido (en el movimiento) por (el agente que aplica) la fuerza F~

W ≡ F~ · ∆~r (1)

Durante el tiempo que esta fuerza actúa y se produce el movimiento, el objeto incrementa su velocidad.
Ahora, considere el trabajo neto WN , esto es, el trabajo invertido por la suma de todas las fuerzas1

m~a = m( ∆~
v
∆t )
WN ≡ F~N

· ∆~r
   
∆~r ~vf + ~vi 1 1
= m∆~v · = m∆~v · ~vm = m(~vf − ~vi ) = mvf2 − mvi2 = Kf − Ki (2)
∆t 2 2 2

donde la combinación K ≡ 12 mv 2 es la ya popularmente conocida energı́a cinética. El resultado

obtenido es mejor conocido como el teorema del trabajo y la energı́a

WN = Kf − Ki (3)

Es bueno advertir que las unidades del trabajo W , en el SI, es [N m]. Naturalmente, la energı́a cinética
K tiene las mismas unidades. Cuando nos refiramos a energı́as, usaremos una nueva unidad inspirada
en el fı́sico inglés, el mismo que estudió los fenómenos de disipación (pérdida) de energı́a en los circuitos
eléctricos, James P. Joule.
1 J ≡ 1 Nm

1 ~N es constante; bajo esto, el cálculo presentado es exacto

consideramos que la fuerza neta F

2
Ejemplo 1
Una fuerza F~ = (5ı̂ − 2̂) N es aplicada sobre un objeto de 2 kg de masa que descansa sobre una
superficie horizontal con la que no experimenta roce alguno. Como consecuencia, el objeto comienza
a deslizarse. La fuerza aplica hasta que el objeto se desplaza un vector ∆~r = 25ı̂ m. Encuentre,

(a) La fracción de ||F~ || que es invertida en producir movimiento. (b) El trabajo invertido por la
fuerza aplicada F~ . (c) El trabajo invertido por la fuerza peso. (d) El trabajo invertido por la fuerza
normal. (e) El trabajo invertido por la fuerza neta, esto es, el trabajo neto. (f ) La velocidad que lleva
el objeto justo cuando la fuerza deja de ser ejercida sobre este (asuma que justo antes de ser aplicada
la fuerza, el objeto estaba en reposo).

Solución paso a paso

(a) Sólo la componente x de la fuerza contribuye al movimiento. La componente y es anulada por la
normal y el peso, y no produce movimiento horizontal. La fracción buscada es entonces,
Fx 5 5
=q = √ = 0.92
F 29
25 + (−2)2

(b) Es un cálculo directo

WF = F~ · ∆~r = (5ı̂ − 2̂) · (25ı̂) N m = 125 J

(c) El mismo ejercicio. Nota: usaremos g = 10 ms−2 .

WP = P~ · ∆~r = −20̂ · (25ı̂) N m = 0

La fuerza peso (ejercida por todo el planeta!) no invierte energı́a en este movimiento.
(d) Esto es igual de simple,
Wnormal = N ~ · ∆~r = 0
~ , puesto que sabemos apunta arriba en el eje y, perpendicular a ∆~r.
No hace falta calcular N
(e) El trabajo invertido por la fuerza neta es

WN = (F~ + P~ + N
~ ) · ∆~r = F~ · ∆~r = 125 J

Puesto que vimos que las otras fuerzas ejercidas por la Tierra (P~ ) y por la superficie (N
~ ) no invierten
energı́a en este movimiento.
(f ) Usando el teorema del trabajo y la energı́a,
0
WN = 125 N m = Kf − 
K
>
i
m2
   
1 Nm
= mvf2 = (1 kg)vf2 → vf2 = 250 = 250
2 kg s2

3
Ejemplo 2
Considere un objeto de masa m en caı́da libre en un campo gravitacional g, desde una altura inicial
y = h, que es donde se suelta, hasta justo un instante antes de que impacta en y = 0. ¿Cuál es el
trabajo ejercido por la fuerza peso durante este tiempo? Una vez encontrado, utilice el teorema del
trabajo y la energı́a para encontrar la velocidad con la que impacta el suelo.

Solución paso a paso

La única fuerza actuando sobre el objeto es su propio peso. El cálculo es directo! Como la fuerza peso
es constante (recuerde que la definición de trabajo toma en consideración que la fuerza involucrada es
constante!), tenemos
WP = P~ · ∆r ~ = (−mg ̂) · (−h̂) = mgh

Con este resultado, el teorema puede ser escrito como

0 1 p
WP = Kf − 
K
>
i → mgh = mv 2 → v= 2gh
2
Hemos encontrado la velocidad con la que impacta! Note que este es el mismo resultado que hubiéramos
obtenido utilizando las leyes de Newton y la cinemática que hemos usado antes.

Ejemplo 3
Repita el procedimiento anterior, pero esta vez considere el desplazamiento desde la altura y = yi
hasta y = yf (yi > yf ) y considere que la magnitud de la velocidad del objeto cuando pasa por el
punto más alto no es cero, vi 6= 0.

No despeje la velocidad final. Solo reescriba el teorema del trabajo y la energı́a

Solución paso a paso

Calculamos, al igual que antes, el trabajo hecho por el peso.

WP = P~ · ∆~r = (−mg ̂) · (yi − yf ) (−̂) = mg(yi − yf )

 
Con lo cual, tenemos que WP = Kf − Ki implica que mg (yi − yf ) = 21 m vf2 − vi2 .
Como paso adicional, podemos agrupar separadamente las cantidades iniciales y finales,
1 1
mvi2 + mgyi = mvf2 + mgyf
2 2
Ası́ como antes definimos energı́a cinética K, ahora es momento de definir un nuevo tipo de energı́a:
la energı́a potencial gravitacional, U = mgy. De esta forma, el teorema del trabajo y la energı́a
aplicada en fenómenos gravitacionales conduce a la ecuación

Ui + Ki = Uf + Kf

que es mejor conocida como teorema de la conservación de la energı́a mecánica, donde la suma
K + U es la energı́a mecánica, E ≡ K + U .

4
Ejemplo 4
Un niño, de masa m, se lanza desde el reposo desde lo alto de un resbalı́n inclinado un ángulo α
respecto de la vertical y de longitud vertical y = h. Encuentre la velocidad final, asumiendo que no
existe rozamiento.

Solución paso a paso

Podemos aplicar directamente la conservación de la energı́a mecánica. En el punto más alto, la energı́a
mecánica es
0
Ei = Ki + Ui = mgh
>

Mientras que en el punto más bajo, la energı́a mecánica será

0 1
Ef = Kf + U
f = mv 2
2 f
Igualando las energı́as mecánicas, despejamos la velocidad final
p
vf = 2gh

la cual no depende de cuán inclinado está el resbalı́n (no depende del ángulo α), en cambio, únicamente
depende de la altura vertical desde la que cae, h. Esto significa que varios niños, deslizándose desde
resbalines con distinto ángulo α, llegan todos con igual magnitud para la velocidad final (natural-
mente, la dirección de la velocidad será diferente para cada uno).

Para terminar, usted puede suponer incluso que el resbalı́n tiene alguna otra intrincada forma, dig-
amos, un cuarto de circunferencia, de manera que el niño al principio cae verticalmente, y que conforme
continúa su caı́da, el resbalı́n disminuye su pendiente, terminando completamente horizontal cuando
el niño llaga al √
suelo. En tal caso, la velocidad final del niño, que será horizontal, tendrá igualmente
magnitud vf = 2gh.

Ejemplo 5
Considere el ejemplo del niño de masa m = 40 kg deslizándose sobre el resbalı́n inclinado un ángulo
α = 45o respecto de la vertical. Encuentre el trabajo realizado por cada una de las fuerzas involucrados,
considerando que la altura (vertical) del resbalı́n es d = 4 m. Use g = 10 ms−2 .

Solución paso a paso

Calculamos el trabajo realizado por el peso,

Wpeso = P~ · ∆~r = m~g · (~rf − ~ri ) = (−mg ̂) · (d sin α ı̂ − d cos α ̂) = mgd cos α

Evaluando en los datos numéricos, tenemos

√
2
m o 2
= 40 kg × 10 2 × 4 m ≈ 1131 N m
:
Wpeso (cos
 45)
s
La fuerza normal es perpendicular al desplazamiento, por lo que no realiza trabajo; únicamente el
peso es el motor del movimiento en esta situación.

5
2 Trabajo realizado por una fuerza no constante
Cuando una fuerza no es constante, sino que depende de la posición que tiene el objeto sobre la que
esta actúa, las cosas cambian un poco (se generalizan), pero los teoremas vistos mantienen su validez.
Una fuerza no constante podrı́a ser la fuerza elástica: cuanto más comprimido o estirado está un
resorte, más intensa es la fuerza que ejerce sobre el objeto puesto en uno de sus extremos.

Si bien la fuerza que consideramos ahora es variable, podemos pensar que durante un tiempo lo
suficientemente pequeño, tiene un valor constante. Y que durante el instante siguiente, adquiere otro
valor, también constante. Y ası́. Entonces, el trabajo será la suma (la integral) de pequeños trabajos
infinitesimales dW , en cada uno de los cuales hay involucrado un desplazamiento infinitesimal d~r,
Z pos. f inal Z f
W = dW = F~ · d~r (4)
pos. inicial i
Más abajo, veremos ejemplos de cómo usar esta integral para calcular el trabajo realizado por una
fuerza variable, por ejemplo, la fuerza elástica. Por ahora, nos concentramos en repetir la demostración
del teorema del trabajo y la energı́a en la versión del cálculo diferencial. La conclusión, sin embargo,
será la misma que antes, a saber, Wneto = ∆K; pero los pasos intermedios son ligeramente diferentes.
Consideremos el trabajo neto,
m~a = m d~
v
dt Z
Z f f   Z f
d~r 1 1
Wneto = F~
7· d~
r = md~v · =m vdv = mvf2 − mvi2 (5)
dt 2 2

i i i
Como apreciamos, el resultado es el mismo. El trabajo realizado por la fuerza neta se traduce en un
incremento de la energı́a cinética.

Como comentario, note que Wneto puede calcularse de una forma geométrica determinando el área
debajo de la curva en un grafico de F (x) vs x.

2.1 Energı́a potencial elástica

Suponga que un objeto de masa m está atado al extremo de un resorte. Digamos que x = 0 representa
su posición de equilibrio. El resorte podrı́a bien estar comprimido, en cuyo caso la posición del objeto
serı́a x < 0, o bien podrı́a estar estirado, x > 0. Es claro que a medida que comprimimos o estiramos
al resorte, este va acumulando una energı́a, la cual se manifiesta como energı́a cinética una vez lo
soltamos. Esta energı́a acumulada es la energı́a potencial elástica y la calculamos ası́
Z f Z xf Z xf
1 1
Welas = F~ · d~x = (−kx ı̂) · dx ı̂ = −k xdx = − kx2f + kx2i (6)
i xi xi 2 2
Por teorema del trabajo y la energı́a tenemos que
1 1 1 1
Welas = − kx2f + kx2i = mvf2 − mvi2 (7)
2 2 2 2
o, equivalentemente, mvi2 + kx2i = mvf2 + kx2f , que expresa la conservación de la energı́a mecánica,
esta vez con energı́a potencial elástica, en lugar de la energı́a potencial gravitacional.
Por último, al igual que el trabajo hecho por el peso es la diferencia de energı́as potenciales gravita-
cionales, el trabajo hecho por la fuerza elástica es la diferencia de energı́as potenciales elásticas. Un
resorte comprimido una distancia x tiene una energı́a potencial elástica
1
Uelas ≡ kx2 (8)
2

6
Ejemplo 6
Un resorte de constante elástica k = 1400 N m−1 descansa verticalmente con su extremo libre en y = 0,
y dispuesto a comprimirse una cantidad cualquiera hacia abajo. Sobre este extremo del resorte reposa
una superficie horizontal (que simula una cama elástica), de masa despreciable. Desde una altura
de 30 m, una mujer que tiene una masa de m = 70 kg se lanza hacia abajo, con velocidad inicial
despreciable. ¿Cuánta distancia se comprime el resorte hasta que la mujer alcanza la posición más
baja (justo antes que el resorte la impulse arriba nuevamente)?

Solución paso a paso

Este problema involucra energı́as cinéticas, y potenciales gravitacional y elástica! Es conveniente, y
un procedimiento bastante usado, descomponer el movimiento en dos partes: 1) La caı́da desde los
y = H (30 m) hasta y = 0. En este trayecto, el resorte no juega ningún rol aún; 2) la compresión del
resorte desde y = 0, hasta y = −D, donde D es la distancia que se comprime el resorte.

Para la parte 1), es conveniente calcular la velocidad con que la mujer impacta la superficie sobre
el resorte. p
v = 2gH
Parte 2). La energı́a mecánica inicial, es decir, cuando la mujer toca el resorte por primera vez, es
1
Ei = Ki + Ugrav + Uelas = mv 2
2
donde Ugrav = mgy = mg(0) = 0 y Uelas = 0 puesto el resorte aún no ha alcanzado a comprimise.
Ahora consideremos el instante final, que corresponde a la situación en la que la compresión del resorte,
digamos D, es máxima. En tal caso,
1
Ef = Kf + Ugrav + Uelas = −mgD + kD2
2
pues Kf = 0 (la mujer está momentaneamente en reposo), Ugrav = mgy = mg(−D), Uelas = 21 kD2 .
Igualando las energı́as mecánicas, tenmos
mgH
1  >
 1
 = −mgD + kD 2
mv 2
2
 2
de donde despejamos D,
p
1 m2 g 2 + 2mgkH
mg ±
kD2 − mgD − mgH = 0 → D=
2 r k 
mg mg 2 2mgH
= + +
k k k
Evaluando numéricamente,
r ! r !  
1 1 1 121 1 11
D= + + 30 m = + m= + m = 6m
2 4 2 4 2 2

y es la respuesta final.

7
Ejemplo 7
Una fuerza F~ = 3 m−1 x + 6 ı̂ N actúa sobre un objeto de masa 50 kg. Si en el momento que la

fuerza aplica, el objeto estaba en reposo, determine (a) el trabajo realizado por la fuerza cuando el
objeto hubo desplazádose ∆~r = 40 m ı̂, (b) La velocidad que lleva el objeto después de avanzar 100 m
producto de la fuerza aplicada.

Solución paso a paso

(a) El trabajo se calcula mediante la definición, usando que la fuerza es variable,
Z x=40 m
WF = F~ · d~x
x=0
Z x=40 m
3 m−1 x + 6 dx N


=
x=0
Z x=40 m  Z x=40 m 
−1
=3 xdx N m + 6 dx N
x=0 x=0
= 3 · 12 (40 m)2 N m−1 + 6 · (40 m) N
= 2640 N m

(b) Para el cálculo de la velocidad, necesitamos igualmente el trabajo realizado por la fuerza hasta
los 100 m. Repitiendo el procedimiento anterior, obtenemos
Z x=100 m
WF = F~ · d~x = 3 · 12 (100 m)2 N m−1 + 6 · (100 m)N = 15600 N m
x=0

Puesto que el movimiento comienza desde el reposo, Ki = 0, usando teorema de trabajo y energı́a
s
15600 N m √
r
2
WF = K f → v = WF = = 624 m m
s ≈ 25 s
m 25 kg

8
Ejemplo 8: Una montaña rusa, Pt I
Un carro de masa m = 100 kg comienza su recorrido desde una altura y = 100 m. Calcule qué velocidad
lleva en un punto A de su trayectoria, correspondiente a un máximo local en la altura, a y = 50 m.

Solución paso a paso

En lo alto desde donde comienza el movimiento, la energı́a mecánica (la suma de la energı́a cin’etica
y potencial gravitacional) es
0 ← reposo
1 2
v + mgyi = mgyi = 100 kg · 10 sm2 · 100 m = 100000 J
Ei = m7
2 i
Cuando pase por el punto A, su energı́a es
1 2 1 2
EA = mvA + mgyA = (100 kg)vA + 50000 J
2 2
Puesto que hay conservación de energı́a en ausencias de fuerzas disipativas (como el roce), igualamos
ambas energı́as, de donde despejamos la magnitud de la velocidad que lleva en el punto A
1 2
√ √ m
Ei = EA → 100000 J = (100 kg)vA + 50000 J → vA = 1000 m
s = 10 10 s
2

Ejemplo 8, Pt 2
Suponga que una vez que llega hasta A, el carro continua descendiendo hasta terminar su recorrido a
lo largo de una superficie horizontal ubicada en y = 0. Un resorte de constante elástica k = 1000 N m
eventualmente lo detiene. ¿Cuánto se comprime el resorte para quitarle la energı́a cinética al carro?

Solución paso a paso

A la altura y = 0, en el punto B justo antes de tener contacto con el resorte, el carro tendrá una
velocidad de magnitud
1
*0 →
2 2 2
Ei = EB → 100000 J = mvB + mg
yB vB = 2000 m
s2
2
Ahora consideremos el punto final F, cuando el resorte esté totalmente comprimido por acción de la
fuerza ejercida por el carro (el carro, en consecuencia, se encontrará momentáneamente en reposo).
Cuando esto pase, la energı́a mecánica en F será
0
1 1
EF = mvF2 + mg * 0+ k∆x2
yF
2 2
donde ∆x es la distancia que el resorte se ha comprimido: la incógnita que necesitamos resolver. Como
la energı́a total es 100000 J, tenemos que
1 1 √ √
100000 J = k∆x2 = (1000 N m )∆x2 → ∆x = 200 m = 10 2 m
2 2
√
El resorte se comprime una distancia igual a 10 2 m ≈ 14 m.

9
Ejemplo 8: Pt 3
Digamos que en lugar del resorte, una superficie rugosa detiene al carro, mediante una fuerza de roce
del tipo FR = µk N , donde µk es el coeficiente de roce cinético. Asuma que µ = 0.8. ¿Cuánta distancia
es suficiente para frenar al carro?

Solución
Al haber una fuerza disipativa (que dipisa energı́a), la energı́a mecánica ya no es conservada. En tal
caso, planteamos la siguiente ecuación

EC = EF + |WR |

donde C corresponde al punto justo antes de la zona rugosa, y D el punto justo después. La ecuación
revela que la energı́a que lleva el carro en el punto C se reparte en la energı́a que tendrá en el punto D
más aquella que perdió en la superficie rugosa, pérdida que debe ser igual al trabajo realizado por la
fuerza de roce (ponemos el valor absoluto para evitar problemas con los signos). Digamos que ∆x es
la distancia de esta zona. Es entonces nuestra incógnita. Puesto que queremos que en D se detenga,
EF = 0. Calculamos WR
 
kg m
WR = F~R · ∆~x = −µN ∆x = −0.8(100 kg) · 10 s2 ∆x = −800∆x
m
s2

Reemplazando arriba (conocemos EC = 100000 J de las partes previas del ejemplo)

 
kg m
100000 J = 800∆x → ∆x = 125 m
s2

Parece que es más práctico usar el resorte!

10
Ejemplo 9
Un bloque de masa m = 10 kg cae, desde el reposo y una altura y = 200 m, por un plano inclinado un
ángulo α = 30o con la lı́nea horizontal, y durante todo el trayecto experimenta una sutil fuerza de roce
dada por el coeficiente µk = 0.1. Más abajo, a la altura y = 10 m le espera un resorte de constante
elástica k = 5000 N/m. ¿Cuánto se comprime el resorte hasta que el bloque alcance la mı́nima altura?
Considere que el roce se mantiene cuando el resorte entra en juego.

Solución paso a paso

La energı́a no se conserva. En cambio, el balance de energı́a es una desigualdad que podemos convertir
en igualdad solo si incluimos el trabajo realizado por el roce WR ,

Einicial > Ef inal o bien Einicial = Ef inal + |WR |

Consideremos el intervalo entre que comienza la caı́da hasta justo antes de que el bloque entre en
contacto con el resorte (el resorte aún no entra en juego). Observe que la distancia que recorre el
90 m
bloque es D = sin(30) = 180 m (con un buen dibujo le resultará claro!) y será importante para calcular
el trabajo realizado por el roce, que es entonces
√
WR = F~R · D~ = −µN · D = −µmg cos(30) · D = −900 3 J

Note que la normal es N = mg cos(30). Entonces, tenemos que

1 1 √
mvi2 + mgyi = mvf2 + mgyf + 900 3 J
2 2
Reemplazando las cantidades conocidas, tenemos
√
20000 J = 5vf2 kg + 1000 J + 900 3 J

de donde despejamos la magnitud de la velocidad justo antes de impactar al resorte,

√ 2
vf2 = 20(190 − 9 3) ms2

Ahora estamos interesados en la porción del recorrido en la que entra en juego el resorte. La energı́a
inicial es entonces,
1 1 h √ 2
i
Ei = mvi2 + mgyi = · (10 kg) · 20(190 − 9 3) m s 2 + (10 kg) · (10 sm2 ) · (10 m)
2 2 h
√ i
= 100 200 − 9 3 J

Esta es la energı́a que tiene el bloque justo antes de que toque al resorte. AHora consideramos el
instante final, cuando el resorte está lo más comprimido. No hay energı́a cinética, pero sı́ una energı́a
potencial gravitacional y, por supuesto, una energı́a elástica.
1
Ef = mgyf + k∆x2
2
Puesto que ∆x es la distancia que se comprime el resorte, está relacionada con yi = 10 m y también
con yf . Aquı́, le sugiero que realice un dibujo para comparar. La relación es

yi − yf = ∆x sin(30) → yf = 10 m − 21 ∆x

11
Ası́ entonces, la energı́a final será
1
Ef = mg(10 m − 12 ∆x) + k∆x2 = 1000 J − 50∆x N + 2500∆x2 N
m
2
Ahora bien, tampoco la energı́a se conserva pues existe un roce aquı́ también, el cual efectúa un trabajo
igual a √
WR = −µN ∆x = −5 3∆x [N ]
Entonces, las energı́as en este intervalo están relacionadas como
h √ i √
Ei = Ef + |WR | → 100 200 − 9 3 J = 1000 J − 50∆x N + 2500∆x2 N
m + 5 3∆x (9)

que conduce a la ecuación de segundo orden (aquı́ prescindimos de las unidades, para evitar confu-
siones) √ √
2500∆x2 − (50 − 5 3)∆x − 19000 + 900 3 = 0
Buscamos la solución positiva para ∆x, que da

∆x ≈ 2.65 m

12