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UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

Unidad 1. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden.

1.1. Solución por integración

El problema más sencillo de ecuaciones diferenciales surge si la función f(x,y)


no depende de la solución desconocida, de manera que la ecuación diferencial es:
dy
= f (x) (1.1)
dx
Despejar y de (2.1) es justo lo que hace la antidiferenciación en cálculo.
dy
= x2
dx
1
y = x3 + c
3
Si tenemos x =2 y =7
8 13 1 13
7 = +c c= y = x3 +
3 3 3 3

Por lo general debe usarse una integral definida para resolver la ED


dy = f (x) si no se usa una integral explicita. El resultado puede incorporar
dx
automáticamente la condición inicial y ( x0 ) = y0 . Si se integran ambos lados de la
ecuación diferencial respecto a x de x0 a x se obtiene:
x dy _ x _ _
ò d x = ò f ( x )d x
x d x x
° °
_

en donde se ha introducido la variable ficticia x .


x=x
El lado izquierdo es igual a y( x )
x=x
x _ _
y ( x) - y ( x ) = ò f ( x )d x
°
x
°
o de manera equivalente

x _ _
y ( x) = y ( x ) + ò f ( x )d x
°
x
°
y( x ) = y
° °

dy 2
Ejemplo 1: Hay una ecuación diferencial = e - x con y (3) = 7
dx
2
-x
La función e no tiene una antiderivada explicita. Entonces, si se quiere
obtener una solución, se usa la integración definida desde x = 3, donde y = 7
° °

1
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x
y - 7 = ò e -t dt
2

y la solución del problema de valor inicial es:


x
y = 7 + ò e -t dt
2

. x0

Se puede usar cualquier variable ficticia de integración. Se eligió t en lugar de


_ x2
es importante en teoría de probabilidad ya que æç 1 öe - 2 es la
- x2
x . La función e ÷
è 2p ø
familiar curva normal.

1.2 Ecuaciones Diferenciales Separables de Primer Orden.

1.2.1. Definición de una ecuación diferencial con variables separables

Se dice que una ecuación diferencial de primer orden de la


dy
forma = g ( x)h( y ) es separable, o de variables separables.
dx

Existen dos formas de describir la solución de esa ED. Ambas terminan


haciendo los mismos cálculos. Una es dividir la ED entre h(y) para obtener
1 dy
= g ( x)
h( y ) dx

Integrando ambos lados respecto a x se obtiene


1 dy
ò h( y) dx dx = ò g ( x)dx
Por la regla de la cadena para integración, esta ecuación es la misma que
1
ò h( y) dy = ò g ( x)dx
Segunda forma.

dy 1
p( y )
dx
= g ( x) , en donde p( y) =
h( y )
, ò p( y)dy = ò g ( x)dx
H ( y ) = G ( x) + c
1
en donde H(y) y G(x) son antiderivadas de p ( y ) = y de g(x) respectivamente.
h( y )

1.2.2. Método de solución.


Al integrar ambos lados de p( y)dy = g ( x)dx , se obtiene una familia
monoparamétrica de soluciones, que casi siempre se expresa de manera implícita.

2
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No hay necesidad de emplear dos constantes cuando se integra una ecuación


separable, porque si escribimos H ( y) + c1 = G( x) + c2 , la diferencia c2 - c1 se puede
reemplazar con una sola constante c.

dy
Ejemplo 2: = y 2 cos x
Resolver la ecuación diferencial:
dx
ED de primer orden es separable. La separación de variables da:
dy
ò y 2 = ò cos xdx
1
- = senx + c
y
Despejando y se obtienen las soluciones
-1
y=
senx + c

Si se tenía la condición inicial y (1) = 4 se determinaría


1 1
c = - - senx = - - sen(1)
y 4

-1
y=
senx - ( 1 ) - sen(1)
4
Algunas ED separables son más difíciles ya que, obtener las integrales, puede no
ser tan sencillo como en el ejemplo anterior.

Ejemplo 3:

Resolver la ecuación diferencial:


(1 + x)dy - ydx = 0
(1 + x)dy = ydx -dividimos ambos términos entre (1 + x) y
dy dx dy dx
=
y (1 + x)
; ò y ò1+ x
= ln | y |= ln | 1 + x | +c

ln 1+ x + c1 ln 1+ x c c c
y=e =e × e 1 =| 1 + x | e 1 = ±e 1 (1 + x)

ì 1 + x = (1 + x) x ³ -1
í
î1 + x = -(1 + x) x < -1

c = ±e c1 ; y solución es y = c(1 + x)

Otra opción en lugar constante arbitraria c escribir como ln c

3
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ln | y |= ln | 1 + x | + ln | c |

ln | y |= ln | c(1 + x) |

y = c(1 + x)

Ejemplo 4:
dy
ED de primer orden con variables separables = y (1 - y)
dx
Se llama ecuación logística y es muy importante en el campo de dinámica poblacional.
Se resolverá por separación.
dy dy
y (1 - y )
= dx ò y (1 - y ) ò
= dx

La integral del lado izquierdo se puede evaluar de varias formas. Por ejemplo, usando
fracciones parciales se obtiene:

1 A B 1 1 1 1
= + = + = -
y (1 - y ) y - y + 1 y 1 - y y y - 1

1 = A(1 - y ) + By ; A =1 ; B =1

1 1
ò y dy - ò y - 1 dy = ò dx
ln | y | - ln | y - 1 |= x + c
| y|
ln = x+c solución implícita
| y -1 |

La exponenciación en ambos lados de la ecuación eleva a


| y|
= e x +c = e x × e c
| y -1|
|
y
|= e x e c
y
= ±e c e x k = ± ec
y -1 y -1
k es una constante arbitraria (positiva o negativa)
ke x
y= Solución explícita
ke x - 1

Problema de valor inicial.


dy x
Ecuación diferencial de primer orden =- y (4) = 3
dx y
y2 x2
ydy = - xdx ò ydy = -ò xdx 2
+
2
= c1
Esta solución se puede escribir en la forma x 2 + y 2 = c 2 si sustituimos la
constante 2c1 con c2.

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Vemos que la solución representa una familia de círculos concéntricos


16 + 9 = 25 = c 2
x ,y
° °

Debe tener cuidado al separar las variables porque los divisores podrían ser cero
en algún punto.
Como veremos en los dos ejemplos siguientes, en ocasiones se puede perder una
solución constante mientras resolvemos un problema.

1.2.3. Solución singular

Perdida de una solución.

xy 4 dx + ( y 2 + 2)e -3 x dy = 0 (2)
3x
Al multiplicar la ecuación por e y dividirla entre y 4 obtenemos:
y2 + 2
xe dx +
3x
dy = 0
y2
xe 3 x dx + ( y - 2 + 2 y - 4 )dy = 0

Integramos por partes

1 3x 1 3x 2
xe - e - y -1 - y -3 = c1
3 9 3
c = 9c1 (3)
9 6
e 3 x (3x - 1) = + 3 + c
y y

Observemos que y = 0 es una solución correcta de la ecuación (2), pero no es


un miembro del conjunto de soluciones que define la ecuación (3).

Se puede describir (2) en forma siguiente

f ( x, y) = xy 4
f ( x, y )dx + j ( x, y )dy = 0
j ( x, y) = ( y 2 + 2)e -3 x

f ( x, y ) = f 1 ( x ) × f 2 ( y ) f ( x) = x f ( y) = y 4
1 2
j ( x, y ) = j 1 ( x ) × j 2 ( y ) j ( x ) = e -3 x j 2 ( y) = y 2 + 2
1
f1 ( x) f 2 ( y)dx + j1 ( x)j 2 ( y)dy = 0

Vamos a dividir ambos lados por multiplicación j1 ( x) f 2 ( y)

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f 1 ( x) j ( y)
dx + 2 =0
j 1 ( x) f 2 ( y)

f 1 ( x) j ( y)
ò dx + ò 2 =0
j 1 ( x) f 2 ( y)

Este es una solución que no puede obtenerse particularizando alguno de los


parámetros en una familia de soluciones.

é f 1 ( x) j ( y) ù
j 1 ( x) × f 2 ( y ) ê dx + 2 dy ú = 0 (4)
ëj 1 ( x) f 2 ( y) û

Hay necesidad de hallar soluciones de ecuación

j1 ( x) × f 2 ( y) = 0
Si estos soluciones no entran en soluciones de (4) se llama soluciones singulares.
-3 x
e × y4 = 0 y = 0 es solución singular para ecuación (2)

Ejemplo 5:

dy
= y2 - 4 y (0) = -2
dx
dy
= dx ; (5)
y2 - 4
dy
ò = ò dx + c1
y -42

1 A B
= + ; A( y - 2) + B( y + 2) = 1
y -4 y+2 y-2
2

A+ B = 0 B= 1
4
- 2 A + 2B = 1 A = -B = - 1
4
-1 1
1 4 + 4
= (6)
y -4 y+2 y-2
2

é- 1 1 ù
4 + 4 údy = dx + c
ò ê y + 2 y - 2ú ò
ê 1

ë û

1 1
- ln y + 2 + ln y - 2 = x + c1 (7)
4 4

Al multiplicar la ecuación por 4 y combinar logaritmos resulta

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y-2
ln = 4 x + 4c
y+2 1
y-2 e 4c1 = c
= e 4 x × e 4 c1
y+2
y-2
= ce 4 x
y+2
1 + ce 4 x
Despejamos y y=2 Solución general.
1 - ce 4 x

Si sustituimos x=0 y y=-2, se presenta el dilema matemática


1+ c -1+ c = 1+ c
-2 = 2 ;
1- c

Al llegar a la última igualdad vemos que debemos examinar con más cuidado la
ecuación diferencial.
El hecho es que la ecuación
dy
= ( y + 2)( y - 2)
dx
queda satisfecha con dos funciones constantes, que son y=-2 y y=2.
Al revisar las ecuaciones (5), (6), (7) advertimos que debemos excluir a y ± 2 de
esos pasos de solución.
Es interesante observar que después podemos recuperar la solución y=2 si
hacemos que c=0 en solución. Sin embargo, no hay valor finito de c que pueda producir
la solución y=-2. Esta última función constante es la única solución al problema de
valor inicial.

Si en este ejemplo hubiéramos empleado ln|c| como constante de integración, la forma


de la familia monoparamétrica de soluciones sería
c+e 4x
y=2
c - e4x

7
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Esta ecuación se reduce a y =-2 cuando c=0, pero en este caso no hay valor finito de
c que pueda dar como resultado la solución constante.

Ejemplo 6:
Resolver una ED x 2 ( y 3 + 5)dx + ( x 3 + 5) y 2 dy = 0 y (0) = 1
Vamos a dividir ambos lados entre el producto ( x + 5)( y + 5) , entonces
3 3

x2 y2
dx + 3 dy = 0
x3 + 5 y +5
x2 y2
ò dx + ò dy = c
x3 + 5 y3 + 5 1
1 dx 3 1 dy 3
ò 3 + ò 3 =c
3 x +5 3 y +5 1
1 1 1
ln x 3 + 5 + ln y 3 + 5 = ln c
3 3 3

1
Hemos reemplazado c1 = ln c
3
( )(
x3 + 5 y3 + 5 = c ) Solución general

Vamos a ver si hay solución singular o no hay


j1 ( x) = ( x 3 + 5) j 1 ( x) f 2 ( y ) = 0
f 2 ( y) = ( y 3 + 5) ( x 3 + 5)( y 3 + 5) = 0
No hay solución singular porque todas las soluciones se pueden obtener cuando c=0.
x=0 c = 30
y =1 (0 + 5)(1 + 5) = c
( x 3 + 5)( y 3 + 5) = 30 Solución particular

Ejemplo 7:
Resuelva ecuación diferencial x 1 + y 2 dx + y 1 + x 2 dy = 0 ; y ( 3 ) = 0

Dividimos ambos lados entre el producto 1 + x 2 × 1 + y 2


x y
dx + dy = 0
1+ x 2
1+ y2
x y du
ò
1+ x2
dx + ò
1+ y2
dy = c ò u
=2 u

1 d ( x 2 + 1) 1 d ( y 2 + 1)
ò + ò =c
2 1+ x2 2 1+ y2
1+ x2 + 1+ y2 = c

8
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Solución singular: 1+ x2 × 1+ y2 = 0
No hay solución, entonces no hay solución singular.
x= 3
1+ 0 + 1+ 3 = c = 3
y=0
1+ x2 + 1+ y2 = 3 Solución particular.

Ejemplo 8:
Resuelva xydy + (1 + y 2 ) 1 + x 2 dy = 0 y( 8 ) = 1
Dividimos ambos lados entre y 1 + x 2
x (1 + y 2 )
dx + dy = 0
1+ x2 y
x æ1 ö
ò dx + ò çç + y ÷÷dy = c
1+ x2 èy ø
1 + x 2 + ln y + 0.5 y 2 = c

Vamos a buscar una solución singular


j 1 ( x) = 1 + x 2 j 1 ( x) f 2 ( y ) = 0
f 2 ( y) = y y=0

Esto es una solución singular.


x = 8 1 + 8 + ln1 + 0.5 = c
°
y =1 3 + 0 + 0.5 = c = 3.5 = 7
° 2
2
y 7
1 + x 2 + ln y + =
2 2
Solución particular.
2 1 + x 2 + ln y 2 + y 2 = 7

Ejemplo 9:
dy du
Resuelva y'= 5 y
dx
=5 y ò u
= 2 u +c

dy dy
5 y
= dx ò5 y ò
= dx

2 25
y = x+c y= ( x + c) 2
5 4
Para obtener una solución singular
5 y =0 y=0
x =0 25 2
° y= ( x + c) 2 ; c= ( 25 ) + 0 = 2
y = 25 4 5
°

9
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25
y= ( x + 2) 2 Solución particular.
4

Ejemplo 10:
æp ö
Resuelva tgydx - x ln xdy = 0 xç ÷ = e
è2ø
Dividimos ambas partes entre tgy × x × ln x
dx dy
- =0
x ln x tgy

dx dy
ò x ln x
- ò tgy
= ln | c |

du du = u ' dx
Aplicamos formula siguiente òu = ln u + c , u = u (x) ;
u'
Entonces ò u dx = ln u + c
1 u = ln x
1
= x u' = 1
x ln x ln x x
1
dx x dx = ln ln x + c
ò x ln x ò ln x
=

dy dy cos y seny = u
ò tgy = ò seny dx = ò seny dy = ln seny cos y = u '
cos y

dx dy
ò x ln x - ò tgy = ln c ; ln ln x - ln seny = ln c

ln x cseny
=c ln x = cseny x=e
seny

Solución singular tgy × x ln x = 0


tgy = 0 y = kp (k = 0,±1,±2)
x=0 x =1
c=0 x =1 x = 1 es una solución particular
c = -¥ x=0 x=0
c=¥ ln x
seny ==0 y = kp (k = 0,±1,±2)
c
no hay ninguna solución singular
p
x=e csen
seny
p e=e 2 1= c x=e
y=
2

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1.2.4. Método de sustituciones

dy
Una ecuación diferencial de la forma = f ( Ax + By + c) siempre se puede reducir a una
dx
ecuación con variables separables con la sustitución
u = Ax + By + c B ¹ 0

dy 1
Ejemplo 11: Resolver la ecuación diferencial: = ;
dx x + y + 1
dy 1
=
dx u

du dy dy du
u = x + y +1 = 1+ ; = -1
dx dx dx dx

du 1 du 1 du 1 + u u
-1 = = +1 = ; du = dx
dx u dx u dx u 1+ u

u æ 1 ö du
ò 1+ u
du = ò dx ; ò çè1 - 1 + u ÷ødu = ò dx ò du - ò u + 1 = ò dx
u - ln u + 1 = x + c
y = ln x + y + 2 + c - 1
x + y + 1 - ln x + y + 2 = x + c

dy
Ejemplo 12: Resolver la ecuación diferencial: = (-5 x + y )2 - 4
dx
dy du dy dy du
= u2 - 4 u = -5 x + y ; = -5 + ; = +5
dx dx dx dx dx

du du 1 æ 1 1 ö
u -92
= dx ò (u + 3)(u - 3) = ò dx ò ç - ÷du = x + c
6 è u - 3 u + 3ø

u -3
ln
u -3
1
[ln u - 3 - ln u + 3 ] = x + c ln
u+3
= 6( x + c ) e u +3
= e 6 x +6c
6

u -3
= e 6 x × c1 u - 3 = (u + 3)c1 × e 6 x u - u × c1e 6 x = 3 + 3c1e 6 x
u+3

3(1 + c1e 6 x ) 3(1 + c1e 6 x )


u= y = 5x +
1 - c1e 6 x 1 - c1e 6 x

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1.2.5. Ejercicios para aprendizaje

Resuelva las ecuaciones diferenciales dadas por medio de variables separables

1 dy 2 dy
= 2x2 + 5x +12 - y2 -3y + 4 = 0
dx dx

3 dy 4 dy
= xy + 4y +3x +12 = (y – 1)(y – 2)2
dx dx
5 1 - y 2 dx + 1 - x 2 dy = 0 y(0) = 6 (1 + y2)dx + (1+x2)dy = 0 y(1) = 2
1
7 y ¢ = 3x + 4y 8 2
y¢ = -3
x + 2y
9 y¢ = 2x + y - 3 10 dy
y = senx
dx
11 dx + x-1e-3xdy = 0 12 dy
(x + 1) =x+6
dx
13 dy y2 14 1 dy
4 = 3 = ex-2y
dx x x dx
15 (4y + yx )dy – (2x + xy2)dx = 0
2
16 dy
(y – yx2) = (y + 1)2
dx
17 x 1 - y 2 dx = dy 18 dy y +1
= x
dx e + e -x
19 (1 + x4)dy +x(1 + 4y2)dx = 0 (1) = 20 ydy = 4x(y2 + 1)0.5dx y(0) = 1
0
21 dy xy + 3x - y - 3 22 dy
= = 4xy
dx xy - 2 x + 4 y - 8 dx
23 dy y 2 - 1 24 x dy (1 + e -2 x )
= y(2)=2 e =
dx x 2 - 1 dx ey y
25 x2y2 dy = (y + 1)dx

1.3. Ecuaciones Diferenciales Homogéneas


1.3.1. Definición de una ecuación diferencial homogénea
Cuando una función f tiene la propiedad f (kx, ky) = k a f ( x, y) para un número
real a se dice que f es una función homogénea de grado a.
Por ejemplo f ( x, y) = x 3 + y 3
Si k =2 x =2x y =2y
f (2 x,2 y) = (2 x) + (2 y) = 2 3 ( x 3 + y 3 ) es homogénea
3 3

f ( x, y) = x 3 + y 3 + 1 no es homogénea.

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UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

Una ecuación diferencial de primer orden M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 es


homogénea si los coeficientes M y N, a la vez, son homogéneos del mismo grado.
La ecuación es homogénea si:
M (kx, ky ) = k a M (x, y )
N (kx, ky ) = k a N (x, y )

1.3.2. Método de solución.

Una EDH como M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 se puede resolver por sustitución


algebraica: y = ux o x = vy
donde u, y(0), v son nuevas variables dependientes, reducen la ecuación a una ecuación
diferencial separable de primer orden.
y
Después de la integración debemos cambiar u en .
x

Ejemplo 13:
Resuelva ( x 2 + y 2 )dx + ( x 2 - xy )dy = 0

M ( x, y ) = x 2 + y 2 (
M (kx, ky ) = k 2 x 2 + y 2 )
N ( x, y ) = x - xy
2 2 2 2
(
N (kx, ky ) = k x - k xy = k 2 x 2 - xy )
Al examinar M(x,y) y N(x,y) vemos que los dos coeficientes son funciones
homogéneas de grado 2.
y = ux dy = udx + xdu
Después de sustituir, la ecuación dada se transforma en

(x 2
+ u 2 x 2 ) dx + ( x 2 - ux 2 ) ( udx + xdu ) = 0
x 2 dx + u 2 x 2 dx + x 2udx - u 2 x 2 dx + ( x 2 - ux 2 ) xdu = 0
x 2 (1 + u )dx + x3 (1 - u )du = 0

Dividimos la ecuación entre x 3 (1 + u)


1- u dx
du + =0
1+ u dx
æ 2 ö dx
ò çè - 1 + 1 + u ÷ødu + ò x = 0
- u + 2 ln 1 + u + ln x = ln c
Aplicando sustitución inversa u = y
x

x y
- + 2 ln 1 + + ln x = ln c
y x

ln
( x + y)
2
+ ln x - ln c =
y
2
x x 13
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

ln
(x + y )2 =
y
(x + y ) 2
= cx × e
y
x
cx x

Aunque se puede usar cualquiera de las sustituciones en toda ecuación diferencial


homogénea, en la practica probaremos con x =v y cuando la función M(x,y) sea más simple
que N(x,y). También podría suceder que después de aplicar una sustitución, nos
encontraremos con integrales difíciles o imposibles de evaluar en forma cerrada.
En estos casos, si cambiamos la variable sustituida quizá podamos tener un
problema más fácil de resolver.

Ejemplo 14:
x2 + y2 x = kx
Resuelva la ecuación diferencial: y'+ =0 y = ky
xy
M =1
x2 + y 2 k 2 (x2 + y 2 )
N= =
xy k 2 xy
ED es homogénea.
y = ux y ' = u ' x + u dy = udx + xdu

x2 + u2 x2 1+ u2 x2 + u2 x2
u' x + u + =0 ; u' x + u + =0 udx + xdu + dx = 0
xux u ux 2

1 + 2u 2 du 1+ 2u 2
u' x + =0 ; x=-
u dx u

u dx 1 d 2u 2 dx
- du = ; - =
1 + 2u 2
x 4 1 + 2u 2
x

1
- ln 1 + 2u 2 = ln x + ln c1
4
c = c14
ln(1 + 2u 2 ) -1 = 4 ln x + 4 ln c1

1
= cx 4 sustitución inversa u = y
1 + 2u 2 x
1 x2 1
= cx 4
= cx 4 = cx 2
1+ 2
2y 2
x + 2y
2 2
( x + 2y
2 2
)
x

1
= cx 2 (
x2 x2 + 2y2 = ) 1
(x + 2y
2 2
) c

14
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejemplo 15: Resuelva la ecuación diferencial:


-y

xydy - y 2 dx = ( x + y ) 2 e x dx
é y
2 -x ù
ê( x + y ) e + y ú dx - xydy = 0
2

ë û

Si cambiamos x =kx, y =ky vemos que ED no cambia.


y = ux dy = udx + xdu

[(x + ux ) e ]
+ u 2 x 2 dx - ux 2 [udx + xdu] = 0
2 -u

2
Se puede dividir a ambos lados entre x

[(1 + u ) e
2 -u
]
+ u 2 dx - u[udx + xdu] = 0
[(1 + u ) e
2 -u
]
+ u 2 - u 2 dx - uxdx = 0
dx udu
- =0
d (1 + u ) 2 e -u
udu ue u du 1+ u = t
ò = ò
(1 + u ) e
2 -u
(1 + u )2

u
ue du
=
(t - 1)e t -1 dt = t e t -1dt - e t -1 dt
ò ò ò 2 ò 2
(1 + u )2 t2 t t
1 1
u= du = - 2 dt
t t
v = et dv = e dt
t

e t -1 1 et 1 æç e t e t ö÷ e t -1 e t -1
ò dt = ò dt = + ò 2 dt = + ò 2 dt
t e t eç t t ÷ t t
è ø
ue u e t -1 e t -1 e t -1 e t -1 eu
ò du = + ò dt - ò dt = =
(1 + u )2 t t2 t2 t 1+ u
u
e
ln x - = - ln c
1+ u y
u=
e u
x
ln x + ln c =
1+ u
y y
y
e x
xe x
ln cx = ; ln cx = (x + y )ln cx = xe x
y x+ y
1+
x

15
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejemplo 16:
Resuelva la ecuación diferencial: (x + y)dx + ( y - x)dy = 0
y = ux dy = udx + xdu
( x + ux )dx + (ux - x)(udx + xdu) = 0
x(1 + u )dx + xu (u - 1)dx + x 2 (u - 1)du = 0
xdx + uxdx + u 2 xdx - uxdx + x 2 (u - 1)du = 0
1
x(u 2 + 1)dx + x 2 (u - 1)du = 0 Multiplicando por
x (u 2 + 1)
2

dx u - 1
+ du = 0
x u2 +1

dx
ò = ln x
x
u -1 udu du 1
ò 2 du = ò 2 -ò 2 = ln u 2 + 1 - arctgu + ln c
u +1 u +1 u +1 2
ln x + ln u + 1 - arctgu + ln c = 0
2

ln cx u 2 + 1 = arctgu
y
y2 y u=
ln cx 2 + 1 = arctg x
x x
y
ln c y 2 + x 2 = arctg
x

Ejemplo 17:
Resuelva la ecuación diferencial: ( x 2 - xy )dy + y 2 dx = 0
y = ux dy = udx + xdu
( x 2 - xux)(udx + xdu ) + y 2 dx = 0
x 2 udx + x 3 du - x 2 u 2 dx - x 3udu + u 2 x 2 dx = 0
1
x 2 udx + x 3 (1 - u )du = 0 Multiplicando por
x 3u
dx 1 - u
+ du = 0
x u
dx du
ò x

u ò
- du = c

ln x + ln u - u = ln c
y y
ux ux y yx
ln = u = eu u= , = e x y = ce x
c c x cx

16
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejemplo 18:

Resuelva la ecuación diferencial: ( x - y)dx + xdy = 0


y = ux dy = udx + xdu
( x - ux )dx + x( xdu + udx) = 0
xdx - uxdx + x 2 du + uxdx = 0
xdx + x 2 du = 0 dx
+ du = 0
x
y
ln x + u = c u= x ln x + y = cx
x

Ejemplo 19:

Resuelva la ecuación diferencial: xdx + ( y - 2 x)dy = 0


y = ux dy = udx + xdu
xdx + (ux - 2 x)( xdu + udx) = 0
xdx + ux 2 du + u 2 xdx - 2 x 2 du - 2uxdx = 0
(u 2 x - 2uxdx)dx + (ux 2 - 2 x 2 )du = 0
x(u - 1) 2 dx + x 2 (u - 2)du = 0
dx u-2
+ =0
x (u - 1) 2
dx u du
ò +ò du - 2 ò =0
x (u - 1) 2
(u - 1) 2 u
ò du
u 1 (2u - 2) + 2 (u - 1) 2
ò du = ò du =
(u - 1) 2
2 (u - 1) 2 x = (u - 1) 2
1 2u - 2 2 du dx = ( 2u - 2) du
= ò du + ò =
2 (u - 1) 2
2 (u - 1) 2 x'
ò dx = ln x + c
1 2 1 1 x
= ln u - 1 - = ln u - 1 -
2 u -1 u -1

1 2
ln x + ln u - 1 - + =c
u -1 u -1 y
u=
1 x
ln x + ln u - 1 + =c
u -1

17
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

y 1
ln x + ln -1 + =c
x y
-1
x
x
ln y - x + =c
y-x
x
ln y - x = c +
x- y
( x - y ) ln y - x = c( x - y ) + x

Ejemplo 20:

Resuelva la ecuación diferencial: ( y 2 + yx)dx - x 2 dy = 0


y = ux dy = udx + xdu

(u 2 x 2 + ux 2 )dx - x 2 (udx + xdu) = 0


u 2 x 2 dx + ux 2 dx - ux 2 dx - x 3 du = 0

dx du dx
- =0 ò - ò u -2 du = 0
x u2 x
1 x
ln x + = c ln x + = c
u y

y ln x + x = cy

1.3.3. Ejercicios para aprendizaje

Resuelva siguientes ecuaciones diferenciales homogéneas

Ecuaciones homogéneas
1 ( y 2 + yx)dx - x 2dy = 0
2 ( y 2 + yx)dx + x 2dy = 0
3 dy y - x
=
dx y + x
4 - ydx + ( x + xy )dy = 0
5 -
y
2
(x e + y 2 )dx = xydy
x

6 y
( y + x cot )dx - xdy = 0
x
7 dy y x 2
= + +1
dx x y 2

18
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

1. 4. Ecuaciones Diferenciales Exactas.

1.4.1. Definición de una ecuación diferencial exacta

Suponga que una ecuación diferencial de primer orden está escrita en la forma
diferencial,
M ( x, y)dx + N ( x, y )dy = 0 (8)
Por ejemplo
( x + 4 y )dy + ( y + 2 x)dx = 0 (9)

Si existe una función F(x ,y) tal que

dF = M ( x, y)dx + N ( x, y)dy

Entonces la ED Mdx + Ndy =0 se convertiría en dF=0 y la solución general sería F=c.


Estas ecuaciones diferenciales se llaman exactas, ya que Mdx + Ndy es exactamente la
diferencial de la función F.
Si F ( x, y) = x 2 + xy + 2 y 2 entonces:
¶F ¶F
dF = dx + dy = (2 x + y )dx + ( x + uy )dy de manera que
¶x dy
( y + 2 x)dx + ( x + uy )dy = 0 es lo mismo que d ( x 2 + xy + 2 y 2 ) = 0

La solución general para (9) es entonces F=c , o sea x 2 + xy + 2 y 2 = c .


Para desarrollar un método basado en este enfoque, deben considerarse dos aspectos
básicos:
1. ¿Cómo saber cuando una función F ( x, y ) de este tipo existe?
2. Si F ( x, y ) existe ¿cómo se puede encontrarla?

Una ED M ( x, y ) + N ( x, y ) es una diferencial exacta en una región R del plano xy si


corresponde a la diferencial de alguna función f(x,y).
Una ED de primer orden de la forma:

M ( x, y)dx + N ( x, y )dy = 0

es una Ecuación Diferencial Exacta si la expresión del lado izquierdo es una diferencial
exacta.

1 3 3
Ejemplo 21: f ( x, y ) = x y x 2 y 3dx + x3 y 2dy = 0
3
¶f ( x, y ) 3 2 3
M ( x, y ) = = x y = x2 y3
¶x 3
¶f ( x, y ) 3 3 2
N ( x, y ) = = x y = x3 y 2
¶y 3

19
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

1.4.2. Criterio para una ecuación diferencial exacta.

Sean continuas M(x,y) y N(x,y), con derivadas parciales continuas en una región
rectangular R, definida por a < x < b , c < y < d . Entonces, la condición necesaria y
suficiente para que M ( x, y )dx + N ( x, y )dy sea una diferencial exacta es que
¶M ¶N
=
¶y ¶x

Supongamos que M ( x, y ) + N ( x, y ) tienen primeras derivadas parciales continuas en toda


(x,y). Si la expresión M ( x, y )dx + N ( x, y )dy es exacta, existe una función f tal que para
todo x de R
¶f ¶f
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = dx + dy
¶x ¶y
¶f ¶f
M ( x, y ) = ; N ( x, y ) =
¶x ¶y
¶M ¶ æ ¶f ö ¶ 2 f ¶2 f ¶ æ ¶f ö ¶N
= ç ÷= = = çç ÷÷ =
¶y ¶y è ¶x ø ¶y¶x ¶x¶y ¶x è ¶y ø ¶x

1.4.3. Método de solución.

1. Se escribe la ED en la forma M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0


¶M ¶N
2. Se calculan My = y Nx =
¶y ¶x
Si la ecuación no es exacta esta técnica no funcionará.
3. Se obtiene la antiderivada ya sea M(x,y) respecto a x o N(x,y)respecto a y. La
antiderivada introduce una función arbitraria de la otra variable.
4. Se toma el resultado del paso 3 para f y se sustituye por f en la otra ecuación de
(2.1) para encontrar la función arbitraria.
5. La solución es f(x,y)=c.

Dada una ED M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0


¶M ¶N
1). Comprobamos =
¶y ¶x
¶f
En caso positivo existe una función f para la cual = M ( x, y )
¶x
Podemos determinar f si integramos M(x,y) con respecto a x manteniendo y constante:
f ( x, y) = ò M ( x, y)dx + g ( y) (2.10)
en donde la función arbitraria g(y) es la “constante” de integración.

20
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

Ahora derivamos (10) con respecto a y y suponemos que


¶f
= N ( x, y )
¶y
¶f ¶ ¶
¶y ò
= (5) = M ( x, y )dx + g ' ( y ) = N ( x, y )
¶y ¶y

¶y ò
g ' ( y ) = N ( x, y ) - M ( x, y )dx

La solución de la ecuación es f ( x, y ) = c

Ejemplo 22: 2 xydx + ( x 2 - 1)dy = 0


¶M
= 2x
M ( x, y ) = 2 xy ¶y ¶M ¶N
=
N ( x, y ) = ( x - 1)
2
¶N ¶y ¶x
= 2x
¶x

¶f ¶f
= 2 xy = x2 -1
¶x ¶y
2 2
f ( x, y ) = ò M ( x, y )dx + g ( y ) = ò 2 xydx + g ( y ) = x y + g ( y)
2
¶f
= ( x 2 y )'+ g ' ( y ) = x 2 + g ' ( y ) = x 2 - 1
¶y
g ' ( y ) = -1
g ( y ) = ò - 1dy = - y
x2 y - y = c

Ejemplo 23: (e 2 y - y cos xy )dx + (2 xe 2 y - x cos xy + 2 y )dy = 0


$!! !#!!! " $!!!!#!!!!"
M ( x, y ) N ( x, y )
¶M
= 2e 2 y - cos xy + xysenxy
¶y ¶M ¶N
=
¶N ¶y ¶x
= 2e 2 y - cos xy + xysenxy
¶x

f ( x, y ) = ò (e 2 y - y cos xy )dx + g ( y ) = ò e 2 y dx - ò y cos xydx + g ( y ) =


1
= xe 2 y - y × senxy + g ( y )
y
¶f
= 2 xe 2 y - x cos xy + g ' ( y) = 2 xe 2 y - x cos xy + 2 y
¶y

21
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

g ' ( y) = 2 y
f ( x, y) = xe 2 y - senxy + y 2 = c
g ( y ) = ò 2 ydy = y 2

Ejemplo 24: Resolver el problema de valor inicial.

(cos xsenx - xy 2 )dx + y (1 - x 2 )dy = 0


$!!#!!" $ !#! " y (0) = 2
M ( x, y ) N ( x, y )
¶M ¶N
= -2 xy = -2 xy
¶y ¶x
f ( x, y ) = ò N ( x, y )dy + h( x)
y2 y2 x2
f ( x, y ) = ò ( y - yx 2 )dy + h( x) = ò ydy - ò yx 2 dy + h( x) = - + h( x ) =
2 2
y2
(1 - x 2 ) + h( x)
2
¶f 2 xy 2
=- + h' ( x) = - xy 2 + h' ( x) = - xy 2 + cos xsenx
¶x 2
h' ( x) = cos xsenx
1
h( x) = ò cos xsenxdx = - ò (cos x)(- senx )dx = - ò cos xd (cos x) = - cos 2 x = c
2
y (1 - x ) - cos x = 2c
2 2 2

4(1 - 0) - cos 2 0 = 3

y 2 (1 - x 2 ) - cos 2 x = 3

Ejemplo 25: (2 x + 1 + 2 xy )dx + ( x 2 + 4 y 3 )dy = 0


$! !#!! " $!#!"
M ( x, y ) N ( x, y )

¶M ¶N
= 2x =
¶y ¶x
f ( x, y ) = ò N ( x, y )dy + h( x) = ò ( x 2 + 4 y 3 )dy + h( x) = x 2 y + y 4 + h( x)
¶f
= 2 xy + h' ( x) = 2 x + 1 + 2 xy
¶x
h' ( x ) = 2 x + 1
h( x) = ò (2 x + 1)dx = x 2 + x

f ( x, y) = yx 2 + y 4 + x 2 + x = c

22
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

y y y
Ejemplo 26: (3 x 2 + y 3 e )dx + (3 xy 2 e + xy 3 e + 3 y 2 )dy = 0
$! !#!! " $!!!!#!!!! "
M ( x, y ) N ( x, y )
¶M
= y 3e y + 3 y 2 e y
¶y ¶M ¶N
=
¶N ¶y ¶x
= 3e y y 2 + y 3 e y
¶x

f ( x, y) = ò N ( x, y)dy + h( x) = ò (3xy 2 e y + xy 3 e y + 3 y 2 )dy + h( x)


f ( x, y) = ò M ( x, y)dx + g ( y ) = ò (3x 2 + y 3 e y )dx + g ( y)
ò F ( x)dx es bastante sencilla

f ( x, y ) = x 3 + y 3 e y x + g ( y )
¶f y
= 3xy 2 e y + y 3 e x + g ' ( y ) = 3xy 2 e y + xy 3 e y + 3 y 2
¶y
g ' ( y) = 3 y 2
g = ò 3 y 2 dy = y 3
f ( x, y ) = x 3 + y 3 e y x + y 3 = c
8=c
x 3 + y 3e y x + y 3 = 8

1.4.4. Factores Integrantes para ecuaciones diferenciales exactas.

Si se comienza con una ecuación de primer orden, por ejemplo,


dy - y 2
=
dx x 2 + 1
Existen muchas maneras de rescribir la ecuación en la forma Mdx + Ndy = 0 .
( x 2 + 1)dy + y 2 dx = 0 no exacta
-2 -1
y dy + ( x + 1) dx = 0
2
exacta
y2
dy + dx = 0 no exacta
x2 +1

Una manera de escribir la ecuación puede ser exacta y las otras no. Hay un método
para convertir ecuaciones no exactas en ecuaciones exactas.

Una función u ( x, y ) es un factor integrante para la ecuación diferencial


M ( x, y )dx + N ( x, y)dy = 0 si la ecuación obtenida multiplicando por u ( x, y ) ,
u ( x, y) M ( x, y)dx + u ( x, y) N ( x, y)dy = 0 es exacta.

23
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

En general, encontrar un factor integrante puede ser difícil. Sin embargo, en los
casos especiales en los que el factor integrante depende sólo de x o sólo de y es
relativamente fácil calcularlo.

1.4.5. Método del Factor Integrante

¶M ¶N
1. Para la ED (1) primero se calcula = My y = Nx
¶y ¶x
1a. Si ( My - Nx) / N no se puede expresar como una función sólo de x, entonces no se
tiene un factor integrante que sea una función sólo de x.

[ ]
si ( My - Nx) / N = Q( x) , u( x) = exp ò Q( x)dx es un factor integrante.

1b. Si ( Nx - My) / M no se puede expresar como una función sólo de y entonces no se


tiene un factor integrante que sea una función sólo de y.

[ ]
si ( Nx - My) / M = R( y) , u( y) = exp ò R( y)dy es un factor integrante.

2. Se multiplica Mdx + Ndy = 0 por el factor integrante.

3. Se resuelve la ecuación exacta uMdx + uNdy = 0 .

Ejemplo 27: (3 y 2 + 4 x)dx + 2!


yx dy = 0
%"$"#
M N
¶M ¶N
= My = 6 y = Nx = 2 y no es exacta
¶y ¶x

My - Nx 6 y - 2 y 2
= = es una función de x, entonces existe un factor integrante
N 2 yx x

u ( x) = expê ò dx ú = exp[2 ln x ] = e ln x = x 2
é 2 ù 2

ë x û
Al multiplicar la ED por x2 se obtiene una nueva ED.

(3x 2 y 2 + 4 x 3 )dx + 2 yx 3 dy = 0
My = 6 x 2 y Nx = 6 x 2 y
f ( x, y ) = ò 2 yx 3 dy + h( x) = y 2 x 3 + h( x)
¶f
= 3 x 2 y 2 + h' ( x ) = 3 x 2 y 2 + 4 x 3
¶x
h' ( x ) = 4 x 3
h( x ) = x 4
f ( x, y) = y 2 x 3 + x 4 = c

24
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejemplo 28: ( y 2 + 1)dx + 2!y dy = 0


%"$" #
M N
My = 2 y Nx = 0 ED no es exacta.
My - Nx 2 y
= =1
N 2y
u ( x) = exp[ò dx ] = exp x
e x ( y 2 + 1)dx + 2 ye x dy = 0

My = 2 ye x Nx = 2 ye x
f ( x, y ) = ò 2 ye x dy + h( x) = y 2 e x + h( x)
¶f
= y 2 e x + h' ( x ) = y 2 e x + e x
¶x
h' ( x ) = e x
h( x) = ò e x dx = e x
f ( x, y) = y 2 e x + e x = e x (1 + y 2 )c

Ejemplo 29: ( y 2 + 1)dx + 2!y dy = 0


%
"$" #
M N
Nx - My 0 - 2 y 2y
= =-
M 2
y +1 y2 +1
é æ 2y öù é æ d ( y 2 + 1) öù
[ ] 1
- ln y 2 +1

u ( y ) = expê ò çç - 2 dy ÷÷ú = expê- ò çç ÷


÷ ú = exp - ln y 2
+ 1 = e = 2
ë è y + 1 øû ë è y + 1 øû y +1
2

1
u( y) = 2
y +1
1 2y
× ( y 2 + 1)dx + 2 dy = 0
y +1
2
y +1
2y
dx + 2 dy = 0
y +1
f ( x, y ) = ò dx + h( y ) = x + h( y )
¶f 2y
= h' ( y ) = 2
¶y y +1
æ 2y ö æ d ( y 2 + 1) ö
h = ò çç 2 ÷÷dy = ò çç 2 ÷÷ = ln y 2 + 1
è y +1ø è y +1 ø

f ( x, y) = x + ln y 2 + 1 = c

25
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejemplo 30: (2 xy 3 + y 4 )dx + ( xy 3 - 2)dy = 0


$!#!" $ !#! "
M N
My = 3 × 2 xy 2 + 4 y 3 Nx = y 3
Nx - My y 3 - 6 xy 2 - 4 y 3 - 6 xy 2 - 3 y 3 - 3 y 2 (2 x + y ) 3
= = 3 = =-
M 2 xy + y
3 4
y (2 x + y ) y (2 x + y )
3
y
é æ 3ö ù
u ( y ) = expê ò çç - ÷÷dy ú = exp(-3 ln y ) = y -3
ë è yø û
y -3 (2 xy 3 + y 4 )dx + y -3 ( xy 3 - 2)dy = 0
æ 2 ö
(2 x + y )dx + çç x - 3 ÷÷dy = 0
è y ø
My = 1 = Nx
f ( x, y ) ò (2 x + y )dx + g ( y ) = x 2 + yx + g ( y )
¶f
= x + g ' ( y ) = x - 2 y -3
¶y
g ( y) = y -2
f ( x, y) = x 2 + yx + y -2

Ejemplo 31: (-2 + x 3 y)dx + ( x 4 + 6 yx 3 )dy = 0


My = x 3 Nx = 4 x 3 + 18 yx 2
Nx - My 4 x 3 + 18 yx 2 - x 3 3 x 3 - 18 yx 2
= = =
M x3 y - 2 x3 y - 2
My - Nx x 3 - 4 x 3 - 18 yx 2 - 3 x 2 ( x + 6 y ) 3
= = =-
N 6 yx + x
3 4
x ( x + 6 y)
3
x
é æ 3ö ù
u ( x) = expê ò ç - ÷dx ú = exp[- 3 ln x ] = x -3
ë è xø û
x -3 (-2 + x 3 y )dx + x -3 ( x 4 + yx 3 )dy = 0
(-2 x -3 + y )dx + ( x + 6 y )dy = 0
My = 1 = Ny
f ( x, y ) = ò ( x + 6 y )dy + h( x) = xy + 3 y 2 + h( x)
¶f
= y + h' ( x) = (-2 x -3 + y )
¶x
h' ( x) = -2 x -3
h( x ) = x - 2
2
f ( x, y ) = xy + 3 y 2 + x - = c

26
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

1.4.6. Ejercicios para aprendizaje

Resuelva siguientes Ecuaciones diferenciales exactas.

Ecuaciones exactas Método de factor


integrante
1 ( y 2 - x 2 )dx + 2 yxdy = 0 9 6 xydx + (4 y + 9 x 2 )dy = 0
2 e- x dt - (2 x + te- x )dx = 0 10 xdx + ( y 2 + x 2 + y)dy = 0
3 (1 + x 2 sen2 y)dy - 2 x cos2 ydx = 0 11 ( y 2 + yx)dx + x 2 dy = 0
4 ( y - x + 4)dx + ( y + x - 2)dy = 0 12 (2 y 2 + 3x)dx + 2 xydy = 0
5 ( seny - ysenx)dx + (cos x + x cos y - y)dy = 0 13 ( x 2 - y 2 )dx + ( x 2 - 2 xy)dy = 0
6 y
(1 + ln x + )dx + (-1 + ln x)dy = 0
x
7 dy
(5 y - 2 x) - 2 y = 0
dx
8 (1 - 2 x - 2 y)dy + (-4 x3 - 4 xy )dx = 0
2

1.5. Ecuaciones Diferenciales Lineales.

1.5.1. Definiciones

Una ED de primer orden de la forma


dy
a ( x) + a ( x) y = g ( x) (11)
1 dx °
es una ecuación lineal.

Al dividir ambos lados de la ecuación (11) entre el primer coeficiente, a ( x) , se


1
obtiene una forma más útil, la forma estándar de una ecuación lineal.
dy
+ P( x) y = f ( x) (12)
dx
Debemos hallar una solución de (12) en un intervalo I, sobre el cual las dos
funciones P y f sean continuas.
La función f(x) se llama función de forzamiento, entrada, término no homogéneo o
lado derecho, dependiendo de la aplicación. Si f(x)=0, entonces la ecuación se llama
ecuación diferencial lineal homogénea.
dy
+ P( x) y = 0 (13)
dx

La solución general de cualquier ecuación diferencial lineal de primer orden (12)


siempre se puede poner en la forma
y = y p + yh

27
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

en donde y p es una solución particular de (12) y y h es la solución general de la ecuación


homogénea.
La solución general de una ecuación diferencial lineal de primer orden homogéneo
siempre de la forma
y h = cy1
dy
+ P( x) y = 0 vamos a determinar y h por separación de variables.
dx
dy
+ p ( x) y = 0
y
dy
ò y = -ò p( x)dx + c ; ln y = -ò p( x)dx + c
°
- ò p ( x ) dx
y = e - ò p ( x ) dx+c° = e c0 × e
[ ]
y = ± e c0 e
- ò p ( x ) dx

- ò p ( x ) dx
y h = ce y h = cy1 y1 = e - ò p ( x ) dx

Aplicaremos de inmediato el hecho que


dy1
+ P ( x) y1 = 0
dx
Para determinar a y p .
Ahora podemos definir una solución particular de la ecuación (12) siguiendo un
procedimiento llamado variación de parámetros.
Aquí, la idea básica es encontrar una función, u, tal que y p = u ( x) × y1 ( x)
- p ( x) d
y =e ò × u ( x)
p
Al sustituir y p = uy1 en (12) tenemos
d
[uy1 ] + P( x)uy1 = f ( x)
dx
dy du
u 1 + y1 + P ( x)uy1 = f ( x)
dx dx
é dy ù dy
u ê 1 + P ( x) y1 ú + y1 = f ( x)
ë dx û dx
du
y1 = f ( x)
dx
Separamos variables e integramos
f ( x) æ f ( x) ö
du = ; u = ò çç ÷÷dx
y1 ( x)dx y (
è 1 ø x )
y p = uy1 = e - ò P( x ) dx + ò e ò P( x )dx f ( x)dx

y = y h + y p = ce - ò P( x ) dx + e - ò P( x ) dx ò e ò P( x )dx f ( x)dx

28
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

1.5.2. Método de solución de una ecuación lineal de primer orden.

1. Se escribe una EDL a la forma (12)


dy
+ P( x) y = f ( x)
dx
El coeficiente de dy / dx sea la unidad.
2. Hay que identificar P(x) y definir el factor integrante
e ò P ( x ) dx
3. La ecuación obtenida en el paso 1 se multiplica por el factor integrante.
dy ò P ( x ) dx ò P ( x ) dx
e ò P ( x ) dx + P( x) y × e =e f ( x)
dx
4. El lado izquierdo de la ecuación obtenida en el paso 3 es la derivada del producto
del factor integrante por la variable dependiente y.

dx
e [
d ò P ( x ) dx
y =e ]
ò P ( x ) dx
× f ( x)
5. Se integran ambos lados de la ecuación obtenida en el paso 4.

dy
Ejemplo 32: resolver: x - 4 y = x6e x
dx
Solución:
1. Al dividir entre x llegamos a la forma normal
dy 4 y
- = x5e x
dx x
= exp[- 4 ln x ] = x -4
4 4dx
= exp ò -
ò P ( x ) dx
2. P( x) = - ; e
x x
logb
usando la formula: b N=N para N>0

3. Multiplicamos la ED por este término


dy
x -4 - 4 x -5 = xe x
dx
4.
d -4
dx
[
x y = xe x ]

ò dx [x y] =ò xe
d -4 x
5. dx

x -4 y = xe x - e x + c

y = x 5 e x - x 4 e x + cx4

y h = cy1 = ce - ò P ( x ) dx = cx 4

29
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejemplo 33: y'+ y = e x y (0) = 1


Solución:
dy
1. + y = ex
dx
ò dx
2. P( x) = 1 e = ex
dy
3. ex + e x y = e xe x = e2x
dx
4.
d x
dx
[ ]
e y = e2x

5.
d x
[ ]
ò dx e y = ò e
2x
ex y =
1 2x
2
e +c
1
æ1 ö 1 1= c+
y = ç e 2 x + c ÷e - x y = ce - x + ex 2
è2 ø 2 1
c=
2

dy
Ejemplo 34: ( x 2 + 9) + xy = 0
dx
Solución:

dy x
1. + 2 y=0
dx x + 9

x
2. P( x) =
x +9 2

é x ù é1 d (x 2 ) ù é1 ù
expêò 2 dx ú = expê ò 2 ú = expê ln x + 9 ú = x + 9
2 2

ë x + 9 û ë 2 x + 9 û ë 2 û

dy x
3. x2 + 9 + y=0
dx x2 + 9
d
dx
[x 2
]
+9× y = 0 ; x2 + 9 × y = c
c
y=
x2 + 9

Si a1 ( x) no es una constante, se debe tener mucho cuidado con los puntos


donde a1 ( x) = 0 . En forma especifica, en la ecuación (2.12), los puntos en que P(x)
(obtenida dividiendo a (x) entre a1 ( x) ) sea discontinua son potencialmente
°
problemáticos.

Ejemplo 35: Entrada discontinua.

Determinar una solución continua que satisfaga


30
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

dy ìï1 0 £ x £1
+ y = f (x) f (x) = í
dx ïî0 x >1

La condición inicial y (0) = 0

Solución:
La función f(x) es continua en intervalos con una discontinuidad en x =1.
Resolvemos el problema en las dos partes que corresponden a los dos intervalos en
que f está definida.
dy ò P ( x )dx
Para 0 £ x £ 1 + y =1 p =1 e = ex
dx
d x
dx
[ ]
e y = ex e x y = ò e x dx + c

ex y - ex = c
e x ( y - 1) = c
y - 1 = ce - x
y = 1 + ce - x

Como y(0)=0, se debe cumplir


0 = 1 + c e0 c1 = -1
1

y = 1 - e -x 0 £ x £1

dy
Para x>1 +y=0
dx
dy - dy dy
= -y ; = dx ; -ò = ò dx + c 2
dx y y

- ln y = x + c2 ; ln y = - x - c2
ì1 - e - x
y=e - x -c2
ï 0 £ x £1
y=í
y = ce - x ïce - x x >1
î

Ahora para que y sea función continua necesitamos que para x =1


y (1) = 1 - e -1
ì1 - e - x
ï 0 £ x £1
1 - e -1 = ce -1 y=í
ï(e - 1)e - x x >1
î
c = e -1

31
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejemplo 36:
dy dy 3
x - 3y = x5 ; - y = x4
dx dx x
Solución:
3 3
P( x) = - el factor integrante exp ò - dx = exp(-3 ln x ) = x -3
x x
1 dy 1 3
× - × y=x
x 3 dx x 3 x
d æ 1 ö 1 x2
ç y ÷ = x y = +c
dx è x 3 ø 3 2

x5
y= + cx 3
2

dy
Ejemplo 37: + x 2 y = cos x
dx
Solución:
x3
P( x ) = x 2
exp ò x dx = e
2 3

x3 x3
æ dy ö
e ç + x 2 y ÷ = e 3 cos x
3

è dx ø

d é ù
x3 3
x

êy ×e 3 ú = ò e 3 cos xdx
dx êë úû

Vamos a obtener una formula


ax 1 a
ò e cos bxdx = e senbx - ò e ax senbxdx =
ax

b b

u = e ax du = a × e ax × dx u = e ax du = ae ax dx

dv = cos bx × dx 1 dv = senbx × dx 1
v= senbx v = - cos bx
b b

32
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

1 aé 1 a ù
= e ax senbx - ê- e ax × cos bx + ò e ax cos bxdx ú =
b bë b b û

e ax a a2
= senbx + 2 e ax cos bx - 2 ò e ax cos bxdx = ò e ax cos bxdx
b b b $!# ! !" !
I

1 ax æ a ö a2 æ a2 + b2 ö
e ç senbx + cos bx ÷ = I + 2 I = I çç 2
÷÷
b è b ø b è b ø

e ax
I= (bsenbx + a cos bx) + c
a2 + b2

dy
Ejemplo 38: - 4 y = cos x y (0) = 1
dx
Solución:

-4 dx
P( x) = -4 = e -4 x
æ dy ö
e - 4 x ç - 4 y ÷ = e -4 x cos x
è dx ø
d
dx
[ ]
ye - 4 x = e -4 x cos x
e -4 x × y = ò e -4 x cos xdx
e -4 x
ye - 4 x = ( senx - 4 cos x) + c
17

1
y = ce 4 x + ( senx - 4 cos x)
17

x=0 1 4 21
1= c+ (0 - 4) c = 1+ =
y =1 17 17 17

Ejemplo 39: x'+ ax = e bt (a + b ¹ 0)


Solución:
dx

adt
+ ax = e bt P( x) = a = e at
dt

33
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

æ dx ö
e at ç + ax ÷ = e ( a +b ) t
è dt ø

d
dt
[ ]
xe at = e ( a +b )t

xe at = ò e ( a +b )t dt

e ( a +b )t
xe at = +c
a+b

ebt
x= + ce - at
a+b

a+b=0
xe at = ò e ( a -a )t dt xe at = t + c x = ce - at + te - at

Soluciones de ecuaciones diferenciales lineales homogéneas


con coeficientes constantes.

dy
+ ky = 0 y = ce- kx
dx

dy
Ejemplo 40: + 4y = 0
dx
Solución:
dy 1 dy
4ò y ò
Aplicando el método anterior = -4 y - = dx + c1
dx
1
- ln y = x + c1 ; ln y = -4 x - 4c1 ; y = e -4 x × e -4c1
4

o podemos obtener mismo resultado directamente y = ce- 4 x

Soluciones de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes con entrada


constante.

dy
Ejemplo 41: + ky = A donde A es una constante.
dx
dy
+ 8y = 9 y = B, B es un coeficiente indeterminado.
dx p
Solución: El método de coeficientes indeterminados.

34
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

Para determinar la constante especifica B se sustituye y = B en la ecuación en


p
lugar de y.
dB
+ kB = A
dB dx A
+ 8B = 9 y =B=
dx kB = A p k

dB 8A = 9
Pero = 0 por lo que
dx 9
y =B=
p 8
La solución general es una solución particular mas una solución de la ecuación homogénea
asociada.

A 9
y= + ce - kx y= + ce -8 x
k 8

dy
La ecuación + ky = A tiene una solución particular constante.
dx
En las aplicaciones, las soluciones constantes (con una entrada constante) se
conocen como soluciones de equilibrio, soluciones de estado estable o puntos de operación.

Ejemplos 42: Ecuaciones homogéneas con coeficientes constantes

dy dy
a). = 3y - 3y = 0 y = ce 3 x
dx dx

-1
dy 1 dy 1 x
b). =- y + y=0 y = ce 3
dx 3 dx 3

dy
c). +y=0 y = ce- x
dx
3
dy 3 x
d). - y=0 y = ce 4
dx 4

Ejemplos 43: Ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes y una entrada


constante.
dy 5
a). - 4y = 5 y = - + ce 4 x
dx 4
dy 1 1
b). -y=- y = + ce x
dx 3 3

35
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

dy 7
c). - 8y = 7 y = - + ce 8 x
dx 8
dy
d). 8 + 3 y = -32
dx
3
dy 3 4 8 - x
+ y = -4 y = - × + ce 8
dx 8 1 3
dy
e). 2 = -8 y + 10 y (0) = 0
dx
dy
2 + 8 y = 10
dx
dy 5
+ 4y = 5 y= + ce - 4 x
dx 4
5 5
0= +c ; c=-
4 4
5 5 -4 x
y= - e
4 4

x®¥
5 1
× ®0
4 e4x
5

4

Soluciones de ecuaciones lineales en caso que la función


de entrada sea una función polinomial
dy
+ ky = Px 2 + Rx + Q .
dx
La solución es una función y = Ax 2 + Bx + C
p

dy
Ejemplo 44: + 7 y = 3 + 5x
dx
Solución:
y p = Ax + b y' p = A A + 7( Ax + B) = 3 + 5 x
5
A=
7A = 5 7
A + 7B = 3 3 - A 1 æ 21 - 5 ö 16
B= = ç ÷=
7 7 è 7 ø 49
5 16
y = ce -7 x + x +
7 49

36
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

dy
Ejemplo 45: - 6 y = 4x 2 + 3
dx
Solución:
y h = ce 6 x
y p = Ax 2 + Bx + c
2 Ax + B - 6 Ax 2 - 6 Bx - 6c = 4 x 2 + 3
y' p = 2 Ax + B
2 2 29
A=- B=- c=-
3 9 54

2 2 2 29
y = ce 6 x - x - x-
3 9 54

Soluciones de ecuaciones lineales en caso que la función


de entrada sea una función sinusoidal elemental.
dy
+ ky = P × senbx + R cos bx
dx
y = A cos bx + Bsenbx
p

y = ce - kx
h

dy
Ejemplo 46: - 5 y = 2 cos x
dx
Solución:
y h = ce 5 x
y p = A cos x + Bsenx
y ' p = - Asenx + B cos x
- Asenx + B cos x - 5 A cos x - 5Bsenx = 2 cos x

( B - 5 A) cos x - (5B + A) senx = 2 cos x


- 25 A + 5 B = 10
B - 5A = 2 - A - 5B = 0
- 5B - A = 0
- 26 A = 10
5 1
A=- B=
13 13
5 1
y = ce 5 x - cos x + senx
13 13

37
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

dy
Ejemplo 47: + 4 y = 3 cos 2 x + 5sen2 x
dx
Solución:

y p = A cos 2 x + Bsen2 x y ' p = -2 Asen2 x + 2 B cos 2 x

- 2 Asen2 x + 2 B cos 2 x + 4 A cos 2 x + 4 Bsen2 x = 3 cos 2 x + 5sen2 x


4B - 2 A = 5 A= 1
(4 B - 2 A) sen2 x = 5sen2 x 4B - 2 A = 5 - 4 B - 8 A = -6 10
(4 A + 2B) cos 2 x = 3 cos 2 x 4 A + 2B = 3 B= 13
- 10 A = -1 10

1 13
y = ce -4 x + cos 2 x + sen2 x
10 10

1.5.3. Ejercicios para aprendizaje

Resuelva las ecuaciones diferenciales lineales

Ecuaciones diferenciales Ecuaciones diferenciales lineales con


lineales con coeficientes coeficientes constantes
constantes
1 dy 9 dy
+ ytgx = cos2 x + 6 y = cos x + sen5 x
dx dx
2 dy 10 y¢ - y = 4e x
( x 2 + 1) + 3xy = 6 x
dx
3 xy ¢ + y = senx 11 y¢ - 9 y = 5 + 2sen3x
4 xy¢ + 2 y = 3x y(1) = 5 12 y¢ + y = 2e3 x + senx
5 dy 13 dy
x + 5 y = 7 x2 y (2) = 5 + y = 5e- x
dx dx
6 3xy¢ + y = 12x 14 y¢ = 9 y - 2e9 x + 5
7 dy 15 dy 11 -
x
x = x- y y(1) = 7 -y= e 3 y (0) = 1
dx dx 8
8 (1 + x) y¢ + y = cos x 16 y¢ + 2 y = 3e2 x y(0) = 0

38
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

1.6. Uso de Sustituciones: la Ecuación de Bernoulli

dy
+ P( x) y = f ( x) y n
dx

en donde n es cualquier número real, es la ecuación de Bernoulli.


Cuando n =0 y n=1 la ecuación es lineal.
Cuando n ¹ 0 y n ¹ 1 , la sustitución u = y 1-n reduce cualquier ecuación de la
forma a una ecuación lineal.

dy
Ejemplo 2.48: resuelve la ecuación diferencial de Bernoulli x + y = x2 y2
dx
Solución:
dy 1
+ y = xy 2
dx x
A continuación sustituimos con n=2
1 1
u = y 1-2 = y -1 = y = = u -1
y u
dy dy 1 du 1 - 1 1
= -u - 2 - 2 + u = x× 2
dx dx u dx x u
du 1
- u = -x
dx x
-1
el factor integrante P( x) =
x
1

expç ò - dx ÷ = exp[- ln x ] = e x = x -1
æ 1 ö ln

è x ø

dx
[
d -1
]
x × u = -1 x -1 × u = -ò dx

u 1 1
= -x + c u = - x 2 + cx Sustitución inversa u = , = - x 2 + cx
x y y
1
y=
- x + cx
2

Ejemplo 49: resuelve la ecuación de Bernoulli


1 ln x 2
xy '- y (2 y ln x - 1) = 0 xy '-2 y 2 ln x + y = 0 y'+ y = 2 y
x x
dy 1 ln x 2
+ y=2 y
dx x x
Solución:
1 1 dy dZ 1 dZ
Z = y 1-2 = y -1 = ; y= = -Z - 2 =- 2×
y Z dx dx Z dx

39
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

1 dZ 1 ln x 1 dZ Z ln x
- 2
+ =2 ; - + =2
Z dx xZ x Z2 dx x x
dZ Z ln x
- = -2
dx x x

1 1
p( x) = - , exp ò p( x)dx = exp ò - dx = exp(- ln x) = x -1
x x
ln x ln x é ln x dx ù ln x 1
Z × x -1 = - ò 2 dx ; - 2ò 2 dx = = -2ê -ò ú =2 +2 +c
x x ë- x - x2 û x x

u = ln x 1
du = dx
dx x
dv = 1
x2 v=-
x
ln x 2
Z × x -1 =2 + +c Z = 2(ln x + 1) + cx
x x

1
y=
2(ln x + 1) + cx

dy
Una ecuación diferencial de la forma = f ( Ax + By + c) siempre se puede reducir
dx
a una ecuación con variables separables, con la sustitución u = ( Ax + By + c) B ¹ 0.

dy
Ejemplo 50: = (-5 x + y) 2 - 4
dx
Solución:
du dy dy du
u = -5 x + y = -5 + ; = +5
dx dx dx dx

du du du
+ 5 = u2 - 4 = u2 - 9 ; = dx
dx dx u -9
2

du A B
= dx + = Au + 3 A + Bu - 3B = 1
(u - 3)(u + 3) u -3 u +3
A+ B = 0 A= 1
6
3 A - 3B = 1 B=-1
6
1é 1 1 ù
-
6 ë u - 3 u + 3 úû
ê du = dx
1
[ln u - 3 - ln u + 3 ] = x + c
6

40
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

1 u -3 u -3
ln = x + c1 ln = 6 x + 6c1
6 u+3 u+3

u -3 3(1 + ce 6 x )
= e 6 x +6c1 = e 6 x × c u=
u+3 1 - ce 6 x
3(1 + ce 6 x )
y = 5x +
1 - ce 6 x

1.7. Modelado con Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden.

Muchos modelos matemáticos como los del crecimiento demográfico, la


desintegración radioactiva, el interés compuesto continuamente, las reacciones químicas, un
liquido que sale por un agujero en un tanque, la velocidad de caída de un cuerpo, la rapidez
de memorización y la corriente en un circuito en serie, son ecuaciones diferenciales de
primer orden.
Ahora podemos resolver algunas de las ecuaciones diferenciales de primer orden.

Ejemplo 51: Crecimiento Bacteriano.

Un cultivo tiene una cantidad inicial No de bacterias. Cuando t =1h, la cantidad


3
medida de bacterias es No . Si la razón de reproducción es proporcional a la cantidad de
2
bacterias presentes, calcule el tiempo necesario para triplicar la cantidad inicial de los
microorganismos.
Solución:
dN
Primero se resuelve la ecuación diferencial = kN sujeta a N (0) = N 0
dt
3
A continuación se define la condición empírica N (1) = N 0 para hallar k la constante de
2
dN
proporcionalidad - kN = 0 N (t ) = ce kt
dt
Cuando t=0 N (0) = ce 0 = c N (t ) = N ekt
°
3 3 3
cuando t = 1 N = N ekt ® = e k ln = ln e k
2 ° ° 2 2
3
k = ln = 0.4055 N (t ) = N e 0.4055t
2 °
Para establecer el momento en que se triplica la cantidad de bacterias, despejamos t
de ecuación.

41
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

3N = N e0.4055t
° ° ln 3
t= » 2.71h
ln 3 = 0.4055t 0.4055

La cantidad real N de bacterias presentes en el momento t =0, no influye para la


°
definición del tiempo necesario para que el cultivo se triplicara.

Ejemplo 52: Periodo Medio del Plutonio.

Un reactor de cría convierte al uranio 238, relativamente estable en plutonio239, un


isótopo radiactivo. Al cabo de 15 años, se ha desintegrado el 0.043% de la cantidad inicial
A , de una muestra de plutonio.
°
Calcule el periodo medio de ese isótopo, si la razón de desintegración es
proporcional a la cantidad presente.
Solución: Sea A(t ) la cantidad de plutonio que queda en cualquier momento t.
dA
= kA A(0) = A
dt °
A(t ) = cekt A(t ) = cekt c=A A(t ) = A ekt
° °
Si se ha desintegrado el 0.043% de los átomos de A queda el 99.957% para
°
calcular la constante k empleamos
0.9995 A = A(15)
° t = 15
0.99957 A = A e15k
° °
1
Despejamos k y tenemos k = ln 0.99957 = -0.00002867
15
A(t ) = A e- 0.000028t
°
A
Si el periodo medio es el valor, que corresponde a A(t ) = ° , despejando a t se
2
A
obtiene ° = A e- 0.00002876t
2 °
1 - 0 .00002876 t ln 2
=e t= » 24.180 años
2 0.00002876

Ejemplo 53: Ley de Newton del Enfriamiento

La formulación matemática de la ley empírica de Newton, relativa al enfriamiento


de un objeto, se expresa con la ecuación diferencial lineal de primer orden
dT
= k (T - Tm)
dt
en que k es una constante de proporcionalidad, T(t) es la temperatura del objeto cuando t>0
y Tm es la temperatura ambiente; o sea , la temperatura del medio que rodea al objeto.
Al sacar un pastel del horno, su temperatura es 300º F. Después de 3 minutos 200º F.

42
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

¿En cuanto tiempo se enfriará hasta la temperatura ambiente de 70º F?


Tm = 70º F dT
= k (T - 70) T (0) = 300º F
dt
Vamos a determinar el valor de k de tal modo que T (3) = 200
dT
- kT = -70k T (t ) = 70 + cekt
dt
t = 0 T = 300 300 = 70 + ce° c = 230 T (t ) = 70 + 230ekt
Por último, la determinación
130
T (3) = 200 Conduce a e3k =
230
200 = 70 + 230ekt o k = 1 ln 13 = -0.19018 T (t ) = 70 + 230e- 0.19018t
3 23
t®¥ e- 0.19t ®0

T (t ) ® 70 t » 32 min

Ejemplo 54: Circuitos Eléctricos.

Ley de voltaje: la suma algebraica de las caídas de voltaje en una malla en cualquier
instante es cero.
Resistor R v = i×R
dv
Capacitor C i=C
dt
di
Inductor L v=L
dt

Resistencia 1 ohm
Capacitancia 0.5 F
Una batería de 2 v

Encuentre la corriente que pasa por la malla y la carga q (t ) en el capacitor q (0) = 0


Solución:
q
-2+i×R+ = 0 - 2 + i + 2×q = 0
c
dq dq
i= ; -2+ + 2q = 0
dt dt
dq
+ 2q = 2 q(t ) = 1 + ce- 2t
dt

c = -1 q(t ) = 1 - e - 2t

dq
i(t ) = = 2e- 2t i®0
dt t ®¥

43
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

UNIDAD II CLAVE DE RESPUESTAS

1.2.5. Ejercicios para aprendizaje

Resuelva las ecuaciones diferenciales dadas por medio de variables separables

1 2 3 5 2 2 1 + 4e5( x +c )
y ( x) = x + x + 12 x + c y=
3 2 1 - e5( x +c )

3 y = ce(0.5 x
2
+4 x )
-3 4 y -1 1
ln - = x+c
y-2 y-2
5 6 arctgx + arctgy = arctgc
x 1 - y 2 + y 1 - x2 = 1
solucion sin gular y = ±1
7 3 3 8 -5x - 10 y - 4ln 5x + 10 y - 4 = 25x + c
y = ce4 x - x -
4 16
9 2 2 x + y - 3 - 4 ln 2 x + y - 3 + 2 = x + c 10 y = - 2 cos x + 2c

11 1 1 12 y = 5 ln x + 1 + x + c
y = e 3 x - xe 3 x + c
9 3
13 1 2 14 e 2 y = 2e x ( x - 1) + c
= - 4c
y x2
15 2 + y 2 16 1
=c ln y + 1 + = a tanh( x) + c
4 + x2 y +1
17 x2 18 ln y +1 = arctge x + c
y = sen +c
2
19 1 1 20
arctg 2 y + arctgx 2 + c = 0 y 2 + 1 = 2x 2 + c c= 2
2 2
c = -0.393
21 y - 5 ln y + 3 = x - 5 ln x + 4 + c 22 2
y = ce2x
23 ( y + 1)( x - 1) 24 1
= c c =1 ye y - e y = -e - x - e -3 x + c
( y - 1)( x + 1) 3
25 1 2 1
y - y + ln y + 1 = - + c
2 x

44
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

1.3.3. Ejercicios para aprendizaje

Resuelva siguientes ecuaciones diferenciales homogéneas

Ecuaciones homogéneas
1 -
x

y ln x + x + cy = 0 x=e y
k
2 x 2 y = c( y + 2 x)
3 x
ln y 2 + x 2 - 2arctg =c
y
4 x
ln y = 2 +c
y
5 y
y
ln x = e ( - 1) + c
x
x
6 y
x cos = c
x
7 y y
- arctg = ln x + c
x x

1.4.6. Ejercicios para aprendizaje

Resuelva siguientes Ecuaciones diferenciales exactas.

Ecuaciones exactas Método de factor


integrante
1 x3 9 3x y + y = c
2 3 4
y2 x - =c
3
2 te- x - x 2 = c 10 e2 y 2
(x + y2 ) = c
2
3 y - x 2 cos 2 y = c 11 No tiene el factor integrante
4 x2 y2 12 x 2 y 2 + x3 = c
yx - + 4 x + - 2 y = c
2 2
5 y2 13 No tiene el factor integrante
xseny + y cos x - = c
2
6 y ln x - y + x ln x = c
7 5 y2
- 2 yx = c
2
8 y - y 2 - x4 - 2x2 y = c

45
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

1.5.3. Ejercicios para aprendizaje

Resuelva las ecuaciones diferenciales lineales

Ecuaciones Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes


diferenciales constantes
lineales
1 y = senx cos x + c cos x 9 6 1 6 5
y = ce -6 x + cos x + senx + sen5 x - cos 5 x
37 37 61 61
2 c 10 y = ce x + 4e x x
y = 2+ 3
( x 2 + 1) 2

3 1 11 5 1 1
y= (c - cos x) y = ce 9 x - - sen3x - cos 3x
x 9 5 15
4 4 12 1 1 1
y = x+ 2 y = ce - x + e 3 x + senx - cos x
x 2 2 2
5 32 13 y = ce - x + 5e - x x
y = x2 + 5
x
6 c 14 5
y = 3x + 3 y = ce 9 x - - 2e 9 x x
x 9
7 1 6.5 15 65 33 - x
y = x+ y = ex - e 3
2 x 32 32
8 senx + c 16 3
y= y = (e 2 x - e - 2 x )
1+ x 4

46
UNACAR ECUACIONES DIFERENCIALES

Bibliografía básica y complementaria

1. ZILL DENNIS G. y MICHAEL R. CULLEN, Ecuaciones diferenciales con


problemas de valores en la frontera, Editorial Thomson, Quinta edición, 2002,
pag. 39- 130

2. STEPHEN L. CAMPBELL y RICHARD HABERMAN, Introducción a las


ecuaciones diferenciales con problemas de valor de frontera, Editorial McGraw-Hill,
2002, pag 1- 97

3. EARL D. RAINVILLE, Ecuaciones diferenciales elementales, Editorial Trillas,


2002, pag. 29-93.

4. ROBERT L. BORRELLI, CORTNEY S. COLEMAN, Ecuaciones diferenciales. Una


perspectiva de modelación, Editorial Alfaomega, 2005, pag.1- 130

1. http://www.recursosmatematicos.com/redemat.html
2. http://www.mitareanet.com/mates1.htm
3. http://mathforum.org/dr.math/
4. Wikipedia, la enciclopedia libre http://es.wikipedia.org

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