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CIB
.J
ESPECIALIZACION: POTENCIA
PRESENTADA POR :
A MIS HERMANOS
A CAROLINA
ING, EDUARDO LEON CASTRO
DIRECTOR DE TESIS
" L a r e s p o n s a b i l i d a d p o r 10s h e c h o s , ideas y
d o c t r i n a s e x p u e s t o s en e s t a t e s i s , me co-
i n t e l e c t u a l de l a m i s m a , a l a ESCUELA SUPE -
R(OR POLlTECNlCA DEL LITORAL".
( R e g l a m e n t o d e Exsmenes y T i t u l o s P r o f e s i o n a -
l e s d e l a ESPOL) .
R E S U M E N
En l a m a y o r ? a de l a s a p l i c a c i o n e s , e l e s t a d o d i n d m i c o 'de
l a m d q u i n a de i n d u c c i 6 n t i e n e un e f e c t o i m p o r t a n t e en el
de a n a l i z a r e l c o m p o r t a m i e n t o de un m o t o r de i n d u c c i 6 n e n
sus p e r i o d o s t r a n s i e n t e s , ya sean 6 s t o s d u r a n t e su a r r a n -
e s t 6 t r a b a j a n d o en estado e s t a b l e .
d e l m o t o r de inducciijn, p a r a p o d e r d e s a r r o l l a r un m o d e l o
m a t e m 6 t i c o que pueda s e r f a c i l m e n t e s i m u l a d o , a f i n de
e s t u d i a r su estado dindmico.
Para c u m p l i r l a f i n a l i d a d de e s t e e s t u d i o , se d e s a r r o l l a
a l a m d q u i n a en un s i s t e m a de e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s ,
p a r a l u e q o s i m u l a r l a c o n l a s c a r a c t e r ? s t i c a s de un m o t o r
de inducci6n t i p i c o , a n a l i z a n d o su c o m p o r t a m i e n t o en el
En el p r i m e r c a p i t u l o , c o n t i e n e el d e s a r r o l l o t e 6 r i c o de
la rn6quina d e inducciGn, a d e m 6 s el p r o c e s o d e f o r m u l a c i 6 n
En el s e g u n d o c a p i t u l o , s e d e t a l l a n 10s m o d e l o s d e s i m u l a -
c i 6 n , a s 7 c o m o el uso d e un p r o q r a m a de s i m u l a c i 6 n d e -
sis
-
c o m o m s t o d a para r e s o l v e r el s i s t e m a d e e c u a c i o n e s q u e des
c r i b e n el P s t a d o d i n s m i c o del m o t o r d e inducci6n.
d e la s i m u l a c i 6 n d e s a r r o l l a d a .
F i n a l m e n t e , s e d e s a r r o l l a n las c o n c l u s i o n e s , a s i c o m o las
r e c o m e n d a c i o n e s para f u t u r o s trabajos.
INDICE GENERAL
M O D E L 0 P A R A E L A N A L I S I S D l N A M l C O D E L MOTOR DE I N -
1.2.1. E C U A C I O N E S EN COORDENADAS H O L O N O M I C A S
1.3. T R A N S F O R M A C I O N DE V A R I A B L E S - - - - - - - - - - - - - - - -
1.3.1. T R A N S F O R M A C I O N DE P A R K - - - - - - - - - - - - - -
1.3.2. ------
T R A N S F O R M A C I O N DE C O O R D E N A D A S
1 . 5 . 1. ECUACION D I F E R E N C I A L D E L VECTOR DE
ESTADO .............................
Pag.
CAPITULO II
2.2.2. M E T O D O S DE S O L U C I O N -----------------
ClON .......................................
2.3.1. D E S C R l P C l O N GENERAL -----------------
2.3.2. L E N G U A J E DE E N T R A D A - - - - - - - - - - - - - - - - -
2.3.3. E L MOD0 I T E R A T I V O - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
2.3.4. I N T E R C O N E X I O N E S DE BLOQUES - - - - - - - - - - 56
2.3.5. CONDlClONES INICIALES Y PARAMETROS -- ,56
2.5. 1. D I A G R A M A DE S l M U L A C l O N DE L A A L I M E N T A
A N A L I S I S DE LOS RESULTADOS-------------------,----- 79
3.1. D E F l N l C l O N DE LAS R E G I O N E S T R A N S I E N T E S ------ 79
R E P R E S E N T A C I O N E S Q U E M A T I C A D E L MOTOR B I-
R E P R E S E N T A C I O N A N A L O G I C A DE L A E C U A C I O N
Pag.
CARACTERISTICA TORQUE V S . T I E M P O - - - - - -
C A R A C T E R I S T C~A C O R R I E N T E V S . T I EMPO - - -
CARACTERISTICA TORQUE V S . T I E M P O - - - - - -
CARACTERISTICA TORO-UE V S . T l E M P O - - - - - -
Vs. TIEMPO -
D U R A N T E UN C O R T O C I R C U I T O T R I
-
N= Pag.
3.1. V A R l A C l O N DE L A R E S I S T E N C I A D E L E S T A T O R 94
3.2. V A R l A C l O N DE L A I N D U C T A N C I A D E L E S T A T O R 100
D e b i d o a la g r a n v a r i e d a d d e a p l i c a c i o n e s del m o t o r t r i f-
6
e s t u d i o con el fin d e a n a l i z a r s u c o m p o r t a m i e n t o t r a n s i e -
n
te.
P a r a l l e v a r a c a b 0 e s t e e s t u d i o , s e d e s a r r o l l a un modelo
CO.
El m o d e l o m a t e m z t i c o e s c o g i d o , s e f u n d a m e n t a en las co-
r r i e n t e s c o m o V a r i a b l e s d e E s t a d o , y el s i s t e m a d e ~ e c-
ua
c i o n e s d i f e r e n c i a l e s q u e lo conforman., e s r e s u e l t o u s a n d o
un p r o g r a m a d e s i m u l a c i 6 n d e s i s t e m a s c o n t i n u o s (C.S.M.P)
i m p l e m e n t a d o p a r a el s i s t e m a I B M - 3 4 e x i s t e n t e en la ESPOL.
A1 m o d e l o s i m u l a d o , s e lo s o m e t e a una s e r i e d e p r u e b a s -
p a r a p o d e r a n a l i z a r 10s t r a n s i e n t e s del t o r q u e y c o r r i e n -
c o m o s o n el t o r q u e miiximo y el t i e m p o d e a r r a n q u e .
MODEL0 PARA EL ANALISIS DlNAMlCO DEL YOTOR DE INDUCCION
1.1, LA M A O U I N A DE INDUCCION
de aplicaciones.
-
vista mecSnico y oor lo tanto resulta e c o n 6 m i c o d a d e
nimiento.
rriente de trabajo.
En e s t e c a p i t u l o s e d e s a r r o l l a r d u n m o d e l o m a t e m d t-
i
c o d e l m o t o r de i n d u c c i 6 n o a r a s e r u s a d o e n u n e s t -
u
d i o de fen6menos transientes.
1.1.1. P R l N C l P l O D E FUNCIONAWIENTO
d e l e s t a t o r es e x c i t a d o p o r c o r r i e n t e a l t e r n a ,
6 s t e i n d u c i r d v o l t a j e s en e l devanado d e l -
ro
t o r de f o r n a s i m i l a r a l o que o c u r r e en un -
transformador. D e b i d o a que e l devanado del
r o t o r es un c i r c u i t 0 c e r r a d o , se p r o d u c i r d n
c o r r i e n t e s a causa d e l v o l t a j e inducido, y es
n s t i c o en e l e n t r e h i e r r o , p r o d u c i e n d o un par
que o c a s i o n a e l g i r o d e l rotor.
E l m o t o r t r i f d s i c o de i n d u c c i 6 n g e n e r a l m e n t e
n o e s c o n s t r u i d o c o n un e n t r e h i e r r o u n i f o r m e ,
es d e c i r , t a n t o e l e s t a t o r como e l rotor no
f e r i a del e s t a t o r y o t r o d i s t r i b u i d o sobre -
l a superficie del rotor.
P a r a e l a n d l i s i s d e l m o t o r de i n d u c c i 6 n en
e l c u a l e l m o d e l o que r e p r e s e n t a e l s i s t e m a
es e s t r u c t u r a d o p o r ecuaciones, -
se h a r 5 n s i m
p l i f i c a c i o n e s de t a l f o r m a que s e l o pueda -
e s t u d i a r como u n c o n j u n t o d e c i r c u i t o s aco -
p l a d o s e n 10s q u e 10s v o l t a j e s s o n p r o p o r c i-
o
n a l e s a l a s c o r r i e n t e s q u e 10s p r o d u c e n .
Entonces se asumird l a s s i g u i e n t e s s i m p l i f i c a -
c i o n e s :.
r o t o r como e n e l e s t a t o r .
b, E l c o e f i c i e n t e de i n d u c t a n c i a mutua e n t r e
c i 6 n s i n u s o i d a l d e l .dnqulo e l g c t r i c o -
en
t r e 10s d e v a n a d o s .
c. El r o t o r es t o t a l m e n t e l i s o y las autoin-
20
d u c t a n c i a s d e c u a l a u i e r a d e 10s d e v a n a d o s
son i n d e p e n d i e n t e s de l a p o s i c i 6 n a d e l -
ro
tor.
d. Los e f e c t o s de s a t u r a c i 6 n , histgresis y
c o r r i e n t e s de Eddy son d e s p r e c i a b l e s .
l e s en m o v i m i e n t o r e l a t i v o .
f . No s e c o n s i d e r a n e f e c t o s c a o a c i t i v o s .
P a r a r e a l i z a r e l a n d l i s i s d e l m o t o r de i n d u c c i 6 n , , s e
debe d e s a r r o l l a r u n m o d e l o q u e r e p r e s e n t e a1 s i s t e -
ma c o n f o r m a d o p o r u n c o n j u n t o d e e c u a c i o n e s .
E s q u e m a t i c a m e n t e s e p u e d e r e D r e s e n t a r a1 m o t o r de
En e s t e qrdfico, s o b r e e l e s t a t o r e s t s n 3 devanados
E l e de l a f a s e b
!
\
E l e de l a
fase B
fase c
" de la7
i E l e de l a f a s e c
t r u i b u i d o s c o n c e n t r a d o s A, B, y C.
Las f a s e s d e l e s t a t o r y r o t o r e s t d n balanceados Y
p u e d e n e s t a r c o n e c t a d o s en y 6 A .
r a I . 1. e s t d n c o r t o c i r c u i t a d o s de t a l manera que:
e l e j e de f a s e d e l r o t o r se e n c u e n t r a desplazado un
t o r e s c o n s t a n t e en un v a l o s w 2 :
1.2.1. ECUAClONES EN COORDENADAS HOLONOMICAS
Considerando l a s s i m p l i f i c a c i o n e s hechas a1
10s 6 d e v a n a d o s s o n :
Estator:
Rotor:
Donde:
r, = R e s i s t e n c i a de Fase d e l e s t a t o r
r 2 = R e s i s t e n c i a de f a s e d e l rotor.
Ax = E n l a c e s d e f l u j o c o n e l d e v a n a d o x .
p = Ooerador d i f e r e n c i a l d / d t .
V = V o l t a j e a D l i c a d o a devanados
i = C o r r i e n t e s en devanado.
T o d o s 10s d e v a n a d o s de l a m s q u i n a t e n d r g n s u
10s o t r o s .
Se d e b e t e n e r p r e s e n t e q u e s o l a m e n t e l a s i-
n
d u c t a n c i a s mutuas e n t r e l a s f a s e s d e l e s t a t o r
y r o t o r sergn funci6n -
d e l B n q u l o G 2 de p o s i
son :
Estator:
Xa = L a a i a + Lab(ib + ic)
i c Cos ( e 2 - 120")
i
C
Cos ( e 2 + 120") 1 (1.9)
Xc = L a , i c + Lab(ia + ib)
+ iC Cos G 2 )
(1.10)
Rotor:
X B = L A Ai + LAB( i
A
+ ic)
+ i
C
Cos (Q2 - 120°)>
X C = L A Ai + LAB( i A+ ig)
Donde:
= l n d u c t a n c i a p r o p i a d e l devanado d e l es-
Laa
tator.
= l n d u c t a n c i a p r o p i a d e l devanado d e l rotor
L~~
= l n d u c t a n c i a mutua e n t r e f a s e s d e l e s t a t o r
Lab
L a A = V a l o r p i c o de l a i n d u c t a n c i a rnutua e n t r e
estator y rotor.
En l a r n a y o r i a d e l a r n a a u i n a r i a d e i n d u c c i 6 1 - 1 , -
p o r t e n e r sus fases e q u i l i b r a d a s o balanceadas,
c i a cero.
En t o n c e s :
s i d e r a que:
Por l o t a n t o l a s e c u a c i o n e s de 10s e n l a c e s de
f l u j o son:
Estator:
+ i
C
Cos (e2 + 120°) 1 (1.19)
Rotor:
+ i
C
Cos ( 0 2 + 120")) (1.21)
+ i
C
Cos ( B 2 - 1 2 ~ 0 ) } (1.22)
(1.23) en ( 1 . 2 ) a (1.71, s e o b t i e n e un c o n, j u n -
t o de e c u a c i o n e s que d e f i n e n e l c o r n p o r t a m i e n -
t o d e l m o t o r de i n d u c c i 6 n :
Estator:
Rotor:
ib
CosG2 + i
C
Cos (G2 - 120") } J (1.28)
A1 a n t e r i o r s i s t e m a d e e c u a c i o n e s s e l o puede
r e p r e s e n t a r en f o r m a m a t r i c i a l , asi:
Donde l a m a t r i z 1 i n c l u y e 10s e n l a c e s d e -
f l u j o p r o p i o s y m u t u o s de 10s d e v a n a d o s d e l -
estator y rotor.
a de i n d u c c i G n , y e s u n s i s t e m a de e c u a c i o n e s d i f e r e n -
c i a l e s de p r i m e r o r d e n , 10s m i s m o s q u e d e s c r i b e n a
l a mdquina en f u n c i 6 n d e l tiempo.
Debe a n o t a r s e , q u e e n l a m a y o r i a de 10s c a s o s , l a s in -
d u c t a n c i a s son f u n c i o n e s de l a p o s i c i 6 n a n g u l a r del
b r d i c a de e s t e s i s t e m a s e r d un t a n t o c o m p l i c a d o , p e r o
el p r o b l e m a puede s e r s i m p l i f i c a d o u s a n d o una t r a n s -
f o r m a c i 6 n de v a r i a b l e a 2 fases.
1.3.1. TRANSFORMACION DE PARK
Es u n a t r a n s f o r m a c i 6 n de v a r i a b l e s m e d i a n t e l a
rrientes, v o l t a j e s y e n l a c e s de f l u . 1 0 f i c t i c i o s
s e r 4 n p u e s t a s e n t i r m i n o de n u e v a s v a r i a b l e s .
Las e c u a c i o n e s pueden l u e q o s e r r e s u e l t a s p a r a
las n u e v a s v a r i a b l e s en f u n c i 6 n d e l tiempo.
B s s i c a m e n t e de l a p r o y e c c i 6 n de l a s v a r i a b l e s
l a r q o d e l e.je d i r e c t o d d e l d e v a n a d o d e l ro-
t o r y e l o t r o a l o l a r g o d e l e j e en c u a d r a t u -
r a q, o s e a 10s e j e s d y q e s t 5 n d e s f a s a d o s -
90".
La e x p r e s i 6 n p a r a l a t r a n s f o r m a d a e s t 5 dada
por:
-
1 -
1 -
1
n . 4T JT
-
(c) 2
= J-- cos e 2n
COS(~-+ cos ( e + -)2 31
3
2 71
Sen 8 s e n ( @ - -) Sen(@+ -12'11
3 3
Aplic6ndole l a t r a n s f o r m a d a de P a r k a l a -
ecuaci6n m a t r i c i a l (1.30) se o b t i e n e :
Se s a b e adem6s q u e :
Reemplazando e s t o s v a l o r e s en l a e c u a c i t i n ( l . 3 1 )
se t i ene:
Donde:
La s u b r n a t r i z d e r e s i s t e n c i a d e l e s t a t o r y d e l
en:
Por l o t a n t o s i de d e s a r r o l l a l a e c u a c i 6 n (1.33)
se o b t i e n e l a s i g u i e n t e m a t r i z , q u e da l a s e c u --
a
c i o n e s de v o l t a j e de l a m5ouina de i n d u c c i 6 n en
e l s i s t e m a d e r e f e r e n c i a f i j o en e l e s t a t o r y
en l a s v a r i a b l e s
Donde:
RS = Resistencia/fase d e l devanado d e l e s t a t o r
L S = I n d u c t a n c i a / f a s e d e l devanado d e l e s t a t o r
Lsr
= l n d u c t a n c i a mutua e s t a t o r - rotor
Rr = Resistencia/fase d e l devanado d e l rotor
Lr = I n d u c t a n c i a / p a r f a s e d e l devanado d e l rotor
n = NGmero de p a r e s d e p o l o s
Wr = p9 = v e l o c i d a d a n q u l a r mecznica
Vinalmente -
l a r e p r e s e n t a c i 6 n e s q u e m d t i c a d e l mo
t o r d e i n d u c c i 6 n e n 2 f a s e s e s de m a n e r a q u e s e
m u e s t r a en e l g r S f i c o s i g u i e n t e .
La e c u a c i 6 n d e l torque electrornagnGtico i n s t a n t s n e o en
e s t e s i s t e m a de r e f e r e n c i a , e s t a r s dado p o t :
La e c u a c i 6 n (1.35) puede s e r t a m b i 6 n e s c r i t a en f u n c i 6 n
de l a s c o n c a t e n a c i o n e s de f l u j o :
F l G U R A 1.2: REPRESENTACION ESQUEMATICA DEL
MOTOR BIFASICO.
La e c u a c i 6 n q u e d e s c r i b e el c o m p o r t a m i e n t o e l e c t r o -
Donde:
Te = Torque electromaqnbtico
J = Momento de i n e r c i a p o l a r d e la m s q u i n a
J p W r = T o r q u e d e a c e 1 e r a c i6n
Tr = Torque mecsnico
Se p u e d e d e f i n i r e l e s t a d o d e u n s i s t e m a como u n c o n -
j u n t o de nfimeros, t a l e s que e l c o n o c i m i e n t o de e s t o s
nGmeros y d e l a s f u n c i o n e s d e e n t r a d a j u n t o c o n las
m i e n t o f u t u r o de un s i s t e m a cuando se conocen e l e-
s
t a d 0 p r e s e n t e d e l mismo y l a s sefiales de e x c i t a c i t i n .
E l nGmero de v a r i a b l e s de e s t a d o e l e g i d a s p a r a r e p r-
e
sible, con' e l o b j e t o de e v i t a r v a r i a b l e s de e s t a d o -
redundante.
c 6 n i c a s d e l m o t o r de i n d u c c i 6 n , g s t a s deben -
s e r e x p r e s a d a s en f o r m a de e c u a c i o n e s de e s t a -
do.
Debe t e n e r s e p r e s e n t e q u e e l s i s t e m a q u e se
d e s a r r o l l a s e fundamenta en e l modelo de l a s
c o r r i e n t e s como v a r i a b l e s d e e s t a d o , ya que
t a m b i g n puede s e r c o n s t i t u i d o o o r e n l a c e s de
f l u j o como v a r i a b l e s d e e s t a d o .
Para gsto, -
l a m a t r i z de r e s i s t e n c i a s e i n d u c
tipo:
P a r a o b t e n e r c o m o f a c t o r la v e l o c i d a d del r o -
t o r W r , s e d e s c o m p o n e la m a t r i z B en 2 s u b m a -
trices.
F i n a l m e n t e , d e s ~ u 6 s d e i n v e r t i r la m a t r i z A , l a s
Donde:
A1 efectuar e l p r o d u c t 0 de las matrices:
De d o n d e s e p u e d e v e r q u e l a m a t r i z c o l u m n a
formada por l a s v a r i a b l e s de e s t a d o , se -
de
Ser5 e l v e c t o r de e s t a d o .
S l M U L A C l O N DEL MOTOR DE INDUCCION
Cuando s e d i s p o n e d e un m o d e l o p a r a un c o m p o n e n t e o s i s t e -
ma, s e p u e d e u s a r u n a c . o m p u t a d o r a p a r a i n v e s t i q a r c6mo s e
comporta e l sistema,
Un m o d e l o d e u n s i s t e m a p a r a c o m p u t a d o r a e s u n a f o r m a ma-
tem5t i c a adecuada p a r a demost r a r ' e l comportamiento del -
sisterna y puede u t i l i z a r s e p a r a investigar diversos d i s-
e
iios de un s i s t e m a p l a n e a d o ,
Una s i m u l a c i 6 n e n c o r n p u t a d o r a s e m p l e a u n m o d e l o y -
l a s con
i n s t r u c c i o n e s . r e a l e s de e n t r a d a a l a s c u a l e s e s t a r 5 suje-
to el sistema.
flujo).
d o u s a n d o como v a r i a b l e d e e s t a d o a l a s c o r r i e n t e s -
(.modelo d e las corrientes) y u s a n d o 10s e n l a c e s de
flujo ( m o d e l o d e 10s e n l a c e s d e f l u j o ) .
las corrientes, el c o n j u n t o de v a r i a b l e s de e s t a d o -
son ;
dado en
10s v o l t a j e s V
d Vq
v l a s v a r i a b l e s de estado.
En c u a n t o a 1 m o d e l o d e 10s e n l a c e s d e f l u j o , el c o-
n
i n c l u i r s a t u r a c i 6 n en e l m o d e l o , con m e n o r - d i f i c u l -
t a d matemdtica.
a l a s v a r i a b l e s de e s t a d o en t 6 r m i n o s de l a c o r r i e-
n
2.2. T E C N I C A S DE S l M U L A C l O N
p r o c e s o de r e s o l u c i 6 n d e l s i s t e m a de e c u a c i o n e s d i f e -
r e n c i a l e s que r e p r e s e n t a n a l a mdquina, 6 s t o es, el
d e d e s a r r o l l a r a l g G n mGtodo d e i n t e g r a c i 6 n num6rica
p a r a h a l l a r e l c o m p o r t a m i e n t o de l a s v a r i a b l e s de e s -
t a d 0 en e l tiempo,
1. El f u n c i o n a m i e n t o d e l s i s t e m a puede o b s e r -
v a r s e b a j o t o d a s l a s c o n d i c i o n e s concebibles.
un rnodelo de s i r n u l a c i 6 n p a r a f i n e s de p r-
e
dicci6n.
3 . P u e d e n e f e c t u a r s e p r u e b a s 'de s i s t e m a b a j o
I
exbrnen, e n p e r i o d o s d e t i e m p o mucho rnbs -
reducidos.
4. L o s r e s u l t a d o s d e l a s i m u l a c i 6 n p u e d e n o-
b
t e n e r s e a u n c o s t o rnbs b a j o q u e e l d e la
experimentaci6n real.
5. P u e d e n e f e c t u a r s e e l e s t u d i o de s i t u a c i o -
n e s h i p o t s t i c a s aGn c u a n d o d i c h a s s i t u a c i -
o
nes no sean r e a l i z a b l e s .
6. La r n o d e l a c i 6 n y l a s i m u l a c i 6 n p o r computa-
doras es frecuenternente y l a Gnica t g c n i c a
f a c t i b l e y segura para a n a l i z a r y e v a l u a r
un s i s t e r n a .
l a d o s p a r a s e r sirnulados en cornputadoras a n-
5
l o g a s d e b i d o a q u e e l s i s t e r n a de e c u a c i o n e s -
, q u e l o conforrnan c u e n t a con no l i n e a l i d a d e s a
causa d e l p r o d u c t 0 d e s u s v a r i a b l e s de e s t a d o .
S i n e m b a r g o a r n e d i d a q u e 10s s i s t e r n a s e n e s t -
u
d i o s e h a n v u e l t o rn5s c o r n p l e j o s y e x t e n s o s , l a
n e c e s i d a d de p r e c i s i 6 n y f l e x i b i l i d a d h a n h-
e
tho i r n p e r i o s o e l u s o de c o r n p u t a d o r a s d i g i t a l e s
en e s t a Z r e a .
ma s i r n u l a d o r D i g i t a l - A n a l 6 g i c o .
2.3. US0 DEL PROGRAMA C.S.M.P. (PROGRAMA DE SIMULACION D E
E l p r o g r a m a de s i m u l a c i 6 n de s i s t e m a s c o n t i n u o s s e -
l o c r e 6 c o n e l o b j e t o de s i m u l a r s i s t e m a s c o n t i n u o s
complejos.
E s t e p r o g r a m a emplea en l a e n t r a d a , un l e n g u a j e de
E l C.S.M.P., es un p r o g r a m a s i m u l a d o r - d i g i t a l -
anal6gic0, en e l c u a l 10s b l o q u e s f u n c i o n a l e s
del l e n g u a j e d e e n t r a d a r e p r e s e n t a n 10s e l e m e -
n
t o s y o r g a n i z a c i 6 n d e un c o m p u t a d o r a n a l 6 g i c o .
E s t e i n c l u y e u n c o m p l e m e n t o d e 10s e l e m e n t o s -
n o r m a l i z a d o s d e s i m u l a c i 6 n y un g r u p o de ele -
m e n t o s e s p e c i a l e s que se pueden u s a r p a r a n e c-
e
s i d a d e s p a r t i c u l a r e s de s i m u l a c i 6 n .
Cada t i p o d e e l e m e n t o e s p r o v i s t o c o n u n s i m b -
o
l o g r d f i c o y un s i r n b o l o e n e l lenguaje.
La s i r n u l a c i 6 n se inicia, d e s a r r o l l a n d o un d i a -
grarna d e b l o q u e s q u e r n u e s t r e l a s i n t e r c o n e x i-
o
en un c o n j u n t o de e s p e c i f i c a c i o n e s en l e n g u a -
j e del C.S.M.P.
s i r n u l a c i 6 n c o m u n e s t a l e s corno i n t e g r a d o r e s , -
r n u l t i p l i c a d o r e s y sumadores, c o n un nGrnero d e
e l e r n e n t o s f u n c i o n a l e s rnds e s p e c i a l i z a d o s , t-
a
en e l a n e x o 1 .
u n rndxirno d e t r e s v a r i a b l e s d e e n t r a d a y t r e s
par6metros. La s a l i d a d e c a d a e l e m e n t o t i p o ,
e s u n a s o l a c a n t i d a d e s c a l a r d e un s o l o -
va
lor d e f i n i d o por la r e l a c i 6 n f u n c i o n a l en -
La f i g u r a 2.1. m u e s t r a un e l e m e n t o g e n e r a l -
f u n c i o n a l del C.S.M.P.
Donde:
donde e l ,
e2' e 3
s o n pa r s m e t ros a s o c i a d o s .
n e s el n G m e r o del b l o q u e p a r t i c u l a r
f i n d i c a la r e l a c i 6 n f u n c i o n a l
e 0 e s la v a r i a b l e d e s a l i d a .
C a d a u n o d e 10s e l e m e n t o s t i p o e s i d e n t i f i c a d o
c o n un s i m b o l o g r s f i c o y un s i m b o l o en el -
len
guaje.
El d i a g r a m a d e b l o q u e s e s t r a d u c i d o a un p r o g r a-
ma d e c o r n p u t a d o r a s u s a n d o t r e s c l a s e s d e e s p -
e
tes:
1. E s p e c i f i c a c i o n e s de c o n f i q u r a c i 6 n : Definen
l a i n t e r c o n e x i 6 n de b l o q u e s y e s p e c i f i c a n
l a operaci6n funcional.
2. E s p e c i f i ' c a c i o n e s de p a r s m e t r o s : A s o c i a n -
c o n s t a n t e s n u m g r i c a s c o n 10s e l e r n e n t o s de
bloque para p a r t i c u l a r i z a r su o p e r a c i 6 n f u n -
cional.
3 . E s p e c i f i c a c i o n e s d e l g e n e r a d o ' r de f u n c i o n e s :
Definen l a relaci6n entrada/salida para e l e -
m e n t o s g e n e r a d o r e s de f u n c i o n e s d e l C.S.M.P.
E s t e p r o g r a r n a p u e d e s e r c l a s i f i c a d o corno u n p r o -
grarna q u e r e s u e l v e e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s ge
n e r a l e s e s p e c i f i c a d a s e n un l e n g u a j e e s p e c i a l -
de b l o q u e s que e s e l prograrna a n a l 6 g i c o que r-
e
presenta l a ecuaci6n. Aqui l a i n t e g r a c i 6 n es
aproximada por e l u s o de un m 6 t o d o n u m e r i c 0 -
l l a m a d o RUNGE-KUTTA de s e g u n d o o r d e n 6 EULER
M O D 1 F I CADO.
El p u n t o e s e n c i a l de e s t e m e t o d o e s q u e c a d a
v e z q u e un b l o q u e es e v a l u a d o , e l v a l o r de l a
do p o r 1/2 del i n t e r v a l 0 de i n t e g r a c i 6 n . E1
programa usa i n t e g r a c i 6 n c e n t r a l i z a d a .
El c o n j u n t o de e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s es
c o n s i d e r a d o como u n a e c u a c i 6 n v e c t o r i a l . A c-
a
da m e d i o i n t e r v a l 0 d s t i e m p o , e l programa l l a -
ma a u n a s u b r u t i n a q u e c o m p u t a l a s s a l i d a s de
todos 10s b . l o q u e s e s p e c i f i c a d o s p o r la c o n f-
i
E s t e v e c t o r e s u s a d o e n t o n c e s como u n n u e v o -
v a l o r de v e c t o r de l a s v a r i a b l e s d e estado
( e s t o e s a l a s a l i d a de t o d o s 10s integrado -
res).
2.3.4. INTERCONEXIONES D E BLOQUES
Cada b l o q u e e n e l D i a g r a m a d e s i m u l a c i 6 n es
i d e n t i f i c a d o p o r u n nGmero de b l o q u e , el cual
e s a s i g n a d o a r b i t r a r i a m e n t e de t a d manera que
puede s e r c u a l q u i e r nirmero e n t e r o en e l r a-
n
g o de 1 a 75.
Un m d x i m o d e t r e s p a i s m e t r o s p u e d e n s e r a s o c i a -
dos con cada b l o q u e . Algunos elementos - tip0
e l e l e m e n t o "sumador pesado".
Cada p a r s m e t r o e s p e c i f i c a e l f a c t o r de ganan-
c i a p a r a u n a de l a s p o s i b l e s c o n e x i o n e s en l a
P a r a l l e v a r a c a b 0 l a s i m u l a c i 6 n se r e e s c r i b e n las
s i c a s que s e d e j a r o n e s t a b l e c i d a s en e l a p a r t a d o 1 .
1.2., d e b i d o a que e s t a s s u p o s i c i o n e s s i m p l i f i c a n -
c o n s i d e r a b l e m e n t e e l a n s l i s i s d e l m o t o r de i n d u c c i 6 n
p o r q u e l a s e c u a c i o n e s se t r a n s f o r m a n en un sistema
de e c u a c i o n e s d i f e t - e n c i a l e s n o l i n e a l e s c o n coefi -
cientes constantes. .
se t i e n e :
Donde:
2.5. S l M U L A C l O N A N A L O G I C A D E L S I S T E M A
La r e p r e s e n t a c i 6 n a n a l 6 g i c a d e las e c u a c i o n e s (2.1)
a (2.4) es':
A p a r t i r d e (2.1) s e t i e n e :
De la e c u a c i 6 n (2.2) s e t i e n e :
De l a e c u a c i 6 n (2.3) se t i e n e :
De l a e c u a c i 6 n (2.4) se t i e n e :
conformado a p a r t i r d e l sisterna de e c u a c i o n e s d i f e r e-
n
MOTOR DE INDUCCION
s i s t e m a e s t a c i o n a r i o d e e j e s "dl1 y "q" e s n e c-
e
trifzsico), a p l i c a d o s a1 m o t o r de i n d u c c i 6 n -
son :
Donde ALFA e s u n d e s f a s a m i e n t o a n g u l a r .
A p l i c 6 n d o l e a ( 2 . 2 0 ) ~ (2.21) y (2.22), la -
t r a n s f o r m a c i 6 n d e PARK y c o n s i d e r a n d o que
c a n t i d a d e s de s e c u e n c i a c e r o e s t 6 n a u s e n t e s
en e l s i s t e m a , se t i e n e :
Luego, l a r e p r e s e n t a c i 6 n a n a l 6 g i c a de ( 2 . 2 0 )
a (2.24) es l a que se i n d i c a en l a f i g u r a -
(2.9)
L o s c o m p o n e n t e s d e l s i s t e m a e s t d n r e p r e s e n t a d o s a n-
a
conforman e l sistema.
u n m o t o r de i n d u c c i 6 n t i p i c o de l a s siquien -
,
tes caracterist icas:
M o t o r de I n d u c c i 6 n R o t o r devanado, 4 polos.
P = 1 0 HP, trifdsico
VL = 2 2 0 v
f = 6 0 Hz
Rs = 0.43 Ohm/fase
LS = 0.131 H/fase
L = 0.080 H / f a s e
sr
Rr 00.5 Ohmlfase
Lr = 0.052 H/fase
J = 0.21
D = 0
N = 2
T n o r n i n a ~ = 4 5 Nm
Todos -
10s p a r d m e t r o s d e l a m s q u i n a e s t d n r e f e
r i d o s a1 e s t a t o r .
A p a r t i r de e s t o s p a r d m e t r o s , s e pueden evaluar
d a s e n l a s i m u l a c i d n como v a l o r e s p a r a m g t r i c o s
d e 10s d i f e r e n t e s b l o q u e s .
t iene:
TEMA
Una p r o p o s i c i 6 n e s p r e p a r a d a p a r a c a d a b l o q u e
de l a s i m u l a c i 6 n y c o n t i e n e l a s i g u i e n t e -
in
formaci6n:
1. Nombre d e l a s a l i d a (optional)
2. N6mero d e l bloque
4 . NSmeros d e 10s b l o q u e s d e e n t r a d a .
De e s t a f o r m a s e o b t i e n e n 10s d a t o s d e c o n f-
i
g u r a c i 6 n que -
s e r n u e s t r a n e n l a s i g u i e n t e pi3
gina.
l o r e q u i e r e n t a l como s e e s p e c i f i c 6 e n e l -
DATOS DE CONFIGURACION
I DS
I QS
I DS
I QR
WR
I
CP l D S
CP l QS
PlDR
PlQR
JPWR
TE/NLSR
I Q S WR
I QR \JR
I D S WR
I DR WR.
IDS IQR
IQS I D R
IA
apartado 2.3.6. Cuando s e i n i c i a l a o p e r a c i 6 n d e l
De e s t a m a n e r a s e t i e n e n l a s Condiciones Inicia-
'6
NLSR
CAPlTULO Ill
c a c i 6 n de f u s i b l e s y aparatos de p r o t e c c i 6 n . En e s t a regi6n
v e l o c i d a d cambie s i g n i f i c a t i v a m e n t e de cero.
t r a n s i e n t e s electromecdnicos".
-
En e s t a r e g i 6 n t r a n s i e n t e , es importante l a p r e s e n c i a del t o r
de l a msquina.
bles.
el6ctricos.
- Cortocircuito trifssico
t i c a s d e l t o r q u e e l e c t r o m a g n 6 t i c o y l a c o r r i e n t e de una
f a s e d e l e s t a t o r en f u n c i 6 n d e l tiempo, de l a s cuales
A s i , se t i e n e que l a r e g i 6 n de t r a n s i e n t e s e l 6 c t r i c o s
.
La r e g Ion de t r a n s i e n t e s e 1 e c t romecdn icos ( 0 ) t i ene un
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r r i e n t e se a m o r t i g u h .
O t r a c a r a c t e r i s t i c a importante es e l tiempo de e s t a b i l i -
zacidn 6 tiernpo de arranque, e l cual representa e l -
tiern
Se t i e n e n 10s s i g u i e n t e s casos:
cuando se e f e c t i i a n v a r i a c i o n e s de l a r e s i s t e n c i a d e l
e s t a t o r (que es e q u i v a l e n t e a v a r i a r l a r e s i s t e n c i a
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cia, 10s p i c o s d e l t o r q u e en l a r e g i 6 n de
t r a n s i e n t e s e l g c t r i c o s disminuyen, mien -
t r a s que l a s r e g i o n e s t r a n s i e n t , e s e l e c t r o -
m e c d n i c a s y m o c i o n a l e s t i e n e n un mayor -
t i e m p o de d u r a c i 6 n , es d e c i r , debido a1
m e n o r t o r q u e de a r r a n q u e , el t i e m p o de -
a r r a n q u e es mayor.
M i e n t r a s que l a c o r r i e n t e d u r a n t e e l pe
r i o d o de a r r a n q u e g r d f i c o s (3.7) a (3.10)
t i e n d e a d i s m i n u i r s u s p i c o s c o n e l aumen -
t o de l a r e s i s t e n c i a d e l e s t a t o r , l o cual
devanados no s o p o r t a n a l t a s c o r r i e n t e s .
R e s u m i e n d o l a s c a r a c t e r i s t i c a s mds impor-
tantes, s e t i e n e l o q u e m o s t r a d o s en la
T a b l a 3.1.
B. V A R I A C I O N D E L A I N D U C ' T A N C I A D E L E S T A T O R : A I
i g u a l que e l caso a n t e r i o r , e l arranque -
con t e n s i 6 n reducida por reactancia,es un
m g t o d o muy u s a d o p a r a e l a r r a n q u e de m o t o -
r e s de i n d u c c i 6 n , d e b i d o a que l a v a r i a c i 6 n
de l a i n d u c t a n c i a d e l e s t a t o r p r o d u c e -
re
ducci6n del f a c t o r d e p o t e n c i a a1 a r r a n q u e
y a g r a v a l a r e g u l a c i 6 n de l a l i n e a d e a l-
i
mentaci6n, de a q u i l a i m p o r t a n c i a de s i m-
u
l a r l a v a r i a c i 6 n de l a i n d u c t a n c i a d e l e-
s
s i e n t e de l a c o r r i e n t e d e l e s t a t o r y d e l -
torque durante e l arranque.
En e s t e c a s o s e p u e d e v e r q u e a 1 d i s m i n u i r
10s p i c o s d e l t o r q u e en l a r e g i 6 n d e tra-
n
1 1 . 6 v e c e s el. t o r q u e n o m i n a l .
Comparando e s t o s r e s u l t a d o s c o n e l " c a s o -
base", s e p u e d e v e r como e n l a r e g i 6 n d e -
transientes mocionales, prdcticamente ha
desaparecido e l t o r q u e m d x i m o y a q u e l a m5 -
q u i n a a l c a n z a r d p i d a m e n t e su v e l o c i d a d de
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c u a l e s a p e s a r de s u r s p i d o a m o r t i g u a m i e n t o
pueden o c a s i o n a r l a d e s t r u c c i 6 n de 10s d e v a -
nados de l a m s q u i n a .
Con e l a u m e n t o d e l a i n d u c t a n c i a d e l e s t a t o r ,
como s e p u e d e o b s e r v a r e n l a . f i g u r a (3.13),
10s p i c o s t r a n s i e n t e s d e t o r q u e y c o r r i e n t e
d i s m i n u y e n en m a g n i t u d , m i e n t r a s que l a s r-
e
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ea u n t i e m p o d e a r r a n q u e m a y o r , -n
per0 corrie
que p e r j u d i c a n a l a m s q u i n a y a1 s i s t e m a de
d i s t r i b u c i 6 r - 1 , en donde se e n c u e n t r a c o n e c t a-
do.
l o r en Ohmios de l a r e s i s t e n c i a d e l m o t o r en
un m o t o r de i n d u c c i 6 n , a f e c t a ampliamente 2
importantes caracteristicas:
- El t o r q u e de a r r a n q u e .
- La i n t e n s i d a d d e l a c o r r l e n t e d e a r r a n -
que.
Mediante e s t a simulaci6r1, se a n a l i z a el
e s t a d o t r a n s i e n t e d e l m o t o r 'de i n d u c c i 6 n
a1 v a r i a r e s t e p a r d m e t r o de l a m d q u i n a .
s e n o t a como a m e d i d a q u e s e increments l a
ximo d e l t o r q u e en l a r e g i 6 n de t r a n s i e n t e s
v a l o r de l a c o r r i e n t e n o m i n a l .
Un a s p e c t 0 q u e d e b e t e n e r s e e n c u e n t a e s -
que en l a r e g i 6 n de t r a n s i e n t e s m o c i o n a l e s ,
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r i a b l e con l a s v a r i a c i o n e s de l a r e s i s t e n -
c i a del rotor, a p e s a r de que e l tiempo -
en q u e se p r o d u c e 6 s t e , varia.
En l a t a b l a (3.3), se resumen l a s p r i n c i -
p a l e s c a r a c t e r i s t i c a s o r i g i n a d a s a1 e f e-
c
t u a r e s t a prueba.
D. V A R l A C l O N D E L A I N D U C T A N C I A D E L R O T O R : L a
v a r i a c i 6 n de l a i n d u c t a n c i a d e l rotor t i-
e
t
n e u n e f e c t o muy s ' i g n i f i c a t i v o en e l m o t o r
de i n d u c c i 6 n , d e b i d o a que 6 s t a o c a s i o n a
grandes p i c o s t r a n s i e n t e s , t a n t o en e l tor -
q u e como e n l a c o r r i e n t e , ver figura (3.24)
a (3.28).
Se n o t a q u e a 1 d i s m i n u i r e l v a l o r d e l a i -
n
de l a r e g i 6 n de t r a n s i e n t e s e l 6 c t r i c o s a-
1
c a n z a n v a l o r e s d e h a s t a 10.1 v e c e s e l t o-
r
l a s c o r r i e n t e s cuyas o s c i l a c i o n e s aumentan
f u s i o n a r s e , 6 s t o e s d e b i d o a1 g r a n v a l o r del
t o r q u e e n 10s p r i m e r o s c i c l o s del a r r a n q u e ,
el cual a c e l e r a r z a1 m o t o r has'ta 1 l e g a r a
s u v e l o c i d a d d e e s t a d o e s t a b l e e n un per70 -
d o d e t i e m p o m u y pequefio.
E l 6 c t r i c a y m e c s n i c a m e n t e , las p e r t u r b a c i o -
n i e n t e s p a r a la m z q u i n a d e b i d o a q u e 1 as
a l t a s c o r r i e n t e s y q u e 10s a l t o s t o r q u e s d -
e
t e r i o r a n 10s d e v a n a d o s d e la m z q u i n a y el
e j e del r o t o r r e s p e c t i v a m e n t e .
C u a n d o s e a u m e n t a el v a l o r d e la i n d u c t a n c i a
del r o t o r , tal c o m o s e p u e d e s e r e n la f i g-
u
d u r a n t e el p e r i o d 0 d e a r r a n q u e , lo cual -
ha
c e d e s a p a r e c e r la r e g i 6 n d e t r a n s i e n t e s m-
o
c i o n a l e s c o n la c o n s i g u i e n t e i n e s t a b i l i d a d
d e la m z q u i n a .
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cos de l a s o s c i l a c i o n e s disminuyen, p e r ~
-
se mantienen s i n amortiguarse por m6stiem
E s t e comportamiento es d e b i d o a que e l -
t i e m p o de a r r a n q u e ha aumentado a consecuen -
c i a de l a disminuci6n del t o r q u e a c e l e r a-
n
te.
Debe t e n e r s e p r e s e n t e q u e t i e m p o s de a r r a-
n
deben s o p o r t a r a1 t a s c o r r i e n t e s d u r a n t e un
t iempo r e l a t i.vamente g r a n d e .
3 . 2 . 3 . A P L l C A C l O N D E VOLTAJES DESBALANCEADOS
La p r e s e n c i a d e f a s e s d e s b a l a n c e a d a s , debidas
a p e r t u r b a c i o n e s de l a linea o a l a presencia
de cargas d e s e q u i l i b r a d a s , pueden s e r a p l i c a -
d a s como a l i m e n t a c i 6 n a u n m o t o r d e i n d u c c i 6 n .
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E l mgtodo de componentes s i m g t r i c a s p a r a el
a n s l i s i s d e e s t a p e r t u r b a c i 6 n e s e l m5s a d-
e
c i a p o s i t i v a y secuencia negativa'aplicadas
a1 m o t o r , q u e g e n e r a r d n campos m a g n g t i c o s y
g i r a t o r i o s en c o n t r a p o s i c i 6 n . Debido a e s t e
e f e c t o s e va a p r o d u c i r una r e d u c c i 6 n de!
t o r q u e y de l a p o t e n c i a mecdnica d e s a l i d a . E l
p o r c e n t a j e d e r e d u c c i 6 n e s p e q u e i i o d e p e n d i e-
n
do d e l desbalance de l a s fases.
c6mo l a s c a r a c t e r i s t i c a s d e t o r q u e y c o r r i e -
n
t e s e ven a f e c t a d a s p o r d e s b a l a n c e s de l a f-
a
mds i m p o r t a n t e se e n c u e n t r a resumiaa en 1a
t a b l a 3.5
3.2.4. V A R l A C l O N DE FRECUENCIA
Las v a r i a c i o n e s de f r e c u e n c i a en l a tinea, -
p r o d u c i r d n una pequeiia v a r i a c i 6 n en e l v a l o r
R M S del voltaje aplicado.
-
Observando 10s grsficos (3.36) a (3.431,se no
120 frecuencia
w= f polos
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3.
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Las p r i n c i p a l e s c a r a c t e r i s t i c a s de e s t a prueba,
son m o s t r a d a s en l a t a b l a (3.6).
t a j e de alimentacicjn, en e l i n s t a n t e en que el
v o l t a j e e s c o n e c t a d o a l a f a s e A.
P a r a e v a l u a r e l e f e c t o d e l 6 n g u l o en e l arranque
do p a r a v a l o r e s de -90 y 90 g r a d o s . Los r e s u l -
t a d o s de e s t a s p r u e b a s , 10s c u a l e s s o n mostrados
c o r ' r i e n t e de f a s e d e l e s t a t o r , d u r a n t e 10s p r-
i
m e r o s c i c l o s de.1 a r r a n q u e e s s e v e r a m e n t e influen -
ciada por e l 6ngulo a .
Se p u e d e o b s e r v a r , que e l p i c o d e c o r r i e n t e , c u a n-
r r i e n t e nominal, l o c u a l como s e e s p e c i f i c 6 a-
n
teriormente, i n f l u y e e n l a s e l e c c i 6 n de f u s-
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Ub.5'480
15.7LDb
YS.-2 34
2R.3372
-2.4v11
-J2.56b5
-S7.h7IO
-74. I 1 2 6
-79.1219
-71.535tl
-56.bbib
-3O.d~C5
-0.3dlb
JO.734 I
5R.I J G 8
77a99LJ
67.5592
d5.5166
72.1753
b9.bI54
20. 4160
-LO.LbRJ
-J9..753
-bL.95bd
-74.3980
-76.6635
-6b.AZIS
-46.1~353
-1R.6071
L Z . * ~ Z ~
62.5777
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84.0251
L19.5579
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116.3312
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bles y protecciones del motor.
S i n embargo se e n c o n t r 6 que e l , t o r q u e e l e c t r-
o
e f e c t o s de las t r e s fases.
p r o v o c a un c o r t o c i r c u i t o t r i f d s i c o en e l e s t-
a
en l a s 3 fases d e l e s t a t o r , a d i c i o n a l m e n t e se
han o b t e n i d o las caracteristicas d e l a s c o r r i e n-
miento transiente.
De l a s g r d f i c a s r n e n c i o n a d a s , se observa que -
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l a c o r r i e n t e de c o r t o c i r c u i t o a l c a n z a v a l o r e s
l u e g o a m o r t i f u a r s e de a c u e r d o a una c o n s t a n t e
de tiernpo de c o r t o c i r c u i t o , m i e n t r a s que el
t o r q u c en e l c o r t o c i r c u i t o e s e n , s e n t i d o n e g-
a
que nominal.
Es i m p o r t a n t e r n e n c i o n a r , q u e 10s t r a n s i t o r i o s
de a r r a n q u e t i e n e n mayor t i e m p o de d u r a c i 6 n -
que 10s d e c o r t o c i r c u i t o , ya que E s t o s decaen
rnuy rspidamente.
Debido a l a g r a n a p l i c a c i 6 n d e 1 , f r e n a d o a c o-
n
t r a c o r r i e n t e d e l m o t o r t r i f f i s i c o de inducci6n,
se ha sirnulado e s t a o p e r a c i 6 n con e l f i n de
s e p r o d u c e en e l i n s t a n t e en que s e r e a l i z a -
Gste.
t r a s e s t z t r a b a j a n d o en e s t a d o e s t a b l e , e s n-
e
c e s a r i o d e s a r r o l l a r l e u n p a r o p u e s t o a1 e x i-
s
tente, mediante e l c a m b i o d e s e n t i d o d e l cam
-
po magngtico g i r a t o r i o ( o sea intercambiando
2 fases c u a l q u i e r a de l a a l i m e n t a c i 6 n ) .
t r o m a g n 6 t i c o y de l a corriente durante e l p-
e
r i o d o de f r e n a d o .
Se n o t a q u e e l p r i m e r p i c o d e l p a r de o p o s i -
c i 6 n t i e n e una m a g n i t u d de aproximadamente -
el 250% d e l mayor p i c o d e l torque originado
en e l a r r a n q u e d e l "caso base".
Ademzs, e s t e t o r q u e de o p o s i c i 6 n a a m o r t i g u a r-
se, t e n i e n d o una s e r i e d e o s c i l a c i o n e s de t o r -
que n e g a t i v o h a s t a que f i n a l m e n t e se a m o r t i -
g u a t e n d i e n d o a un v a l o r n e g a t i v o d e l torque
cero.
En c u a n t o a l a c o r r i e n t e d e f r e n a d o , se pue
de observar, que 4sta alcanza valores de 3
v e c e s la c o r r i e n t e n o m i n a l p a r a l u e g o a m o-
r
t i g u a r s e h a s t a l l e g a r a c e r o , c u a n d o la m-
6
q u i n a s e ha d e t e n i d o totalmente.
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CONCLUSIONES
-
La sirnulaci6n digital-anal6gica del motor de inducci6n ba
-
s a d a en el m o d e l o matemztico d e las corrientes c o m o varia
bles de e s t a d o , presenta una gran facilidad para introdu-
v a r i a b l e s e x i s t e n t e s en la simulaci6n.
d e i n d u c c i 6 n , c u y o s resultados o b t e n i d o s son a c e p t a b l e s ,
c o m p r o b s n d o s e a s ? la v a l i d e z --
del m o d e l o m a t e m s t i c o plan
teado.
y e l e f e c t o que producen v a r i a c i o n e s y p e r t u r b a c i o n e s en
e l m o t o r de inducci6n.
Como c o n s e c u e n c i a d e l a s v e n t a j a s a n t e s m e n c i o n a d a s , e n b-
a
se a un e s t u d i o d e l m o t o r de i n d u c c i 6 n en e l cornputador -
digital, s e p u e d e n r e a l i z a r d i s e f i o s de 10s e l e m e n t o s que
c o n f o r m a n l a m s q u i n a de inducci6n, debido a l a f a c i l i d a d
de i n v e s t i g a r c o n u n a gama d e p a r d m e t r o s y c o n d i c i o n e s d e
operaci6n.
con e l f i n de q u e 1 0 s r e s u l t a d o s t e n g a n u n c o m p o r t a m i e-
n
o t r o t i p o de m s q u i n a s e l g c t r i c a s :
A N E X O
ANEXO
A c o n t i n u a c i 6 n s e m u e s t r a c a d a u n o d e 10s e l e m e n t o s
g r i f i c o s y de l e n g u a j e , d e funciones y operaciones -
funcionales
e l e r n e n t o s t i e n e n u n a o mss e n t r a d a s , pero no t i e n e n
e s p e c i f i c a c i 6 n de c o n f i g u r a c i 6 n p o r s e p a r a d o .
D E S C R I P CION
DESCRIPCION
IMVXRSOR
DIAGWIA 2
DE S A R K A R , Asish, BERG, Gunnar, "Dtgital simulation o f three