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Un péndulo físico o péndulo compuesto es cualquier cuerpo rígido que pueda oscilar libremente en el campo gravitatorio alrededor
de un eje horizontal fijo, que no pasa por su centro de masa.
Índice
Deducción del periodo
Longitud reducida
Puntos conjugados
Demostración del Teorema de Huygens
Referencias
Bibliografía
Véase también
Referencias externas
Llamaremos h a la distancia del centro de gravedad (G) del péndulo al eje de rotación
ZZ′. Cuando el péndulo está desviado de su posición de equilibrio (estable) un ángulo ,
actúan sobre él dos fuerzas ( y ) cuyo momento resultante con respecto al punto
O es un vector dirigido a lo largo del eje de rotación ZZ′, en el sentido negativo del
mismo; i.e.,
Figura 1. Péndulo físico..
(1)
Si es el momento de inercia del péndulo respecto al eje de suspensión ZZ′ y llamamos a la aceleración angular del mismo, el
teorema del momento angular nos permite escribir la ecuación diferencial del movimiento de rotación del péndulo:
(2)
(3)
que es una ecuación diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que encontramos para péndulo
el simple.
En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequeña, podemos poner sen sin(θ) ≈ θ y la ecuación [3] adopta la
forma
(4)
(5)
Longitud reducida
Siempre es posible encontrar un péndulo simple cuyo periodo sea igual al de un péndulo físico dado; tal péndulo simple recibe el
nombre de péndulo simple equivalente y su longitud λ recibe el nombre de longitud reducida del péndulo físico. Utilizando la
expresión del periodo del péndulo simple de longitudλ, podemos escribir
(6)
(7)
Así, en lo que concierne al periodo de las oscilaciones de un péndulo físico, la masa del péndulo puede imaginarse concentrada en un
punto (O′) cuya distancia al eje de suspensión esλ. Tal punto recibe el nombre decentro de oscilación. Todos los péndulos físicos que
tengan la misma longitud reducida λ (respecto al eje de suspensión) oscilarán con la misma frecuencia; i.e., la frecuencia del péndulo
simple equivalente, de longitud λ.
Puntos conjugados
Es conveniente sustituir en la expresión [5] el valor del momento de inercia IO del péndulo respecto al eje de suspensión ZZ′ por el
momento de inercia IG del cuerpo respecto a un eje paralelo al anterior que pase por el centro de gravedad del péndulo. Así,
sirviéndonos del teorema de Steiner, y llamando K al radio de giro del cuerpo respecto a este último eje, podemos escribir
Cuando el péndulo oscila alrededor de un eje horizontal que pasa por el punto O, dicho punto recibe el nombre de centro de
suspensión, y el punto O′, que se encuentra a una distanciaλ del punto O, recibe el nombre decentro de oscilación.
El centro de oscilación recibe también el nombre de centro de percusión porque cuando se aplica a él una percusión (impulso producido por una fuerza de
corta duración) su conjugado, esto es, el centro de suspensión, no acusa percusión alguna. El cuerpo tiende a girar alrededor del centro de suspensión aun
cuando no pase por él ningún eje fijo.
Si ahora hacemos pasar el eje de suspensión por el punto O′, de modo que sea paralelo al anterior eje de suspensión, el punto O′ pasa
a ser el punto de suspensión, en tanto que el punto O pasa a ser el centro de oscilación. Ambos puntos han permutado entre sí sus
papeles; por eso se dice que son conjugados. Lo mismo podemos decir para los puntos Q y Q′. Los resultados anteriores constituyen
el llamado Teorema de Huygens (1629-1695), que podemos enunciar en la forma siguiente:
Esta propiedad se aprovecha para la construcción del llamado péndulo reversible de Kater, instrumento que permite medir el valor de
la aceleración gravitatoriacon gran precisión.
(10)
Ahora, hagamos pasar el eje de suspensión por otro punto, situado sobre la recta OG y que se encuentre a una distancia h′ del centro
de gravedad de modo que el periodo de las oscilaciones sea el mismo que antes; esto equivale a decir que la longitud reducida del
péndulo, respecto a este nuevo eje de suspensión, es la misma que anteriormenteλ=λ′).
( Podemos escribir
(11)
donde hemos hecho uso de la siguiente propiedad de las proporciones }} y, por lo tanto,
(12)
1. Puede ser h = h′; i.e., se trata del punto Q, situado al otro lado del centro de gravedad y a la misma distancia de
éste que el punto O.
2. En el caso de que sea h ≠ h′, dividiendo por (h-h′) ambos miembros de la igualdad [12] y teniendo en cuenta [10],
nos quedará:
< (13)
correspondiendo la distancia h′ a la posición del punto O′, conjugado del O, que se encuentra situado al otro lado del centro de
gravedad y de modo que la suma de distancias al mismo h+h′)
( es la longitud reducida (λ) del péndulo.
Referencias
Bibliografía
Feynman, Leighton and Sands.Lectures on physics. Addison-Wesley. ISBN 0-8053-9045-6.
Marion, Jerry B. (1996).Dinámica clásica de las partículas y sistemas. Barcelona: Ed. Reverté.ISBN 84-291-4094-8.
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Física (4 volúmenes). Monytex. ISBN 84-404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7,
ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7.
Tipler, Paul A. (2000). Física para la ciencia y la tecnología (2 volúmenes). Barcelona: Ed. Reverté. ISBN 84-291-4382-
3.
Resnick,R. and Halliday, D. (1996). Physics. John Wiley & Sons. ISBN 0-471-83202-2.
Véase también
Oscilador armónico
Doble péndulo
Metrónomo
Péndulo balístico
Péndulo cicloidal
Péndulo cónico
Péndulo de Foucault
Péndulo de Foucault (lista)
Péndulo de Kater
Péndulo de Newton
Péndulo de Pohl
Péndulo de torsión
Péndulo esférico
Péndulo simple
Péndulo simple equivalente
Reloj de péndulo
Teorema de Huygens
Referencias externas
Docencia de la Física. (en español) Abundante información para el nivel de la Física Universitaria. Incluye textos y
animaciones.
Curso Interactivo de Física en Internet.Ángel Franco García.
Página en inglés Con animaciones de oscilaciones y ondas.
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