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Péndulo físico

Un péndulo físico o péndulo compuesto es cualquier cuerpo rígido que pueda oscilar libremente en el campo gravitatorio alrededor
de un eje horizontal fijo, que no pasa por su centro de masa.

Índice
Deducción del periodo
Longitud reducida
Puntos conjugados
Demostración del Teorema de Huygens
Referencias
Bibliografía
Véase también
Referencias externas

Deducción del periodo


El péndulo físico es un sistema con un solo grado de libertad; el correspondiente a la
rotación alrededor del eje fijo (Figura 1). La posición del péndulo físico queda
determinada, en cualquier instante, por el ángulo θ que forma el plano determinado por
el eje de rotación y el centro de gravedad (G) del péndulo con el plano vertical que pasa
por el eje de rotación.

Llamaremos h a la distancia del centro de gravedad (G) del péndulo al eje de rotación
ZZ′. Cuando el péndulo está desviado de su posición de equilibrio (estable) un ángulo ,
actúan sobre él dos fuerzas ( y ) cuyo momento resultante con respecto al punto
O es un vector dirigido a lo largo del eje de rotación ZZ′, en el sentido negativo del
mismo; i.e.,
Figura 1. Péndulo físico..
(1)

Si es el momento de inercia del péndulo respecto al eje de suspensión ZZ′ y llamamos a la aceleración angular del mismo, el
teorema del momento angular nos permite escribir la ecuación diferencial del movimiento de rotación del péndulo:

(2)

que podemos escribir en la forma

(3)

que es una ecuación diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que encontramos para péndulo
el simple.
En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequeña, podemos poner sen sin(θ) ≈ θ y la ecuación [3] adopta la
forma

(4)

que corresponde a un movimiento armónico simple.

El periodo de las oscilaciones es

(5)

Longitud reducida
Siempre es posible encontrar un péndulo simple cuyo periodo sea igual al de un péndulo físico dado; tal péndulo simple recibe el
nombre de péndulo simple equivalente y su longitud λ recibe el nombre de longitud reducida del péndulo físico. Utilizando la
expresión del periodo del péndulo simple de longitudλ, podemos escribir

(6)

y, por lo tanto, tenemos que

(7)

Así, en lo que concierne al periodo de las oscilaciones de un péndulo físico, la masa del péndulo puede imaginarse concentrada en un
punto (O′) cuya distancia al eje de suspensión esλ. Tal punto recibe el nombre decentro de oscilación. Todos los péndulos físicos que
tengan la misma longitud reducida λ (respecto al eje de suspensión) oscilarán con la misma frecuencia; i.e., la frecuencia del péndulo
simple equivalente, de longitud λ.

Puntos conjugados
Es conveniente sustituir en la expresión [5] el valor del momento de inercia IO del péndulo respecto al eje de suspensión ZZ′ por el
momento de inercia IG del cuerpo respecto a un eje paralelo al anterior que pase por el centro de gravedad del péndulo. Así,
sirviéndonos del teorema de Steiner, y llamando K al radio de giro del cuerpo respecto a este último eje, podemos escribir

de modo que la expresión [5] se transforma en


En la Figura 2 hemos representado gráficamente la función T(h). (9) (8)
Obtenemos una curva con dos ramas, que corresponden a colocar el eje de suspensión a
un lado u otro del centro de gravedad del cuerpo. Como ambas ramas son simétricas
respecto al eje vertical, en la práctica bastará con hacer observaciones a un sólo lado del
c.d.g.. Como queda bien manifiesto en la representación gráfica de Figura 2, la función
T(h) dada por [9], el periodo de las oscilaciones presenta un valor mínimo para un cierto
valor de la distancia h existente entre el centro de gravedad y el eje de suspensión. A
partir de la expresión [9] es fácil demostrar que el valor mínimo del periodo se presenta
cuando h = K, esto es, cuando la distancia entre el c.d.g. y el eje de suspensión coincide
con el radio de giro respecto a un eje que pasa por el c.d.g..
Figura 2. Representación gráfica
La gráfica de la Figura 2 también pone de manifiesto que para un valor del periodo T >
de la dependencia del periodo
Tmín existen cuatro puntos (O,O′,Q,Q′) tales que al hacer pasar por ellos el eje de con la distancia entre el centro de
suspensión (en direcciones paralelas entre sí) las oscilaciones del péndulo físico tendrán suspensión (O) y el de gravedad
el mismo periodo. De la simetría de la gráfica de la Figura 2 se deduce que los puntos O (G).
y Q, son equidistantes del centro de gravedad del cuerpo, y que lo mismo ocurre para los
puntos O′ y Q′. Además, dado que la distancia que separa los puntos O y O′, esto es,
OO′ = λ, es la misma que separa los puntos Q y Q′ (QQ′ = λ), decimos que los puntos O y O′ son conjugados entre sí; y lo mismo
decimos de los puntos Q yy Q′. Veamos a que obedece tal denominación.

Cuando el péndulo oscila alrededor de un eje horizontal que pasa por el punto O, dicho punto recibe el nombre de centro de
suspensión, y el punto O′, que se encuentra a una distanciaλ del punto O, recibe el nombre decentro de oscilación.

El centro de oscilación recibe también el nombre de centro de percusión porque cuando se aplica a él una percusión (impulso producido por una fuerza de
corta duración) su conjugado, esto es, el centro de suspensión, no acusa percusión alguna. El cuerpo tiende a girar alrededor del centro de suspensión aun
cuando no pase por él ningún eje fijo.

Si ahora hacemos pasar el eje de suspensión por el punto O′, de modo que sea paralelo al anterior eje de suspensión, el punto O′ pasa
a ser el punto de suspensión, en tanto que el punto O pasa a ser el centro de oscilación. Ambos puntos han permutado entre sí sus
papeles; por eso se dice que son conjugados. Lo mismo podemos decir para los puntos Q y Q′. Los resultados anteriores constituyen
el llamado Teorema de Huygens (1629-1695), que podemos enunciar en la forma siguiente:

La longitud reducida de un péndulo físico no varía cuando el centro de oscilación O′


pasa a ser centro de suspensión (O), pues ambos puntos permutan entre sí sus
papeles. El periodo del péndulo será el mismo en ambos casos.

Esta propiedad se aprovecha para la construcción del llamado péndulo reversible de Kater, instrumento que permite medir el valor de
la aceleración gravitatoriacon gran precisión.

Demostración del Teorema de Huygens


Hemos demostrado el teorema de Huygens a partir de unas consideraciones semicualitativas acerca de la simetría de las dos ramas de
la curva que representa a la función T(h). Veamos ahora una demostración analítica más rigurosa. Consideremos que el eje de
suspensión del péndulo pase por el punto O, situado a una distancia h del centro de gravedad del cuerpo. Combinando las expresiones
[7] y [8], la longitud reducida del péndulo, respecto a ese eje de suspensión, puede expresarse en la forma

(10)

Ahora, hagamos pasar el eje de suspensión por otro punto, situado sobre la recta OG y que se encuentre a una distancia h′ del centro
de gravedad de modo que el periodo de las oscilaciones sea el mismo que antes; esto equivale a decir que la longitud reducida del
péndulo, respecto a este nuevo eje de suspensión, es la misma que anteriormenteλ=λ′).
( Podemos escribir
(11)

donde hemos hecho uso de la siguiente propiedad de las proporciones }} y, por lo tanto,

(12)

ecuación que tiene dos soluciones:

1. Puede ser h = h′; i.e., se trata del punto Q, situado al otro lado del centro de gravedad y a la misma distancia de
éste que el punto O.
2. En el caso de que sea h ≠ h′, dividiendo por (h-h′) ambos miembros de la igualdad [12] y teniendo en cuenta [10],
nos quedará:

< (13)

correspondiendo la distancia h′ a la posición del punto O′, conjugado del O, que se encuentra situado al otro lado del centro de
gravedad y de modo que la suma de distancias al mismo h+h′)
( es la longitud reducida (λ) del péndulo.

Referencias

Bibliografía
Feynman, Leighton and Sands.Lectures on physics. Addison-Wesley. ISBN 0-8053-9045-6.
Marion, Jerry B. (1996).Dinámica clásica de las partículas y sistemas. Barcelona: Ed. Reverté.ISBN 84-291-4094-8.
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Física (4 volúmenes). Monytex. ISBN 84-404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7,
ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7.
Tipler, Paul A. (2000). Física para la ciencia y la tecnología (2 volúmenes). Barcelona: Ed. Reverté. ISBN 84-291-4382-
3.
Resnick,R. and Halliday, D. (1996). Physics. John Wiley & Sons. ISBN 0-471-83202-2.

Véase también
Oscilador armónico
Doble péndulo
Metrónomo
Péndulo balístico
Péndulo cicloidal
Péndulo cónico
Péndulo de Foucault
Péndulo de Foucault (lista)
Péndulo de Kater
Péndulo de Newton
Péndulo de Pohl
Péndulo de torsión
Péndulo esférico
Péndulo simple
Péndulo simple equivalente
Reloj de péndulo
Teorema de Huygens
Referencias externas
Docencia de la Física. (en español) Abundante información para el nivel de la Física Universitaria. Incluye textos y
animaciones.
Curso Interactivo de Física en Internet.Ángel Franco García.
Página en inglés Con animaciones de oscilaciones y ondas.

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